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毕业设计（论文）任务书摘要近年来世界上的冶金工业技术及设备又有长足进步，新工艺、新技术、新设备的出现，使冶金生产过程发生了本质的变化，特别是中国的钢铁工业迅速发展，这就要求对轧钢设备进行充实和更新。
本轧机为Φ190/Φ500*450四辊冷轧机小型四辊冷轧机，本次设计重点为电动压下部分。
电动压下是最常用的上辊调整装置，通常包括：电动机、减速机、制动器、压下螺丝、压下螺母、压下位置指示器和球形垫片等，其特点有轧辊调整量小、调整精度高、动作快，灵敏度高等。
同时，该轧机的主传动方式为传动工作辊，这种形式对于轧制过程比较有利。
设计中运用斯通公式计算轧制力，传动方式采用不可逆式轧机工作制度，电动压下装置是电动机通过蜗轮减速箱传递运动的，其移动距离可达到较大的数值，速度和加速度亦可达到一定的要求，压下能力较大，采用电动压下装置。
关键词：四辊冷轧机，上辊调整，电动压下AbstractIn recent years the metallurgical industry in the world technology and equipment and rapid progress, new technology, new technology, new equipment, metallurgy process appears essential changes happened, especially in China's steel industry developing rapidly, it is required to rolling equipment to enrich and updated.This mill for Φ 190 / Φ 500 * 450 four cold rolling mi ll small four cold rolling mill, and this graduation project focused on the design of the electrical pressure. Electric pressure is the most commonly used on the roll of the adjustment device, usually including: electromotor, reducer, arrester, pressure screws, pressure nut, ball pressure pads, etc.; characterized by a small amount of roll adjustment, the adjustment of high precision, fast action, high sensitivity, and so on. At the same time, drive work roll is the main drive mode for this mill, which form is more favorable for the rolling process.Design using stone formula, the transmission way rolling force by not reversible rolling mill work system, electric pressure the device is motor through the worm gear reducer relay, the mobile distance movement can be up to larger values, speed and acceleration can also achieve certain request, press ability, using electric pressure the larger device.Keywords:Four-roller cold rolling mill，roller adjust ，electric pressure前言改革开放30多年来，我国轧钢技术装备同其他行业一样有了突飞猛进的发展，目前我国已经从引进消化国外先进技术装备，发展到自主创新自我集成，基本掌握了独立设计制造全线成套技术，能够提供整条生产线工艺装备。
太原科技大学毕业设计（论文）设计(论文)题目：四辊可逆式冷轧机的辊系设计姓名学院（系）专业 _年级 _08级指导教师2011年 6月10日太原科技大学毕业设计（论文）任务书学院（直属系）：时间：2011 年 6 月10 日说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。
目录摘要 (II)A BSTRACT (III)第1章绪论 (1)1.1冷轧机的发展概况 (1)1.2四辊可逆式冷轧机的发展 (1)1.3冷轧带钢生产发展与新技术 (2)1.3.1冷轧带钢生产技术设备的发展 (2)1.3.2冷轧窄带钢轧机的技术特点 (3)第2章轧辊 (5)2.1冷轧轧辊的组成 (5)2.2轧辊材质的选择 (5)2.3辊系尺寸的确定 (6)2.4轧辊力能参数计算 (7)2.4.1基本参数 (7)2.4.2艾克隆德方法计算轧制时的平均单位压力 (8)2.4.3轧辊传动力矩 (11)2.5轧辊的强度校核 (12)第3章轧辊轴承 (16)3.1轴承的选择 (16)3.2轴承寿命计算 (16)3.3轧辊轴承润滑 (17)参考文献 (18)致谢 (19)附录1英文原稿 (20)附录2英文翻译 (24)四辊可逆式冷轧机的辊系设计摘要这篇文章主要讲述了冷轧机生产与发展概述，通过运用已知参数，如钢板的厚度、宽度、轧制速度和压下速度等，对工作辊、支撑辊及相关尺寸进行了计算和校核，然后选择合适的轧辊材质和轴承，并对轴承寿命进行计算和校核。
四辊可逆式冷轧机，衔接连铸后的技术工艺，减少工艺，可实现往返可逆轧制。
四辊轧机还能提供较大的轧制压力，提高软件的可轧硬度范围，实现产品规格多样化。
关键词：四辊可逆式；冷连轧；工作辊AbstractThis article is mainly about the cold rolling mill production and development overview, By using the known parameters, such as plate thickness, width, speed, rolling speed and pressure, On the work roll, support roll and the related dimensions were calculated and checked, Then select the appropriate material and roller bearings, and bearing life is calculated and checked.Four-high reversing cold rolling mill, continuous casting and after the technical process of convergence and reduce the process can be realized from the reversible rolling.Also provide a larger four-high rolling mill rolling pressure, and improve software rolled hardness range, to achieve diversification of product specifications.Key Words:Four-high reversible;Cold rolling;Work roll第1章绪论1.1 冷轧机的发展概况轧机是现代钢厂中最常见的一种冶金设备。
