无线遥控基本原理
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无线遥控原理
一、概述
无线遥控技术是指利用无线电波传输信号,实现遥控的一种技术。
它广泛应用于家庭电器、汽车、玩具等领域,方便了人们的生活。
本文将详细介绍无线遥控的原理。
二、无线遥控系统组成
1. 遥控器:由按键、发射电路和天线组成。
2. 接收机:由天线、接收电路和执行机构组成。
三、遥控器工作原理
1. 按键输入信号:当用户按下遥控器上的按键时,按键会产生一个信号,这个信号会被发射出去。
2. 信号调制:遥控器上的发射电路会将输入信号进行调制,将其转换成一定频率的高频信号。
3. 信号放大:经过调制后的高频信号需要被放大,以便能够远距离传输。
4. 信号辐射:放大后的高频信号通过天线进行辐射,向接收机发送。
四、接收机工作原理
1. 天线接收信号:接收机中的天线可以接收到从遥控器中发出的高频
信号。
2. 信号放大:接收机中的接收电路会将接收到的信号进行放大,以便
后续处理。
3. 信号解调:放大后的信号需要被解调,还原成原始信号。
4. 信号判断:解调后的信号会被送入执行机构,执行机构会根据不同
的信号来做出不同的操作。
五、常见无线遥控技术
1. 红外线遥控技术:利用红外线传输信号,适用于短距离遥控。
2. 射频遥控技术:利用射频传输信号,适用于远距离遥控。
六、总结
无线遥控技术是一种方便快捷的遥控方式。
它通过无线电波传输信号,实现了人与设备之间的远程控制。
本文介绍了无线遥控系统的组成、
遥控器和接收机的工作原理,以及常见的无线遥控技术。
wifi远程遥控原理远程遥控原理中,通常使用的是无线网络连接,如Wi-Fi。
Wi-Fi遥控的基本原理是通过将智能设备(如手机、电脑等)与被控制的设备(如电视、空调等)在同一Wi-Fi网络下进行连接,并使用特定的应用程序或网络协议进行通信和控制。
具体而言,远程遥控的过程包括以下几个步骤:1. 建立连接:首先,用户需要将被控制的设备和智能设备连接到同一个Wi-Fi网络中,确保它们能够相互通信。
2. 协议通信:通过特定的应用程序或网络协议,智能设备向被控制设备发送指令或控制请求,包括例如打开、关闭、调节等命令。
3. 信号传输:一旦指令被发出,智能设备将指令经过Wi-Fi网络传输到被控制设备所在的无线路由器。
无线路由器会将指令解码并发送到目标设备。
4. 设备响应:被控制设备接收到指令后,根据指令进行相应的操作。
操作的结果或状态将通过Wi-Fi网络返回至智能设备。
5. 用户反馈:智能设备将被控制设备的状态或操作结果显示在应用程序中,供用户查看和反馈。
需要注意的是,远程遥控的成功与否取决于以下几个方面:1. 无线网络稳定性:Wi-Fi信号的稳定性和覆盖范围直接影响远程遥控的使用体验。
如果无线网络信号不稳定或覆盖范围不足,可能导致控制指令延迟、控制失败等问题。
2. 设备兼容性:被控制设备需要支持与智能设备使用的相同的协议或应用程序,才能实现远程遥控。
3. 安全性:考虑到远程遥控涉及到用户的隐私和安全,必须采取相应的安全措施来保护网络连接和通信数据的安全,防止未经授权的访问和操控。
4. 用户认证:为了确保远程控制的安全性,可以要求用户提供身份认证信息,如登录用户名和密码,用于验证用户的身份。
因为Wi-Fi远程遥控技术已经广泛应用于各种智能家居、智能设备中,使得用户可以方便地通过手机、电脑等智能设备来控制家居电器、监控设备等,提高了生活的便利性和舒适度。
无线遥控器的工作原理
无线遥控器是一种用来控制电子设备的无线通信设备。
它的工作原理基于无线电波传输和接收。
以下是无线遥控器的工作原理:
1.发射器部分:无线遥控器的发射器部分包括按键、编码芯片
和无线发射模块。
当按下遥控器上的按键时,编码芯片会将按键信息转换成相应的数字信号。
然后,无线发射模块会将这个数字信号转换成无线电波,并通过天线发送出去。
2.接收器部分:无线遥控器的接收器部分包括天线、无线接收
