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【最新整理，下载后即可编辑】一、总线系统分析系统分析车辆中的电子控制单元通过一个网络相互连接。
中央网关模块在这个系统网络中起重要作用。
中央网关模块负责将信息从一个总线系统传递至另一个总线系统。
发动机控制和底盘调节系统通过PT-CAN（或PT-CAN2）和FlexRay总线系统与ZOM连接。
常用车辆电气系统的控制单元通过K-CAN 和K-CAN2连接。
对于信息和通信技术范围内的大部分控制单元来说在MOST用作信息载体使用。
车辆诊断通过D-CAN连接通过访问以太网进行车辆的编程／设码。
总网络由保障各个控制单元之间通信的不同的总线系统构成。
总线系统概述两组总线系统原则上有所不同：◇主总线系统：以太网、FlexRay、K-CAN、K-CAN2、MOST、PT-CAN和PT -CAN2◇子总线系统：BSD、D-CAN（诊断CAN）、LIN、本地CAN 车身CAN（K-CAN）K-CAN用于部件的低数据传输率通信，K-CAN通过中央网关模块也可与其他总线系统连接。
一些K-CAN中的控制单元使用一根LIN总线作为子总线，K-CAN的数据传输率为100kBit/s，并采用双绞线结构（两根绞合的导线），K-CAN可在故障情况下作为单线总线运行，车身CAN2 （K-CAN2）K-CAN2用于控制单元的高数据传输率通信，K-CAN2通过中央网关模块也可与其他总线系统连接。
一根LIN总线作为子总线连接在K-CAN2内的所有控制单元上，K-CAN2的数据传输率为500kBit/s，并采用双绞线结构。
传动系CAN （PT-CAN）PT-CAN将发动机控制与变速器控制以及安全和驾驶者辅助系统范围内的系统相连接，通过连接至各个系统的分支线构成线型结构，PT-CAN的数据传输率为500kBit/s，并采用双绞线结构，动力传动系CAN2 （PT-CAN2）PT-CAN2是发动机控制范围内的PT-CAN的一个冗余，也用于将信号传送至燃油泵控制，PT-CAN2的数据传输率为500kBit/s，结构是双导线配以辅助唤醒导线。
11数据总线系统学习目标知识目标（1）了解汽车总线系统的类型、作用、组成；（2）熟悉汽车总线系统的结构和工作原理；（3）掌握汽车总线系统的电路分析方法；（4）掌握典型车系总线系统故障分析方法。
能力目标（1）熟悉维修手册的使用方法；（2）学会使用示波器对总线系统的检测方法；（3）学会典型车系总线系统故障检测与诊断方法。
11.1概述随着汽车技术的不断发展，人们对汽车各方面的性能要求越来越高，不仅在追求车辆动力性和操控性能的同时还对舒适性和安全性能也提出了更高的要求。
20世纪90年代以来，随着集成电路在汽车上的广泛应用，汽车上的电子控制系统越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置(ABS)、安全气囊装置、电动门窗装置、主动悬架装置等。
各种电子控制系统的导入和应用使汽车的各项功能更加完善，控制更加精确和灵活，智能化程度也不断提升。
然而，功能的日益增加和完善使车载电子控制单元的数量以惊人的速度增加。
与此同时，各电子控制单元之间的数据交换也随之增加。
传统的数据交换形式只是通过模块间专设的导线完成点对点的通信。
数据量的增加必然导致车身线束的增加。
庞大的车身线束不仅增加了制造成本，而且还占用空间，增加了整车重量。
线束的增加还会使因线束老化而引起电气故障的可能性大大提高，降低了系统的可靠性。
解决这个问题的关键就是利用计算机网络技术，将车载控制单元通过车载网络连接起来，实现数据信息的高效传输。
如图11-1所示，采用了CAN总线、LIN总线（单线总线）、MOST总线（光学总线）以及无线蓝牙总线后车载网络控制系统可以处理大量来自控制单元的信息和执行其各种功能以及不断增加的数据交换。
在现代汽车中，采用总线的意义已远远超出节省电线的范围，它已成为车内各零部件实施信息交互的标准接口。
整车的总线网络成为整车的电器平台，也就是说只要有总线存在，就可以在这个总线平台上不断增加汽车的智能化零部件。
总线技术促进了汽车智能化的发展。
