无人机系统频率使用事宜-工信部

工业和信息化部关于1447―1467兆赫兹(MHz)频段宽带数字集群专网系统频率使用事宜的通知
【法规类别】通信
【发布部门】工业和信息化部
【发布日期】2015.02.26
【实施日期】2015.02.26
【时效性】现行有效
【效力级别】XE0303
工业和信息化部关于1447-1467兆赫兹（MHz）频段宽带数字集群专网系统频率使用事宜
的通知
各省、自治区、直辖市无线电管理机构：
为满足政务、公共安全、社会管理、应急通信等对宽带数字集群专网系统的需求，根据《中华人民共和国无线电频率划分规定》及我国频谱使用情况，决定规划1447－1467 MHz频段用于宽带数字集群专网系统。

现就频率具体使用事宜通知如下：
一、使用该频段的宽带数字集群专网系统采用时分双工（TDD）的工作方式。

二、无线电通信设备主要技术指标：
（一）信道带宽：10MHz、20MHz；
（二）发射功率限值：基站为46dBm，终端为23dBm；
（三）载频容限：0.05×10-6；
（四）基站无用发射限值符合要求（具体见附件）；
（五）其他射频技术指标参照相关行业标准。

三、结合宽带数字集群专网系统的特性及与其他无线电应用兼容共存的需要，该频段宽带数字集群专网系统主要应用于大中城市，建议以共网模式部署。

各省级无线电管理机构应结合当地实际需求和应用特点，提出本地区频率使用规划和分配建议，报国家无线电管理机构批准。

四、无线电台站设置及所用无线电发射设备应符合国家无线。

民用轻小型无人机测控系统关键指标及检测思路文／杨宏伟王湛王世琦[摘要] 无人机带来的质量安全问题正日益受到重视。

针对现今民用轻小型无人机测控系统因缺乏规范、全面的检测评价方法，而难以对质量进行检测认证的现状，本文深入分析民用轻小型无人机测控系统的关键技术指标，探讨检测思路，为日后形成相关检测标准和认证规范提供借鉴和参考。

[关键词] 轻小型无人机 测控系统 技术指标 检测技术无人机测控系统是无人机和控制站之间的桥梁，很大程度决定了无人机的整体性能，对安全飞行同样至关重要，所以也是国家和行业管控的重点，形成通用技术要求和检测认证方法势在必行。

一、关键技术指标分析无人机遥控、遥测和任务载荷信息传输的整套设备称为测控系统，其完成地面站到无人机的遥控指令发送、接收和无人机到地面站的遥测数据、任务载荷数据的发送、接收、显示和处理[1]。

民用轻小型无人机测控系统的技术指标主要有以下几类。

1. 基本功能（1）遥控功能应具备遥控指令（飞控解锁/加锁、油门、方向、俯仰、横滚、飞行模式切换、起落架和任务载荷控制）的发送和接收功能，同时具备地图操作、飞行航迹、预设任务、电子围栏设置等。

（2）遥测功能遥测功能包含但不限于：飞行前自检数据、预置的任务数据、当前飞行的状态数据（时间、位置、速度、姿态、加速度、高度、电池电量、遥控信号状态和其他传感器数据）、遥控回报数据（信号强度和状态）和任务载荷数据（图像、视频、信号等）。

（3）失效保护功能无人机飞行过程中，控制信号在受到干扰或控制器突发故障而导致无人机与地面站失去联系时，应具备失效保护功能，即返航、就地悬停或降落等，使无人机避免因失去控制而对人或环境构成威胁。

（4）报警功能地面站应具备报警功能，报警方式易引起操作者的警觉。

2. 工作频率民用无人机通信链路频段选择和带宽需求与频谱资源紧缺的矛盾是影响我们民用无人机健康发展的主要因素之一[2]。

工信部规定的民用无人机频率使用范围有三个频段（840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440M H z，简称900M、1.4G和2.4G），900M与视频识别技术的业务存在重叠；1.4G H z较少被占用，但1430-1438 MHz用于警用无人机及直升机视频传输；2.4G H z频段涵盖ISM频段、wifi、无线网【DOI】10.16691/ki.10-1214/t.2019.12.003《质量与认证》2019 ·12 55专题Subject 编辑 徐航桥等各种设备；此外5.8G H z作为开放频段，不少无人机使用该频段进行图像传输。

无人机通信频段划分----隔离器、环形器无人机、通信频段、隔离器、环形器、工信部根据《中华人民共和国无线电频率划分规定》及我国频谱使用情况，规定840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440MHz频段用于无人驾驶航空器系统。