300mm 四辊精密合金带材可逆冷轧机技术规格书本四辊可逆冷轧机组主要用于精密合金带材的轧制。
冷轧带材的平直度、厚度公差、表面质量及板形要求符合同类产品国际和国家标准。
一、机组主要技术参数1. 轧制材料：精密合金带材σs=450Mpa2. 来料最大厚度：1.5mm3. 来料最大宽度:130mm4. 来料带卷内径：Φ508mm5. 带卷最大外径：Φ1000mm6. 最大卷重：600kg7. 成品带卷厚度范围：≤0.1～1.0mm8. 成品厚度精度：±2μ（δ≤0.1mm），±１%（δ=1.0mm）9. 带材板面平直：30~45I10. 带卷塔形≤4mm，每层间≤±0.8mm（与来料一致）11. 轧制速度：0~150m/min12. 最大轧制力：1700KN13. 最大轧制力矩：kg·m14. 卷取张力：0.3~3KN，2~25KN15. 工艺冷却润滑方式：乳化液油温及自动控制精度40~50℃16. 张力精度：在稳速下为：最大张力值时±1%，最小张力值时±3%在加速和减速时为：最大张力值时±3%，最小张力值时±5%17. 轧制速度精度：±0.1%18. 轧辊尺寸：工作辊φ105~95×300mm二、轧制工艺轧制工艺流程（见附图1）图1：轧制工艺流程图三、装备水平及特点本四辊轧机作为一台具有使用性能好和技术水平高的带材冷轧机，其配套设备的电气、仪表、液压、润滑等部分也相应采用了国际一流的或国内的精品，使整机达到国内领先、国际先进水平。
1、机械设备1）四辊轧机结构先进合理；采用支撑辊传动；2）轧机配置了较为完善的的弯辊系统；3）轧机轴承、液压系统的泵、阀等部件均选用国内知名厂家的名牌产品，大大提高了轧机运行的稳定性；4）全部传动系统的齿轮均为硬面齿，运行平稳，噪音小，寿命长；5）轧机设备采用了液压压下和液压传动，提高了轧机的机械化、自动化水平，可称之为全液压轧机。
四辊可逆式冷轧机的机架设计摘要本文对薄板冷轧目前在我国的发展情况及轧制设备和工艺做出基本阐述，介绍了冷轧机得类型以及国产冷轧机得生产情况，重点介绍了四辊可逆冷轧的轧辊设计和机架工艺设计，机架结构设计。
并且对其进行了详细的校核计算。
关键词：薄板；冷轧；轧钢设备；机架Four-roller Reversible cold rolling millof the rack designAbstractIn this paper, cold rolled sheet is currently in the development of our country and rolling equipment and technology to make the basic exposition was introduced type cold rolling mill and cold rolling mill was made production, focusing on the four-high reversing cold rolling mill roll design and rack Process design, structural design of the rack. And a detailed check of their calculations.Key words: plate; cold; rolling equipment; rack目录目录 (1)摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (5)1.1 轧钢生产在国民经济中的主要地位与作用 (5)1.2 冷轧带钢生产概况和发展方向 (5)1.2.1 冷轧带钢生产在国民经济中的地位 (5)1.2.2 冷轧带钢的生产历史及发展方向 (5)1.3 冷轧机的类型、特点及工作原理 (6)1.3.1 轧机的类型 (6)1.3.2 冷带轧机各类的特点及工作原理 (7)1.4 近年国产冷轧机生产情况 (8)1.5 国产板带冷轧机的技术特点 (9)第2章轧辊的设计参数 (11)2.1 轧辊主要参数 (11)2.2 轧机的选择与尺寸的确定 (11)第 3 章机架的工艺参数 (13)3.1 机架的主要结构参数 (13)3.2 断面尺寸 (14)3.3 轧制力 (15)3.3.1 已知条件 (15)3.3.2 简单轧制过程 (15)3.3.3 轧制过程基本参数 (15)3.4 咬入角计算 (16)3.4.1绝对压下量 (18)3.4.2 相对压下量 (18)3.4.3 相对压下量计算 (18)3.4.4 接触弧长 (18)3.4.5 中性角 (18)3.4.6 前滑值 (20)3.4.7 采利克夫方法计算轧制时的平均单位压 (20)3.5 机架强度计算 (22)参考文献 (27)第1章绪论1.1 轧钢生产在国民经济中的主要地位与作用轧钢生产是将钢锭及连续铸坯轧制成材的生产环节。
2350四辊可逆轧机设计说明书(总60页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--2350四辊可逆轧机主传动系统设计摘要本文简单的介绍了热轧中厚板轧机的国内外发展现状，详细的对热轧中厚板轧机的主传动系统进行了设计计算和校核。
重点对主电动机进行力矩计算和功率选择，并对选出的电动机进行发热校核。
对轧机的轧辊、轧辊轴承和万向接轴等主要零部件进行受力分析和强度校核，同时也对润滑方式，环保性及经济分析进行了探讨，完成了2350四辊可逆轧机的设计，通过对各个部件的计算与校核，保证了设备的安全可靠运转，同时尽可能地节省能源、减少占地面积，环保及经济性分析更是体现了环境友好的求，和获得最大利益。
关键词：中厚板轧机；主传动；轧辊；轴承 ; 万向接轴AbstractThe present situation of Medium plate rolling in home and abroad has been briefly introduced. Details of the main drive system of Hot-rolled strip mill design,calculation and checking. Focus on the torque calculation and power choice of the main motors and the selected motor fever respectively, Through the design and calculation of the motor to ensurethat the rolling process does not produce power less than or burnt motor accident,Also on the lubrication mode, analysis of environment protection and economy are discussed, and completed the design of 2350 four reversible rolling mill, the calculation and checking of each component, to ensure the safe and reliable operation of equipment, at the same time as much as possible to save energy, reduce the area, environmental protection and economic analysis but also embodies the friendly environment seek, and obtain the maximum benefits.Key word:Medium plate rolling; main drive system;rollers;pillow;universaljoint shaft目录1 绪论 0选题背景及目的 0中厚板轧机的发展概况 0我国中厚板轧机的发展与现状 