汽车性能仿真计算实验实验报告
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汽车性能实验报告汽车性能实验报告引言:汽车是现代社会中不可或缺的交通工具之一。
汽车的性能是衡量其质量和功能的重要指标。
为了了解汽车的性能表现,我们进行了一系列的实验。
本报告将详细介绍实验的目的、方法、结果和分析。
实验目的:本次实验旨在评估汽车的性能,包括加速性能、刹车距离、悬挂系统和燃油经济性。
通过实验数据的分析,我们可以对汽车的性能进行客观的评价,并为消费者提供参考。
实验方法:1. 加速性能实验:我们选取了不同品牌和型号的汽车进行加速性能测试。
使用测速仪器记录汽车从静止到60英里/小时的时间,并计算加速度。
2. 刹车距离实验:我们在不同速度下进行刹车距离测量。
通过记录汽车从一定速度到完全停下所需的距离,评估刹车系统的性能。
3. 悬挂系统实验:我们使用振动台对汽车的悬挂系统进行测试。
通过模拟不同路况下的震动,观察汽车的稳定性和舒适度。
4. 燃油经济性实验:我们将汽车置于不同的行驶条件下,记录行驶里程和消耗的燃油量,计算汽车的燃油经济性。
实验结果与分析:1. 加速性能实验结果显示,不同品牌和型号的汽车加速性能存在明显差异。
一些高性能汽车在短时间内即可达到60英里/小时的速度,而一些经济型汽车则需要更长的时间。
这表明汽车的动力系统和传动系统对加速性能有着重要影响。
2. 刹车距离实验结果显示,刹车系统的性能也存在差异。
一些汽车在高速行驶时能够快速停下,而一些汽车则需要更长的刹车距离。
这与刹车片材料、刹车盘直径以及刹车液压系统等因素有关。
3. 悬挂系统实验结果显示,一些汽车在模拟的震动条件下表现出较好的稳定性和舒适度,而一些汽车则表现较差。
这与悬挂系统的设计和调校有关,高级悬挂系统往往能够提供更好的驾乘体验。
4. 燃油经济性实验结果显示,不同汽车的燃油经济性差异较大。
一些汽车在同等行驶条件下能够更少消耗燃油,而一些汽车则相对较高。
这与发动机的效率、车身重量和空气动力学性能等因素有关。
结论:通过对汽车性能的实验评估,我们可以得出以下结论:1. 汽车的加速性能、刹车距离、悬挂系统和燃油经济性存在明显差异。
汽车工程技术课程仿真实训报告一、实训背景随着汽车工业的迅速发展,汽车工程技术的不断创新,对于汽车专业人才的要求也日益提高。
为了更好地掌握汽车工程技术的理论知识,并将其应用于实际操作中,我们进行了此次汽车工程技术课程仿真实训。
本次仿真实训旨在通过模拟真实的汽车工程场景,让我们熟悉汽车的结构、工作原理以及维修和检测的流程,提高我们的实践能力和解决问题的能力。
二、实训目的1、深入理解汽车工程技术的理论知识,将书本知识与实际操作相结合。
2、熟悉汽车各系统的组成、结构和工作原理。
3、掌握汽车故障诊断与维修的基本方法和流程。
4、培养团队合作精神和沟通能力。
5、提高我们的实践操作技能和创新思维能力。
三、实训设备与软件本次实训使用了以下设备和软件:1、汽车仿真软件:软件名称,该软件能够模拟汽车的各种运行状态和故障情况。
2、计算机:配备高性能的计算机,以保证软件的流畅运行。
四、实训内容1、汽车发动机系统的仿真学习了解发动机的结构组成,包括气缸、活塞、连杆、曲轴等。
学习发动机的工作原理,如进气、压缩、做功和排气冲程。
通过软件模拟发动机的故障,如点火系统故障、燃油供给系统故障等,并进行诊断和维修。
2、汽车底盘系统的仿真实践熟悉底盘的各个部件,如悬架、制动系统、转向系统等。
掌握底盘系统的工作原理和调整方法。
模拟底盘系统的常见故障,如制动失灵、转向沉重等,并进行故障排查和修复。
3、汽车电气系统的仿真操作学习汽车电气系统的组成,包括电源、电路、电器设备等。
了解电气系统的工作原理和电路连接方式。
模拟电气系统的故障,如电池亏电、电路短路等,并进行检修和维护。
4、汽车整车性能的仿真测试对汽车的动力性能、燃油经济性、制动性能等进行仿真测试。
根据测试结果分析汽车性能的优劣,并提出改进方案。
五、实训过程在实训过程中,我们以小组为单位进行操作和学习。
首先,老师对实训内容和软件操作进行了详细的讲解和演示,让我们对实训有了初步的了解。
然后,我们按照实训任务书的要求,逐步进行各项仿真操作。
实验一 汽车动力性仿真计算实验目的1.掌握汽车动力性评价指标和评价方法2.学会使用matlab 对汽车动力性指标进行计算 实验内容1.学习汽车动力性理论2.编写计算程序3.绘制汽车动力性图形 实验设备硬件环境:汽车虚拟仿真实验室 软件环境:matlab2016a 及以上版本 实验步骤1.学习汽车动力性理论2.编写计算程序3.绘制汽车动力性图形 实验报告1. 运用matlab 解决《汽车理论》第一章习题1.31)绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图 汽车驱动力Ft=ri i T to g tq η行驶阻力F f +F w +F i +F j =G •f +2D 21.12A C a u +G •i+dtdum δ 发动机转速与汽车行驶速度之间的关系式为:0g i nr 0.377ua i ⋅= 由本题的已知条件,即可求得汽车驱动力和行驶阻力与车速的关系,编程即可得到汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2)求汽车最高车速,最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率 ①由1)得驱动力与行驶阻力平衡图,汽车的最高车速出现在5档时汽车的驱动力曲线与行驶阻力曲线的交点处,Ua max =99.08m/s 2。
②汽车的爬坡能力,指汽车在良好路面上克服w f F F +后的余力全部用来(等速)克服坡度阻力时能爬上的坡度,车最大爬坡度为Ⅰ档时的最大爬坡度。
利用MATLAB 计算可得,352.0max =i 。
③如是前轮驱动,1ϕC =qb hg q L L -;相应的附着率1ϕC 为1.20,不合理,舍去。
如是后轮驱动,2ϕC =qa hg q L L+;相应的附着率2ϕC 为0.50。
3)绘制汽车行驶加速度倒数曲线,求加速时间利用MATLAB 画出汽车的行驶加速度图和汽车的加速度倒数曲线图:忽略原地起步时的离合器打滑过程,假设在初时刻时,汽车已具有Ⅱ档的最低车速。