模块和解码芯片。
天线接收到发射器发送的无线电波,并将其送入无线接收模块。
无线接收模块会将接收到的无线电波转换成数字信号送入解码芯片。
3.解码部分:解码芯片接收到数字信号后,会对其进行解码,
将其转换成对应的控制信号。
这些控制信号可以是开关信号、调节信号等,具体取决于遥控器的设计和用途。
4.控制设备:解码芯片将解码后的控制信号送入相应的电路或
芯片,控制设备按照接收到的信号执行相应的操作。
例如,当按下遥控器上的开关按钮时,控制设备可能会打开或关闭电灯、电视等。
总结:无线遥控器的工作原理是通过发射器将按键信息转换成数字信号,并发送出去,接收器则接收到无线电波并将其转换
成数字信号后,进行解码,最终转换成对应的控制信号,用于控制相应的电子设备。
无线遥控开关电路原理
无线遥控开关电路原理可分为发射端和接收端两个部分。
发射端:
1. 电源部分:使用电池供电,提供电源给其余电路。
2. 编码器:将要发送的信号进行编码,一般使用数字编码方式,将信号转换成数字。
3. 射频发射器:将编码后的数字信号转换为无线信号,通常是使用射频调制技术,将数字信号转换为射频信号,如ASK(幅度调制)或FSK(频率调制)。
4. 天线:将调制后的射频信号发送出去,以便接收端接收到信号。
接收端:
1. 天线:接收发射端发送的信号。
2. 射频接收器:将接收到的射频信号转换为基带信号,恢复出调制信号,如ASK或FSK解调。
3. 解码器:将接收到的数字信号进行解码,还原出原始信号。
4. 控制电路:根据解码得到的信号,控制开关的状态,一般使用继电器或晶体管等元件来实现。
整个无线遥控开关电路工作原理是通过发射端将控制信号编码并转化为无线信号发送出去,接收端接收到信号后解码并还原出原始信号,再由控制电路控制开关的状态。
这样可以实现无线遥控开关的功能。
无线遥控工作原理
无线遥控工作原理是基于无线电通信技术的一种控制方式。
它通过利用无线电波来传输控制信号,使用户可以远程控制各种设备和系统。
无线遥控系统通常由两部分组成:遥控器和接收器。
遥控器是用户操作的手持设备,通过按下按钮或转动旋钮等方式产生不同的信号。
接收器则是被控制的设备或系统所连接的设备,它负责接收并解析遥控器发送的信号,并做出相应的动作。
在传输过程中,遥控器内部的电子电路将用户的操作信号转换为电磁波信号。
这些电磁波信号以特定的频率通过空气中的无线电传播,并传输到接收器处。
接收器接收到信号后,通过内部的天线捕捉到电磁波信号,并将其转换为电信号。
接收器接收到电信号后,经过解调、滤波等处理,将其还原为原始的操作信号。
然后,接收器将原始操作信号传递给被控制的设备或系统,使其做出相应的动作。
无线遥控工作的实质是通过无线电波的传输实现远程控制。
通过选择合适的频率、编码方式和通信协议,可以提高遥控系统的稳定性和抗干扰性。
同时,还可以通过增加安全加密等功能,确保遥控系统的安全性。
总之,无线遥控工作原理是通过将用户的操作信号转换为电磁波信号,并经过无线传输和接收器解析,实现远程控制设备或
系统的工作。
这种控制方式在日常生活中得到广泛应用,例如无线遥控车辆、家电等。
无线遥控器原理
无线遥控器原理是通过无线通信技术实现远距离控制设备的一种电子设备。
其基本原理是利用无线电波或红外线等无线信号传输的方式,将遥控指令信号发送到被控制设备上,从而实现对设备的功能操作。
无线遥控器原理的实现主要分为发射端和接收端两部分。
发射端通常由遥控器和发射器组成,遥控器上面有各种操作按钮,当我们按下按钮时,会发出对应的指令信号。
发射器负责将指令信号转化为可以传输的无线信号,并通过天线发送出去。
接收端通常由接收器、解调器和控制电路组成。
接收器主要负责接收发射端发送的无线信号,并将其转换为数字信号。
解调器负责将数字信号还原成原始的指令信号,然后通过控制电路进行相应的处理,最终实现对被控制设备的控制。
无线遥控器的传输距离和稳定性主要取决于使用的无线通信技术。