0国外中厚板轧机的发展与现状 (1)课题的研究方法和研究内容 (2)2 方案设计 (3)主传动方案综合评价与比较 (3)方案的选择 (4)四辊可逆轧钢机主传动装置的选择 (4)针对所选方案对各部件进行具体的选择 (4)3 轧制力能参数的确定与电动机的选择 (5)轧辊的设计 (5)轧制力能参数 (7)各道次基本尺寸的确定 (7)轧制压力的计算 (8)驱动力矩计算 (10)轧辊的校核 (13)支承辊校核 (13)工作辊校核 (15)工作辊与支承辊间的接触应力 (16)电动机的选择计算和校核 (16)驱动力矩的计算和电机校核 (17)主电机上的力矩计算 (17)过载校核 (19)4 主要零部件选择及校核 (21)轧辊轴承的选择和计算 (21)轧辊轴承的选择 (21)工作辊轴承寿命计算 (22)支承辊轴承寿命计算 (22)十字轴式万向联轴器的选择 (23)零件材质的确定及受力分析 (23)十字轴的校核 (24)轴叉校核 (26)5 机架参数计算及其校核 (30)机架结构参数选择 (30)机架的强度计算 (30)受力分析 (31)弯矩计算 (31)机架强度校核 (33)机架上横梁强度校核 (34)机架立柱校核 (35)6 润滑方式的选择 (36)润滑方式及作用 (36)油雾润滑 (36)热轧工艺润滑 (36)7 经济性和环保性分析 (37)设备环保性评价 (37)设备的经济性分析 (37)机械设备的可靠性 (37)设备的经济评价 (37)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)1 绪论选题背景及目的轧钢同铸造一样是钢铁行业的主要组成部分，同样轧机是鞍钢的主要设备之一，鞍钢在1993年的改造性大修中新增了一架2350四辊可逆轧机，该机配置了自动化系统是S5-155V可编程控制器和辊缝仪，位移传感器，压力传感器，温度传感器等硬件，轧机采用先进的AGC控制技术，其装备水平及自动化程度在同类设备中处于领先地位，它从设计制造到热负荷试车历时仅13个月，创造中板轧机制造工期最短记录。
四辊冷轧机毕业设计四辊冷轧机毕业设计随着工业化进程的加快，金属材料的需求量也不断增加。
而冷轧是金属材料加工中重要的工艺之一，能够使金属材料获得更好的物理性能和表面质量。
因此，设计一台高效、精确的四辊冷轧机成为了毕业设计的主题。
一、冷轧机的作用和原理冷轧机是通过将金属材料经过多次轧制，使其在室温下获得所需的形状和尺寸。
冷轧机主要由四个辊子组成，其中两个辊子称为工作辊，另外两个辊子称为支承辊。
工作辊通过电机驱动，将金属材料夹在两个工作辊之间，通过辊子的旋转和压力的作用，使金属材料发生塑性变形，从而达到冷轧的目的。
二、冷轧机的设计要求1. 高效性：冷轧机需要具备高效的生产能力，能够在较短的时间内完成金属材料的冷轧加工。
因此，在设计过程中需要考虑辊子的转速、辊子之间的间隙以及辊子的直径等因素，以提高冷轧机的生产效率。
2. 精确性：冷轧机需要保证加工后的金属材料能够达到所需的形状和尺寸。
因此，在设计过程中需要考虑辊子的精度和控制系统的精确性，以确保冷轧机能够提供高质量的加工产品。
3. 安全性：冷轧机在运行过程中需要保证操作人员的安全。
因此，在设计过程中需要考虑辊子的保护装置、紧急停机按钮以及设备的稳定性等因素，以确保冷轧机的安全运行。
三、冷轧机的设计方案1. 辊子的选择：在设计冷轧机时，需要选择合适的辊子材料。
辊子材料需要具备高强度、高耐磨性和高热导性等特点，以确保冷轧机的长时间稳定运行。
2. 控制系统的设计：冷轧机的控制系统需要具备高精确性和稳定性，能够实现对辊子转速、辊子间隙和辊子压力等参数的精确控制。
同时，还需要考虑到设备的自动化程度和人机界面的友好性，以提高冷轧机的操作效率。
3. 安全保护装置的设计：冷轧机的安全保护装置需要包括辊子的防护罩、紧急停机按钮、辊子的自动检测装置等。
这些装置能够在冷轧机发生故障或异常情况时及时停机，保护操作人员的安全。
四、冷轧机的应用前景冷轧机在金属材料加工行业中具有广泛的应用前景。
三、设备组成及结构特点机组由电动机、齿轮联轴器、减速机、齿轮联轴器、人字齿轮座、万向接轴托架、万向接轴、工作机座等组成。
由电动机通过一系列传动机构驱动轧机工作辊进行轧制。
工作机座由电动压下装置、平衡装置、工作辊装配、支承辊装配、机架装置、轨座等部件组成。
1 电动压下装置:电动压下装置是调整上轧辊位置的传动机构，以保证按给定的压下量轧制出所要求的断面尺寸。
该装置是由电动机带动两级蜗轮机构，传给压下螺杆移动轧辊向上或向下运动所达到的。
其中低速级传动蜗杆为球面蜗杆，这种蜗杆承载能力大，体积小，传动效率高。
电动压下装置由两套独立传动机构组成，这可保证在调整轧机时，两个上轧辊的轴承座可以单独运动，该装置在控制电路的配合下，可单独点动，亦可左右连动。
并配有数字显示装置，分别显示左右压下螺杆的压下量。
2 平衡装置:为了避免轧件进出轧辊时产生冲击，因此在机架窗口板上装有液压平衡装置，借此来消除轧机空载时上支撑辊轴承座与压下螺杆间的间隙以及压下螺杆螺纹间的间隙，液压平衡装置由四个液压油缸通过活塞杆对上轧辊轴承座进行平衡，油缸压力最大为130kg/cm2。
平衡力大小可自动调节。
3 辊子装配:工作辊材质为60CrMo，两端采用三列滚针轴承以承受径向载荷，并在辊子换辊侧用两只推力球轴承以承受左、右轴向载荷。
支承辊材质为9Cr2Mo，采用双列圆柱滚子轴承(FC轴承)，辅以四点接触球轴承承受轴向分力。
每个支承辊轴承座内各装一只，其两个轴承的外侧与端盖及支承辊轴承座内孔底部留有一定的游动间隙，以免在运转过程中发热卡死。
在工作辊轴承座设有槽子，用压板插入槽内作固定轴承座之用。
下支承辊轴承座通过圆弧板与机架窗口底面实现圆弧接触，用以克服轧辊负载后产生变形给轴承带来的不利影响，从而延长其寿命。
工作辊出厂时加工成圆柱形辊身，使用时由用户按需要自行加工合适的辊形，工作辊辊身磨损后可重新加工再用，当辊子直径减小到图纸规定最小值时，就不能再继续使用，应以堆焊方法修复或者更换新工作辊。
四辊轧机设计计算书3.1 冷轧轧辊的组成冷轧辊是冷轧机的主要部件。
轧辊由辊身、辊颈和轴头三部分组成。
辊颈安装在轴承中，并通过轴承座和压下装置把轧制力传给机架。
轴头和连接轴相连，传递轧制力矩。
工作辊和支撑辊的结构如图所示。
工作辊结构支撑辊结构3.2、 冷轧辊系尺寸的选择冷轧过程中，轧辊表面承受很大的挤压应力和强烈的磨损，因此，冷轧工作辊应具有极高而均匀的硬度，一定深度的硬化层，以及良好的耐磨性与抗烈性。
降低轧辊硬度，虽然改善抗烈性，但耐磨性降低，因此，必须正确选择轧辊表面硬度。
冷轧辊用钢均多为高碳合金钢，如29r C 、o r M C 29等，我们这里选工作辊的材质为o r M C 29。
轧件对冷轧工作辊巨大的轧制压力，大部分传递给支撑辊上。
支撑辊既要能承受很大的弯曲应力，还要具有很大的刚性来限制工作辊的弹性变形，以保证钢板厚度均匀。
轧机支撑辊的表面肖氏硬度一般为HS45左右。
目前为提高板厚精度与延长轧辊的寿命，支撑辊硬度有提高的趋势。
支撑辊常用钢号为o r M C 29、V C r 9、及o n r M M C 60，我们这里选支撑辊材质为o r M C 29。
3.3、 辊系尺寸的确定1) 辊身长度L 及直径D 的确定。
辊身长度L 应大于所轧钢板的最大宽度m ax b ，即 []2max a b L += （3.1）当m ax b =400—1200 mm 时，a=50—100 mm ，现m ax b =500mm ，取a=50mm 所以 mm a b L 55050500max =+=+= 四辊轧机的辊身L 确定以后，根据经验数据：8.18.02-=D L来确定支撑辊直径2D ，取7.12=D L所以 mm LD 3207.12==对于支撑辊传动的四辊轧机，一般选4312-=D D ，现取2.312=D D则 mm D D 1002.33202.321===2) 轧辊辊颈尺寸d 和l 的确定。
摘要本轧机为小型四辊冷轧机，其特点是采用了响应速度快的液压压上，八缸平衡液面AGC厚度自动控制可以得到更严密的厚度公差。