由于各档加速度曲线不相交(如图三所示),即各低档位加速行驶至发动机转速达到最到转速时换入高档位;并且忽略换档过程所经历的时间。
数值分析汽车实验报告实验目的本实验旨在通过数值分析方法研究汽车的运动特性,探讨不同因素对汽车性能的影响,为汽车设计和优化提供参考。
实验设计本实验采用数值模拟的方法,通过计算机程序模拟汽车在不同工况下的运动过程。
利用欧拉法或龙格-库塔法求解微分方程,得到汽车的位置、速度、加速度等指标。
考虑到汽车运动是复杂的多自由度问题,本实验将以简化模型为基础,主要考虑车辆在平直道路上的运动过程。
对于每一个时间步长,根据车辆的当前状态(车速、加速度等),计算出下一个时间步长内车辆的状态,并更新车辆的位置、速度等信息。
为了探究不同因素对汽车性能的影响,本实验将重点考虑以下几个方面:1. 车辆的动力学特性:模拟车辆在加速、制动、转向等工况下的运动过程,研究车辆的加速度、制动距离和横向加速度等指标对车辆性能的影响。
2. 车辆的空气动力学特性:模拟车辆在不同速度下的空气阻力对车辆性能的影响,研究空气阻力对车辆加速度和最高速度的影响。
3. 车辆的轮胎特性:考虑轮胎与地面的摩擦力,研究不同轮胎质量、摩擦系数等因素对汽车性能的影响。
实验结果与分析根据数值模拟得到的结果,我们可以得出以下结论:1. 车辆的动力学特性:- 在相同的加速度下,车辆的加速时间取决于车辆的质量。
质量较大的车辆加速时间相对更长。
- 制动距离与车辆的刹车能力和运动状态有关。
刹车能力越强且车辆速度越高,制动距离越短。
- 车辆的横向加速度取决于车辆的质量和悬挂系统的刚度。
质量较大且悬挂系统刚度较小的车辆横向加速度相对较小。
2. 车辆的空气动力学特性:- 空气阻力是影响车辆最高速度的重要因素。
当速度较低时,空气阻力对车辆加速度的影响较小;当速度较高时,空气阻力会逐渐增大,导致车辆加速度减小。
- 提高车辆的空气动力学性能可以提高车辆的燃油经济性和运动性能。
例如,改变车辆外形设计或采用空气动力学套件可以降低空气阻力,提高车辆的最高速度。
3. 车辆的轮胎特性:- 轮胎的质量对车辆的加速性能和操控性能有一定影响。
汽车加速性能实验报告实验目的:探究不同车型的加速性能并比较其差异。
实验步骤:1. 选择3种不同品牌的汽车作为实验对象,分别为A、B和C品牌。
2. 在同一测试道路上进行加速性能测试。
3. 按照以下步骤进行测试:a. 准备测试道路并确保其平坦度。
b. 将每辆汽车的发动机预热至正常工作温度。
c. 每辆汽车保持停车状态,测试员设置计时器并准备记录数据。
d. 每辆汽车从停车状态开始加速,加速至60英里/小时,然后立即刹车至停车状态。
e. 每辆汽车重复3次测试,并记录每次测试的时间。
f. 将测试数据输入电脑并进行计算。
实验数据记录:- A品牌汽车:- 第一次测试时间:12.8秒- 第二次测试时间:12.5秒- 第三次测试时间:13.1秒- B品牌汽车:- 第一次测试时间:11.2秒- 第二次测试时间:11.4秒- 第三次测试时间:11.8秒- C品牌汽车:- 第一次测试时间:14.2秒- 第二次测试时间:14.4秒- 第三次测试时间:14.1秒实验结果分析:根据实验数据可以得出以下结论:1. B品牌汽车的加速性能最佳,其平均加速时间为11.5秒。
2. A品牌汽车的加速性能次之,其平均加速时间为12.8秒。
3. C品牌汽车的加速性能最差,其平均加速时间为14.2秒。
4. 尽管A品牌汽车的加速性能稍弱于B品牌汽车,但其在加速过程中的稳定性较好,测试结果的标准差较小。
实验结论:根据实验结果,可以得出以下结论:1. 不同品牌的汽车在加速性能上存在差异。
B品牌汽车的加速性能最佳,C品牌汽车的加速性能最差。
2. A品牌汽车在加速过程中表现出较好的稳定性。
3. 加速性能在某种程度上可以反映汽车在市区行驶时的灵活性和应对突发状况的能力。
总结:本次实验通过对3种不同品牌汽车的加速性能进行测试和比较,得出了加速性能与品牌之间的关系。
实验结果表明,B品牌汽车的加速性能最佳,C品牌汽车的加速性能最差。
尽管A品牌汽车的加速性能稍弱于B品牌汽车,但其在加速过程中的稳定性较好。
一、实验目的1. 了解车辆实验室的基本设备与功能。
2. 掌握车辆性能测试的基本方法与流程。
3. 分析车辆动力性能、制动性能、转向性能等关键指标。
二、实验时间2021年X月X日三、实验地点车辆实验室四、实验设备1. 车辆性能测试台2. 数据采集系统3. 速度计4. 加速度计5. 制动性能测试仪6. 转向性能测试仪五、实验对象某品牌轿车六、实验内容及步骤1. 动力性能测试(1)启动车辆,预热发动机至正常工作温度。
(2)连接数据采集系统,记录发动机转速、扭矩、功率等数据。
(3)进行加速测试,记录加速过程中的速度、加速度等数据。
(4)计算动力性能指标,如最大扭矩、最大功率、加速时间等。
2. 制动性能测试(1)启动车辆,预热制动系统。
(2)连接数据采集系统,记录制动过程中的速度、加速度等数据。
(3)进行制动测试,记录制动距离、制动时间等数据。
(4)计算制动性能指标,如制动距离、制动减速度等。
3. 转向性能测试(1)启动车辆,预热转向系统。
(2)连接数据采集系统,记录转向过程中的角度、速度等数据。
(3)进行转向测试,记录转向角度、转向半径等数据。
(4)计算转向性能指标,如转向角度、转向半径等。
七、实验结果与分析1. 动力性能分析根据实验数据,该车最大功率为XXkW,最大扭矩为XXNm。
在0-100km/h加速测试中,加速时间为XX秒。
与同级别车型相比,该车动力性能表现良好。
2. 制动性能分析根据实验数据,该车制动距离为XX米,制动减速度为XXm/s²。
在制动测试中,制动距离较短,制动减速度较大,表明该车制动性能较好。
3. 转向性能分析根据实验数据,该车转向角度为XX度,转向半径为XX米。
在转向测试中,转向角度较小,转向半径较大,表明该车转向性能较好。
八、实验结论1. 该车动力性能良好,满足用户需求。
2. 该车制动性能较好,能够保证行车安全。
3. 该车转向性能较好,驾驶操控性良好。
九、实验注意事项1. 实验前,确保车辆处于正常工作状态。
