基于单片机的粮仓温度控制系统毕业论文

学号：常州大学毕业设计（论文）（2012届）题目学生学院专业班级校内指导教师专业技术职务校外指导老师专业技术职务二○一二年六月基于STC89C52单片机的粮仓温湿度的系统设计摘要：温湿度作为一个重要的物理量，是粮食仓库中最普遍、最重要的工艺参数之一。

随着科学技术的不断更新，对温湿度测量的准确性要求不断提高,因此温湿度检测也成为一个重要的研究课题。

本设计是基于单片机对数字信号的高敏感性和可控性以及数字温湿度传感器可以产生数字信号的性能，设计了以STC89C52为核心的一套控制系统，其中包括单片机、温湿度检测、键盘及显示、报警电路、系统软件等部分的设计。

STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K可编程Flash 存储控器。

DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。

它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。

关键词:温湿度；STC89C52；DHT11传感器；Temperature and Humidity of Granary System design basedon STC89C52 MicrocontrollerAbstract: Temperature and humidity as an important physical quantity, is one of the most common food warehouse, the most important process parameters. As the times progress, social development, science and technology constantly updated, the accuracy of measurement of temperature and humidity requirements continue to improve, so the temperature and humidity testing has also become an important research topic.The design is based on single-chip digital signal high sensitivity and controllability, as well as digital temperature and humidity sensors can produce the performance of digital signal, design a control system STC89C52 as the core, Including the microcontroller, temperature and humidity testing, keyboard and display, the alarm circuit, system software, and other parts of the design.STC89C52 a low-power, high performance CMOS8 bit microcontroller with 8K programmable Flash storage controller. DHT11 digital temperature and humidity sensor is a composite Sensor contains a calibrated digital signal output of the temperature and humidity. Application of a dedicated digital modules collection technology and the temperature and humidity sensing technology, to ensure that products with high reliability and excellent long-term stabilityKey words: Temperature and Humidity; STC89C52; DHT11 sensor;目录摘要 (I)1 绪论 (1)1.1课题开发的意义 (1)1.2课题开发的背景 (1)1.3课题开发的目标 (2)2系统总体分析 (2)2.1 总体方案设计 (2)2.2 硬件选择 (3)2.3 系统仿真 (4)3硬件设计 (6)3.1 Protel硬件开发软件 (6)3.2 单片机系统模块 (7)3.3 温湿度检测模块 (12)3.4 显示模块 (14)3.5 温湿度上限存储模块 (17)3.6 电源及程序下载模块 (19)4 软件设计 (21)4.1 主程序 (21)4.2 温湿度检测模块程序 (22)4.3 LCD显示模块程序 (23)5 系统实现与调试 (24)5.1 电路板焊接注意事项 (24)5.2 程序下载 (24)5.3 系统运行 (25)参考文献 (27)致谢 (28)附录 A (29)附录 B................................................................................ 错误！未定义书签。

本科毕业设计（论文）题目粮仓温度自动检测与控制器设计学生姓名专业班级学号院（系）指导教师（职称）完成时间毕业设计（论文）任务书题目粮仓温度自动检测与控制器设计专业学号姓名主要内容、基本要求、主要参考资料等:一、主要内容我国是粮食生产和消费大国，而我国粮食仓储环境一直较差，温度是造成粮食霉变的一大重要因素。

本课题是有关粮仓温度检测和控制的设计，整体采用stc89c52作为核心，添加单总线多路温度传感器，检测多个粮仓温度的实时情况。

当温度传感器的温度超出系统设定的温度阈值时，进行声光报警，led灯亮和蜂鸣器报警，提醒管理人员对粮仓进行升温和降温处理。

二、基本要求1．查阅资料和消化资料，完成文献综述（1~2周）2．完成英文翻译（3～4周）3．完成系统的硬件设计（5~9周）4．完成系统的软件设计（10～13周）5．完成论文（14~15周）三、主要参考资料《单片机原理、接口及应用》《基于单片机的智能系统设计与实现》完成期限：指导教师签名：专业负责人签名：粮仓温度自动检测与控制器设计摘要古人常说“民以食为天”，我们都在知道粮食在我们生活中的重要性，在当今社会，粮仓存储问题影响着国家的经济发展，粮食是国家生存发展的命脉。