同时，采用了工作辊移动，以改善支承辊的压力分布，从而得到良好的板型。
采用了可逆轧机，提高了生产效率。
近年来世界上的冶金工业技术及设备又有长足进步，新工艺、新技术、新设备的出现，是冶金生产过程发生了本质的变化，特别是中国的钢铁工业迅速发展，这就要求对轧钢设备进行充实和更新。
本次设计主要考虑到近现代工业的发展，带钢的轧制速度逐渐提高，产品的尺寸精度要求日趋严格等因素，采用了液压压下装置。
液压系统过载简单、可靠，它主要采用标注液压元件，即简化了机械结构，提高了传动效率，相应的提高了轧机作业率。
关键词：冷轧机、液压压上、板型、冶金、平衡AbstractThe mill is small four-high cold rolling mill, characterized by a fast response by the hydraulic pressure, the eight-cylinder liquid balance AGC thickness can be more closely control the thickness of tolerance. At the same time, using a mobile work roll, to improve the distribution of the pressure roller bearing, well-plate. Using a reversible mill, increased production efficiency.In recent years the world's metallurgical industry technology and equipment have made great progress, the new technology, new technologies, the emergence of new equipment, metallurgical production process is in the nature of the changes, in particular, China's iron and steel industry developed rapidly, which requires the Rolling Enrich and update equipment.The main consideration to the design of modern industrial development, the rolling strip gradually increase the speed, precision products the size of the increasingly stringent requirements and other factors, using a hydraulic pressure device. Hydraulic system overload simple, reliable, it marked a major hydraulic components, namely, to simplify the mechanical structure, improve the transmission efficiency, the corresponding rate of increase mill operations.Keywords：Cold rolling mill, hydraulic pressure, the plate-type, metallurgical, and balance.随着现代轧制技术的发展，轧制设备也趋向于方便，高效，尤其是板带材轧制设备趋于多样，适用，易改进等，因此，具有更加灵活性轧制品种多，使用情况要求低的四辊单机座轧机也得到了了不断的改进和发展。
机电一体化四辊可逆轧钢机实训装置本装置分为基本型和增强型两种。
一、基本型该系统由主轧机，两套卷曲机构以及相应支撑机械结构组成，主轧机压下方式为手动压下，平衡调节方式为手动调节。
该系统可实现铝带的可逆轧制，轧制力不小于三吨，主轧机采用变频方式调节轧制速度，主轧机变频器与卷曲结构变频器用通讯方式实现同步工作。
可实现的实验项目如下：1.PLC编程实验。
2.变频器应用实验。
3.轧机辊缝调节实验。
4.变频器通讯实验。
5.传感器信号采集实验。
6.可逆轧机工作流程操作实验。
7.轧机轧辊更换与维护实验。
8.触摸屏程序编制实验。
9.触摸屏与PLC通讯及系统组态实验。
10.可逆轧机系统故障设置与排除实训等。
二、增强型该系统由主轧机，两套卷曲机构、液压系统、测量仪器以及相应支撑机械结构等组成，主轧机压下方式为液压压下，平衡调节方式为自动调节，调节量由光栅尺采集并送给PLC。
整机调试完毕后可实现铝带的自动可逆轧制，轧制参数由触摸屏输入。
轧制力不小于三吨，主轧机采用变频方式调节轧制速度，主轧机变频器与卷曲机构变频器用通讯方式实现同步工作。
可实现的实验项目如下：1. PLC编程实验。
2. 变频器应用实验。
3. 轧机辊缝调节实验。
4. 变频器通讯实验。
5. 传感器信号采集实验。
6. 可逆轧机工作流程操作实验。
7. 轧机轧辊更换与维护实验。
8. 触摸屏程序编制实验。
9. 触摸屏与PLC通讯及系统组态实验。
10. 可逆轧机系统故障设置与排除实训等。
11. PLC数据采集与闭环调节编程实验。
12. 光栅尺应用试验。
13. 液压系统调试试验。
14. 液压系统自动控制实验。
三、两种系统配置清单如下：基础型：增强型：基础型报价：35万元增强型报价：53万元。
摘要摘要我的设计题目为铝板冷轧机的设计，铝板轧机是轧铝车间的重要设备，在铝板生产中被广泛应用。
铝板轧机是一个集机械、电气、液压、控制、传动为一体的复杂系统，并且在非常恶劣的环境下工作。
本轧机其为典型的四辊不可逆冷轧机，所轧制的金属为典型的有色金属——铝，因此该设计具有其独特性。
本论文系统的阐述了四辊不可逆冷轧机的结构和新的计算理论，分章节的介绍了铝的轧制工艺及设备、轧制规程的制定、轧辊、轧辊轴承、轧辊的设计、轧机机架和轧机工作辊的校核、轧机的附属装置的设计、轧机的三维设计等。
并对轧制力能参数、工作辊和工作辊轴承进行了重点设计计算。
由于作者的能力有限，在设计中借鉴了渤海铝业有限公司的四辊不可逆轧机的相关设计资料。
关键词四辊不可逆冷轧机工作辊轧制工艺I燕山大学本科生毕业设计（论文）AbstractThe topic of my design is cold aluminum strip mill. Strip mill is an important equipment in the aluminum-rolling workshop and is extensive used in strip aluminum manufacture. Strip mill is a set of mechanical, electrical, hydraulic, control, transmission as one of the complex system, and work in the very poor environment.This mill is a typical of 4-high non-reversing cold strip mill. Besides, the rolling material in the design is the typical of nonferrous metal-aluminum; therefore, this design has its specialty.This paper describes the structure of 4-high non-reversing cold strip and new calculational theory and methods systemically. It