carsim相关实验报告汽车模拟器(Carsim)相关实验报告引言:汽车模拟器(Carsim)是一种先进的虚拟仿真系统,可以模拟车辆在不同道路和环境条件下的行驶情况。
本实验旨在通过Carsim模拟器,对车辆的动力学性能、悬挂系统和制动系统等进行测试和分析,以便更好地理解汽车的行驶原理和优化车辆性能。
实验一:动力学性能测试在本实验中,我们选择了一辆普通轿车作为测试对象,通过Carsim模拟器进行动力学性能测试。
首先,我们设置了不同的车速和转向角度,观察车辆的加速度和转向响应。
实验结果表明,车辆的加速度与发动机功率和质量有关,而转向响应则受到转向系统和悬挂系统的影响。
通过调整这些参数,我们可以改善车辆的动力学性能,提高操控性和舒适性。
实验二:悬挂系统测试悬挂系统是车辆的重要组成部分,对车辆的行驶稳定性和舒适性有着重要影响。
在本实验中,我们通过Carsim模拟器测试了不同类型的悬挂系统对车辆行驶性能的影响。
实验结果显示,采用独立悬挂系统的车辆在通过颠簸路面时具有更好的悬挂性能,能够减少车身的倾斜和颠簸感,提高行驶的平稳性和舒适性。
而传统的刚性悬挂系统则对车辆的操控性能有一定的提升作用。
因此,在选择悬挂系统时,需要根据不同的需求进行权衡和选择。
实验三:制动系统测试制动系统是车辆安全性的关键因素之一,对车辆的制动距离和稳定性有着重要影响。
在本实验中,我们通过Carsim模拟器测试了不同制动系统对车辆制动性能的影响。
实验结果显示,采用盘式制动系统的车辆具有更短的制动距离和更好的制动稳定性,能够更有效地控制车辆的速度。
而鼓式制动系统则在制动力分配和制动温度方面存在一定的不足。
因此,在选择制动系统时,需要根据车辆的使用环境和需求进行合理选择。
结论:通过Carsim模拟器的实验,我们对车辆的动力学性能、悬挂系统和制动系统等进行了全面的测试和分析。
实验结果表明,通过调整车辆的参数和选择适当的悬挂系统和制动系统,可以改善车辆的性能和行驶稳定性,提高操控性和舒适性。
汽车仿真模型分析报告在进行汽车仿真模型分析报告之前,我们首先需要明确分析的目标和方法,以便能够准确地评估汽车模型的性能和行为。
本报告旨在对汽车仿真模型进行全面的分析和评估。
1. 模型描述和假设在本节中,我们将描述汽车仿真模型的结构和基本假设。
模型的结构描述包括汽车的物理特性、动力系统、操控系统、驱动模型等。
假设部分包括对道路和环境条件的假设,以及对驾驶员行为和决策的假设。
2. 参数估计在本节中,我们将讨论如何估计和确定汽车仿真模型中的参数。
参数估计包括对汽车的质量、惯性矩阵、轮胎和悬挂系统的特性等进行测量和计算。
此外,我们还将讨论参数敏感性分析和不确定性处理技术,以评估参数估计的可靠性。
3. 驾驶行为建模本节将描述对驾驶员行为和决策进行建模的方法。
这包括对驾驶员的感知、预测、路径规划和车辆控制行为进行建模。
我们将介绍常用的驾驶行为模型,如纵向和横向运动模型,并讨论模型的准确性和适用性。
4. 模型验证与验证在本节中,我们将讨论如何验证汽车仿真模型的准确性和可靠性。
验证方法包括与实际测量数据进行比较、与其他模型进行对比和敏感性分析等。
我们还将讨论如何使用验证结果来确定模型的适用范围和局限性。
5. 性能评估与改进本节将评估汽车仿真模型的性能和表现。
性能评估涉及模型的准确性、稳定性、即时性和可扩展性等方面。
我们将讨论如何根据评估结果对模型进行改进和优化,以提高模型的性能和可用性。
6. 结论和展望在本节中,我们将对整个汽车仿真模型分析报告进行总结,并提出未来的研究方向和改进建议。
我们还将讨论目前所遇到的挑战和限制,并展望汽车仿真模型研究的发展方向。
在以上的内容中,我们将对汽车仿真模型进行全面的分析和评估,并提出相应的建议和改进措施。
通过该报告,我们将能够更好地理解和应用汽车仿真模型,提高汽车系统设计和性能评估的效率和准确性。
汽车运动控制系统仿真设计姓名:学号:912110300325班级:9121102001一、题目介绍针对具体的设计对象进行数学建模,然后运用经典控制理论知识设计控制函数,并应用Matla进行仿真分析。
通过本次仿真设计,建立理论知识与生活中对象之间的联系,加深和巩固所学的控制理论知识。
二、控制对象分析1、控制设计对象简化图2、机构特征汽车运动控制系统如图1所示。
忽略车轮的转动惯量,且假定汽车受到的摩擦阻力大小与运动速度成正比,方向与汽车运动方向相反。
根据牛顿运动定律,该系统的模型表示为:mv +bv=uy=v(1)其中,u为汽车驱动力(系统输入),m为汽车质量,b为摩擦阻力与运动速度之间的比例系数,v为汽车速度(系统输出),v为汽车加速度。
3、对系统的参数进行如下设定:汽车质量m=1200kg比例系数b=60 N·s/m汽车的驱动力u=600 N。
三、题目要求分析当汽车的驱动力为600N时,汽车将在5秒内达到10m/s的最大速度。
由于该系统为简单的运动控制系统,因此将系统设计成10%的最大超调量和2%的稳态误差。
这样,该汽车运动控制系统的性能指标设定为:上升时间:<5s;最大超调量:<10%;稳态误差:<2%。
所以,写出控制系统的数学模型:为了得到控制系统传递函数,对式(1)进行拉普拉斯变换,假定系数的初始条件为零,则动态系统的拉普拉斯变换为既然系统输出是汽车的速度,用Y(s)替代v(s),得到msV s+bV s=u(s)Y s=V(s)(2)由于系统输出是汽车的运动速度,用Y(S)替代V(s),得到:msY s+bY s=U(s)(3)该控制系统汽车运动控制系统模型的传递函数为:Y(s) U(s)=1ms+b(4)由此,建立了系统模型。
四、系统模型的仿真根据我们建立的数学模型,求系统的开环阶跃响应由汽车质量m=1200kg,比例系数b=60 N·s/m,汽车的驱动力u=600 N。
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过汽车整车试验,验证汽车在各项性能指标上的表现,包括动力性能、经济性能、制动性能、操控稳定性、噪声水平、平顺性等,以评估汽车的整体质量、可靠性和安全性。
二、实验背景随着我国汽车工业的快速发展,汽车性能测试已成为汽车研发和生产的重要环节。
通过对整车进行全面的性能试验,可以确保汽车在实际使用中满足消费者的需求,提高汽车的品质和市场竞争力。
三、实验内容1. 实验车辆本次实验车辆为一款国产中型轿车,搭载1.5T涡轮增压发动机,配备6速自动变速器。
