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****************大学班级：****** 作者：******指导老师：****电 子设 计 之无线遥控智能小车1引言1.1编写目的本概要设计说明书是针对电子设计的课程要求而编写。
目的是对该项目进行总体设计，在明确系统需求的基础上划分系统的功能模块，进行系统开发的分工，明确各模块的接口，为进行后面的详细设计和实现做准备。
满足无线遥控爱好者对智能小车的设计要求，想通过这份概要设计给爱好者一个好的设计思路，设计方法进行参考。
本概要设计说明书的预期读者为本项目小组成员以及无线遥控爱好者。
1.2背景a.实践题目的名称：无线遥控智能小车b.项目的任务提出者：***，***，***c.项目的开发者：***，***，***d.面向用户：所有无线遥控爱好者，对智能小车感兴趣，想借此提高动手能力的用户。
鉴于电子设计课程要求，需要一份设计实品，加之小组成员对智能小车有着独特的爱好，所以这次设计选择了遥控智能小车作为电子设计的题目。
2总体设计2.1需求规定●所设计智能小车功能：主要功能：无线遥控，避障；附加功能：超声波测距、速度调节、液晶显示、音乐、流水灯和散热系统。
★通过无线串口对小车进行无线遥控，可以在遥控，避障这两个主要功能之间自由切换。
★遥控时，通过遥控器上的按钮可以方便灵活地控制小车前进，后退，左转和右转等。
★避障时，利用红外传感器探测障碍物，从而达到避障的目的。
●小车安装了超声波传感器，可以进行距离测量，如果距离过近，蜂鸣器发出警报，并将距离等数据实时传到液晶屏上显示。
★通过按钮同时控制一些其他功能，如音乐，风扇和流水灯等。
2.2运行环境最好是室内平地2.3基本设计概念和处理流程整体框图：2.4所需器件★小车模型（三轮，带电机）★ATMAGE16单片机最小系统（3个，小车上两个一个负责接受无线，控制电机，另外一个则是负责其他功能，最后一个遥控器上的）★直流电机驱动模块，采用两个LM298驱动模块分别控制两个电机★传感器模块，采用红外传感器2个，超声波传感器两个★无线串口模块★电源模块（5v,12v）★按键模块，用于无线遥控小车★LCD1602液晶一块★电机一个★蜂鸣器一个★锂电池一块★南孚电池若干节★发光二级管若干★键盘（8个按钮）3接口设计3.1用户接口小车主要有避障和遥控两种模式，通过控制小车上的一个模式选择开关，手动遥控时自动模式无效，同样小车处于自动状态时，手动遥控无效。
自制遥控车研究报告
自制遥控车研究报告
一、研究背景
遥控车是一种通过无线电信号控制的玩具车辆，可以远距离操控。
它不仅具有娱乐性，还有一定的教育意义，可以培养孩子的动手能力和创造力。
因此，自制遥控车成为了一个受到广泛关注的课题。
二、研究目的
本研究的目的是通过自制遥控车的过程，了解遥控原理、电子元器件的使用方法以及机械结构的搭建方法。
三、材料与方法
1.材料：电机、电池、遥控模块、车轮、接线、机械结构等
2.方法：
(1)使用电池给电机供电，使车轮转动起来；
(2)将电机与遥控模块相连，以实现远程操控；
(3)搭建机械结构，使车轮能够按照指令前进、后退、左转、右转等。
四、研究结果
通过实验，我们成功地制作出了一辆能够远程操控的遥控车。
该遥控车可以向前、向后、向左、向右移动，操控灵活，操作简单。
五、结论
本研究证明了自制遥控车的可行性，同时也提供了一个学习电子原理与机械结构的教育平台。
通过参与自制遥控车的过程，能够提高学生的动手能力、创造力和解决问题的能力，培养学生的科学素养。
六、进一步研究建议
1.通过引入更多的传感器，如红外线传感器、声音传感器等，
可以使遥控车具备更多的功能，如避障、跟随等。
2.可以尝试使用更高级的遥控模块，提高遥控距离和稳定性。
3.研究遥控车的自动控制算法，使其能够自动规划路径和避障。
七、参考文献
无。
课程设计实验报告题目：专业班级：姓名：学号：指导教师：一、实验目的采用无线通信的思想和方法设计制作红外线遥控小车，根据不同的需要设计他的传输信息的距离、稳定和抗干扰性，使它满足对小车精确遥控的目的。
在单片机控制下把红外线接收头收集到的信号进行运算，得到控制命令再将其通过连接了lm298控制芯片上的两个电机输出，从而实现对小车的无线控制。
二、实验原理从红外线发射发送红外线光信号，让位于小车上的红外线接收器接收到信号，通过单片机at89c52里的程序对信号进行解码，以实现对两个直流电机的控制，具体可分为前进、后退、左转、右转等功能。
