空间向量的数乘运算(一)
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第二课时3.1.2空间向量的数乘运算(一)教学要求:了解共线或平行向量的概念,掌握表示方法;理解共线向量定理及其推论;掌握空间直线的向量参数方程;会运用上述知识解决立体几何中有关的简单问题.教学重点:空间直线、平面的向量参数方程及线段中点的向量公式. 教学过程:一、复习引入1. 回顾平面向量向量知识:平行向量或共线向量?怎样判定向量b 与非零向量a是否共线?方向相同或者相反的非零向量叫做平行向量.由于任何一组平行向量都可以平移到同一条直线上,所以平行向量也叫做共线向量.向量b 与非零向量a 共线的充要条件是有且只有一个实数λ,使b =λa.称平面向量共线定理, 二、新课讲授1.定义:与平面向量一样,如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.a 平行于b 记作a //b.2.关于空间共线向量的结论有共线向量定理及其推论:共线向量定理:空间任意两个向量a 、b (b ≠0),a //b的充要条件是存在实数λ,使a=λb .理解:⑴上述定理包含两个方面:①性质定理:若a ∥b (a ≠0),则有b =λa,其中λ是唯一确定的实数。
②判断定理:若存在唯一实数λ,使b =λa (a ≠0),则有a∥b (若用此结论判断a 、b 所在直线平行,还需a (或b )上有一点不在b (或a)上).⑵对于确定的λ和a ,b =λa 表示空间与a 平行或共线,长度为 |λa|,当λ>0时与a 同向,当λ<0时与a反向的所有向量.3. 推论:如果l 为经过已知点A 且平行于已知非零向量a的直线,那么对于任意一点O ,点P 在直线l 上的充要条件是存在实数t 满足等式 OP OA t =+a. 其中向量a叫做直线l 的方向向量. 推论证明如下:∵ l //a ,∴ 对于l 上任意一点P ,存在唯一的实数t ,使得AP t =a.(*) 又∵ 对于空间任意一点O ,有AP OP OA =-, ∴ OP OA t -=a , OP OA t =+a. ①若在l 上取AB =a,则有OP OA t AB =+.(**)又∵ AB OB OA =- ∴ ()OP OA t OB OA =+-(1)t OA tOB =-+.② 当12t =时,1()2OP OA OB =+.③理解:⑴ 表达式①和②都叫做空间直线的向量参数表示式,③式是线段的中点公式.事实上,表达式(*)和(**)既是表达式①和②的基础,也是直线参数方程的表达形式.⑵ 表达式①和②三角形法则得出的,可以据此记忆这两个公式. ⑶ 推论一般用于解决空间中的三点共线问题的表示或判定. 空间向量共线(平行)的定义、共线向量定理与平面向量完全相同,是平面向量相关知识的推广.4. 出示例1:用向量方法证明顺次连接空间四边形四边中点的四边形是平行四边形. ( 分析:如何用向量方法来证明?)5. 出示例2:如图O 是空间任意一点,C 、D 是线段AB 的三等分点,分别用OA 、OB 表示OC 、OD . 三、巩固练习: 作业:OABC D。
空间向量乘法计算公式空间向量乘法是向量计算中的一种非常重要的计算方法。
它可以用来求解向量的点积、叉积、以及其他的一些运算,对于解决物理、工程和计算机科学中的一些重要问题非常有帮助。
在本文中,我们将向大家介绍空间向量乘法的计算公式及其应用。
空间向量乘法基本公式:对于三维空间中的两个向量a和b(均为三维向量),它们的乘积可以表示为:a×b=(a2b3-a3b2)i+(a3b1-a1b3)j+(a1b2-a2b1)k其中,i、j、k分别表示坐标系中的三个方向向量。
这个公式也叫做叉积公式,可以帮助我们计算任意两个向量之间的角度、面积以及法向量等。
这个公式的原理是,叉积的结果是一个垂直于a和b所在的平面上的向量。
这个向量的大小等于a和b所在平面的面积,方向由右手定则给出。
具体来说,将右手的大拇指伸向a,食指伸向b,那么叉积的方向就由中指指向。
空间向量乘法的应用1. 计算平面或立体图形的面积对于平面或者立体图形,可以使用向量乘积公式来计算其面积或者体积。
例如,对于一个由三个顶点A、B和C组成的三角形ABC,可以使用向量AB和向量AC叉积的大小得到其面积。
2. 计算物体的运动在计算机图形学中,空间向量乘积常用于计算物体的运动。
可以使用向量的叉积来计算旋转的角度和轴线方向,以及物体在三维空间中的位置。
3. 计算电磁场中的力在物理学和工程学中,向量乘积还可以用来计算电磁场中的力。
例如,在一组恒定电流通过的磁场中,可以使用向量乘积来计算电荷所受的力。
总结空间向量乘法是一个非常重要的向量计算方法,它可以帮助我们计算两个向量的点积、叉积以及其他的一些运算。
它在物理、工程和计算机科学中都有着广泛的应用。
通过向量乘积的计算,我们可以更好地理解和应用三维空间中的数学和物理概念。
空间向量的数乘运算
在线性代数中,空间向量的数乘运算是指将一个向量与一个实数(标量)相乘的操作。
数乘是向量运算中最基本的运算之一。
设向量为 v = [x1, x2, ..., xn],标量为 a。
向量 v 乘以标量 a 的数乘结果记作 av,计算方法如下:
av = [ax1, ax2, ..., a*xn]
即将向量 v 的每个分量与标量 a 相乘得到新的向量 av。
数乘运算改变了向量的长度和方向,当 a > 0 时,数乘会拉长向量的长度,并保持方向不变;当 a < 0 时,数乘会拉长向量的长度,同时改变向量的方向;当 a = 0 时,数乘结果为零向量。
例如,对于向量 v = [2, -3, 4],标量 a = 3 进行数乘运算:
av = [32, 3(-3), 3*4]
= [6, -9, 12]
因此,数乘运算的结果是 av = [6, -9, 12]。
数乘运算在线性代数中广泛应用,它可以用于调整向量的大小、实现向量的平行移动等操作,同时也是计算矩阵乘法、向量内积、向量投影等许多重要运算的基础。
3.1.2空间向量的数乘运算(一) ------共线向量和共面向量
雷店高中 佘佳
【教学目标】
知识目标:理解共线向量定理和共面向量定理及它们的推论;
掌握空间直线、空间平面的向量方程和线段中点的向量公式.