1、840.5-845MHz可用于无人驾驶航空器系统的上行遥控链路。

其中，841-845MHz也可采用时分方式用于无人驾驶航空器系统的上行遥控和下行遥测链路。

2、1430-1444MHz频段可用于无人驾驶航空器系统下行遥测与信息传输链路，其中，1430-1438MHz频段用于警用无人驾驶航空器和直升机视频传输，其他无人驾驶航空器使用1438-1444MHz频段。

3、2408-2440MHz频段可作为无人驾驶航空器系统上行遥控、下行遥测与信息传输链路的备份频段。

相关无线电台站在该频段工作时不得对其他合法无线电业务造成影响，也不能寻求无线电干扰保护。

4、上述频段的信道配置，所用无线电设备发射功率、无用发射限值和接收机的邻道选择性应符合相关要求。

5、频率使用、无线电台站设置和所用无线电发射设备应符合国家无线电管理及无人驾驶航空器系统管理有关规定。

在此列举一些无人机禁区：机场、高楼林立的CBD、人群聚集的地方、高压线、手机基站、很多人放风筝的地方、钢筋混凝土地面、铁塔、铁矿、深水码头、远离海岸的水面、军事设施等。

市面上以大疆产品为居多，这里简单讲讲，大疆通常为2.4Ghz，也就是约.2400Mhz。

此工作频段位于无人机系统下行链路。

假如你是一位因新奇而去玩的飞手，请注意：远离电场、磁场比较强的设施，防止信号丢失。

下面简单介绍几款隔离器环形器可用于无人机通信频段无人机通信频段隔离器外形尺寸图无人机通信频段环形器指标参数无人机通信频段环形器外形尺寸图以上简单介绍了两款隔离器环形器的指标参数及外形尺寸，无人机通信频段隔离器环形器还有更多尺寸可以选择。

优译主要生产的产品：射频隔离器、环形器、同轴衰减器、负载、合路器、功分器、电桥、滤波器、放大器等微波通讯产品。

工业互联网和物联网无线电频率使用指南（2021年版）为贯彻落实党中央、国务院关于加快工业互联网和物联网等新型基础设施建设的决策部署，促进工业化和信息化深度融合，服务制造强国和网络强国建设，推动高质量发展，引导工业企业等行业用户合法使用无线电频率、依法设置和使用无线电台（站），维护空中电波秩序，特制定本指南。

一、基本原则（一）依法使用。

开展工业互联网和物联网业务，涉及无线电频率使用，无线电台（站）的设置、使用，无线电发射设备研制、生产、进口和销售，应当遵守《中华人民共和国无线电管理条例》《中华人民共和国无线电频率划分规定》等无线电管理法规、规章及规范性文件的规定。

（二）协调发展。

适应工业互联网和物联网泛在化、个性化、定制化需求，充分考虑技术体制和标准的多样性，提高不同应用场景与频率资源使用的适配度，鼓励以5G公众移动通信网络为主，其他方式为补充，承载工业互联网和物联网业务。

（三）鼓励创新。

发挥频谱资源对无线产业的先导性、基础性作用，引导无线电技术在工业互联网和物联网领域创新应用，推动对传统基础设施和制造业的智能化、数字化改造，赋能战略性新兴产业发展，促进频率资源高效利用。

二、无线电频率使用综合考虑应用场景、服务对象、安全可控和运营成本等因素，统筹满足工业等行业用户在共享和专用、便捷和安全、个性和共性、广域和局域等方面的差异化需求，灵活采取以下广域网或局域网技术的一种或多种组合。

广域网技术包括公众移动通信系统、专用移动通信系统等；局域网技术包括2400MHz、5100MHz和5800MHz频段无线接入系统（无线局域网）、微功率短距离无线电发射设备等。

（一）公众移动通信系统。

基础电信运营企业可使用已获得许可的2G、3G、4G和5G 公众移动通信频率，开展工业互联网和物联网业务。

鼓励优先使用公众移动通信系统承载规模化、社会化的工业互联网和物联网业务。

充分发挥5G低时延、大带宽、高可靠的技术特点，推动5G在工业互联网和物联网领域的广泛应用，构建5G和NB-IoT（窄带物联网）、eMTC（增强机器类通信）、LTE-Cat1（支持Cat1传输速率等级的LTE网络）协同发展的格局，推进NB-IoT在低速率场景、eMTC或者LTE-Cat1在中等速率场景的多样化应用、规模化部署。