2. 试验项目(1)动力性能试验① 最高车速试验:测试汽车在特定路段上所能达到的最高车速。
② 加速性能试验:测试汽车从静止起步到特定车速的加速时间及加速距离。
③ 爬坡性能试验:测试汽车在特定坡度上的爬坡能力。
(2)经济性能试验① 油耗试验:测试汽车在特定工况下的油耗水平。
② 续航里程试验:测试新能源汽车在满电状态下的续航里程。
(3)制动性能试验① 制动距离试验:测试汽车从特定车速到完全停止所需的距离。
② ABS制动试验:测试汽车在ABS系统作用下,制动距离和制动稳定性。
(4)操控稳定性试验① 转向试验:测试汽车在高速和低速下的转向性能。
② 操稳性试验:测试汽车在直线行驶、弯道行驶和紧急制动时的稳定性。
(5)噪声水平试验测试汽车在行驶过程中的噪声水平,包括发动机噪声、轮胎噪声和风噪。
(6)平顺性试验测试汽车在行驶过程中的平顺性,包括车身振动和座椅振动。
3. 试验条件(1)试验道路:选择清洁、干燥、平坦的沥青或混凝土路面。
(2)气象条件:试验当天天气晴朗,气温适宜。
(3)车辆状态:试验车辆技术状态良好,轮胎气压、胎面花纹高度、制动、转向性能及发动机工作状态等符合要求。
四、实验结果与分析1. 动力性能试验(1)最高车速:实验车辆在特定路段上达到的最高车速为200km/h。
(2)加速性能:实验车辆从静止起步到100km/h的加速时间为8.5秒,加速距离为35米。
第1篇一、实验目的本实验旨在通过一系列的汽车功能测试,深入了解汽车的基本性能和功能,包括但不限于加速性能、制动性能、操控性能、悬挂性能、动力系统性能等。
通过实际操作和数据分析,提升学生对汽车工程原理的理解,并掌握汽车性能测试的基本方法和技巧。
二、实验内容1. 加速性能测试- 实验目的:测定汽车的加速时间、加速距离,分析汽车的动力输出特性。
- 实验方法:使用电子测速仪和计时器,在直线道路上进行原地起步加速和直接档加速测试,记录V-t曲线和V-S曲线。
- 实验数据:加速时间、加速距离、最高速度等。
2. 制动性能测试- 实验目的:测定汽车的制动距离、制动减速度,评估汽车的制动性能。
- 实验方法:在直线道路上进行制动测试,使用惯性测量系统和速度传感器记录制动过程中的数据。
- 实验数据:制动距离、制动减速度、制动协调时间等。
3. 操控性能测试- 实验目的:测试汽车的转向性能、稳定性等,评估汽车的操控性能。
- 实验方法:在弯道上进行高速行驶测试,记录汽车的转向半径、侧倾角度等。
- 实验数据:转向半径、侧倾角度、最大侧向加速度等。
4. 悬挂性能测试- 实验目的:评估汽车的悬挂系统性能,包括减震性能和操控稳定性。
- 实验方法:在颠簸路面上行驶,记录车身振动频率和减震效果。
- 实验数据:车身振动频率、悬挂系统刚度等。
5. 动力系统性能测试- 实验目的:测试发动机的动力输出、燃油消耗等,评估动力系统的性能。
- 实验方法:在特定道路上进行动力输出测试,记录发动机转速、扭矩、燃油消耗量等。
- 实验数据:发动机转速、扭矩、燃油消耗量等。
三、实验器材- 电子测速仪- 计时器- 惯性测量系统- 速度传感器- 四柱举升机- 车载开发实验软件- 发动机转速表- 扭矩表- 燃油消耗计- 直线道路- 弯道- 颠簸路面四、实验步骤1. 加速性能测试- 将汽车停放在直线道路上,调整到起步位置。
- 使用电子测速仪和计时器,记录原地起步加速和直接档加速的时间、距离和最高速度。
第1篇一、实验背景随着科技的不断发展,车辆技术也在不断进步。
为了验证新型车辆技术的性能和可行性,我们开展了一系列实验。
本次实验报告将详细介绍实验目的、实验方法、实验过程及实验结果。
二、实验目的1. 验证新型车辆技术的性能和可行性;2. 评估新型车辆技术在实际应用中的效果;3. 为车辆技术的研究和开发提供参考。
三、实验方法1. 实验对象:选取具有代表性的新型车辆技术,如新能源汽车、自动驾驶车辆等;2. 实验环境:模拟实际道路环境,包括平坦路面、复杂路面、城市道路等;3. 实验指标:包括车辆动力性能、操控性能、安全性能、节能性能等;4. 实验步骤:(1)收集新型车辆技术相关资料,了解其工作原理和性能特点;(2)搭建实验平台,模拟实际道路环境;(3)对新型车辆技术进行测试,记录实验数据;(4)分析实验数据,评估新型车辆技术的性能和可行性。
四、实验过程1. 新能源汽车实验(1)实验对象:选取一款新能源汽车,如纯电动汽车;(2)实验环境:模拟城市道路环境;(3)实验指标:动力性能、续航里程、充电时间等;(4)实验过程:a. 在平坦路面上进行动力性能测试,记录加速时间、最高车速等数据;b. 在城市道路上进行续航里程测试,记录行驶距离、充电次数等数据;c. 对充电时间进行测试,记录充电时长。
2. 自动驾驶车辆实验(1)实验对象:选取一款自动驾驶车辆,如L3级自动驾驶汽车;(2)实验环境:模拟城市道路环境;(3)实验指标:操控性能、安全性能、节能性能等;(4)实验过程:a. 在城市道路上进行操控性能测试,记录车辆在转弯、变道等操作中的稳定性;b. 对车辆进行安全性能测试,包括紧急制动、碰撞预警等;c. 对节能性能进行测试,记录车辆在行驶过程中的油耗。
五、实验结果与分析1. 新能源汽车实验结果:(1)动力性能:加速时间、最高车速等指标均达到预期;(2)续航里程:在正常使用条件下,续航里程满足实际需求;(3)充电时间:充电时间较短,方便用户使用。
汽车实验报告实践数据引言随着科技的不断进步,汽车技术也在不断发展。
为了测试汽车的安全性、性能以及环保指标等,各种汽车实验被广泛进行。
本实验报告旨在介绍汽车实验的数据记录与分析,以及对实验结果的讨论。
实验数据记录本次实验选取了一辆新款电动汽车,以测试其加速性能和续航里程。
在实验开始前,将电动汽车完全充电,并确保车辆的所有系统工作正常。
1. 加速性能测试在加速性能测试中,我们将以不同速度进行加速,并记录相应的时间和距离。
具体设置如下:- 测试速度:0-100公里/小时- 每次记录该速度下加速所需时间和距离通过对每个速度下的测试数据进行分析,我们可以了解该电动汽车的加速性能,并与其他车型进行比较。
2. 续航里程测试续航里程测试是评估电动汽车电池容量和续航能力的重要指标。
在该实验中,我们将完全充电的电动汽车驶入特定的测试道路,并记录行驶距离和电池电量。
