《FANUC系统讲解》PPT课件

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FANUC系统数控车床编程与操作PPT课件

其加工过程控制的一种方法。（2）编程：从零件图样到加工信息用规定的代
码按一定的书写格式编写成加工程序单，称为数控编程。
最新课件
4
❖ 2.数控机床的工作原理：
❖ 数控机床加工原理是将预先编好的加工程序以数据的形式输入到机床内，系统通过译码、数据处理、插补运算，最终实现零件的加工。
❖ （零件工艺分析→编写加工程序→输入到数控系统内→控制机床运动→完成零件加工）
正。此功能仅限于带有双刀架的机床上 G69 镜像关
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23
G11 可编程数据输入取消
在执行完G10之后执行G11,取消G10输入状态
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24
G17~G19 加工平面选择
G17代表XY平面，G18为XZ平面，G19为YZ 平面。车床都是采用G18,XZ平面。开机默认，无需输入。
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G20 英制输入（每英寸等于25.4mm） G21 公制输入开机默认，无需输入 G22 行程检测开关打开 G23 行程检测开关关闭 G25 主轴速度波动检测开 G26 主轴速度波动检测关 G27返回参考点检测（基本不用）
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20
G04 暂停指令
G04为程序的暂停，格式为 G04 X 或G04 U 或G04 P，X和U的单位为秒，P的单位为毫秒.
如：G04 X1.；表示暂停1秒
G04 U1.；表示暂停1秒
G04 P1000；表示暂停1秒。
注：有的机床在主轴停止状态下不执行暂停指令，
只有在主轴旋转下才执行。
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宏指令
G65 宏程序非模态调用
格式：G65 P_ X_ Z_ A_ B_ C_ L_；G65为自变量，直接对相对应的变量号赋值，被调用的程序内无需再赋值。X 对应#24，Z对应#26，A对应#1，B对应#2.C对应#3。L表示被调用的次数，如不输入L，表示只调用一次，无需输入。P 表示被调用的程序号。如果被调用的程序号为9000以后，而再用参数把9000以后的程序隐藏，那么机床只运行被调用的程序，但看不到被调用程序的内容。注：被调用的程序最多可以4级嵌套，被调用的程序可以再执行程序调用。被调用的程序结束符为M99。）

FANUC系统硬件介绍PPT课件

上图是一台典型的CNC控制系统。从图中可见，一台CNC 系统包括：⑴．CNC控制单元（数值控制器部分）。 ⑵．伺服驱动单元和进给伺服电动机。⑶．主轴驱动单元
和主轴电动机。⑷．PMC（PLC）控制器。⑸．机床强电柜（包括刀库）控制信号的输入/输出（I/O）单元。⑹．机床的位置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。
在FROM/SRAM模块上的闪存卡里，存储的软件有CNC系统软件，伺服软件，PMC管理软件和PMC梯形图。在开机时这些软件(CNC的管理软件)从FROM先登陆到DRAM模块和伺服卡的RAM后再开始执行。如果存储在FROM/SRAM模块的软件被破坏就发生ROM奇偶性报警.
最新课件
16
新0IC系统后视图
FROM 32MB SRAM1MB
(6)
模拟主轴模块
A20B-3900-0170
模拟主轴位置编码器
最新课件
BEIJING-FANUC
备注
0ｉ-C 0ｉ-C FROM存储不同的控制软件。 SRAM 的数据由电池来保持。
39
3.旧0IC印刷板型号
BEIJING-FANUC
最新课件
40
3.旧0IC主板上指示灯的含义
最新课件
αiS 伺服电机 βiS 伺服电机
56
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
57
新0IC主板上指示灯的含义
BEIJING-FANUC
最新课件
27
新0IC主板上指示灯的含义
BEIJING-FANUC
最新课件
28
快速以太网板
BEIJING-FANUC
最新课件
29