gives a presentation of rolling technics and equipments of aluminum、roll、rolling bearing、milling house、outfit for adjusting and balancing roll etc.Especially, the author pays more attention to designing rolling parameter、work roll and roll bearing.For the limited capacity of designer, in the process of the design, the author uses the design information of 4-high non-reversing cold strip mill(2200)designed by Davy McKee (Poole)Ltd for reference, which belongs to Bohai Aluminum Industries Ltd. Corporation.Keywords4-high non-reversing cold strip mill work roll rolling technicsII目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I 第1章绪论.. (1)1.1课题背景 (1)1.2铝及其合金的轧制工艺及设备 (2)1.2.1 铝及其合金板、带、箔材 (2)1.2.2铝及其合金的轧制工艺简述 (2)1.2.3 铝及其合金的轧制设备 (3)1.2.4 冷轧机型式的选择 (4)1.3本章小结 (6)第2章轧机轧辊 (7)2.1轧机工作辊的基本参数 (7)2.1.1 工作辊辊身的长度和直径 (7)2.1.2 工作辊辊径的长度和直径 (7)2.1.3 工作辊轧辊头的长度和直径 (8)2.2轧机支撑辊的基本参数 (9)2.2.1 支撑辊的辊身长度和直径 (9)2.2.2 支承辊辊径直径和长度 (9)2.3轧辊的挠度的公式推导 (10)2.3.1 工作辊相应挠度的公式推导 (10)2.3.2 支承辊相应挠度的公式推导 (11)2.3.3 轧辊辊身中部与边部压力差值的确定 (13)2.3.4 轧辊挠度的计算过程 (14)2.4轧辊的校核 (16)2.5本章小结 (18)第3章轧机的力能参数 (19)3.1轧制工艺规程的设计 (19)3.1.1 轧制材料的确定 (19)3.1.2 轧制道次的确定 (19)3.1.3 轧制速度的选取 (19)III3.1.4 平均单位压力和总轧制压力 (19)3.2轧制力距和轧制功率的计算 (21)3.2.1 轧制力距的计算 (21)3.2.2 轧制功率的计算 (23)3.3本章小结 (24)第4章轧机机架的设计 (25)4.1机架的结构 (25)4.2轧机机架尺寸参数的确定 (25)4.2.1 窗口宽度的确定 (26)4.2.2 窗口高度的确定 (27)4.2.3 机架立柱断面的确定 (27)4.3ANSYS有限元法 (27)4.3.1 有限元法简介 (27)4.3.2 ANSYS 功能简介 (29)4.3.3 ANSYS 分析的基本过程 (31)4.4轧机机架的校核 (32)4.4.1 轧机机架的材料和受力分析 (32)4.4.2 轧机机架的网格划分 (33)4.4.3 施加载荷及约束 (33)4.4.4 轧机机架的结果分析 (34)4.5本章小结 (38)第5章轧机工作机座的其他部分 (39)5.1轧辊轴承 (39)5.1.1 轧辊轴承的特点 (39)5.1.2 轴承组件的装配要求 (39)5.1.3 四列圆柱滚子轴承的寿命计算 (39)5.2液压压下装置 (41)5.2.1 液压压下装置的特点 (41)5.2.2 液压压下装置的基本类型 (42)5.2.3 液压压下装置的控制方式 (43)5.2.4 液压压下油缸的选择 (43)5.3轧制线调整装置 (44)IV5.4液压平衡装置 (44)5.4.1 四辊轧机上轧辊平衡装置的特点 (45)5.4.2 平衡装置的型式 (45)5.5液压弯辊装置 (45)5.6主接轴结构 (47)5.7本章小结 (48)第6章轧机的动力及传动机构 (49)6.1轧机的主电机选择 (49)6.2主减速器的选择 (49)6.3齿轮机座 (49)6.3.1 齿轮机座的结构 (49)6.3.2 齿轮机座的轴承 (50)6.3.3 润滑及密封 (51)6.3.4 轮齿形式 (51)6.4连接轴 (51)6.5本章小结 (51)结论 (53)参考文献 (55)致谢 (57)附录1 开题报告 (59)附录2 文献综述 (69)附录3 外文翻译 (79)VVI第1章绪论第1章绪论1.1 课题背景中国的铝板带轧制工业始于1919年9月，上海益泰信记铝器厂用二辊小轧机轧制小铝片。
2011毕业设计任务技术性能参数：设计题目：高精度四辊带钢冷轧机组设计技术参数：工作辊直径*辊身长：Φ150/Φ160 * 500mm支持辊直径*辊身长：Φ380/Φ400 * 400mm辊身有效宽：400mm最大轧制力：1500 KN轧制速度：≤3m/s新辊时最大开口度 10mm来料厚度：2mm来料宽度：150～320mm成品厚度：0.2～0.5mm序号总图装配图1 零件图1 零件图2 零件图31 Y 辊系装配2 Y 机架装配3 Y 工作辊换辊装置装配4 Y 张力测量装置装配5 Y 卷筒装配说明：1.按序号1-5，每人分配一个设计任务，每个人的设计工作量为3.5 ~ 4个A1。
2.总图由大家合作完成，参考资料中有总图的参考图，两个文件，不同视图。
完成后可将总图打印为A0。
3.装配图每人分配一个任务。
完成后打印为A1。
4.选取装配图中主要的三个零件，绘出零件图，图幅A2或A3，零件图总计工作量不小于1个A1。
5.设计画图的同时完成设计任务书。
设计人签字：指导教师签字：教研室主任签字：四辊可逆式轧机摘要作为国民经济支柱的钢铁工业，其发展必须符合新型工业化的战略，把技术革新和可持续发展放在重要地位。
未来的轧钢生产工艺流程将更加紧凑；达到铸-轧一体化，用高新技术改造轧钢工艺，实现所谓的“最小压缩比轧制”，这必将推动计算机控制的进一步深入应用，从而实现计算机模型控制向人工智能的转化。
本次设计任务是设计一台四辊可逆式轧机，配合PLC 控制系统，从而实现多参数在线控制轧制，提高带钢的品质。
四辊可逆式冷轧机，衔接连铸后的技术工艺，减少工艺，可实现往返可逆轧制。
四辊轧机还能提供较大的轧制压力，提高软件的可轧硬度范围，实现产品规格多样化。
与PLC 相配合使用，能人口智能控制带钢厚度偏差。
实现“最小压缩比轧制”。
同时降低库存，提高资金周转利用率，最终降低成本。
关键词：四辊轧机；最小压缩比；PLC；可逆式。