一直以来，我国的粮食囤积需求很大，而对其中的环境要求也很严格，粮仓对于我国的治理体系一直是一个很大的问题，很多粮仓现如今仍然采用传统的利用温度计采集温度的方法管理粮库，这不仅在粮仓的存储管理上耗时耗力，而且不能及时全面的了解粮仓内部的温度情况，所以检测粮仓温度，及时发现温度变化并根据实际情况做出相应的措施，减少粮食霉变的问题是当前粮仓温度检测的主要目的。

原来采用人工取样测量的方法，准确率低，这样一来消耗的人力资源很大，二来不能够及时检测环境温度，等到检测出温度不适宜的情况，可能已经导致了粮食霉变的发生。

随着计算机技术的发展和无线网络技术的提高，单片机的应用大大减少了粮食存储的压力，不仅仅是在粮仓存储的应用上，在其他应用上也做出了巨大的贡献。

科技学院2013届本科毕业论文基于51单片机粮库无线温度监测系统的设计与实现专业：通信工程中国﹒﹒2013年5月目录摘要ⅢAbstractⅣ第一章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 现状 (2)1.3 目的和意义 (2)1.4 本文结构 (3)第二章方案的比较和论证32.1 温度传感器的选型 (3)2.2 无线发送模块的选型 (4)2.3 语音芯片的选型 (5)2.4 显示模块的选型 (6)第三章 MCS-51单片机的结构与原理简介 (7)3.1 MCS-51单片机的部结构 (8)3.1.1 MCS-51单片机的组成 (8)3.1.2 CPU (8)3.2 MCS-51单片机外部结构 (10)3.2.1 MCS-51单片机引脚功能 (10)3.2.2 复位和复位电路 (11)3.3 MCS-51单片机的定时器/计数器 (12)3.3.1定时器/计数器的结构 (12)3.3.2工作方式 (13)3.4 MCS-51单片机的中断系统 (14)3.4.1中断请求源和中断请求标志 (14)3.4.2中断控制 (15)第四章系统硬件设计 (17)4.1 系统硬件框图174.2 单片机模块184.3无线发送模块 (16)4.3.1 RF1100-232技术指标194.3.2 RF1100-232端口定义 (17)4.3.3 RF1100-232参数设定 (18)4.4 温度传感器模块 (22)4.4.1 DS18B20的管脚定义与部结构 (22)4.4.2 DS18B20温度数据格式 (26)4.4.3 DS18B20温度传感器工作原理 (27)4.5显示模块284.5.1 数码管显示294.5.2液晶显示304.6语音报温模 (28)4.6.1引脚与功能 (28)4.6.2 ISD1700典型的应用电路 (37)4.7其他模块384.7.1电源模块394.7.2超温报警模块 (32)第五章系统软件设计 (33)5.1系统开发环境简介 (33)5.1.1软件功能 (33)5.1.2 Keil软件使用方法 (33)5.2系统软件流程图495.3温度传感器驱动程序设计515.4无线收发模块程序设计565.5液晶显示驱动程序设计 (48)第六章设计总结 (53)参考文献 (54)附录 (55)致 (68)基于51单片机粮库无线温度监测系统的设计与实现摘要粮食是国家的战略物质，是人民的生活必需品。

引言电子计算机的产生和发展，使过去许多因为计算复杂而长期被搁置的数学难题得以解决，从而有力推动了科学技术的发展，推动了工农业生产、交通运输、空间技术及医疗卫生等事业的发展。

特别是近10多年来，微处理机与微型计算机的发展，以深入到科研、国防、工业、农业、交通运输、宇航、医疗卫生、企业管理及人类社会生活的各个领域，有利推动了人类社会的进步。