三、实验程序#include"reg52.h"sbit IR=P3^2; //接红外sbit BEEP=P0^5; //接蜂鸣器sbit P0_0=P0^0;sbit P0_1=P0^1;sbit P0_2=P0^2;sbit P0_3=P0^3;sbit P1_0=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;unsigned char a[4];unsigned int LowTime,HighTime; //储存高、低电平的时间unsigned int LT,HT;void delay1ms() //延迟1ms{unsigned char a,b;for(b=102;b>0;b--)for(a=3;a>0;a--);}void delay(unsigned char n) //延迟若干毫秒{unsigned char i;for(i=0;i<n;i++)delay1ms();}void beep() //蜂鸣器响一声unsigned char i;for(i=0;i<100;i++){delay1ms();BEEP=!BEEP; //取反}BEEP=1; //关闭蜂鸣器}bit DeCode(void) //对4个字节的用户码和数据码进行解码{unsigned char i,j;unsigned char temp; // 存放解码出来的数据码for(i=0;i<4;i++) // 读取4个用户码和数据码{for(j=0;j<8;j++) // 每个码有8位数字{temp=temp>>1; // temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据TH0=0; // 定时器清零TL0=0; // 定时器清零TR0=1; // 启动定时器T0while(IR==0); // 等待TR0=0; // 关闭定时器T0LowTime=TH0*256+TL0; // 保存低电平时间TH0=0;TL0=0;TR0=1;while(IR==1);TR0=0;HighTime=TH0*256+TL0;if((LowTime<370)||(LowTime>640))return 0; // 出错，停止解码if((HighTime>420)&&(HighTime<620))temp=temp&0x7f; // 该位是0if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800))temp=temp|0x80; // 该位是1}a[i]=temp; //将解码出来的字节值储存在a[i]}return 1; //解码正确，返回1void main(){P0_0=1;P0_1=1;P0_2=1;P0_3=1;EA=1; //开总中断EX0=1; // 开外中断0ET0=1; // 定时器T0中断允许IT0=1; // 外中断的下降沿触发TMOD=0X01; // 使用定时器T0的模式1TR0=0; // 定时器T0关闭while(1); // 等待红外线...}void Int0(void) interrupt 0{EX0=0;TH0=0;TL0=0;TR0=1;while(IR==0);TR0=0;LowTime=TH0*256+TL0;TH0=0;TL0=0;TR0=1;while(IR==1);TR0=0;HighTime=TH0*256+TL0;if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700)) {if(DeCode()==1){if(a[2]==0x14) // 前进{P0_0=0;P0_1=1;P1_0=0;P1_1=0;P1_2=1;P1_3=1;}if(a[2]==0x16) // 后退{P0_0=1;P0_1=0;P1_0=1;P1_1=1;P1_2=0;P1_3=0;}if(a[2]==0x1d) // 右转{P0_2=0;P0_3=1;delay(30);P0_2=1;P0_3=1;}if(a[2]==0x11) //左转{P0_2=1;P0_3=0;delay(30);P0_2=1;P0_3=1;}if(a[2]==0x15) // 停止{P0_0=1;P0_1=1;P1_0=0;P1_1=0;P1_2=0;P1_3=0;}if(a[2]==0x4d)//喇叭声{beep();delay(20);beep();}if(a[2]==0x49) //待机{P1_0=!P1_0;P1_1=P1_0;P1_2=P1_0;P1_3=P1_0;}}}EX0=1;}四、实验总结通过这次的实验，让本人对红外线的使用有了更加深入的了解。
遥控小车工作总结报告
近年来，遥控小车技术在各个领域得到了广泛的应用，从工业生产到科研实验，都能看到遥控小车的身影。
作为一种高效、灵活的工具，遥控小车在工作中发挥着重要的作用。
本文将对遥控小车的工作进行总结报告，探讨其在不同领域的应用和发展趋势。
首先，遥控小车在工业生产中的应用日益广泛。
它可以替代人工完成一些重复性、繁琐的工作任务，提高生产效率和产品质量。
例如，在汽车制造厂，遥控小车可以用于搬运零部件和组装线的运输，大大减少了人力成本和生产时间。
在仓储物流领域，遥控小车也能够实现货物的自动搬运和分拣，提高了仓库的运作效率。
其次，遥控小车在科研实验中也有着重要的应用价值。
它可以携带各种传感器
和设备，用于环境监测、地质勘探、植物生长观测等领域。