《FANUC数控系统》课件

与其他先进技术的融合与发展
与人工智能技术的融合：提高数控系统的智能化水平，实现自动编程、自动优化等功能
与物联网技术的融合：实现数控系统与生产设备的互联互通，提高生产效率和设备利用率
与云计算技术的融合：实现数控系统的远程监控和管理，提高生产过程的安全性和可靠性
与3D打印技术的融合：实现数控系统与3D打印设备的无缝对接，提高生产效率和产品质量
FANUC数控系统的软件功能
数控编程
数控编程的基本概念
FANUC数控系统的编程语言
数控编程中的参数设置
数控编程的实例演示
加工过程仿真
功能介绍：模拟加工过程，预测加工结果操作步骤：选择加工程序、设置加工参数、启动仿真仿真结果：显示加工过程中的刀具轨迹、工件形状变化等应用价值：提高加工效率、减少废品率、降低成本
单击此处添加标题
故障排除：介绍 FA N U C 数控系统常见的故障类型、原因及解决方法，包括硬件故障、软件故障、电气故障等。
单击此处添加标题
维护保养：介绍 FA N U C 数控系统的日常维护、保养及定期检查项目，包括清洁、润滑、紧固、调整等，以确保系统正常运行和延长使用寿命。
单击添加章节标题
FANUC数控系统概述
FA N U C 数控系统的定义与特点
FA N U C 数控系统的定义： FA N U C 数控系统是一种由日本 FA N U C 公司开发的数控系统，广泛应用于机械加工、汽车制造、航空航天等领域。
加工过程中的监控与调整

FANUC数控系统讲解课件 (一)

FANUC数控系统讲解课件 (一)
FANUC数控系统是当前世界上最优秀的数控系统之一，具有精度高、稳定性强等特点。

而要深入了解FANUC数控系统，最好的方法就是学习FANUC数控系统讲解课件。

下面我们来了解一下FANUC数控系统讲解课件。

一、FANUC数控系统的介绍
1、FANUC数控系统的发展历史
2、FANUC数控系统的应用范围和优势
二、FANUC数控系统课件的结构
1、FANUC数控系统课件的整体结构
2、FANUC数控系统课件的基本组成部分
三、FANUC数控系统课件的内容
1、FANUC数控系统的基本操作
2、FANUC数控系统的编程方法
3、FANUC数控系统的调试方法
4、FANUC数控系统的故障排除方法
四、FANUC数控系统课件的优点
1、FANUC数控系统课件的动画效果生动形象
2、FANUC数控系统课件的多媒体展示形式丰富多样
3、FANUC数控系统课件的练习和试题丰富多样
综上所述，学习FANUC数控系统讲解课件有助于深入了解FANUC数控系统的工作原理和应用方法，从而更好地运用FANUC数控系统进行加工生产工作。

课件内容丰富、形式多样，学习起来非常生动有趣。

FANUC数控系统讲解课件在数控系统相关专业课程中的应用，对于提高学生的学习兴趣和学习成绩，具有非常重要的作用。

FANUC系统参数分析和调整PPT课件

手动快速运行无效
1402#1=0JOG倍率有效
1410空运行速度
1420各轴快速速度
1422最大切削进给速度
1423各轴JOG速度
1424各轴手动快速移动速度
1425各轴回参考点FL速度
1430各轴最大切削进给速度。
2021/8/4
最新课件
22
22
WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
数的位置（数据部分变成反转
–文字显示）。
–注用操作选择软键显示的软键一旦开始输
入，软键显示将包括[NO.SRH]在内的操作选
择软键自动取代。按[OPRT]软键也能变更操
作选择软键的显示。
2021/8/4
最新课件
3
3
WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2.用 MDI 设定参数
• （1）将NC置于MDI方式或急停状态。
4.参数说明
• 按数据的型式参数可分成以下几类：
注
1、对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成。每个位都有不同的
意义。
2、轴型参数允许参数分别设定给每个轴。
3、上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数值
范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明
。
2021/8/4
最新课件
18
18
• （2）用以下步骤使参数处于可写状态。 1．按SETTING功能
键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面
的第一页。 2．将光标移至“PARAMETER WRITE”处。
3.按软键[ON：1] 或输入1，再按软键[INPUT]，使
“PARAMETERWRITE” = 1。这样参数成为可写入状态，同时