常见的无线通信技术包括红外线、射频信号和蓝牙等。
红外线遥控器工作原理是通过发射红外线信号来传输指令,具有传输距离短、稳定性高的特点,但受到遮挡和干扰的影响较大。
射频信号遥控器则通过发射和接收射频信号来传输指令,具有较长的传输距离和较好的抗干扰能力。
蓝牙无线遥控器利用蓝牙技术进行无线通信,具有低功耗、高速率和较远传输距离等优势。
总的来说,无线遥控器原理是通过发送和接收无线信号来传输指令,从而实现对被控制设备的远程控制。
不同的无线通信技
术和电子组件的配合使用,能够实现不同距离、稳定性和功能要求的遥控操作。
无线遥控原理
无线遥控原理指的是利用无线电波或红外线等无线信号传输方式,实现遥控设备的控制与操作的技术原理。
其核心原理为通过发送端将控制信号转换为无线信号,并通过接收端接收和解码无线信号,最终实现对被控制设备的控制。
在无线遥控中,发送端通常由遥控器或者控制面板组成。
当用户通过按下按钮或操作遥控器进行控制时,发送端会将对应的控制信号转换为无线信号。
这一过程通常通过编码技术实现,需要对不同的数据进行编码,以便接收端能够正确识别和解码。
接收端通常位于被控制设备内部,如电视机、空调等。
接收端通过接收天线接收到发送端发出的无线信号,然后利用解码器对信号进行解码,还原出原始的控制信号。
解码过程需要根据发送端编码的方式进行相应的解码操作,以确保正确识别发送端的控制信号。
解码后的信号通常会经过一系列的处理操作,如信号滤波、信号放大等,然后通过控制电路将处理后的信号传递给被控制设备,从而实现对设备的控制。
这一过程通常需要针对不同的设备,采取相应的控制方法和信号处理方式。
总的来说,无线遥控原理通过发送端将控制信号编码为无线信号,接收端接收并解码无线信号,最终实现对被控制设备的控制。
这一技术在生活中广泛应用于家电、汽车、航空航天等领域,为人们提供了便利和舒适。
遥控器工作原理引言概述:遥控器是我们日常生活中常见的电子设备,它可以通过无线信号控制各种电子产品的操作。
本文将详细介绍遥控器的工作原理,包括信号传输、编码解码、发射与接收等方面。
正文内容:1. 信号传输1.1 无线电频率遥控器使用无线电频率进行信号传输,常见的频率有315MHz和433MHz。
这些频率在电磁频谱中有专门的保留频段,以避免干扰其他无线设备。
1.2 调制方式遥控器通过调制方式将控制信号传输到目标设备。
常见的调制方式有振幅调制(AM)和频率调制(FM)。
AM调制将控制信号的振幅进行调制,而FM调制则是通过调整信号的频率来传输信息。
2. 编码解码2.1 编码方式遥控器通常采用编码方式将按键操作转换为数字信号。
常见的编码方式有固定编码和滚动编码。
固定编码是将每个按键映射到固定的数字码,而滚动编码则是在每次按键时生成一个不同的编码。
2.2 解码方式接收端的设备需要解码接收到的信号,以识别按键操作。
解码方式通常与编码方式相对应,使用相同的算法进行解码。
3. 发射与接收3.1 发射器遥控器的发射器部分通常由振荡器、调制器和天线组成。
振荡器产生无线电信号,调制器对信号进行调制,而天线则负责发射信号。
3.2 接收器接收器通常由天线、放大器、解调器和微控制器组成。
天线接收发射器发出的信号,放大器将信号放大,解调器将信号解调为数字信号,而微控制器则对解码后的信号进行处理。
4. 电源供应遥控器通常使用电池作为电源供应。
电池提供直流电,通过电路将电能转换为遥控器所需的工作电压。
5. 附加功能现代遥控器通常具有一些附加功能,如背光、触摸屏、声音反馈等。
这些功能通过额外的电路和传感器实现,为用户提供更好的使用体验。
总结:综上所述,遥控器的工作原理涉及信号传输、编码解码、发射与接收、电源供应以及附加功能等方面。
通过无线电频率传输调制后的信号,并通过编码解码实现按键操作的识别。
发射器和接收器负责信号的发射和接收,而电池则为遥控器提供电源。
无线遥控开关原理
无线遥控开关是一种通过无线信号控制开关的设备,它可以实现远距离控制电
器的开关,给人们的生活带来了极大的便利。