Four high reversing millsAbstractIron and steel industry ,as the pillar of national industry ,its developmentmust accord with stratedy of new industrilation,and put technology innovation and sustainable development on important position .Tecnological process of rolling steel production in the future will be more compact,realize integration of casting and rolling and make so-called “rolling w ith minimum compress rate”come true by using high-and-new technology ,which will put computer control forward and make the transforn from computer model control to antifical intelligence control.The task of this design is to design a four high reversing mills,with PLC control system ,to realize multi-parameter online control and improve quality of steel strip.Four high reversing cold-rolling mills,which links up the technology process of post-casting and reduces working procedures,can realize reversing rolling.Four high reversing mills also can provide more rolling prossure to improve the range of rollable hardness and diversify the specification of product.With the cooperation of PLC,four-high resersing mills can control hardness deviation of steel strip by artifical intelligence,and realize “rolling of minimum compress rate”,and at the same time,improve utilization ratio of capital turnover, reduce stock and cost.Key Words: four high mills；minimum compress rate；P LC；reversing.目录前言........................................................... - 1 - 第1章轧辊的工艺计算.......................................... - 3 -1.1 轧辊的基本参数......................................... - 3 -1.2 轧辊的材料和表面硬度................................... - 5 -1.3 轧辊的强度校核......................................... - 5 -1.4 工作辊与支承辊的接触应力............................... - 9 -1.5 轧辊的变形计算........................................ - 10 -1.6 工作辊与支承辊见的弹性压扁............................. - 11 - 第2章轧辊轴承............................................... - 12 -2.1 轴承的选择............................................. - 12 -2.2 轴承寿命计算........................................... - 12 -2.3 轧辊轴承润滑........................................... - 13 - 第3章压下螺丝与压下螺母的工艺参数........................... - 14 -3.1 压下螺丝的选择......................................... - 14 -3.2 压下螺母的选择......................................... - 14 -3.3 压下螺丝的传动力矩和压下电机功率....................... - 15 -3.4 电机的选择............................................. - 16 - 第4章机架的工艺参数......................................... - 18 -4.1 机架的主要结构参数.................................... - 18 -4.2 机架的结构............................................ - 20 -4.3 机架强度计算.......................................... - 21 - 第5章工作机座刚度的计算..................................... - 25 -5.1 轧辊系统的弹性变形..................................... - 25 -5.2 轧辊轴承的弹性变形.................................... - 26 -5.3 轴承座的弹性变形...................................... - 27 -5.4 压下系统的弹性变形.................................... - 28 -5.5 支承辊轴承座和压下螺丝之间各零件的弹性变形............ - 30 -5.6 压力调心板的接触变形.................................. - 31 -5.7 机架的弹性变形........................................ - 32 - 第6章轧制力矩............................................... - 35 - 第7章减速器................................................. - 37 - 第8章万向接轴............................................... - 38 - 第9章电动机................................................. - 39 - 参考文献....................................................... - 40 - 致谢........................................................... - 41 - 附录：外文资料及翻译...................................... - 42 -前言作为国民经济支柱之一的钢铁材料产业的发展，必须符合新型工业化的要求，即要求符合可持续发展，环境友好，技术创新和信息化的要求，并针对我国人口众多，就业需求大的特点适应发展劳动密集型产业，这是我国新型工业化发展道路和战略对钢铁材料产业的具体要求。
四辊冷轧机压下系统设计摘要轧辊调整装置的作用主要是调整轧辊在机架中的相对位置，以保证要求的压下量、精确的轧件尺寸和正常的轧制条件。
压下装置也称上辊调整装置，它是用途最广的一种轧辊调整装置，安装在所有的二辊、三辊、四辊和多辊轧机上，就驱动方式而言，压下装置可分为手动的、电动的、和液压三类。
本论文介绍了轧机的发展历史和未来，介绍并分析了轧机的几种压下形式，列举了其各自的优缺点以及各种压下形式的工作原理。
首先通过实习和所查资料确定设计方案并进行方案评述，根据实际情况选择了电动压下方式。
其次根据所给定的基本参数计算轧制力以及选择电动机容量，设计压下螺丝和压下螺母并进行强度和刚度校核;选择轴承并进行寿命校核，设计蜗杆传动和减速器中的齿轮传动，并进行环保性和经济性分析等。