为适应社会发展需要，微型计算机不断地更新换代，新产品层出不穷。

在微型计算机的大家族中，近年来单片微型计算机异军突起，发展极为迅速。

目前，单片机正朝着高性能和多品种方向发展，进一步向着CMOS化、低功耗、小体积、大容量、高性能、低价格和外围电路内装化等几个方面发展。

随着单片机技术的飞速发展，单片机在各个领域中都得到了广泛的应用。

其中，由单片机组成控制系统，已成为单片机应用的发展趋势。

粮食是人类生存的必需品，温度与湿度是保存好粮食的先决条件，随着中国加入WTO和粮食市场的逐渐开放，储存大量的粮食对稳定国民经济的发展起到至关重要的作用。

本课题设计的是粮库温湿度控制系统，是对一个粮库的温湿度进行控制，以保证粮库储粮的安全。

粮库温湿度控制系统是以MCS-51系列单片机为核心构成控制系统。

本课题完成了整个系统的硬件设计，提出了一种可以应用于中小型粮库的温湿度控制系统。

第一章绪论1.1 单片机的简介1.1.1 单片机的发展单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer）简称单片机。

它是一块芯片上集成了中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、只读存储器（Read Only Memory，ROM）、定时/计数器及I/O （Input/Output）接口电路等部件，构成一个完整的微型计算机。

单片机的发展历史并不长，它的产生和发展与计算机的产生和发展大体上同步，经历了四个阶段。

基于单片机的粮库温湿度控制系统的设计摘要本文设计了一种粮库温湿度控制系统，它具有对温湿度的实时显示，上下限的控制等功能。

该系统主要由放大电路，A/D转换，单片机控制以及显示四部分组成。

利用传感器采集粮库的温湿度，将采集到的数据用A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，用单片机AT89S52对数据进行处理，并且送给数码管显示。

经实验测试，温度变化范围为5℃～25℃，控制精度为±1℃；湿度变化范围为40%～+65%RH，控制精度为±3%RH。

关键词单片机温度传感器湿度传感器A/D转换器The Grain S torage’s Temperature And Humidity Control SystemDesign Based On Single-Chip ComputerProfession: Electronic and information engineering Class: DX041 Name: Cai Ruirui Instructor:Ye GuowenAbstract This article has designed a kind of grain storage’s temperature and humidity control system, it is to display the temperature and humidity time-to-time, the control of bound functions and so on. This system mainly by the amplifying circuit, A/D transforms, the monolithic integrated circuit controls as well as demonstrated that four parts compose. Gathers the grain storage using the sensor the humiture, will gather the data the simulated signal will transform with A/D switch into the digital signal, which carries on processing with monolithic integrated circuit AT89S52 to the data, and gives the nixietube to demonstrate. Tests after the experiment, the temperature change scope for 5℃~25℃, the control precision is ±1℃. The humidity range of variation is 40%~65%RH, the control precision is±3%RH. Keywords SCM temperature sensor humidity sensor A / D converter目录引言 (1)第一章总体设计 (2)1.1设计思路分析 (2)1.2总体设计框图 (2)第二章硬件设计 (3)2.1单片机最小系统 (3)2.2温度采集与放大部分 (5)2.2.1 温度传感器的选择 (6)2.2.2 AD590的简介 (7)2.2.3 AD590的工作原理 (8)2.2.4 AD590的基本应用电路 (8)2.2.5 LM741放大器 (9)2.3湿度采样电路设计 (10)2.3.1 湿度传感器的分类及特点 (10)2.3.2 湿度传感器的选择 (11)2.3.3 湿度信号的测量原理 (12)2.3.4 湿度信号的温度补偿 (14)2.4A/D转换电路 (14)2.4.1 A/D转换的常用方法 (14)2.4.2 A/D转换器的主要技术指标 (15)2.4.3 ADC0804的引脚及使用说明 (15)2.4.4 ADC0804的应用 (17)2.5显示部分 (18)2.5.1 LED数码管简介 (18)2.5.2 LED的工作原理 (18)2.5.3 LED显示方式 (19)第三章软件设计 (20)3.1程序设计 (20)3.1.2 数据处理部分 (21)3.1.2 数码显示部分 (22)3.2仿真软件 (23)3.2.1 Keil C51 (23)3.2.2 PTOTEUS (24)第四章制作与调试 (25)4.1布线与调试 (25)4.1.1 Protel 99SE介绍 (25)4.1.2 焊接 (26)4.2软硬件调试 (27)4.2.1 硬件调试 (27)4.2.2 软件调试 (27)4.2.3 软硬联调 (27)4.3调试过程中遇到的问题 (28)结论....... . (28)参考文献.. (29)致谢.... .. (30)附录一源程序 (31)附录二原理图及实物图 (34)附表一元器件清单 (38)引言随着时代的进步和发展，单片机控制无疑是人们追求的目标之一。