FANUC控制系统ppt课件

程序清单信息载体
编程器 CAD/CAM系统
上位机
程序清单
通信线路
输出装置
计算机数字控制装置（CNC）
可编程控制器(PLC)
主轴控制单元
主轴电机
速度控制单元
机床
进给电机位置检测器
4
项目一数控系统概述
3.Fanuc 0i-C数控系统的主要部件
图中：数控装置（背面）正面：显示器、键盘
19
项目一数控系统概述
2. 数据采样插补法采用小段直线逼近给定轨迹，插补输出的是下一个插
补周期内各轴要运动的距离，故可达到很高的速度，其中计算机通常包含在伺服控制环内。
20
项目一数控系统概述
三、逐点比较插补法( 动画 ) 1.插补计算步骤第一拍：偏差判别第二拍：坐标进给第三拍：偏差计算第四拍：终点判别
2
项目一数控系统概述
二、数控系统的组成 1.数控系统一般由输入/输出装置、数控装置、驱动装置、机床电器逻辑控制装置四部组成，机床本体为被控对象。
输入/ 输出装置
驱动控
制装置
数控
机
装置
床
机床电器逻
辑控制装置
3
项目一数控系统概述
2.计算机数控系统的组成采用计算机数控装置的数控系统称为CNC。现代数控系统采用PLC。
10-1=9 9-1=8 8-1=7 7-1=6 6-1=5 5-1=4 4-1=3 3-1=2 2-1=1 1-1=0
Y A(6,4)
X 第一象限直线插补轨迹
22
项目一数控系统概述
单元五刀补与插补原理演示(软件录像)
一、刀补演示
1.车刀长度补偿

《FANUC系统数控铣床编程与加工》PPT课件讲义

X..Y..Z.. N… G… A..B..C..
U..V..W..
I..J..K.. R
F…
S…
T…
H.. D..
M… ；
程准序备段功号能
尺寸字
主
进给功能
轴刀刀
转具具
速功补
功能偿
能
号
辅段助结功束能符
图4-6 程序段格式
4.4 数控机床的有关功能及规则
数控系统常用的功能有准备功能、辅助功能、其他功能三种，这些功能是编制加工程序的基础。
Y
Z
a
工件坐标系
X
图4－5 工件坐标系原点设定
4.3 数控加工程序的格式与组成
4.3.1 程序格式一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据。它由遵循一定结构句法和格式规则的若干个程序段组成，而每个程序段又由若干个指令字组成。
1、程序的组成一个完整的程序由程序名、程序内容和程序结束组成，如下所示：
O0010；
程序名
G90 G94 G40 G17 G21 G54；
G91 G28 Z0；
G90 G00 X－16.0 Y840.0；
Z20.0；
程序内容
M03 S600 M08；
……
G00 Z50.0 M09；
M30；
程序结束
4.3.2 程序段的组成
（1）程序段的基本格式程序段格式是指在一个程序段中，字、字符、数据的排列、书写方式和顺序。
刀具交换切削液开启
切削液关闭程序结束，返
回开头调用子程序子程序结束
1、暂停指令M00 当CNC 执行到M00 指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具更换、工件的尺寸测量、工件调头或手动变速等操作。暂停时机床的主轴进给及冷却液停止，而全部现存的模态信息保持不变。若欲继续执行后续程序重按操作面板上的“启动键”即可。 2、程序结束指令M02 M02用在主程序的最后一个程序段中，表示程序结束。当CNC 执行到M02 指令时机床的主轴、进给及冷却液全部停止。使用M02的程序结束后，若要重新执行该程序就必须重新调用该程序。 3、程序结束并返回到零件程序头指令M30 M30 和M02 功能基本相同，只是M30 指令还兼有控制返回到零件程序头 (%)的作用。使用M30 的程序结束后，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的 “启动键”即可。

FANUC数控系统的硬件连接介绍PPT(35张)

项目1 发那科数控系统的软硬件
任务1.1 发那科数控系统的硬件连接
➢ 知识目标: 1、FANUC数控装置接口 2、FANUC进给伺服放大器（数字伺服）接口 3、FANUC模拟主轴伺服（主轴变频器）接口 4、FANUC电源装置接口 5、FANUC I/O LINK模块接口 6、FANUC分离器接口 7、FANUC数控系统总体连接
变频器控制端子说明：
STF：正转启动。 STR：反转启动。 RH、RM、RL：多段转速选择。 SD：端子STF、STR、RH、RM、RL 的公共端子。
端口号 COP10A
JA1 JA2 JD36A/JD36B JA40 JD1A JA7A CP1
用途伺服FSSB总线接口
CRT MDI RS-232-C 模拟主轴 I/OLINK总线接口主轴编码器反馈接口 24V电源
布置任务：现场认识FANUC Oi-C系统主板接口。步骤： 1）学生使用六角扳手打开系统后板； 2）观察系统接口，掌握每个接口的作用。
2、讲解FANUC 0i数控装置接口定义
二、FANUC 进给伺服放大器接口
进给伺服系统主要由进给伺服驱动装置及其伺服电动机组成。
伺服驱动装置接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令信号，作一定的转换和放大后，驱动伺服电动机，从而通过机械传动机构，驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速移动。
开环控制
开环控制特点：结构简单、价格低廉，调试和维修都比较方便，但精度较低。
FANUC 系统交流伺服放大器的分类：
α系列伺服单元
伺服单元
具有（串J行S1数B）字接口
交流
（SVU）
β伺服单元
具有伺服总线接口（COP10A/COP10B）

