2 集中参数模型(MDOF)
运动方程
一般系统
M 质量矩阵 D 对称阻尼矩阵 G 陀螺矩阵,反对称 K 对称刚度矩阵 H 回转矩阵,反对称
对称矩阵: A AT 反对称矩阵: A - AT
系统分类
保守系统
陀螺保守系统
有阻尼非陀螺系统
无阻尼回转系统
有阻尼回转系统
一般系统
反馈控制系统
例题-1
---有阻尼陀螺系统
0 1 T G , x Gx 0 1 0
---反对称矩阵的二次型值为零
例题-2
例题-3
例题-4
实验模型
物理模型
模态模型
实测数据
影响系数
刚度系数
柔度系数
同理可得质 量系数和阻 尼系数
非线性模型及其平衡
使用状态方程 平衡点 例如:
其中
例题
无外力和阻尼
方程 令
Байду номын сангаас 令
得