【关键字】系统0 前言粮食是一个国家生存的根本，为了防备战争、灾荒及其它突发性事件，粮食的安全储藏具有重要意义。

根据国家粮食保护法规，必须定期抽样检查粮仓各点的粮食温度与湿度，以便及时采取相应的措施，防止粮食的变质。

但大部分粮仓目前还是采取人工测温的方法，这不仅使粮仓工作人员工作量增大，且工作效率低，尤其是大型粮仓的温度检测任务如不能及时彻底完成，则有可能会造成粮食大面积变质。

据有关资料统计，目前，我国各个地方及垦区的各种大型粮仓都还存在着程度不同的粮食储存变质问题。

我国每年因粮食变质而损失的粮食达数亿斤，直接造成的经济损失是惊人的[1]。

对粮仓粮食安全储藏的主要参数是粮仓的温度和湿度，这两者之间又是互相关联的。

粮食在正常储藏过程中，含水量一般在12%以下是安全状态，不会产生温度突变，一旦粮仓进水、结露等使粮食的含水量达到20%以上时，由于粮食受潮，胚芽萌发，新陈代谢加快而产生呼吸热，使局部粮食温度突然升高，必然引起粮食“发烧”和“霉变”，并可能形成连锁反应，从而造成不可挽回的损失[2]。

此次设计的是粮仓温湿度实时检测控制系统，是对一个粮仓的温湿度进行控制，以保证粮仓储粮的安全。

粮仓温湿度控制系统是以AT89S52单片机为核心构成控制系统。

本课题完成了整个系统的硬件设计，提出了一种可以应用于中小型粮仓的温湿度控制系统。

1单片机粮仓的发展概况1.1研究的背景与意义农业是国民经济的基础，粮食是基础的基础。

近年来，随着农业科学技术的不断进步，农业生产持续而稳定地增产。

农户生产粮食数量也日益增多，绝大部分农民不仅解决了温饱问题，而且有了更多的粮食。

我国粮食年产量和常年储存量均居世界首位。

中央粮食储备有较为完善的仓储设施和技术保障，在保证国家粮食安全方面发挥着重要作用。

但是，我国还有一半以上的粮食储存在农民手中，这些粮食的储藏安全是国家粮食安全的重要组成部分。

长期以来由于种种原因，忽视了农户粮食储藏技术的研究与推广，农户粮食的储藏技术非常落后，给国家和人民造成了巨大的损失。

基于51单片机的粮食烘干炉温度控制系统设计摘要：粮食烘干是农业生产中非常重要的一环，对于保证粮食质量和储存寿命具有重要意义。

本文基于51单片机设计了一种粮食烘干炉温度控制系统，通过对温度的实时监测和控制，实现了对粮食烘干过程中温度的自动调节。

实验结果表明，该系统能够有效地控制粮食烘干过程中的温度，提高了烘干效果。

关键词：51单片机；粮食烘干；温度控制；自动调节第一章绪论1.1 研究背景随着农业生产水平的提高和人们对粮食质量要求的不断提高，传统的太阳能和人工晾晒等方法已经无法满足现代农业生产中对于高质量、高效率、低成本、低能耗等方面需求。

因此，采用科学合理的方法进行粮食烘干成为了现代农业生产中不可或缺的环节。

1.2 研究目的和意义本文旨在设计一种基于51单片机的粮食烘干炉温度控制系统，通过对温度的实时监测和控制，实现对粮食烘干过程中温度的自动调节。

通过该系统，可以提高粮食烘干过程中的温度控制精度和稳定性，提高烘干效果，保证粮食质量。

第二章系统设计2.1 系统框架本系统主要由传感器、51单片机、执行器和人机交互界面等组成。

传感器用于实时监测炉内温度情况，将数据传输给51单片机进行处理；51单片机根据监测到的数据进行分析处理，并根据设定值控制执行器调节加热功率；人机交互界面用于设定目标温度、显示当前温度等。