《FANUCi系统》PPT课件

精选PPT
11
进给伺服单元的控制用前述的轴控制板,该板输出控制指令信号到功率放大器。功率放大器为模块化结构,分为整流模块和逆变模块，使用IPM 元件。
LSI是专用位置控制大规模集成电路芯片。 ROM中存储的控制程序主要有同步电机的快速响应矢量控制、IP调节器、速度和位置的反馈控制、前馈和提前前馈控制和状态观测器。此外,还有许多非线性补偿与控制,如单脉冲抑制、超调抑制、反向间隙加速补偿、机床的速度反馈等。还有运行过程的监测及保护。由于有这些控制,使得 BEIJING-FANUC 0系统运行可靠、快速、平稳、精度高。
精选PPT
23
④主轴双刀架。
精选PPT
22
⑤0.1μm分辨率。系统分辨率标准设定为1μm。可用参数设定为其1/10。
⑥加工程序的后台编辑。自动切削过程中可以编辑新的程序。
⑦菜单编程。
⑧图形会话在线自动编程。有多种形式,最新的是符号指令形式。易学,易操作。有工艺参数语句。
⑨用户宏程序。一种参量编程软件包,用来编制加工程序(适合于成组工艺)或者用其接口变量编制PMC程序,控制CNC的运行状态。
精选PPT
12
主轴驱动 BEIJING-FANUC 0系统可以同时控制2个主轴电动机,可以是2个数字式控制的电机,也可以一个数字式,另一个为模拟式控制电机。模拟控制指令是0～10 V的直流电压。该系统的主轴电机为异步电机,目前为α系列,有以下品种:α:标准型,恒功率调速范围4∶1；αP:恒功率宽调速范围型(8∶1);αC:经济型;αT:与主轴直连型。主轴电机的最大功率为37 kW,最高转速可达15 000 r/min，用数字式矢量控制。
BEIJING-FANUC 0系统有图形显示功能:① 对编制的加工程序进行加工前的图形模拟,模拟刀尖的轨迹或加工件的三维实体形状；②在加工过程中显示刀尖的轨迹,使操作员能够监视切削过程。图形可局部放大,以便观察细部。显示图形必须用图形控制板,该板为专用微机,CPU用80186。

第二章FANUC系统数控车床与车削中心编程 ppt课件

孔质量。
4)车削加工在加工要求较高的零件轮廓终点设置延时，以保
证该段轮廓的车削质量。如车槽、铣平面等场合，以提高表面
质量。
5)其他情况下设置延时，如自动棒料送料器送料时延时，以
保证送料到位。
(2)注意事项
延时指令G04和刀具补偿指令G41/G42不能在同一段程序中指
定。
ppt课件
15
三、圆弧程序的编制
1.小数点编程
数控编程时，数字单位以公制为例分为两种：一种是以毫米
为单位，另一种是以脉冲当量即机床的最小输入单位为单位。
现在大多数机床常用的脉冲当量为0.001mm。
2.米、英制编程G21/G20
FANUC系统采用G21/G20来进行米、英制的切换，其中G21
表示米制，而G20则表示英制。
3.平面选择指令G17/G18/G19
3.倒棱/倒圆编程
使用倒棱功能可以简化倒棱程序。
1)45°倒棱格式为：
G01 Z(W)_C(±i)；(Z→X，图2-4a)
G01 X(U)_C(±k)；(X→Z，图2-4b)
b点的移动可用绝对或增量指令，进
给路线为A→D→C。
2)1/4圆角倒圆格式为：
G01 Z(W)_R(±r)；(Z→X，图2-4c)
圆弧插补编程实例
ppt课件
【例2-3】程序 21
五、返回参考点指令
1.返回参考点
1)自动参考点返回：
G28 X ； X向回参考点
G28Z ； Z向回参考点
G28 X Z ；刀架回参考点
其中X、Z坐标设定值为指定的
某一中间点，但此中间点不能超
过参考点，如图所示。该点可以
以绝对值的方式写入，也可以以

