运动控制技术习题答案

图形的运动

1．图形旋转有三个关键要素，一是旋转的（ ），二是旋转的（ ），三是旋转的（ ）。

2、图形（1）是以点（ ）为中心旋转的；图形（2）是以点（ ）为中心旋转的；图形（3）是以点（ ）为中心旋转的。

3．如图，指针从A开始，顺时针旋转了90°到（ ）点，逆时针旋转了90°到（ ）点；要从A旋转到C，可以按（ ）时针方向旋转（ ）°，也可以按（ ）时针方向旋转（ ）°。

4．观察图形，填写空格。

①号图形是绕A点按（ ）时针方向旋转了（ ）°；

②号图形是绕（ ）点按顺时针方向旋转了（ ）°；

③号图形是绕（ ）点按（ ）时针方向旋转了90°；

④号图形是绕（ ）点按（ ）时针方向旋转了（ ）。

5、观察图形并填空。

（1）图1绕点“O”逆时针旋转90°到达图（ ）的位置；

（2）图1绕点“O”逆时针旋转180°到达图（ ）的位置；

（3）图1绕点“O”顺时针旋转（ ）°到达图4的位置；

（4）图2绕点“O”顺时针旋转（ ）°到达图4的位置；

（5）图2绕点“O”顺时针旋转90°到达图（ ）的位置；

（6）图4绕点“O”逆时针旋转90°到达图（ ）的位置。

答案：

1. 中心；方向；角度

2、B；A；D。

3、D；B；顺；180；逆；180。

4. ①顺；90；②B；90；③C；逆；④D；顺；90。

5、（1）2 ；（2）3；（3）90；（4）180；（5）1；（6）1。

5.1.2图形的运动

一、选择。

1．将下面的图案绕点“O”按顺时针方向旋转90°，得到的图案是（ ）。

2．将下列图形绕着各自的中心点旋转120°后，不能与原来的图形重合的是（ ）。

3．由图形（1）不能变为图形（2）的方法是（ ）。

《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题

2-2调速系统的调速范围是1000~100r/min，要求静差率s=2%，那么系统允许的稳态速降是

多少？解：系统允许的稳态速降

)min(04.2

)02.01(10002.0

)1(minr

ssn

n

N=

−×

=

−=∆

2-5某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机kWP

N60=，

VU

N220=，AI

N305=，min1000rn

N=，主电路总电阻Ω=18.0R，

rVC

emin2.0•=，求：

（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落Nn∆为多少？

（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率Ns多少？

（3）额定负载下的转速降落Nn∆为多少，才能满足%5,20≤=sD的要求。

解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落

)min(5.274

2.018.0305

r

CRI

n

eN

N=×

==∆

（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率

%5.21215.0

5.27410005.274

=≈

+=

∆+∆

=

NNN

Nnnn

s

（3）额定负载下满足%5,20≤=sD要求的转速降落

)min(63.2

)05.01(2005.01000

)1(r

sDsn

nN

N≈

−××

=

−=∆

2-6有一晶闸管稳压电源，其稳态结构如图所示，已知给定电压,8.8*VU

u=比例调节放大

系数,2=

pK晶闸管装置放大系数,15=

sK反馈系数7.0=γ。求：

（1）输出电压dU；

（2）若把反馈线断开，dU为何值？开环时的输出电压是闭环时的多少倍？

（3）若把反馈系数减至5.30=γ，当保持同样的输出电压时，给定电压*

uU应为多少？

解：（1）输出电压

)V(128.8

7.01521152

1*=×