无线遥控开关的原理主要包括无线信号传输、接收和解码三个方面。
下面我们将逐一介绍这三个方面的原理。
首先,我们来介绍无线信号传输的原理。
无线遥控开关通过无线电波来传输信号,这种无线电波是由无线遥控器发送出去的。
当按下遥控器上的按钮时,遥控器内部的电路会产生特定的信号,然后通过天线将这个信号转化为无线电波并发送出去。
这些无线电波会在空气中传播,最终到达接收器的天线上。
其次,我们来介绍无线信号接收的原理。
无线遥控开关的接收器内部有一个天
线用来接收无线电波。
当无线电波到达接收器的天线时,会产生微弱的电流信号,这个信号经过放大和处理后,就可以驱动开关的电路,从而控制电器的开关状态。
这就是无线信号接收的原理。
最后,我们来介绍无线信号解码的原理。
无线遥控开关的接收器内部还有一个
解码器,它的作用是将接收到的信号进行解码,识别出是哪个按钮被按下了,并将这个信息传递给开关的电路。
开关的电路根据接收到的信息来控制电器的开关状态,从而实现远距离控制电器的功能。
总的来说,无线遥控开关的原理是通过无线信号传输、接收和解码来实现远距
离控制电器的开关。
这种原理不仅应用在家庭生活中,还广泛应用在工业自动化、智能家居等领域,给人们的生活和工作带来了极大的便利。
希望通过本文的介绍,可以让大家对无线遥控开关的原理有一个更加深入的了解。
无线遥控器原理无线遥控器是一种能够通过无线信号控制电子设备的装置,它在现代生活中得到了广泛的应用。
无线遥控器的原理是利用无线电波进行通信,通过发送和接收无线信号来实现对设备的控制。
下面我们将详细介绍无线遥控器的原理及其工作过程。
首先,无线遥控器由发射器和接收器两部分组成。
发射器通常由按钮、电路板和天线组成,当按下按钮时,电路板会产生特定的无线电信号,并通过天线发送出去。
接收器则包括天线、接收电路和执行器,它能够接收发射器发送的无线信号,并将其转换成电信号,再通过接收电路传输给执行器,从而实现对设备的控制。
其次,无线遥控器的工作原理是基于无线电通信技术。
当按下发射器上的按钮时,电路板会产生一种特定频率的无线电信号,并通过天线发送出去。
接收器的天线接收到这个信号后,将其转换成电信号,并传输给接收电路。
接收电路会解码这个信号,并根据编码信息控制执行器的动作,从而实现对设备的控制。
这种通信方式可以实现远距离控制,而且不受物体遮挡的影响,具有很高的灵活性和便利性。
此外,无线遥控器的原理还涉及到无线电波的传播和接收。
无线电波是一种电磁波,它能够在空间中传播,并且可以穿透一些障碍物,如墙壁和玻璃。
这使得无线遥控器可以在一定范围内实现对设备的控制,而不需要直接对准设备。
同时,接收器的天线能够接收到发送器发送的信号,再将其转换成电信号,这种接收原理保证了遥控器的稳定性和可靠性。
总的来说,无线遥控器的原理是利用无线电通信技术,通过发射器和接收器之间的无线信号传输来实现对设备的控制。
它通过无线电波的传播和接收,实现了远距离、灵活性和便利性的控制方式。
无线遥控器在家电、汽车、玩具等领域都有广泛的应用,它的原理和工作过程对于我们理解现代科技产品的控制方式具有重要的意义。
希望以上内容能够帮助您更好地理解无线遥控器的原理和工作过程。
这篇文章将讨论无线电遥控的基本原理,从此我们将可以区分许多常见的遥控问题。
更重要的是我们将消除一些常见的误解,例如FM(调频-译者注)比AM(调幅)好或者PCM(脉冲编码调制)比PPM(比例脉冲调制)好等。
每个系统都有它的优点和缺点,了解这些你就可以选择最合适自己的那一种系统。
劳斯莱斯至少比丰田凯美瑞贵五倍,但是它却不一定使你的驾驶感觉更好,对大多数司机来说可能更糟(我们中国人可能不一样,劳斯莱斯有面子)。
遥控设备的价格并不等同於相应的性能。
由遥控模型专家George Steiner 进行的独立测试证明,某些廉价的遥控设备也能挤身最好之列。
接收机的内部
让我们从接收机系统开始。
你的家用AM/FM 立体声通常包括3个部分:调谐器、音频功放和扬声器(音箱)。