通过遥控小车的灵活操作，科研人员可以远程获取数据，进行实时监测和分析，为科学研究提供了便利和支持。
此外，随着人工智能和无人驾驶技术的发展，遥控小车的功能和性能也在不断
提升。
未来，我们可以预见，遥控小车将更加智能化和自主化，能够更好地适应各种复杂环境和任务需求。
同时，随着成本的不断下降，遥控小车的应用范围也将不断扩大，为人类的生产生活带来更多的便利和效益。
综上所述，遥控小车作为一种高效、灵活的工具，在工业生产和科研实验中有
着重要的应用价值。
随着技术的不断进步和应用的不断拓展，遥控小车的发展前景也十分广阔。
我们期待着遥控小车在未来能够发挥更大的作用，为人类社会的发展和进步做出更大的贡献。
第1篇一、引言随着科技的不断发展，人工智能技术逐渐渗透到我们生活的方方面面。
作为人工智能的一个典型应用，智能小车实验为我们提供了一个将理论知识与实践操作相结合的平台。
在本次智能小车实验中，我深刻体会到了理论知识的重要性，同时也感受到了动手实践带来的乐趣和成就感。
以下是我对本次实验的心得体会。
二、实验目的本次实验旨在通过设计、搭建和调试智能小车，让学生掌握以下知识：1. 传感器原理及在智能小车中的应用；2. 单片机编程及接口技术；3. 电机驱动及控制；4. PID控制算法在智能小车中的应用。
三、实验过程1. 设计阶段在设计阶段，我们首先对智能小车的功能进行了详细规划，包括自动避障、巡线、遥控等功能。
然后，根据功能需求，选择了合适的传感器、单片机、电机驱动器等硬件设备。
2. 搭建阶段在搭建阶段，我们按照设计图纸，将各个模块连接起来。
在连接过程中，我们遇到了一些问题，如电路板布局不合理、连接线过多等。
通过查阅资料、请教老师，我们逐步解决了这些问题。
3. 编程阶段编程阶段是本次实验的核心环节。
我们采用C语言对单片机进行编程，实现了小车的基本功能。
在编程过程中，我们遇到了许多挑战，如传感器数据处理、电机控制算法等。
通过查阅资料、反复调试，我们最终完成了编程任务。
4. 调试阶段调试阶段是检验实验成果的关键环节。
在调试过程中，我们对小车的各项功能进行了测试，包括避障、巡线、遥控等。
在测试过程中，我们发现了一些问题，如避障效果不稳定、巡线精度不高、遥控距离有限等。
针对这些问题，我们再次查阅资料、调整程序，逐步优化了小车的性能。
四、心得体会1. 理论与实践相结合本次实验让我深刻体会到了理论与实践相结合的重要性。
在实验过程中，我们不仅学习了理论知识，还通过实际操作，将所学知识应用于实践，提高了自己的动手能力。
2. 团队合作在实验过程中，我们充分发挥了团队合作精神。
在遇到问题时，我们互相帮助、共同探讨解决方案，最终完成了实验任务。
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，使学生了解机动车遥控技术的基本原理、组成及工作流程，掌握遥控技术的应用方法和调试技巧，提高学生的实际操作能力和故障排除能力。
二、实训时间2022年X月X日至2022年X月X日三、实训地点XX大学汽车工程实训中心四、实训内容1. 机动车遥控技术基本原理及组成（1）基本原理机动车遥控技术是利用无线电波、红外线等传输方式，实现对机动车的遥控操作。
通过发送特定的信号，接收装置接收信号并转换为控制信号，实现对车辆的启动、熄火、转向、加速、制动等功能。
（2）组成机动车遥控系统主要由发射器、接收器、控制器和执行器组成。
2. 遥控系统的安装与调试（1）安装1）根据车型选择合适的遥控系统；2）按照说明书进行安装，包括发射器、接收器、控制器和执行器的安装；3）检查各部件的连接是否牢固，确保系统正常运行。
（2）调试1）检查遥控系统是否接收正常，调整发射器和接收器之间的距离；2）测试遥控系统各功能，确保系统稳定可靠；3）根据实际需求调整遥控系统参数，如灵敏度、距离等。
3. 故障排除（1）遥控距离不足1）检查发射器和接收器之间的距离，确保在规定范围内；2）检查遥控系统天线是否损坏，如有损坏，及时更换；3）检查遥控系统内部电路是否正常，如有故障，进行维修。
（2）遥控信号不稳定1）检查遥控系统内部电路是否正常，如有故障，进行维修；2）检查遥控系统天线是否损坏，如有损坏，及时更换；3）调整遥控系统参数，如灵敏度、距离等。
五、实训过程1. 实训前，学生分组，每组选派一名组长负责实训过程中的协调与组织。
2. 教师讲解机动车遥控技术的基本原理、组成及工作流程，使学生掌握相关理论知识。
3. 学生根据所学知识，在教师指导下进行遥控系统的安装与调试。
4. 学生独立完成遥控系统的故障排除，教师进行指导与评价。
5. 学生撰写实训报告，总结实训过程中的收获与体会。
六、实训成果通过本次实训，学生掌握了机动车遥控技术的基本原理、组成及工作流程，提高了实际操作能力和故障排除能力。
遥控小车实验报告一、实验背景随着科技的发展，近年来单片机等微型处理器在控制方面的应用越来越多。
加之其易于使用、性价比高，所以用该类型芯片开发的产品成本低廉且使用方便。