××+×

=

+=

u

spsp

dU

KKKK

U

γ；

（2）若把反馈线断开，)V(2648.8152*=××==

uspdUKKU；开环时的输出电压是闭环时的2212264=倍。

（3）若把反馈系数减至5.30=γ，当保持同样的输出电压时，给定电压

1 1.3《运动的快慢》练习

一、选择题

1、一物体做匀速直线运动,由公式v=s/t可知( )A.v与s成正比 B v与t成反比

C s与t成正比 D 以上说法都不对

2、一辆长30 m的大型平板车，在匀速通过70 m长的大桥时，所用时间是10 s，它以同样的速度通过另一座桥，用了20 s的时间，那么这座桥的长度是（ ）

A.140 m B.170 m C.200 m D.230

m

3、某同学在体育中考中，跑完50m用了8 s的时间，她的运动速度为（ ）

A．6.25m/s B．6.25 km/h

C．400m/s D．0.16m/s

4、晓燕在学校春季运动会百米赛跑中以16s的成绩获得冠军。测得她在50m处的速度是 6m/s，到终点时的速度为7.5m／s，则全程内的平均速度是（ ）

A．6m/s B．6.25m/s

C．6.75m/s D．7.5m/s

5、甲、乙两人同时从同一起跑线出发，同向做匀速直线运动，某时刻他们的位置如图8所示，图9中能正确反映两人运动距离与时间关系的是 （ ）

6、某同学的爸爸携全家驾车去太湖渔人码头游玩，在途经太湖路时，路边蹿出一只小猫，他紧急刹车才没撞到它。如图为紧急刹车前后汽车行驶的时间—速度图像，根据图像分析不正确的是（ ）

A．紧急刹车发生在8：27

B．在8：23～8：27时间段内他驾车匀速前进

C．在8：20～8：30时间段内他驾车的最大速度为60千米/时

D．在8：20～8：30时间段内他驾车的平均速度为60千米/时

7、右下图是汽车上的速度表，一辆小汽车以此速度从玉屏驶向贵阳，若玉屏至贵阳约为3.2×105m，则（ ）

A．该汽车的行驶速度是80m/s

B．该汽车的行驶速度是80m/h

C．该汽车的行驶速度是80km/s

第一章 参考答案

1．什么是低压电器？低压电器是怎样分类的？

答：（1）低压电器通常是指工作在交流50Hz（60Hz）、额定电压小于1200V和直流额定电压小于1500V的电路中，起通断、保护、控制或调节作用的电器。

（2）低压电器的分类方法很多，按照不同的分类方式有不同的类型，主要有按照用途分类、按照工作条件分类、按照操作方法分类和按照工作原理分类等分类方法。

2．什么是额定电流？什么是约定发热电流？两者有什么区别？

答：

（1） 额定工作电流：在规定的条件下，保证电器正常工作的电流。

（2） 约定发热电流：在规定的条件下实验，电器在8小时工作制下，各部件的温升不超过极限数值时所承载的最大电流。

额定电流通常是持续工作的条件下，而约定发热电流是在8小时工作制下，后者大于前者。

3．我国的低压电器经历了哪几代？

答：

我国的低压电器产品大致可分为如下四代。第一代产品：20世纪60年代至70年代初；第二代产品：20世纪70年代末至80年代；第三代产品：20世纪90年代；第四代产品：20世纪90年代末至今。

4．低压电器的发展趋势是什么？

答：

（1）智能化

（2）电子化

（3）产品的模块化和组合化

（4）产品的质量和可靠性明显提高

5．防止触电有哪些措施？

答：

(1) 防止接触带电部件

常见的安全措施有绝缘、屏护和安全间距。

(2) 防止电气设备漏电伤人

(3) 采用安全电压

(4) 使用漏电保护装置

(5) 合理使用防护用具

(6) 加强安全用电管理

6．接地有哪些种类？保护接地有哪些形式？

答：

按照接地的目的可将接地分为如下几类：

①工作接地。

② 保护接地，也称安全接地。

③过电压保护接地。

④防静电接地。

7．保护接地要注意哪些问题？工作接地要注意哪些问题？

答：

保护接地要注意的问题：

① 电气设备都应有专门的保护导线接线端子（保护接线端子），并用‘’符号标记，也可用黄绿色标记。不允许用螺丝在外壳、底盘等代替保护接地端子。