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（2007版）
主编张爱红
项目六 FANUC数控系统
单元一 FANUC数控系统概述单元二 FANUC数控系统的部件连接单元三 FANUC PMC程序设计(一) 单元四 FANUC PMC程序设计(二) 单元五 FANUC数控系统参数单元六 FANUC数控系统的数据保护
项目六 FANUC数控系统
图6-15 分离型增量式检测装置的连接
项目六 FANUC数控系统
四、各模块的LED状态显示
控制单元主板的LED状态显示位于控制单元主板的上方位置 1、电源模块的LED显示 1）当未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图6-16 2）电源模块未准备好。即主回路电源未接通、系统处于急停状态，如图6-17
单元一 FANUC数控系统概述
一、FANUC数控系统的发展概况
日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，在中国 CNC市场上处于举足轻重的地位。
项目六 FANUC数控系统
2、使用网络进行PMC传输步骤( 录像 )
机床端设置：
项目六 FANUC数控系统
计算机端设置：
项目六 FANUC数控系统
计算机端设置：
项目六 FANUC数控系统
计算机端通信连接：
项目六 FANUC数控系统
从机床 PMC装载：
项目六 FANUC数控系统
选择传输PMC梯形图程序、PMC参数：
显示传输的过程：
项目六 FANUC数控系统
二、FANUC PMC程序的工作原理
1、梯形图概要在PMC程序中，使用的编程语言是梯形图。对PMC程序的执行，可以简要地总结为，从梯形图的开头由上到下，然后由左到右到达梯形图结尾后再回到梯形图的开头，循环往复，顺序执行。
项目六 FANUC数控系统
位号（0～7）地址号地址类型
项目六 FANUC数控系统
单元五 FANUC数控系统参数
一、FANUC数控系统参数的分类与功能
FANUC Oi－MA数控系统的参数按照数据的形式大致可分为位型和字型。其中位型又分位型和位轴型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型共8种。轴型参数允许参数分别设定给各个控制轴。
项目六 FANUC数控系统
二、FANUC数控系统的系列与特点
（1）FANUC 0i系统与FANUCl6/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。其集成度较FANUC 0系统的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小，便于安装排布。（2）采用全字符键盘，可用B类宏程序编程，使用方便。（3）用户程序区容量比0MD系统大一倍，有利于较大程序的加工。（4）使用编辑卡编写或修改梯形图，携带与操作都很方便。（5）使用存储卡存储或输入机床参数、PMC程序以及加工程序，操作简单方便。（6）系统具有HRV(高速矢量响应)功能，伺服增益设定比0MD系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差减少一半。
(1) TMR(定时器)功能指令 TMR为设定时间可更改的定时器。工作原理：当控制条件ACT=0时定时继电器TM断开；当ACT=1时，定时器开始计时，到达预定的时间后，定时继电器TM接通。
ห้องสมุดไป่ตู้
TMR
TM
控制条件输出地址
指令定时器号
项目六 FANUC数控系统
(2) DEC(译码)功能指令
工作原理：当控制条件ACT=0时，不译码，译码结果继电器R断开；当ACT=1时执行译码，当指定译码信号地址中的代码与译码规格数据相同时，输出R＝1，否则R=0，译码输出R的地址由设计人员确定。
项目六 FANUC数控系统
单元三 FANUC PMC程序设计（一）
1、FANUC PMC的接口
PMC与控制伺服电动机和主轴电动机的系统部分，以及与机床侧辅助电气部分的接口关系。
图6-31
项目六 FANUC数控系统
2、FANUC PMC的基本编程指令
项目六 FANUC数控系统
3、FANUC PMC的功能指令
图6-22
图6-23
项目六 FANUC数控系统
3、主轴模块的LED显示 1）当未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图6-24
图6-24 2）当NC数控系统电源未接通，主轴模块在等待串行通信和参数的加载时，两位7段数字显示管闪烁，如图6-25
图6-25
项目六 FANUC数控系统
3、主轴模块的LED显示 3）当接通控制电源1s后，会在两位7段数字显示管显示主轴模块ROM的序列号，大约0.5s后会显示主轴模块ROM的版本号，如图6-26
项目一数控系统概述
图6-30 急停与超程解除控制线路
项目六 FANUC数控系统
六、机床I/O接口的连接