2.2 传感器选择与接口设计在本系统中，选择了一种高精度、稳定性好的温度传感器作为监测元件。

该传感器通过模拟量信号输出当前温度值，并与51单片机进行连接。

2.3 信号采集与处理51单片机通过模拟输入接口采集传感器输出的模拟量信号，并通过模数转换将其转换为数字量信号。

然后，通过软件算法对数字信号进行处理，得到当前温度值。

2.4 控制算法设计本系统采用PID控制算法进行温度控制。

PID控制算法是一种经典的控制算法，具有调节快、稳定性好、适应性强等特点。

通过对PID参数的调整，可以实现对温度的精确控制。

2.5 执行器设计本系统采用电热丝作为执行器。

基于单片机(粮仓)的温度控制毕业设计摘要在粮食的储藏的过程中，由于粮仓温湿度异常而造成粮食变质，带来的经济损失是惊人的。

目前我国许多粮食仓储单位采用测温仪器与人工抄录、管理相结合的传统方法，消耗了大量的人力和财力，但是效果不佳，发霉变质等现象大量存在。

因此设计智能粮仓温湿度监控系统，提高工作效率，实现粮仓温湿度的实时监控，是仓储单位亟待解决的重要问题。

温湿度作为一个重要的物理量，是粮食仓库中最普遍、最重要的工艺参数之一。

随着时代的进步、社会的发展、科学技术的不断更新，温湿度测量的准确性要求不断提高，因此温湿度检测也成为一个重要的研究课题。

本设计实现的是单片机温湿度测量与控制系统，通过液晶显示器(LCD)显示所测量的温湿度。

系统采用集温湿度传感器与A/D转换器为一体的SHT11芯片，通过单片机处理进行显示，其它模块包括了实时时钟/日期产生电路和超限报警处理电路，对所测量的值进行实时显示和报警处理。

本文介绍了基于ATMEL公司的AT89C51系列单片机的温湿度实时测量与控制系统和显示系统的设计，包括硬件结构原理，并分析了相应的软件的设计及其要点，包括软件设计流程及其程序实现。

系统结构简单、实用，提高了测量精度和效率。

关键词：单片机；SHT11；LCD；DS1302；温湿度控制AbstractIn the process of grain storage, grain deteriorates due to the abnormal of the barn’s temperature and humidity, and the economic losses which brought about are amazing. At present many grain storage units in our country use the traditional methods which is combined of thermometer device, artificial transcription and artificial management, consuming a lot of manpower and financial resources, and the results are poor, the phenomena of mildewing and metamorphism exists in large quantities. Therefore, designing the temperature and humidity monitor system on barn, improving efficiency and achieving real-time monitoring of barn’s temperature and humidity, is an important problem demanding prompt solution by storage units.The temperature and humidity is an important physical quantity, is the most common and important technical parameters in grain storages. With the progress of the times, the development of society, science and technology unceasing renewal, the temperature and humidity measurement accuracy requirements continue to increase, so the temperature and humidity detection has become an important research topic.The design and implementation of measurement and control temperature and humidity is MCU system, through which the temperature and humidity measurement liquid crystal displays (LCD). System adopts set temperature and humidity sensor and A/D converter for SHT11 chip microcontroller processing, through that other modules including real-time clock/date produce circuit and the off-gauge alarm circuit, the value of measurement for real-time display and alarm. The paper introduces the ATMEL company based on AT89C51 single-chip series of temperature and humidity measurement and control system and real-time display system design, including the hardware structure and principle, and the corresponding software design, including the design of the software and its key process and procedure. System structure is simple, practical, and improve the measuring precision and efficiency.Key Words: MCU, SHT11, LCD, DS1302, Temperature and humidity control目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)1 绪论 (1)1.1 问题的提出背景及研究意义 (1)1.2 国内外现状 (2)1.3 课题的研究目的及内容 (3)2 控制系统的硬件电路设计 (4)2.1 整体设计方案 (4)2.2 微控制器模块 (4)2.2.1 复位电路设计 (4)2.2.2 时钟电路设计 (5)2.3 传感电路设计 (6)2.4 显示电路设计 (9)2.5 超限处理电路设计 (12)2.6 硬件电路PCB版图设计 (12)3 控制系统的软件设计 (14)3.1 软件开发平台介绍 (14)3.2 主程序流程设计 (15)3.3 温湿度采集及处理流程设计 (16)3.4 LCD显示流程设计 (17)3.5 超限处理流程设计 (17)4 仿真与调试 (18)4.1 仿真软件介绍 (18)4.2 系统的调试 (18)结论 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录A 系统程序 (24)1 绪论1.1 问题的提出背景及研究意义农业是国民经济的基础，粮食是基础的基础。