类似的,遥控模型接收系统也由3个部分组成:调谐、解码和伺
服(就是舵机)。
调谐、放大以及解码电路都封装在接收机内。
家用收音机的调谐器选择你想要的电台,同时排除其它电台的信号,然后将解调后的音乐传递给音频功放。
类似的,模型接收机调谐器仅仅锁定接收晶体确定的那个频率,除掉72Mhz或者50Mhz的载频,将解调后的信号传给解码器。
解码器从码流中挑选出单独的伺服信号脉冲并送到相应的引脚。
请注意音频功放和扬声器并不知道音乐是来至AM还是FM的广播站。
类似的,模型接收机的解码器也不关心上一级的信号是使用AM还是FM调制。
舵机收到的位置信号也是标准化的,所以任意品牌的舵机可以和任意品牌的接收机相连,就像所有的8Ω扬声器都可以插到任意牌子的立体声收音机一样(现在很多喇叭4Ω的)。
伺服信号怎样编码
让我们来研究一下位置信息是如何传送给每一个舵机。
这由信号脉冲的0电压(OFF-低电平)和大约3.3V电压(ON-高电平)来表示(Futaba高电平是2.8V-3.3V,JR和其它是5V-译者注)。
位置信息由脉冲在ON状态
的时间长度决定。
这种脉冲占用2毫秒的时间片,每秒钟重复50次。
脉冲的宽度在1毫秒-2毫秒之间变化,它决定了舵机的角度,1mS对应舵机的左边最大角度,1.5mS对应中间位置,2mS对应最右边。
在剩下的约18.5mS时间里,该信号一直保持低电平。
这种大约 1.5mS高电平(3.3V-5V)紧接着18.5mS低电平(0V)的脉冲信号,不断的重复着。
信号脉冲沿着黄色(JR)或者白色(Futaba)的线传输给舵机,使用黑色(Futaba)或者棕色(JR)的线作为公共端(电池负极,0V)。
红色的线提供舵机工作所需的电源正电压。
舵机本身的原理将稍后讨论,但是要注意的关键点是:
* 舵机的位置和供电电池的电压无关,它仅仅由输入脉冲宽度决定
* 舵机的内部机制和位置信号无关。
* 位置信号(在白线上)相对较弱,主要的
驱动功率来自红线和黑线。
最后一点解释了为什么长距离的舵机线比较容易受到电磁噪声的干扰,特别是在电动飞机上通过红线(主功率线)传过来的噪声。
任何扰乱脉冲信号的噪声都将导致舵机行为不正常。
你可能会好奇为什么伺服信号有一个固定的开头1毫秒高电平周期。
这其实是舵机的同步脉冲,它指示舵机电路紧接着的是实际的占空比位置信息。
换句话说,舵机等待直到信号电压从低电平变成高电平,在精确地等待1mS时间后,开始解码接下来的1mS 位置脉冲。
因此信号脉冲用不着每秒钟精确的重复50次。
该脉冲信号也提供了发射机是否工作的信息,如果长时间没有同步脉冲。
当发射机关掉的时候,将长时间持续低电平,某些设备例如坠机定位器正是使用这个特征来激活一个蜂鸣器。
驱动多个舵机- PPM
为什么舵机位置脉冲仅仅2毫秒宽,而要空闲长达18毫秒来等待下一个脉冲呢?是的,这剩下的空间就是留给其它的舵机的。
每一
个伺服信号被分配一个2毫秒的时隙,于是总共可以有20/2=10个舵机可以被分别驱动。
换句话说,真实的信号是一个脉冲序列,第一个2毫秒的脉冲分配给第一个舵机,第二个2毫秒的脉冲分配给第二个舵机,依此类推。
这个脉冲序列,或者叫“帧”,每20毫秒重复一次,也即每秒钟50次。
接收机的解码电路把该脉冲序列分割为单独的伺服脉冲并把它们传送给相应的舵机。
跟一台立体声收音机把经过编码的立体声信号分割为左右两个声道有点类似。
因此对于伺服信号,我们也存在相似的同步问题。
到底哪一个2毫秒的信号属于第一个舵机?换句话说我们怎么来确定哪里是一个帧的开头呢?为了解决这个问题,紧接着最后一个脉冲,保持信号电压为低电平至少2毫秒,该低电平持续时间比任何一个合理的最长的伺服信号都要长。
因此解码器只需要等待
2个毫秒的低电平时间就可以识别出脉冲序列的头部。
而紧接着的第一个脉冲就是第一路伺服信号。
这个2毫秒的低电平周期就是“同步脉冲”(它可以长于2毫秒,四通道的
可能是8毫秒或者更长)。