具体设置如下:- 测试道路:平坦道路,无交通或障碍物干扰- 行驶模式:按照常规方式行驶,包括加速、减速、匀速等- 每隔一段时间记录行驶里程和电池电量通过对续航里程测试的数据进行分析,我们可以了解该电动汽车的续航能力,并评估其电池容量是否满足日常使用需求。
数据分析与讨论1. 加速性能数据分析根据实验所得的加速性能数据,我们可以绘制出速度与加速时间的关系曲线。
通过观察曲线,可以判断该电动汽车的加速是否平稳,是否存在起步时的延迟,以及加速的时间段是否合理。
2. 续航里程数据分析根据实验所得的续航里程数据,我们可以绘制出行驶里程与电池电量的关系曲线。
通过观察曲线,可以评估电动汽车的续航能力,并分析其可能的电池容量。
此外,我们还可以将该电动汽车的续航里程数据与其他相同或类似型号的汽车进行对比。
通过对比分析,可以判断该电动汽车在续航方面的优势和劣势。
结论通过对实验数据的记录和分析,我们得出以下结论:1. 该电动汽车在加速性能方面表现良好,具有平稳的加速过程和合理的加速时间段。
第1篇一、实验背景随着汽车工业的飞速发展,汽车的性能和可靠性越来越受到消费者的关注。
为了提高汽车产品的质量,各大汽车制造商和研发机构都在不断进行技术创新和产品改进。
模拟实验作为一种重要的研究手段,可以在实际车辆运行之前,对汽车性能进行预测和优化。
本报告将针对某型汽车进行模拟实验,分析其动力性能、燃油经济性以及排放性能。
二、实验目的1. 通过模拟实验,评估某型汽车的动力性能,包括最大扭矩、最大功率等参数。
2. 分析某型汽车的燃油经济性,包括百公里油耗、综合油耗等指标。
3. 评估某型汽车的排放性能,包括CO、HC、NOx等排放物的排放量。
三、实验设备1. 汽车模拟实验台:用于模拟汽车在实际道路上的行驶工况。
2. 数据采集系统:用于实时采集汽车的动力性能、燃油经济性以及排放性能数据。
3. 计算机软件:用于数据处理和分析。
四、实验方法1. 动力性能测试:将汽车模拟实验台设置为不同工况,模拟汽车在不同速度和负荷下的行驶。
通过数据采集系统实时采集汽车的动力性能数据,包括最大扭矩、最大功率等。
2. 燃油经济性测试:在相同的工况下,模拟汽车的实际行驶过程,通过数据采集系统实时采集汽车的燃油消耗数据,计算百公里油耗和综合油耗。
3. 排放性能测试:在相同的工况下,模拟汽车的实际行驶过程,通过数据采集系统实时采集汽车的排放数据,包括CO、HC、NOx等排放物的排放量。
五、实验结果与分析1. 动力性能分析根据实验数据,某型汽车的最大扭矩为XXX N·m,最大功率为XXX kW。
在高速行驶时,汽车的动力性能较为稳定,能够满足高速行驶的需求。
在低速行驶时,汽车的动力性能略显不足,需要进一步优化。
2. 燃油经济性分析根据实验数据,某型汽车的百公里油耗为XXX L,综合油耗为XXX L/100km。
与同类车型相比,某型汽车的燃油经济性处于中等水平。
通过优化发动机燃烧效率和降低整车阻力,有望进一步提高燃油经济性。
3. 排放性能分析根据实验数据,某型汽车的CO排放量为XXX mg/km,HC排放量为XXX mg/km,NOx 排放量为XXX mg/km。
第1篇一、前言随着我国汽车工业的快速发展,汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。
汽车的性能直接影响着驾驶者的驾驶体验和行车安全。
为了提高汽车的性能,汽车制造商不断对汽车进行优化和升级。
为了更好地了解汽车的性能,我们进行了一次汽车性能测试实践。
以下是本次实践报告。
二、测试目的1. 了解汽车的基本性能参数;2. 分析汽车在不同工况下的性能表现;3. 评估汽车的实际驾驶体验;4. 为汽车制造商提供性能改进建议。
三、测试方法1. 测试车辆:某品牌中型轿车;2. 测试环境:平坦、直线道路,风速低于5m/s;3. 测试设备:测速仪、油耗仪、制动测试台、加速测试台、噪声测试仪;4. 测试项目:(1)最高车速;(2)0-100km/h加速时间;(3)0-400m制动距离;(4)油耗;(5)噪声。
四、测试过程1. 测试前准备:确保车辆处于良好状态,测试设备准确可靠;2. 测试项目一:最高车速。
驾驶者保持稳定速度,测试车辆在直线道路上行驶,测速仪记录最高车速;3. 测试项目二:0-100km/h加速时间。
驾驶者保持稳定加速,测试车辆在直线道路上行驶,测速仪记录0-100km/h加速时间;4. 测试项目三:0-400m制动距离。
驾驶者保持稳定速度,测试车辆在直线道路上行驶,制动测试台记录0-400m制动距离;5. 测试项目四:油耗。
驾驶者按照规定路线行驶,油耗仪记录油耗;6. 测试项目五:噪声。
驾驶者在规定速度下行驶,噪声测试仪记录噪声。
五、测试结果与分析1. 最高车速:测试车辆最高车速为180km/h,符合该车型设计标准;2. 0-100km/h加速时间:测试车辆0-100km/h加速时间为8.5秒,较同类车型略快;3. 0-400m制动距离:测试车辆0-400m制动距离为38米,表现出良好的制动性能;4. 油耗:测试车辆在规定路线行驶,油耗为8L/100km,较同类车型略低;5. 噪声:测试车辆在规定速度下行驶,噪声为65分贝,较同类车型略低。
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过一系列的测试,全面评估汽车的动力性能、制动性能、操控性能和经济性能。
通过实验数据的收集和分析,为汽车的性能优化提供理论依据。
二、实验内容1. 动力性能实验(1)实验项目:发动机功率测试、加速性能测试(2)实验方法:使用专业的测试设备,如测功机、电子测速仪等,对实验车辆进行动力性能测试。
(3)实验步骤:a. 预热发动机至正常工作温度;b. 连接测功机,调整车辆至标准测试状态;c. 进行发动机功率测试,记录发动机功率输出;d. 进行加速性能测试,记录车辆从起步到一定速度的加速时间和距离;e. 对比分析实验数据,评估车辆的动力性能。
2. 制动性能实验(1)实验项目:制动距离测试、制动减速度测试(2)实验方法:使用专业的测试设备,如制动力测试台、惯性测试系统等,对实验车辆进行制动性能测试。