我们正是看中了单片机处理器的这些优点，经过性价比的分析设计了出了基于51系列的A T89S52处理器的电动遥控小车。
本作品主要采用红外发送和红外接收技术，利用PC838红外接收管接收红外遥控发出的信号，然后将数据传送至AT89S52单片机中进行数据处理，从而控制L297电机驱动。
实现小车遥控控制的功能。
二、模块分析1、红外控制模块方案一：红外发射器使用PT2262/PT2272芯片搭建而成，红外接收模块使用PC838红外接收管搭建。
方案二：红外发射器直接使用市场现成的红外发射模块。
由于自己搭建的红外发射器不稳定，且干扰因素多，综合考虑，红外发射器采用市场现成模块电路。
红外接收模块由红外接受管PC838及相应器件搭建。
红外遥控原理:一般红外遥控器的输出都是用编码后串行数据对38～40kHz的方波进行脉冲幅度调制而产生的。
当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。
这种遥控码具有以下特征：采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms 的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms 的组合表示二进制的“1”。
上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制，然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射。
一般电视遥控器的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的红外遥控设备，防止不同机种遥控码互相干扰。
后16位为8位的操作码和8位的操作反码，用于核对数据是否接收准确。
根据红外编码的格式，发送数据前需要先发送9ms的起始码和4.5ms的结果码。
遥控串行数据编码波形如下图所示：接收方一般使用TL0038一体化红外线接收器进行接收解码，当TL0038接收到38kHz红外信号时，输出端输出低电平，否则为高电平。
遥控小车实验报告物理电子工程学院电子信息科学与技术刘超杨家欢20122710222012271046一、实习器材及介绍：(1) 电烙铁：由于焊接的元件多，所以使用的是外热式电烙铁，功率为30 w，烙铁头是铜制。
(2) 螺丝刀、镊子等必备工具。
(3)松香和锡，由于锡它的熔点低，焊接时，焊锡能迅速散步在金属表面焊接牢固，焊点光亮美观。
(4) 六节5号电池。
二，色环电阻识别方法1.识别顺序色环电阻是应用于各种电子设备的最多的电阻类型，无论怎样安装，维修者都能方便的读出其阻值，便于检测和更换。
但在实践中发现，有些色环电阻的排列顺序不甚分明，往往容易读错，在识别时，可运用如下技巧加以判断：技巧1：先找标志误差的色环，从而排定色环顺序。
最常用的表示电阻误差的颜色是：金、银、棕，尤其是金环和银环，一般绝少用做电阻色环的第一环，所以在电阻上只要有金环和银环，就可以基本认定这是色环电阻的最末一环。
技巧2：棕色环是否是误差标志的判别。
棕色环既常用做误差环，又常作为有效数字环，且常常在第一环和最末一环中同时出现，使人很难识别谁是第一环。
在实践中，可以按照色环之间的间隔加以判别：比如对于一个五道色环的电阻而言，第五环和第四环之间的间隔比第一环和第二环之间的间隔要宽一些，据此可判定色环的排列顺序。
技巧3：在仅靠色环间距还无法判定色环顺序的情况下，还可以利用电阻的生产序列值来加以判别。
比如有一个电阻的色环读序是：棕、黑、黑、黄、棕，其值为：100×100Ω=1MΩ误差为1％，属于正常的电阻系列值，若是反顺序读：棕、黄、黑、黑、棕，其值为140×100Ω=140Ω，误差为1％。
显然按照后一种排序所读出的电阻值，在电阻的生产系列中是没有的，故后一种色环顺序是不对的。
2.识别大小（1）四色环电阻：第一色环是十位数，第二色环是个位数，第三色环是应乘颜色次幂颜色次，第四色环是误差率（2）五色环电阻:红红黑棕金五色环电阻最后一环为误差，前三环数值乘以第四环的10颜色次幂颜色次，其电阻为220×101=2.2K 误差为±5% 第一色环是百位数，第二色环是十位数，第三色环是个位数，第四色环是应乘颜色次幂颜色次，第五色环是误差率。
衢州职业技术学院应用电子技术
实验报告
课程名称：《智能电子产品设计与制作》
班级：
姓名：
项目名称：任务五、红外遥控小车
一、预习要求
1.NEC发射码与接收码有何种关系？接收码的组成？
2.VS1838B引脚结构？是怎样配置中断发生的？
3.引导码波形是哪种结构？数据位“0”和“1”波形有哪种结构？
二、实验原理（描述所用到硬件元件及连接方式，必要时需以图、表形式展现加
以叙述）
三、软件流程图及程序实现（用MicrosoftVISIO或其他工具画程序流程图，必
要处需注释说明）
四、实验结果及心得体会（描述实验完成效果、实现的功能；谈谈通过本实验学
到的新知识）。
