DALSA线阵相机
CamExpert使用说明书DALSA线阵相机 Cam Expert使用说明书
目录
前言 (1)
1硬件配置 (2)
2软件安装 (2)
3软件使用 (3)
3.1 CamLink采集卡配置 (3)
3.2 网卡配置 (4)
3.3 相机的命令参数说明 (5)
3.4 相机FreeRun模式参数配置 (10)
3.4.1 CamLink接口相机配置 (10)
3.4.2 GigE Vision接口相机FreeRun模式参数配置 (11)
3.5 相机触发模式配置 (11)
3.5.1 CamLink接口相机触发配置 (11)
3.5.2 GigE Vision接口相机触发配置 (14)
4相机平场较正 (20)
4.1 CamLink接口相机平场较正 (20)
4.2 GigE Vision接口相机平场较正 (21)
5常见的问题说明 (21)
前言
Sapera LT SDK是加拿大Teledyne DALSA公司开发的功能丰富，最稳定的软件套件。它是一套用于采集、显示和控制的独立于硬件以外的C和C++库，配合其网口驱动能够支持所有的DALSA线阵、面阵相机的图像采集与控制功能。它的综合功能包括程序可移植性、多样化的相机控制、灵活的显示和管理功能，以及易于使用的应用开发向导。Sapera LT SDK支持Windows XP 32/64及其以上版本和Linux操作系统，支持C、C++、C#、VB等语言对相机的接口函数（API）进行开发工作，简化了面向对象的接口，使应用开发更容易。
1 硬件配置
目前DALSA公司数字工业相机主要有两种接口类型，CamLink接口（S2、S3、P3、P4、HS等系列）和GigE Vision接口（SG、Genie系列），不同的接口类型有不同的硬件需求。
●CamLink接口相机：
由于CamLink接口采集卡有CamLink Base、Medium和Full三种类型，首先要根据相机的型号来选择正确的采集卡类型，然后根据采集卡再来选择合适的板卡插槽，目前DALSA采集卡系列中有PCI-X、PCIEx1、PCIEx4、PCIEx8等4种接口类型，在工控机选型的时候也需要注意选择带有对应插槽的主板。目前一般的工控机主板都带有PCIEx16的插槽，可以向下兼容PCIEx1、PCIEx4、PCIEx8三种插槽。
●GigE Vision接口
GigE Vision接口主要是需要配置千兆以太网控制器，推荐选用INTEL PRO1000系列原装进口芯片的网卡，经过验证，INTEL PRO1000系列网卡具有良好的数据通讯稳定性和兼容能力，对DALSA GigE Vision接口系列相机具有很好的支持能力。
2 软件安装
DALSA采集控制软件目前最新版本为Sapera LT SDK7.30，其最新版本能够在WIN XP/7/8 (32/64-BIT)等操作系统通用，点击安装包按照安装向导点击下一步即可完成SDK软件包安装。安装过程中需要提供系列号：53679 22604 01713 55609，如果没有系列号就是一个60天的试用版本。根据相机的接口类型需要另外安装对应的驱动程序，下载链接如下，需要用户简单注册一个ID即可。
Sapera LT SDK7.30下载链接：
https:///imaging/support/downloads/package/8/
驱动程序下载链接：
https:///imaging/support/downloads/drivers/
CamLink接口相机：DALSA线阵系列CamLink接口相机根据其数据率的不同分为CamLink Base、Medium和Full三种类型，所需要的CamLink采集卡也需要选择相应的接口类型，同时根据采集型号选择正确的采集卡驱动程序。采集卡驱动程序安装必须在Sapera LT SDK采集软件安装之后。
GigE Vision接口相机：DALSA部分相机采用GigE Vision接口，在安装完成Sapera LT SDK后还需要安装对应的GigE Vision驱动程序，推荐使用，能够支持DALSA所有的网口相机。
3 软件使用
3.1 CamLink采集卡配置
对于CamLink接口相机，在采集卡的驱动程序安装完成之后，根据选型相机的工作模式需要对采集卡进行固件刷新，选择对应的CamLink Base、Medium或Full模式。进入采集卡驱动程序目录点击Firmware Updat选择Manual，如图1，点击Start Updat，等待返回成功即可。
图3.1 采集卡固件刷新
3.2 网卡配置
对于GigE Vision接口相机，需要对本地电脑网卡进行配置，正常情况下千兆网卡在驱动安装后对数据包做了限制，在工业应用领域必须对这一限制进行修改。进入网卡本地连接－属性－配置－高级－巨帧数据包，默认情况下值为禁用的，需要修改为9014字节即可。
图3.2 网卡配置
对本地电脑IP地址进行固定，多台相机同时工作设置如下格式：
电脑IP1：169.254.3.12 子网掩码：255.255.0.0
相机IP1：169.254.3.12 子网掩码：255.255.0.0
电脑IP2：169.253.3.10子网掩码：255.255.0.0
相机IP2：169.253.3.10 子网掩码：255.255.0.0
3.3 相机的命令参数说明
DALSA的CamLink接口线阵相机图像采集与相机控制是分开进行的，二者互不干扰。Sapera LT主要进行相机图像采集，相机的工作参数主要是通过超级终端来发送命令对相机进行串口通讯控制。
对于GigE Vision接口线阵相机直接在Sapera LT界面中控制即可，DALSA公司对GigE Vision接口系列相机做了优化，不需要单独使用超级终端控制。
DALSA Camera Link采集卡虚拟标准串口