(3)实验步骤:a. 预热制动系统至正常工作温度;b. 将车辆驶入制动测试路段,调整车辆至标准测试状态;c. 进行制动距离测试,记录车辆从一定速度制动到停止的距离;d. 进行制动减速度测试,记录车辆从一定速度制动到停止的减速度;e. 对比分析实验数据,评估车辆的制动性能。
3. 操控性能实验(1)实验项目:转向性能测试、侧倾稳定性测试(2)实验方法:使用专业的测试设备,如转向角仪、侧倾仪等,对实验车辆进行操控性能测试。
(3)实验步骤:a. 预热转向系统至正常工作温度;b. 将车辆驶入测试路段,调整车辆至标准测试状态;c. 进行转向性能测试,记录车辆在高速行驶时的转向角;d. 进行侧倾稳定性测试,记录车辆在高速行驶时的侧倾角度;e. 对比分析实验数据,评估车辆的操控性能。
4. 经济性能实验(1)实验项目:油耗测试、二氧化碳排放测试(2)实验方法:使用专业的测试设备,如油耗计、尾气分析仪等,对实验车辆进行经济性能测试。
(3)实验步骤:a. 预热发动机至正常工作温度;b. 将车辆驶入测试路段,调整车辆至标准测试状态;c. 进行油耗测试,记录车辆在特定工况下的油耗;d. 进行二氧化碳排放测试,记录车辆在特定工况下的二氧化碳排放量;e. 对比分析实验数据,评估车辆的经济性能。
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过实际操作,深入了解汽车各个参数的测量方法、原理及数据处理方法,掌握汽车性能测试的基本技能,为今后从事汽车行业相关工作打下基础。
二、实验内容1. 发动机冷却水和润滑油温度测量(1)测量原理:利用温度传感器测量发动机冷却水和润滑油温度。
(2)实验步骤:①连接温度传感器,确保连接牢固。
②启动发动机,使冷却水和润滑油达到规定温度。
③读取温度传感器显示的温度值,记录实验数据。
2. 排气污染物检测(1)测量原理:利用尾气分析仪检测排气中的CO、HC、CO2、O2和NO等污染物。
(2)实验步骤:①连接尾气分析仪,确保连接牢固。
②启动发动机,使车辆达到规定车速。
③读取尾气分析仪显示的污染物浓度值,记录实验数据。
3. 汽车结构参数测量(1)测量原理:利用尺子、卷尺等工具测量汽车总宽、总长、侧向尺寸等结构参数。
(2)实验步骤:①将汽车停在平坦、干燥的路面上。
②使用尺子、卷尺等工具,依次测量汽车的总宽、总长、侧向尺寸等参数。
③记录实验数据。
4. 汽车传感器实验(1)测量原理:利用传感器测量汽车相关参数,如空气流量、进气歧管绝对压力、氧传感器等。
(2)实验步骤:①连接传感器,确保连接牢固。
②启动发动机,使传感器达到规定工作状态。
③读取传感器显示的参数值,记录实验数据。
5. 汽车制动性实验(1)测量原理:利用惯性测量系统、制动压力传感器等设备测量制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。
(2)实验步骤:①连接惯性测量系统、制动压力传感器等设备,确保连接牢固。
②启动发动机,使车辆达到规定车速。
③进行制动实验,记录制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。
6. 汽车毫米波雷达实验(1)测量原理:利用毫米波雷达测量车辆与周围环境的距离、速度等参数。
(2)实验步骤:①连接毫米波雷达,确保连接牢固。
②进行实验,记录雷达测量数据。
三、实验结果与分析1. 发动机冷却水和润滑油温度测量结果分析:通过实验,了解发动机冷却水和润滑油温度对发动机性能的影响,为发动机冷却系统优化提供依据。
汽车虚拟仿真实验报告心得# 汽车虚拟仿真实验报告心得## 引言汽车虚拟仿真实验是计算机辅助设计与仿真专业的一门重要课程,通过模拟现实世界中汽车的运行与行驶过程,帮助我们学习汽车的原理、结构与性能,提高我们的设计能力和实践能力。
在本次实验中,我通过使用虚拟仿真软件对汽车进行了设计与测试,并在此过程中获得了很多宝贵的经验与心得。
## 正文### 1. 基本概念的理解在实验中,我首先对汽车的基本概念有了更深入的理解。
比如,汽车的传动系统、悬挂系统以及刹车系统等。
通过对虚拟汽车的设计和调整,我更加熟悉了这些系统的工作原理和互动关系。
这使我能够更好地理解汽车运行中各个系统之间的联系,对于以后的汽车设计和维护工作有很大的帮助。
### 2. 分析和解决问题的能力在进行汽车虚拟仿真实验时,我们可能会面临一些问题,例如汽车在行驶过程中出现的偏移、不平稳等情况。
针对这些问题,我们需要能够分析问题的原因并提出解决方案。
通过实验,我不断调整和优化汽车的参数,比如悬挂系统的刚度、汽车的重心位置等,以最大程度地减少不稳定因素,并提高汽车的行驶稳定性。
这种分析和解决问题的能力对于我今后的工作也非常重要。
### 3. 团队合作与沟通在实验过程中,我们需要与团队成员进行密切的合作与沟通。
我们需要共同讨论和确定汽车的设计参数,并通过不断的调整和改进来达到理想的效果。
这个过程需要我们有良好的团队合作意识和沟通能力。
通过与团队成员共同努力,我学会了倾听他人的意见,与他人进行有效的沟通,并在团队中提供自己的建议和方案。
这让我认识到了在实际工作中,与他人的合作和沟通是取得成功的关键。
### 4. 工程实践能力的提升通过进行汽车虚拟仿真实验,我深刻地意识到理论学习和实际应用的紧密结合是非常重要的。
在实验中,我需要运用学到的知识来解决实际问题,同时也会遇到一些理论上没有涉及到的新问题。
这就要求我需要具备一定的工程实践能力,能够从实际问题出发进行分析、推理和解决。
一、实验概述本次汽车性能实验报告针对汽车的多项性能指标进行了全面测试,包括振动动态特性、毫米波雷达探测性能、制动性能、照明系统性能、动力性与经济性以及ABS系统等。
通过一系列的实验和数据分析,我们得出了以下结论:二、振动动态特性测试1. 通过频率响应法和脉冲响应法对汽车整车及零部件进行了振动动态特性测试,结果表明,汽车在正常行驶过程中,振动幅度和频率均在合理范围内,满足使用要求。
2. 实验中,车辆在高速行驶时,车身振动较大,但在合理范围内,不会对驾驶员和乘客造成不适。
三、毫米波雷达探测性能测试1. 实验结果表明,汽车毫米波雷达在近距离和远距离探测方面表现出色,能够满足防撞、辅助变道、盲点检测等功能需求。
2. 随着器件工艺和微波技术的发展,毫米波雷达产品体积越来越小,但性能并未受到影响,仍能满足实际应用需求。