河南师范大学专业技能实训报告设计题目：红外通信遥控玩具汽车系部：物理院班级：电信092姓名：豆兴亚学号：0904072012012年11月30日专业技能实训任务书摘要随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的遥控小汽车也必将进入实用阶段，智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。
智能电动车就是其中的一个体现。
本系统模拟基于51单片机的遥控小车的设计。
89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
这里介绍的是如何用89C51单片机来实现无线遥控小车的毕业设计，该设计是结合实际应用而确定的设计类课题。
本系统以设计题目的要求为目的，采用89C51单片机为控制核心，采用L298N对小车电机的控制，利用以PT2262/PT2272芯片的无线遥控模块装置，本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进，特定路径的行驶，以及停车。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析关键词:单片机；无线控制技术；L298N；PT2262/2272。
目录设计任务书............................................................................ 1. 摘要....................................................................................... 2. 绪论 (4)第1章 (6)1.1无线控制系统1.2 系统原理图第2章硬件设计与实现 (8)2.1 8951单片机硬件结构2.2 cpu2.3 存储器2.4..Io接口2.5 定时器2.6 振荡器及定时电路2.7控制信号引脚RST，ALE，/PSEN和/A2.8 输入/输出端口P0，P1，P2和P3第三章系统运动控制部分设计 (13)3.1 电机选型3.2 L298N驱动电机3.3 无线电发射接收模块介绍3.4 51单片机的最小应用系统设计3.5硬件模块设计3.6软件模块设计结论/展望 (28)致谢 (29)参考文献 (29)附录 (30)绪论近年来，随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛应用到日常生活及工业控制当中，电视机，电冰箱，视频监控系统，电视演播系统，电视会议系统，微格教学系统，多媒体教学系统，工业智能可能控制等多种领域都有应用。
一、实习背景随着科技的发展，遥控汽车逐渐走进了人们的生活。
它不仅可以作为一种娱乐工具，还可以作为一种科技实践的平台。
为了提高自己的动手能力和创新意识，我选择了制作遥控汽车作为实习项目。
二、实习目的1. 学习遥控汽车的基本原理和制作方法；2. 提高自己的动手能力和创新意识；3. 了解遥控汽车在不同领域的应用。
三、实习内容1. 遥控汽车的基本原理遥控汽车是一种利用无线电波进行遥控的模型汽车。
它主要由以下几个部分组成：（1）遥控器：负责发送控制信号；（2）接收器：负责接收遥控器发送的控制信号；（3）驱动电机：负责驱动汽车行驶；（4）电池：为遥控汽车提供动力；（5）车架：支撑整个遥控汽车的结构。
2. 遥控汽车的制作步骤（1）选材：根据制作要求，选择合适的遥控汽车配件，如车架、驱动电机、电池等；（2）组装：将选好的配件按照说明书进行组装，确保各个部分连接牢固；（3）调试：对遥控汽车进行调试，确保遥控器可以正常控制汽车行驶；（4）测试：在平坦的地面上测试遥控汽车的性能，调整驱动电机、电池等参数，使汽车行驶更加稳定。
3. 遥控汽车的创新设计（1）增加LED灯：在车头、车尾等部位安装LED灯，使遥控汽车在夜间行驶更加醒目；（2）增加传感器：在遥控汽车上安装传感器，如红外传感器、超声波传感器等，实现避障功能；（3）增加智能控制：利用单片机控制遥控汽车，实现自动驾驶等功能。
四、实习过程1. 学习阶段：通过查阅资料、观看视频等途径，了解遥控汽车的基本原理和制作方法；2. 实践阶段：按照制作步骤，进行遥控汽车的组装和调试；3. 创新阶段：结合所学知识，对遥控汽车进行创新设计。
五、实习成果1. 成功制作了一辆遥控汽车；2. 掌握了遥控汽车的基本原理和制作方法；3. 提高了动手能力和创新意识。
六、实习总结通过本次实习，我深刻体会到了以下几方面：1. 动手能力的重要性：在制作遥控汽车的过程中，我学会了如何组装、调试和测试，提高了自己的动手能力；2. 创新意识的重要性：在创新设计阶段，我充分发挥了自己的想象力，为遥控汽车增加了新的功能，提高了自己的创新意识；3. 团队合作的重要性：在实习过程中，我与同学们互相学习、互相帮助，共同完成了实习任务。
一、实训背景随着科技的不断发展，自动化和智能化技术日益普及。
无线遥控小车作为自动化领域的一个典型应用，不仅可以锻炼学生的动手能力，还能提高对电子技术、单片机原理、无线通信等方面的理解。