此外,因为总是有一个1mS或更长的高电平紧跟着该2mS 低电平的同步脉冲,因此提供了一个精确的“帧头”指示接下来的伺服帧。
这种简单地把基本伺服脉冲插入帧的方法就叫做比例脉冲调制PPM,你现在已经知道了PPM的含义。
PPM可能很简单但它是一种优美的编码方式同时非常健壮(抵抗错误的能力)。
基于对PPM的了解,我们可以推断:
* 长于2mS的外部干扰将损坏多路伺服信号,所以这种外部干扰信号产生的抖动将同时出现在所有的通道上。
(当然,干扰信号未必会以精确的每秒50次的周期重复)
* PPM能够同时驱动的舵机数量,20-2ms=18ms,每个舵机2ms,18/2=9个舵机。
这就解释了为什么PPM接收机产品序列的最高端就是9通道。
* 舵机位置与信号强度无关,所以距离不会
影响控制除非收不到信号。
* 即是一个帧出错,接下来的帧也将被快速的同步,所以“抖动”的影响是短暂的。
* 因为帧头是由低电平到高电平的跳变标出,而不是由精确的每秒50次的计数,所以PPM的“帧率”是灵活的,四通道发射机可以达到70帧/秒。
这对于爱淘二手货的爱好者是一个福音,因为每种牌子发射机和接收机的交换性相当好(甚至跨品牌,我们接下来将讨论)。
* 通道数量不同的接收机和发射机可以混用。
例如4通道的发射机可以控制6通道的接收机,或者相反。
多出来的脉冲信号被发射机简单的保持低电平或者被接收机忽略。
PCM
PCM(脉冲编码调制)和PPM的关系就像CD和电唱机的关系。
唱片是“模拟的”,唱针沿着波浪状的螺纹移动。
而CD将每个
声道的音乐信号振幅,以每秒44,100次的采样频率,用数字信号记录下来。
就像我们已经知道的,PPM以每秒50次,占空比在1-2ms之间变化,来编码舵机位置信息。
占空比可以在0到100%之间任意取值,因此PPM是“模拟的”。
PCM编码舵机位置信息的方式和计算机Modem通过电话线发送数据的方式几乎一样。
因此每个在20到23毫秒PCM帧中的2ms包含着一个数字,第一个2ms编码第一个通道的,第二个2ms编码第二个通道的,依此类推。
这个数是二进制的,在十进制中,一位数可以表达0-1,两位数可以表达0-99,依此类推,而在二进制中,一位数可以表达0-1,二位数可以表达0-3,三位数可以表达0-7等等。
对于PCM,二进制数的位数可能是8(0-255),9(0-511)或者10(0-1023),依赖于具体的厂商。
所以,举例来说,Futaba PCM 1024可能发送0表示左满舵,511表示中位,1023表示右满舵。
真实的位数和同步编码方式往往为各个厂家私有。
所以,不象PPM,PCM发射机和接收机往往不能互换。
“数字编码”限制了舵
机的位置数量(上例中为1023步),但是这影响不大。
PCM的优点在于精确,例如,255永远表示中位(9bit编码),与之相反,一个马虎的PPM发射机可能用 1.45ms中位来代替1.5ms。
噪声也会扰乱PPM脉冲造成舵机位置误读。
数字系统可以通过加入校验码来进行纠错。
CD采用了此种技术,显著的提高了抗干扰能力。
因为PCM接收机驱动的是标准的模拟舵机,需要最终将数字信号翻译为比例伺服脉冲。
因此以上提到的优势只存在于发射机和接收机之间的精确通信上。
不幸的是,PCM也有它的阿基里斯脚后踵(命门-译者注)。
甚至最小的外部噪声也会损坏那些复杂的二进制编码而根本不能被纠错。
简单的PPM脉冲可能会被干扰损坏,但是未损坏的脉冲仍然能够起作用。
这是在完全失控(PCM)和部分失控(PPM)中间选择。
(复杂吧我来解释一下,他的意思就是PCM一受干扰就全部完蛋,所有的通道都不
受控制。
而PPM至少还有部分通道受控制-译者)。
大多数的R/C玩家都宁愿有部分控制,尽管这很不稳定。
PCM系统引以为自豪的是“fail-safe"模式,假如丢失信号,该模式将把所有的舵机设置到预先由玩家设定的位置。
例如所有的舵机都设定到中位,除了方向舵稍偏一点点,这样或许能够将飞机盘旋,挽救飞机。
但是假如失控前你正在转弯,那么你可能要以禅的定力看着它撞向地面。