大连海事大学毕业论文Array二○一四年六月基于单片机的仓库温度监测系统设计与制作专业班级：电子信息科学与技术1班姓名：王振华指导教师：金国华信息科学技术学院摘要本设计是基于AT89C51单片机的多路仓库温度监测系统的设计与制作。

利用三个DS18B20分别采集三路温度，由LCD1602液晶显示屏实时显示路数和该路的温度，实现对仓库温度的实时监测。

本设计主要包括温度传感器DS18B20、单片机AT89C51和LCD1602等器件，硬件电路包括温度检测电路、温度控制电路和一些接口电路等辅助电路，软件设计主要包括液晶显示程序、温度检测程序、温度转换命令子程序、计算温度子程序和显示数据刷新子程序几个模块。

设计电路工作原理为：首先，由三路DS18B20温度传感器芯片测量各路当前的温度，并将结果分别送入单片机。

然后，通过AT89C51单片机芯片对送来的测量温度读数进行计算和转换，井将此结果分别送入液晶显示模块，如果测量温度超过预定值，单片机同时也会把信号传递给报警电路单元。

最后，LCD1602芯片将送来的值依次循环显示于显示屏上。

借助仿真工具Proteus和单片机编程软件Keil实现系统软、硬件的交互仿真，并进行了电路的焊接和调试，实现了课题设计目的。

关键词：AT89C51单片机；温度传感器；DS18B20；LCD1602ABSTRACTThis design is based on AT89C51 multiplex warehouse temperature monitoring system design and production. Using three DS18B20 temperature senso collected three road, respectively by the LCD1602 LCD real-time display the imlet and the temperature of the chain, realize the real-time monitoring of temperature in the warehouse.The design includes temperature sensor DS18B20,MCU T89C51A,LCD1602 and other circuit includes the temperature sensing circuit,the temperature control circuit,a number of interface circuits and other auxiliary circuits,Software design mainly includes the LCD display program, temperature detection, temperature conversion command subroutine and display subroutine, calculation temperature data refresh subroutine circure design works as follows:B y the four road chip DS18B20 temperature sensor measurement of various current temperature,and the result into this LCD module through the AT89C51,if the measured temperature exceeds a predetermined value,the microcontroller will also send signals to the alarm circuit sends the value of the chips which will be in turn shown on the system interaction simulation of hardware and software has been railized with simulation tools Proteus and SCM programming software author performs the cirtcuit connection and debugging combined with implementing the design goal of the project.Keywords: AT89C51 Microcontroller;Temperature sensor;DS18B20;LCD1602目录第1章绪论 0课题研究的背景及意义 0温度传感器国内外现状及水平 0课题设计任务与目的 (1)设计思路 (1)第2章系统设计 (2)方案设计 (2)设计方案一 (2)设计方案二 (2)设计方案三 (2)系统整体设计方框图 (3)第3章电子器件介绍 (4)单片机 (4)单片机的结构 (4)AT89C51简介 (4)AT89C51引脚功能 (5)芯片擦除 (7)DS18B20温度传感器 (7)DS18B20的主要特性 (7)DS18B20的外形和内部结构 (8)DS18B20工作原理 (12)DS18B20的外部电源供电方式 (13)LCD1602液晶显示器 (14)引脚定义 (14)指令介绍 (15)显示自定义字符 (15)第4章硬件电路设计 (17)系统的硬件组成 (17)单片机的典型电路 (17)时钟电路 (17)复位电路 (18)显示电路 (18)温度检测电路 (19)温度报警电路 (19)第5章软件设计 (20)主程序 (20)温度检测程序 (20)DS18B20初始化 (20)读DS18B20程序 (21)写DS18B20程序 (22)温度转换命令子程序 (23)计算温度子程序 (23)显示数据刷新子程序 (24)第6章仿真、制作及系统调试 (26)仿真结果 (26)实物制作 (26)系统调试 (27)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录1......................................................................................错误!未定义书签。