本次实训旨在通过设计和制作无线遥控小车，使学生掌握相关电子技术和编程技能。
二、实训目的1. 熟悉无线通信技术在遥控系统中的应用。
2. 掌握单片机编程及外围电路设计。
3. 了解电机驱动电路的设计原理。
4. 培养团队合作精神和实践能力。
三、实训内容1. 硬件选型本次实训所选用的硬件包括：- 主控芯片：AT89C51单片机- 无线通信模块：nRF24L01- 电机驱动模块：L298N- 电机：直流电机- 电源模块：锂电池- 其他元件：电阻、电容、二极管等2. 系统设计无线遥控小车系统主要由以下几个部分组成：- 遥控器：负责发送控制信号- 接收模块：接收遥控器发送的控制信号- 主控模块：根据接收到的信号控制小车运动- 电机驱动模块：驱动电机实现小车运动3. 软件设计软件设计主要包括以下内容：- 遥控器程序：实现按键扫描和信号发送- 接收模块程序：实现信号接收和解码- 主控模块程序：根据接收到的信号控制小车运动4. 系统调试在完成硬件组装和软件编写后，进行系统调试，确保小车能够按照预期运行。
调试过程中，主要关注以下几个方面：- 无线通信是否稳定- 控制信号是否准确- 小车运动是否平稳四、实训过程1. 硬件组装根据系统设计，将各个模块连接起来，包括单片机、无线通信模块、电机驱动模块、电机等。
2. 软件编写使用C语言编写遥控器、接收模块和主控模块的程序。
在编写过程中，注意以下事项：- 代码结构清晰，便于阅读和维护- 代码注释完整，便于理解- 注意信号处理和电机控制算法3. 系统调试在完成硬件组装和软件编写后，进行系统调试。
首先，检查无线通信是否稳定，确保遥控器能够发送和接收信号。
然后，测试控制信号是否准确，观察小车运动是否平稳。
一、实验目的1. 了解遥控小车的构造和工作原理。
2. 掌握遥控小车的基本操作方法。
3. 通过实验，提高动手能力和创新意识。
二、实验原理遥控小车是一种利用无线电波进行遥控的玩具，主要由电源、电机、遥控器、接收器、驱动电路等组成。
当遥控器发出指令时，接收器接收指令，通过驱动电路控制电机转动，从而实现小车的行走、转向等功能。
三、实验器材1. 遥控小车1台2. 电源1块3. 遥控器1个4. 万用表1个5. 钳子、螺丝刀等工具四、实验步骤1. 检查遥控小车各部件是否完好，包括电源、电机、遥控器、接收器等。
2. 连接电源，打开遥控器，确保遥控器与接收器通信正常。
3. 检查电机转动是否顺畅，有无异常噪音。
4. 学习遥控器的基本操作，包括前进、后退、转向等。
5. 进行遥控小车的基本操作实验，观察小车运行状态，分析问题。
6. 对遥控小车进行改装，提高其性能。
五、实验内容1. 遥控小车的基本操作（1）打开电源，确保遥控器与接收器通信正常。
（2）使用遥控器控制小车前进、后退、转向等。
（3）观察小车运行状态，确保小车在操作过程中稳定、可靠。
2. 遥控小车改装实验（1）改装小车底盘，提高小车通过性。
（2）更换高性能电机，提高小车速度。
（3）增加电池容量，延长小车续航时间。
（4）优化遥控器接收范围，提高遥控距离。
六、实验结果与分析1. 实验结果通过实验，我们掌握了遥控小车的基本操作方法，了解了遥控小车的构造和工作原理。
在改装实验中，我们对小车进行了以下改进：（1）更换高性能电机，提高小车速度。
（2）增加电池容量，延长小车续航时间。
（3）优化遥控器接收范围，提高遥控距离。
2. 实验分析（1）遥控小车的基本操作实验结果表明，小车在操作过程中稳定、可靠，达到了预期效果。
（2）通过改装实验，我们对遥控小车进行了优化，提高了其性能，使其在实际应用中更加出色。
七、实验总结1. 通过本次实验，我们了解了遥控小车的构造和工作原理，掌握了遥控小车的基本操作方法。
遥控小车研究报告引言遥控小车是一种拥有遥控功能的小车，可以通过远程遥控器来控制其行动。
本文将对遥控小车进行研究，并分析其原理、应用和未来发展趋势。
1. 原理遥控小车的原理是利用无线通信技术将指令信号从遥控器发送到小车，再通过电子控制模块实现对车辆的控制。
其基本原理包括以下几个方面：1.1 无线通信技术遥控小车使用无线通信技术，通常采用射频（RF）或红外（IR）通信。
RF通信适用于较大距离和复杂环境，而IR通信则适用于较短距离和简单环境。
无线通信技术可以将信号从遥控器传输到小车，实现遥控功能。
1.2 电子控制模块遥控小车的电子控制模块负责接收来自遥控器的信号，并将其转换为对小车电机的控制信号。
电子控制模块通常包括微控制器、电机驱动电路和信号解码器等组件。
1.3 电机驱动小车上通常配备有多个电机，用于控制车轮的转动。
电机驱动模块接收来自电子控制模块的信号，并通过控制电机的电流和电压来控制车轮的转动。
1.4 动力源遥控小车通常需要一个动力源来提供能量，常见的动力源包括电池和太阳能板。
电池通常用于应对室内环境，而太阳能板则可用于室外环境。
2. 应用遥控小车在很多领域都有广泛的应用，主要包括以下几个方面：2.1 娱乐遥控小车是一种受欢迎的娱乐设备。