关键词: 冷轧机；电动压下；压下螺丝；蜗杆传动；齿轮Design on Pressure System of Four-roller coldrolling millAbstractThe role of roller adjustment device to adjust roll mainly the relative position in the rack to ensure that the requirements reduction, precise size and normal rolling Rolling. Reduction device, also known as the roller adjustment device, which is the most widely used as a roller adjustment device, installed in all of the two rollers, three rollers, four rollers and multi-roll rolling mill, the drive mode, the pressure device divided manually, electric, and hydraulic three. This paper describes the history and future of the mill, rolling mill introduced and analyzed several pressure form, listed with their respective advantages and disadvantages, and various forms of pressure works. First of all, to find information through the established practice and the design and conduct programs reviewed, according to the actual way to choose a power reduction. Second, according to the calculation of basic parameters of a given choice of rolling force and motor capacity, design pressure once again screws and screw down nuts and check the strength and rigidity; choice for life bearings and check the design of the worm drive and gear box transmission, and for environmental protection and economic analysis.Key words:cold rolling mill; electric pressure; pressure nut; worm; Gear目录1 绪论 (1)选题背景 (1)国内外研究成果 (1)课题研究的内容 (3)2总体方案设计 (4)3 压下电机的选择 (6)轧制力的计算 (6)第一道次的轧制力计算 (6)第二道次的轧制力计算 (7)第三道次的轧制力计算 (9)第四道次的轧制力计算 (10)第五道次的轧制力计算 (12)压下螺旋传动设计 (14)材料选择 (14)压下螺丝和螺母主要尺寸的确定 (14)驱动压下螺丝的力矩 (15)压下螺丝的强度计算 (16)螺母的强度计算 (17)压下电机的容量选择 (18)速比分配 (19)4. 圆柱齿轮的设计 (20)选定齿轮相关参数及工作情况 (20)按齿面接触强度设计 (20)按齿根弯曲强度设计 (22)几何尺寸计算 (23)5 蜗杆传动的设计 (25)选择蜗杆传动类型 (25)选择材料 (25)按齿面接触疲劳强度进行设计 (25)蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (26)齿根弯曲疲劳强度校核 (27)受力分析 (28) (28)6．设备可靠性与经济评价 (32)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)1 绪论选题背景钢产量是一个国家经济实力的体现，为了生产更多的钢材就要有更先进的炼钢轧钢技术，现代轧机发展的趋向是连续化、自动化、专业化和大型化,产品质量高,消耗低。
1、设计任务1.1项目说明图5.1所示轧机是由送料辊送进铸坯，由工作辊将铸坯制成一定尺寸的方形、矩形或圆形截面坯料的初轧机。
它在水平面内和铅垂面内各布置一对轧辊（图中只画出了铅垂面内的一对轧辊）。
两对轧辊交替轧制。
轧机中工作辊中心M应沿轨迹mm运动，以适应轧制工作的需要。
坯料的截面形状由轧辊的形状来保证。
在金属变形区模的末段，应是与轧制中心线平行的直线段，在此直线段内轧辊对轧件进行平整，以消除轧件表面因周期间歇轧制引起的波纹。
因此，希望该平整段L尽可能长些。
轧制是在铅垂面和水平面内交替进行的，当一面内的一对轧辊在轧制时，另一面轧辊正处于空回程中。
从实际结构考虑，轧辊的轴向尺寸总大于轧制品截面宽度，所以，要防止两对轧辊交错而过时发生碰撞。
为此，轧辊中心轨迹曲线mm除要有适应的形状外，还应有足够的开口度h，使轧辊在空行程中能让出足够的空间，保证与轧制行程中的轧辊不发生“拦路”相撞的情况。
在轧制过程中，轧件要受到向后的推力，为使推力尽量小些，以减轻送料辊的载荷，故要求轧辊与轧件接触时咬入角尽量小些。
图1.1-1-所，。
图 1.2图 1.31.2原始数据和设计要求根据轧制工艺，并考虑减轻设备的载荷，对轧辊中心点 M 的轨迹可提出如下基本要求：1) 轧辊中心点 M 的轨迹在 AB 段要求满足图 5.2 的曲线，开口度 h 大于 140mm,咬入角γ 约为 25︒，坯料的单边最大压下量约为 50mm ，从咬入到平整段结束的长度 l 约270mm ，平整阶段长度 L 约为 100mm.。
2) 轧制过程中所受的生产阻力如图 5.3 所示，工作辊重 15k g 。
3) 实现轧制钢 1500mm/mi n 的生产效率。
4) 为调整制造误差引起的轨迹变化或更换轧辊后要求开口度有稍许变化， 选机构应能便于调节轧辊中心的轨迹。
5）要求在一个轧制周期中，轧辊的轧制时间尽可能长些，行程速度比系数 K=1.2，机器运动不均匀系数不超过 0.05；6）力源为三相 380 伏交流电，电机转速 n=1450~1500rpm 。
1200四辊可逆冷轧机压下规程设计及机架设计与分析学院：机械工程学院班级：09级轧钢2班组员：岳猛超付振冲张刚廉慧祁福亮指导教师：许秀梅王健燕山大学专业综合训练（论文）任务书院（系）：机械工程学院基层教学单位：冶金系一、 原料及设计技术参数1.1、原料：08F 来料尺寸4.2mm ×1050mm 成品尺寸0.6mm ×1050mm Q235 来料尺寸4.2mm ×1050mm 成品尺寸0.6mm ×1050mm Q195 来料尺寸3.5mm ×1050mm 成品尺寸0.65mm ×1050mm1.2、成品出口速度v=8m/s 。
1.3、开卷机最大张力6吨，卷取机最大张力35吨。
二、 轧辊尺寸的预设定设计课题为“1200四辊可逆冷轧机压下规程设计及机架设计与分析”，则工作辊的辊身长度 L=1200mm ，辊身长度确定后即可根据经验比例值法确定轧辊直径，冷轧板带轧机1L / 2.3~3.0D = 常用比值为2.5 ~ 2.9；2L /0.8~1.8,D = 常用比值为0.9~ 1.4；21/ 2.3~3.5,D D =常用比值为2.5 ~ 2.9；对于支撑辊传动的四辊轧机，一般取21/3~4,D D =其中L 为辊身长度，1D 为工作辊直径，2D 为支承辊直径。
