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【最新整理，下载后即可编辑】一、总线系统分析系统分析车辆中的电子控制单元通过一个网络相互连接。
中央网关模块在这个系统网络中起重要作用。
中央网关模块负责将信息从一个总线系统传递至另一个总线系统。
发动机控制和底盘调节系统通过PT-CAN（或PT-CAN2）和FlexRay总线系统与ZOM连接。
常用车辆电气系统的控制单元通过K-CAN 和K-CAN2连接。
对于信息和通信技术范围内的大部分控制单元来说在MOST用作信息载体使用。
车辆诊断通过D-CAN连接通过访问以太网进行车辆的编程／设码。
总网络由保障各个控制单元之间通信的不同的总线系统构成。
总线系统概述两组总线系统原则上有所不同：◇主总线系统：以太网、FlexRay、K-CAN、K-CAN2、MOST、PT-CAN和PT -CAN2◇子总线系统：BSD、D-CAN（诊断CAN）、LIN、本地CAN 车身CAN（K-CAN）K-CAN用于部件的低数据传输率通信，K-CAN通过中央网关模块也可与其他总线系统连接。
一些K-CAN中的控制单元使用一根LIN总线作为子总线，K-CAN的数据传输率为100kBit/s，并采用双绞线结构（两根绞合的导线），K-CAN可在故障情况下作为单线总线运行，车身CAN2 （K-CAN2）K-CAN2用于控制单元的高数据传输率通信，K-CAN2通过中央网关模块也可与其他总线系统连接。
一根LIN总线作为子总线连接在K-CAN2内的所有控制单元上，K-CAN2的数据传输率为500kBit/s，并采用双绞线结构。
传动系CAN （PT-CAN）PT-CAN将发动机控制与变速器控制以及安全和驾驶者辅助系统范围内的系统相连接，通过连接至各个系统的分支线构成线型结构，PT-CAN的数据传输率为500kBit/s，并采用双绞线结构，动力传动系CAN2 （PT-CAN2）PT-CAN2是发动机控制范围内的PT-CAN的一个冗余，也用于将信号传送至燃油泵控制，PT-CAN2的数据传输率为500kBit/s，结构是双导线配以辅助唤醒导线。