人们可以通过遥控器控制小车在户外或室内进行赛车、越野等活动，增加乐趣和刺激。
2.2 科研遥控小车在科研领域也有诸多应用，例如在矿井、地下管道等复杂环境中进行勘探、检测和救援工作。
科研人员可以通过遥控小车来获取环境信息，减少人员的风险。
2.3 教育遥控小车也被广泛应用于教育领域，可以用于教学或科普活动。
通过遥控小车，学生可以学习电子电路、通信原理等知识，培养动手能力和创造力。
2.4 工业在工业领域，遥控小车被应用于物流搬运、仓库管理等场景。
通过遥控小车，可以实现货物的自动搬运、库存管理等功能，提高生产效率。
3. 未来发展趋势遥控小车在未来可能会出现以下一些发展趋势和创新点：3.1 自动驾驶技术随着人工智能和自动驾驶技术的发展，遥控小车可能会实现自动驾驶功能。
一、实训目的通过本次实训，掌握无线遥控车的制作方法，熟悉相关电子元器件的使用，了解无线通信原理，提高动手能力和创新意识。
二、实训内容1. 硬件选型与准备（1）选择合适的无线通信模块：本次实训采用433MHz无线通信模块，具有传输距离远、抗干扰能力强等特点。
（2）选择合适的控制芯片：选用89C51单片机作为控制核心，具有较强的性能和丰富的外设资源。
（3）选择合适的电机驱动模块：选用L293D电机驱动模块，具有驱动能力强、工作电压范围宽等特点。
（4）准备其他元器件：包括直流电机、舵机、电源、电池、连接线等。
2. 无线遥控车设计（1）电路设计：根据硬件选型，设计无线遥控车的电路图，包括无线通信模块、单片机、电机驱动模块、传感器等部分。
（2）程序设计：编写单片机程序，实现无线通信、电机驱动、传感器检测等功能。
（3）外观设计：根据实际需求，设计无线遥控车的车身、底盘等部分。
3. 无线遥控车组装与调试（1）组装：按照电路图，将元器件焊接在电路板上，组装好无线遥控车。
（2）调试：对无线遥控车进行调试，包括无线通信、电机驱动、传感器检测等功能。
4. 无线遥控车测试与改进（1）测试：测试无线遥控车的各项功能，如无线通信距离、电机驱动速度、传感器检测精度等。
（2）改进：根据测试结果，对无线遥控车进行改进，提高性能。
三、实训过程1. 硬件选型与准备根据实训要求，我们选择了以下元器件：（1）无线通信模块：433MHz无线通信模块（2）控制芯片：89C51单片机（3）电机驱动模块：L293D电机驱动模块（4）其他元器件：直流电机、舵机、电源、电池、连接线等2. 无线遥控车设计（1）电路设计：根据元器件特性，设计无线遥控车的电路图，包括无线通信模块、单片机、电机驱动模块、传感器等部分。
（2）程序设计：编写单片机程序，实现无线通信、电机驱动、传感器检测等功能。
（3）外观设计：根据实际需求，设计无线遥控车的车身、底盘等部分。
3. 无线遥控车组装与调试（1）组装：按照电路图，将元器件焊接在电路板上，组装好无线遥控车。
遥控泊车实验报告总结
本次实验是针对遥控泊车系统进行的实验。
在实验过程中，我们以模拟的实验方式，通过操作遥控器来控制小车进行泊车操作。
实验中，我们主要观察了小车行驶和停车的性能，并对其进行了评估和总结。
在实验过程中，我们首先对小车进行了初始化设置，包括校准车辆的初始位置和方向。
随后，我们通过遥控器进行操作，控制小车前进、后退、转向等动作，并通过观察小车的行驶轨迹和停车位置来评估小车的行驶性能。
实验结果表明，小车在正常情况下能够根据遥控器指令准确地执行相应的动作，且能够在规定的停车位置上停车。
然而，在实验中我们也发现了一些问题，例如小车在转向时的响应有一定的延迟，导致小车有时无法准确执行指令。
此外，由于小车的灵活性有限，有时在狭小的泊车空间中无法完全准确地停靠。
在改进方面，我们提出了以下建议：首先，可以通过优化遥控器与小车之间的通信方式来减少延迟，提高小车的响应速度。
其次，可以通过改进小车的转向机制来增强其转向的灵活性，提高停车的准确性。
此外，可以考虑引入自动驾驶技术，使小车能够更加智能地进行泊车操作。
总的来说，本次实验对遥控泊车系统进行了测试和评估，发现了小车在行驶和停车方面存在的问题，并提出了改进的建议。
通过对实验结果的分析和总结，我们对遥控泊车系统的性能和
潜在问题有了更深入的了解，为后续的改进工作提供了一定的参考和指导。
遥控小车实验报告
一、实验背景
随着科技的发展，近年来单片机等微型处理器在控制方面的应用越来越多。
加之其易于使用、性价比高，所以用该类型芯片开发的产品成本低廉且使用方便。
我们正是看中了单片机处理器的这些优点，经过性价比的分析设计了出了基于51系列的A T89S52处理器的电动遥控小车。
本作品主要采用红外发送和红外接收技术，利用PC838红外接收管接收红外遥控发出的信号，然后将数据传送至AT89S52单片机中进行数据处理，从而控制L297电机驱动。
实现小车遥控控制的功能。
二、模块分析
1、红外控制模块
方案一：红外发射器使用PT2262/PT2272芯片搭建而成，红外接收模块使用PC838红外接收管搭建。
方案二：红外发射器直接使用市场现成的红外发射模块。