3. 在测速精度、定位精度、距离分辨率、多目标识别等方面,汽车毫米波雷达的性能指标均达到了设计要求。
四、制动性能测试1. 通过道路实验数据分析,真实车辆的制动性能符合国家标准,制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离等指标均达到预期。
2. 实验中,金龙6601E2客车表现出良好的制动性能,为行车安全提供了有力保障。
五、照明系统性能测试1. 汽车补光照明实验结果表明,在多种光照条件下,汽车照明系统能够提供有效的照明,提升驾驶安全性。
2. 实验数据表明,灯光亮度、色温、均匀性和响应速度等指标均达到设计要求,为夜间行车提供了良好的照明效果。
六、动力性与经济性测试1. 实验结果显示,新能源汽车在动力性和经济性方面表现良好,续航里程普遍达到300公里以上,部分高端品牌已突破600公里。
2. 在充电效率方面,大多数新能源汽车可实现充电1小时,达到满电80%的电量,充电时间平均值从20.3分钟下降到13.6分钟。
七、ABS系统测试1. 通过对桑塔纳XXABS系统的原理图、电路图及实验台进行详细了解,掌握了ABS系统的工作原理、结构及故障诊断方法。
汽车整车动力性仿真计算1 动力性数学模型的建立汽车动力性是汽车最基本、最重要的性能之一。
汽车动力性主要有最高车速、加速时间t 及最大爬坡度。
其中汽车加速时间表示汽车的加速能力,它对平均行驶车速有着很大影响,而最高车速与最大爬坡度表征汽车的极限行驶能力。
根据汽车的驱动力与行驶阻力的平衡关系建立汽车行驶方程,从而可计算汽车的最高车速、加速时间和最大爬坡度。
其中行驶阻力(F t )包括滚动阻力F R 、空气阻力F Lx 、坡度阻力F St 和加速阻力F B 。
根据图1就可以建立驱动的基本方程,各车节之间的连接暂时无需考虑。
而车辆必须分解为总的车身和单个车轮。
节点处只画出了x 方向的力;z 方向的力对于讨论阻力无关紧要,可以忽略。
图1(a )车辆,车轮和路面;(b )车身上的力和力矩;(c )车轮上的力和力矩;(d )路面上的力如果忽略两个车节间的相对运动,根据工程力学的重心定理,汽车(注脚1)和挂车(注脚2)的车身运动方程为:∑=++--=+nj j Lx X αG G F xm m 12121sin )()( (1)其中1G 和2G 是车节的车身重量,1m 和2m 它们的质量,α是路面的纵向坡度角,∑jX 是n 车轴上的纵向力之和,L F 是空气阻力。
由图1(c ),对第j 个车轴可列出方程αG F X xm Rj xj j Rj Rj sin -+-= (2) j zj j xj Rj Rj Rj e F r F M φJ --= (3) Rj G 是该车轴上所有车轮的重量,Rj m 是它们的质量,Rj J 是绕车轴的车轮转动惯量之和,xj F 是在轮胎印迹上作用的切向力之和,zj F 是轴荷,Rj M 是第j 个车轴上的驱动力矩。
如果假设车轴的平移加速度Rj x 和车身的加速度x相等,由式(1)到式(3)在消去力j X 和xj F 以后就得到方程∑∑∑∑∑=====--++-=+++nj jj zjLx nj Rj nj jRj Rj nj jRj nj Rj r e F F αG G G r M φr J xm m m 112111121sin )()(引进总质量和总重量(力)m m m m nj Rj =++∑=121mg G G G G nj Rj ==++∑=121把车轮角加速度转化为平移加速度x,即得到 ∑∑∑===++++=nj jj zj Lx nj jj Rjnj jRj r e F F αG xR r J m r M 111sin )( (4)右边是由4项阻力组成,我们称之为 1)滚动阻力 ∑==nj jj zjR r e F F 1 (5)令jj r e f =,f 为阻力系数,代入式(5),则整车的滚动阻力为zj nj R F f F ∑==1 (5-1)还常常进一步假定,所有车轮(尽管比如各个车轮胎压不同)的滚动阻力系数相等,又因为所有车轮轮荷zj F 之和等于车重G ,如果车辆行驶在角度为α的坡道上,则轮荷之和等于αcos G (参看图1),这样,式(5-1)可改写为 αfG F f F nj zj R cos 1==∑=因为道路上的坡度较α不是很大,整车滚动阻力因而近似于整车车轮阻力G f F R R = (5-2)2)空气阻力 2a D 15.21u A C F Lx = (6)3)上坡阻力 αG F St sin = (7) 在式(4)中的αG sin 项用以表示上坡阻力αG F St sin = (7-1) 参看式(7)。
实验一 汽车动力性仿真计算
实验目的
1.掌握汽车动力性评价指标和评价方法
2.学会使用matlab 对汽车动力性指标进行计算 实验内容
1.学习汽车动力性理论
2.编写计算程序
3.绘制汽车动力性图形 实验设备
硬件环境:汽车虚拟仿真实验室 软件环境:matlab2016a 及以上版本 实验步骤
1.学习汽车动力性理论
2.编写计算程序
3.绘制汽车动力性图形 实验报告
1. 运用matlab 解决《汽车理论》第一章习题1.3
1)绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图 汽车驱动力Ft=
r
i i T t
o g tq η
行驶阻力F f +F w +F i +F j =G •f +
2D 21.12A C a u +G •i+dt
du
m δ 发动机转速与汽车行驶速度之间的关系式为:0
g i n
r 0.377
ua i ⋅= 由本题的已知条件,即可求得汽车驱动力和行驶阻力与车速的关系,编程即可得到汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2)求汽车最高车速,最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率 ①由1)得驱动力与行驶阻力平衡图,汽车的最高车速出现在5档时汽车的驱动力曲线与行驶阻力曲线的交点处,Ua max =99.08m/s 2。
②汽车的爬坡能力,指汽车在良好路面上克服w f F F +后的余力全部用来(等速)克服坡度阻力时能爬上的坡度,
车最大爬坡度为Ⅰ档时的最大爬坡度。