能力目标:培养学生的空间想象能力;
培养学生的类比思想、转化思想;
培养学生探讨、研讨、综合自学应用能力; 培养学生空间向量的应用意识。
【教学重点】:共线、共面定理及其应用. 【教学难点】:共面定理的证明及应用 【教学方法】:问题探究式,启发引导式。
【课时安排】:一课时 【教学过程】: 一、引入新课
提出问题:平面向量的数乘运算的意义、性质、满足什么条件。
由同学们互相交流,讨论,教师引导,并得出结果。
二 、新课讲解
思考:能否直接推广到空间向量,?空间向量的数乘运算的定义,方向,大小,运算律是怎样的?
利用道具和动画演示向量的平移,指出空间中任何两个向量都可以平移到同一个平面当中来,并指出任何两个空间向量的问题都可以用平面向量的结论来完成。
并引出空间向量的数乘运算以及它的运算律。
思考:1.空间中任意两个向量共面吗?
2.两个向量贡献的充要条件是什么?能否推广到空间向量呢?
3.空间中三点共线上的充要条件是什么? (1).共线(平行)向量:
如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量。
读作:a 平行于b ,记作://a b . 2.共线向量定理:
对空间任意两个向量,(0),//a b b a b ≠的充要条件是存在实数λ,使a b λ=(λ唯一). 由此可判断空间中两直线平行或三点共线问题
推论:如果l 为经过已知点A ,且平行于已知向量a 的直线,那么对空间任一点O , 点P 在直线l 上的充要条件是存在实数t ,满足等式a t OA OP += ①, 其中向量a 叫做直线l 的方向向量。
在l 上取AB a =,则①式可化为OP OA t AB =+或(1)OP t OA tOB =-+②
a
l
P
B
A
当12t =
时,点P 是线段AB 的中点,此时1
()2
OP OA OB =+③ ①和②都叫空间直线的向量表示式,③是线段AB 的中点公式.
(1)空间任意一直线由空间一点及直线的方向向量唯一确定; (2)利用(2)式可以判定空间任意三点A 、B 、P 共线。
(有三种方式:OP OA t AB =+,(1)OP t OA tOB =-+,PB AP λ=)
练习1.对于空间任意一点O ,下列命题正确的是: A.若 ,则P 、A 、B 共线 B.若 ,则P 是AB 的中点 C.若 ,则P 、A 、B 不共线 D.若 ,则P 、A 、B 共线 思考:1.怎样的向量叫做共面向量?空间中三个向量共面吗?
2.平面向量的基本定理是什么?能否推广到空间向量呢?共面向量定理能帮我们解决空间中的那类问题呢? 3.向量与平面平行:
已知平面α和向量a ,作OA a =,如果直线OA 平行于α或在α内, 那么我们说向量a 平行于平面α,记作://a α. 通常我们把平行于同一平面的向量,叫做共面向量.
说明:空间任意的两向量都是共面的.空间任意的三向量不一定是共面的 4.共面向量定理:
如果两个向量,a b 不共线,p 与向量,a b 共面的充要条件是存在实数,x y 使p xa yb =+. 推论:空间一点P 位于平面MAB 内的充分必要条件是存在有序实数对,x y ,使MP xMA yMB =+或对空间任一点O ,有OP OM xMA yMB =++①, ①式叫做平面MAB 的向量表达式. 练习2:若对任一点O 和不共线的三点A 、B 、C ,且有 则x+y+z=1是四点P 、A 、B 、C 共面的( ) A 、必要不充分条件 B 、充分不必要条件 C 、充要条件
D 、既不充分也不必要条件 四、课堂练习
1.设,a b 是平面上不共线的向量,b k a AB +=2、
b a CB 3+=、b a CD -=2,
若A 、B 、D 三点共线,则k = 。
(-8)
例1:已知A 、B 、M 三点不共线,对于平面ABM 外一点O ,给定的下列条件,点P 与A 、B 、M
是否共面? (1)OA OP OM OP -=+3 (2)OM OB OA OP --=4
=+OP OA t AB 3=+OP OA AB =-OP OA t AB =-+OP
OA AB ),,,( R z y x OC z OB y OA x OP ∈++=
3. 已知P 和不共线三点A ,B ,C 四点共面且对于空间任一点O ,都有OP =2OA →+OB →+λOC →
,则λ=________ 五、课堂小结
六、课后作业(见学案)
【板书设计】
3.1.2空间向量的数乘运算(一) 1、空间向量的数乘运算
2、共线(平行)向量:,(0),//a b b a b ≠等价于a b λ= 空间任意三点A 、B 、P 共线
PB AP λ=、OP OA t AB =+、(1)OP t OA tOB =-+、 3、共面向量定理:p xa yb =+ 空间中P 与A 、B 、M 共面 MP xMA yMB =+ OP OM xMA yMB =++
(x+y+z=1)
【课后反思】
),,,( R z y x OC z OB y OA x OP ∈++=。