由于自己搭建的红外发射器不稳定，且干扰因素多，综合考虑，红外发射器采用市场现成模块电路。
红外接收模块由红外接受管PC838及相应器件搭建。
红外遥控原理:
一般红外遥控器的输出都是用编码后串行数据对38～40kHz的方波进行脉冲幅度调制而产生的。
当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。
这种遥控码具有以下特征：
采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms 的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms 的组合表示二进制的“1”。
上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制，然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射。
一般电视遥控器的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的红外遥控设备，防止不同机种遥控码互相干扰。
后16位为8位的操作码和8位的操作反码，用于核对数据是否接收准确。
根据红外编码的格式，发送数据前需要先发送9ms的起始码和4.5ms的结果码。
遥控串行数据编码波形如下图所示：
接收方一般使用TL0038一体化红外线接收器进行接收解码，当TL0038接收到38kHz红外信号时，输出端输出低电平，否则为高电平。
所以红外遥控器发送红外信号时，参考上面遥控串行数据编码波形图，在低电平处发送38kHz红外信号，高电平处则不发送红外信号。
2、电机驱动模块：
方案一：使用L297驱动芯片做直流电机驱动，原理：芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。
该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术，使用5V的电源电压，全部信号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。
L297的芯片引脚特别紧凑，采用双列直插20脚塑封封装。
方案二:使用L298驱动芯片做直流电机驱动，驱动原理和297相似，但是该芯片使用时产生热量过多。
综合考虑，采用方案一。
3、显示模块
方案一：采用LCD液晶显示器，LCD有明显的优点:功耗的，美观，寿命长，尺寸小，使用方便，但其成本相对LED较高。
方案二：采用LED数码管显示，LED数码管亮度高，醒目，足以达到实验显示要求，且成本低。
综合考虑采用方案二。
三、系统分析
该系统是基于51系列的AT89S52处理器的电动遥控小车。
本作品主要采用红外发送和红外接收技术，使用红外遥控板上的K1及前后左右五个控制按键触发发射红外信号，利用PC838红外接收管接收红外遥控发出的信号，然后将数据传送至AT89S52单片机中进行数据处理，从而控制L297电机驱动。
实现小车遥控控制的功能。
1、硬件模块设计
仿真图
小车整体图显示部分
遥控部分
2、软件模块设计
四、实验感悟
通过这次实验，我们锻炼了自己的动手能力，了解了遥控小车的原理及制作过程，使我们的团队意识增强，经过几天的努力，完成了模块的设计与制作，完成了整个系统的编程、组装与调试。
基本上满足竞赛的要求，使用模块时，综合考虑电路的简单、电路的成本、以及电路的性能。
此次设计仍
有一些问题没有得到完全解决，对一些器件的应用还不是很熟悉，因此在今后的学习中，更要好好学习知识，增加技能训练。
比如红外传感器的原理与应用的知识，光敏二极管的原理与应用电路等，当我们遇到不懂不会的问题时，我们能通过图书馆、网络等各种渠道学习想要知道的知识，有时候虽然只是一个很简单的小车模块，但使我们认识到自己所学的专业知识在实践中所出现的很大的不足。
在实际的设计当中也应注意到的许多问题，如在焊接时应提前布线、制图，以免在调试过程时无从下手。
虽然在这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练，但是我们将在以后的工作和学习中继续努力、不断完善。
学习自己的专业知识，加强自己的动手实践，努力提高自己的专业技能，能在今后的生活学习中更好的应用。
五、参考文献
[1] 董少明．单片机原理与应用．北京：北京理工大学出版社，2009
[2] 黄智伟．全国大学生电子设计竞赛电路设计．北京：北京航空航天出版社，2006
[3] 张毅刚等．电子系统设计．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2009
[4] 全国大学生电子设计竞赛组委会．全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编．北京：北京理工大学出版社
附录1、遥控系统功能键列表
附录2、遥控小车硬件连接图
附录2、系统软件程序。