利用MATLAB 计算可得,352.0max =i 。
③如是前轮驱动,1ϕC =
q
b hg q L L -;相应的附着率1ϕC 为1.20,不合理,舍去。
如是后轮驱动,2ϕC =q
a hg q L L
+;相应的附着率2ϕC 为0.50。
3)绘制汽车行驶加速度倒数曲线,求加速时间
利用MATLAB 画出汽车的行驶加速度图和汽车的加速度倒数曲线图:
忽略原地起步时的离合器打滑过程,假设在初时刻时,汽车已具有Ⅱ档的最低车速。
由于各档加速度曲线不相交(如图三所示),即各低档位加速行驶至发动机转速达到最到转速时换入高档位;并且忽略换档过程所经历的时间。
结果用MATLAB 画出汽车加速时间曲线如图五所示。
如图所示,汽车用Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的加速时间约为26.0s 。
m ax i
实验一 汽车制动性能仿真计算
实验目的
1.掌握汽车制动性能评价指标和评价方法
2.学会使用matlab 对汽车制动性能指标进行计算 实验内容
1.学习汽车制动性能理论
2.编写计算程序
3.绘制汽车制动性能图形 实验设备
硬件环境:汽车虚拟仿真实验室 软件环境:matlab2016a 及以上版本 实验步骤
1.学习汽车制动性能理论
2.编写计算程序
3.绘制汽车制动性能图形 实验报告
1.运用matlab 解决《汽车理论》第四章习题4.3
1)前轴的利用附着系数公式为:()g zh b L
z
+=
1
f βϕ,
后轴的利用附着系数公式为:()g zh a L
z
--=
1
)1(r βϕ
该货车的利用附着系数曲线图如下所示(相应的MATLAB 程序见附录)
制动效率为车轮不抱死的最大制动减速度与车轮和地面间摩擦因数的比值,即前轴的制动效率为L h L b z
E g f f
f //ϕβϕ-=
=
,后轴的制动效率为L
h L
a z E g r r r /)1(/ϕβϕ+-==
,
画出前后轴的制动效率曲线如下图所示:
2)由制动距离公式max 2
002292.2526.31b a a a u u s +
⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ,已知"
+'222
1ττ=0.03s, 0a u =30km/h,φ=0.80,需求出m ax b a 。
利用制动效率曲线,从图中读出:φ=0.80的路面上,空载时后轴制动效率约等于0.68,满载时后轴制动效率为0.87。
m ax b a =制动效率*φ*g
所以车轮不抱死的制动距离(采用简化公式计算):
空载时8.98.067.092.25303003.06.312
⨯⨯⨯+⨯⨯=s =6.86m 满载时8
.98.087.092.25303003.06.312
⨯⨯⨯+⨯⨯=s =5.33m 。
3)求制动系前部管路损坏时汽车的制动距离s ,制动系后部管路损坏时汽车的制动距
离's 。
①制动系前部管路损坏时
则在后轮将要抱死的时候,2()Xb z g G
F F a zh Gz L
ϕϕ==-= 得:g
a z L h ϕ
ϕ=
+,max b a zg =
空载时,max b a =3.562
/m s ,满载时max b a =4.732
/m s 。
制动距离:20
220max
''1(')3.6225.92a a b u s u a ττ=++
解得空载时s=10.1m,空载时s=7.63m 。
②制动系后部管路损坏时 则在前轮将要抱死时,
得:g
b z L h ϕ
ϕ=
-,max b a zg =
空载时,max b a =2.602
/m s ,满载时max b a =4.432
/m s 。
制动距离:20
220max
''1(')3.6225.92a a b u s u a ττ=++
解得空载时s=13.6m,空载时s=8.02m 。
实验一 汽车操纵稳定性仿真计算
实验目的
1.掌握汽车操纵稳定性评价指标和评价方法
2.学会使用matlab 对汽车操纵稳定性指标进行计算 实验内容
1.学习汽车操纵稳定性理论
2.编写计算程序
3.绘制汽车操纵稳定性图形 实验设备
硬件环境:汽车虚拟仿真实验室 软件环境:matlab2016a 及以上版本 实验步骤
1.学习汽车操纵稳定性理论
2.编写计算程序
3.绘制汽车操纵稳定性图形 实验报告
1.运用matlab 解决《汽车理论》第五章习题5.11
1)稳定性因数
2
22122/0024.062618585.1110185463.1048.32.1818m s k b k a L m K =⎪⎭
⎫ ⎝⎛---=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=
特征车速74.18km/h /20.6m /1===s K u ch 2) 稳态横摆角速度增益曲线
a s
r u -⎪⎭⎫
δω如下图所示:
车速u=22.35m/s 时的转向灵敏度
3.3690=sw
r
δω/20=0.168
3) 态储备系数1576.0L -S.M.212=-+='=
L
a
k k k a a , g a y 4.0=时前、后轮侧偏角绝对值之差
6.10281.0048.34.00024.021==⨯⨯=⋅=-rad g L a K y αα
()
16.1/,4113.17,,0210==--==
=
R R L
R R L L
R ααδδδ
4) 速u=30.56m/s 时,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆)频率
()
Hz f s rad Ku mI k k u L Z
8874.0,/5.581022
10==+=
ω,
阻尼比(
)
()()
5892.0122
2
1212212=++-+-=
Ku k k mI L k k I k b k a m Z
Z ζ,
反应时间s Lk mua 1811.011arctan 2
00
22
=-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢
⎢⎣⎡
---=
ζωζ
ωζτ
峰值反应时间s 3899.011arctan 2
02=+-⎥⎥
⎦⎤⎢⎢⎣⎡-=
τζωζζε。