FANUC 0i－MA数控系统的控制单元有内置的I/O卡，用于机床各检测元件信号的采集和控制各种气、液压阀组件，指示灯等的动作。在控制单元内置的I/O卡，其输入点的点数为96点，输出点点数为64点。如输入输出数量未能满足要求时，就需要通过控制单元上的I/O LINK扩展I/O单元来满足使用的要求，并在编写PMC 程序时，对各I/O设备的地址进行分配。
项目六 FANUC数控系统
(a)按功能键一次或几次后，再按软键[SETTING]，可显示参数设定页面。 (b)将光标移至“PARAMETER WRITE”处 (c)设定“PARAMETER WRITE”=1，按软键[ ON:1 ]，或者直接输入1，再按软键[输入]，这样参数成为可写入的状态。同时CN C产生P/S100报警（允许参数写入）。 (d)如果参数设定完毕，需将参数设定页面的“PARAMETER WRIT E=”设定为0，禁止参数设定。
80年代，FANUC公司较有代表性的系统是F6和F11系列。
80年代，其主要产品有F0和F15系列。目前，以F0i与F16i、18i最为常见。
项目六 FANUC数控系统
一、FANUC数控系统的发展概况
FANUC数控系统的特点：（1）系统在设计中大量采用模块化结构。（2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。（3）有较完善的保护措施。（4）FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。（5）提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。（6）具有很强的DNC功能。（7）提供丰富的维修报警和诊断功能。
2、PMC程序的分级
PMC程序由第一级程序和第二级程序两部分组成。在PMC程序执行时，首先执行位于梯形图开头的第一级程序，然后执行第二级程序。 FANUC Oi－MA数控系统的PMC规格有SA1和SA3两种，而SA3 比SA1多了子程序和标记地址的功能。
项目六 FANUC数控系统
3、PMC的地址
PMC程序中的地址，也就是代号，用于代表不同的信号，不同的地址分别有机床侧的输入（X）、输出线圈（Y）信号、NC 系统部分的输入（F）、输出线圈（G）信号，内部继电器（R），信息显示请求信号（A），计数器（C），保持型继电器（K），数据表（D），定时器（T），标号（L），子程序号（P）.
X 110 . 3
项目六 FANUC数控系统
二、设置（或调整）FANUC数控系统参数( 录像 )
1、系统参数的显示方法
数控系统的参数可以分为许多类型，在本单元我们只介绍系统参数的显示、MDI设定参数以及伺服参数的初始化。
(1)按MDI面板上的功能键
几次或一次后，再按软键[参数]，
选择参数页面
(2)参数页面有多页组成，通过(a)、(b)两种方法显示需要的参数页面
图6-26
项目六 FANUC数控系统
3、主轴模块的LED显示 4）当参数加载完成，主回路电源未接通、系统处于急停状态时，如图6 -27
图6-27
项目六 FANUC数控系统
3、主轴模块的LED显示 5）主轴模块处于报警状态，当有故障发生时，两位7段数字显示管显示报警号，同时，ALARM指示灯会点亮显示报警代号，如图6-28 6）主轴模块处于不正确的参数设定和不适当的序列，当有故障发生时两位7段数字显示管显示错误号，同时ERR指示灯点亮，如图6-29
DEC
R
控制条件
指令
译码信号地址
译码规格数据
译码结果输出地址
项目六 FANUC数控系统
4、FANUC PMC的编程指令应用举例
主轴定向控制：
项目六 FANUC数控系统
单元四 FANUC PMC程序设计（二）软件安装
一、FANUC PMC的编程方法
1、FAPT LADDER III软件界面:
图6-16
图6-17
项目六 FANUC数控系统
1、电源模块的LED显示 3）电源模块准备好。即主回路电源接通，电源模块可以开始正常工作，如图6-18 4）电源模块处于报警状态。当有故障发生时，ALM指示灯亮，两位7段数字显示管显示报警号。如图6-19
图6-18
图6-19
项目六 FANUC数控系统
(a)用翻页键或光标移动键，显示需要的参数页面。
(b)从键盘输入想显示的参数号，然后按软键[NO.检索]。可以显示指定的参数所在页面。光标在指定的参数位置上闪动。
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2、MDI方式设定参数
(1)将NC置于MDI方式下 (2)按下急停按钮，使机床处于急停状态 (3)按以下步骤使参数处于可写状态
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图6-12 串行主轴连接插座信号
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图6-13 模拟主轴连接位置编码器插座信号
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三、伺服放大器模块的连接
图6-14 伺服放大器模块的接口信号