取 L/1D =2.5，12/3,D D =L=1200mm , 1D =480mm , 2D =1440mm三、 压下规程制定3.1、压下规程制定的原则及要求压下规程设计的主要任务是确定由一定来料厚度的板坯经过几个道次后轧制成为用户所需求的，满足用户要求的板带产品。
在此过程中确定所需采用的轧制方法，轧制道次及每个道次压下量的大小，在操作上就是要确定各道次辊缝的位置和转速。
因此，还要涉及到各道次的轧制速度，轧制温度，前后张力及道次压下量的合理分配。
在此过程中，主要考虑设备能力和产品质量，设备能力主要包括咬入条件，轧辊强度和电机功率三个要素，而产品质量主要包括几何精度和力学性能。
毕业设计（论文）任务书摘要∅∅⨯小型四辊冷轧机，其特点是工作稳定、操作简单、轧制本轧机为190/500450板形好。
本设计主要是针对此轧机的轧辊系统，考虑到产品的稳定性、结构布局、使用寿命，进行轧辊的尺寸计算、刚强度校核、弯曲变形校核、轧辊轴承的选择和使用寿命校核。
同时采用了工作辊传动，这种形式对轧制过程比较有利。
设计中运用斯通公式计算轧制力，由于轴承座的固定性，轴承座要承受偏负荷，轴承磨损严重不但减小使用寿命而且影响轧辊的外形进而对轧制板形产生极大的影响，轧制力大时影响更明显。
因此轧辊的尺寸设计、材料选择很重要而且必须对轧辊和轴承进行必要的校核。
关键词：四辊冷轧机、轧辊、轧辊轴承、轧制力Abstract∅∅⨯small four-high cold rolling mill, characterized by The mill is 190/500450stability、simple in operation and good shape by rolling. This design main for the mill’s roller system, take the mill’s stability、configuration and the service life, it’s necessary to checkout the intensity、barely and distortion by bending of the rollers and the service life of the bearing besides calculate the sizes of the rollers and choosing the bearings. At the same time, drive work roll is the main drive mode for this mill, which form is more favorable for the rolling process.I t’s well-off during the design. In the design I have found that due to the fixity of the bearing chock, the biased load will appear in the bearing chock, and the bearings will fray badly, which leads to the short service life of the bearings and influences the rollers’ shape , and then influence of the sizes of the rolling steels, the infection will be strictness under the heavy roll force. Therefore, it’s important to design the rollers’ size and choose of the material, it is must to checkout the rollers and the bearings.Keywords：4-high cold rolling mill、roller、roller bearing、roll force前言50年代以来，我国的钢铁工业取得了巨大的成就，轧钢生产是将钢锭或钢坯轧制成钢材的生产环节。
大学毕业设计（论文）题目Φ190∕Φ500×450四辊冷轧机之三支撑辊平衡系统设计学生姓名：学生学号：指导教师：机械工程学院机械专业2班2011年6月15日毕业设计（论文）任务书摘要近年来，随着冷轧带钢生产技术的的发展以及社会对冷轧带钢需求量的迅速增加，对轧机的性能提出了更高的要求，并且推动了轧机的改进与发展。
本设计为小型四辊冷轧机，轧机尺寸为190/500450∅∅⨯。
设计主要内容包括：各个系统的方案选择与方案论证，支撑辊、工作辊、液压缸等零部件的选择与设计计算，支撑辊、液压缸的结构设计，方案检验，绘制零件图和装配图。
主要设计为上支撑辊平衡系统的设计计算，计算的轧制道次为2.4mm → 2.0mm。
考虑到产品的尺寸精度和质量要求日趋严格等因素，采用了液压平衡装置。
该设计在前人成果与经验的基础上，对现有相关知识进行分析、比较、筛选、提取加工，同时注入自己的新思想与新方法，优化整合设计。
产品性价比较高，会很受欢迎与认可。
关键词：冷轧，液压平衡AbstractFor the past few years, with the development of the technology of the steel strip of cold rolling and the increasing demand for it in the society, as the result, it put forward higher capability of the rolling machine, meanwhile, it also promote the improvement and development of the rolling machine.The design is about the pint-sized four-roll cold rolling machine. The size is ∅∅⨯. The main content of the design contains: choosing the prospect of the 190/500450sorts of the system of the machine and demonstrate the prospects, choosing and calculating of the important spare parts, testing the prospects, drawing the design papers and so on. The design of the balance system of the up-support roll are important parts. The rolling process is 2.4mm → 2.0mm . Considering of facts that the demand of the size precision and quality of the product becoming more and more high, it adopts the hydraulic pressure balance device and locking device.On the foundation of the former people′s achievement, I colle ct correlative knowledge, analyzing, comparing, filtering, exacting the useful parts, furthmore, applying to some my own new methods, then arrive at the optimization design.Keywords: cold-rolling ，hydraulic pressure balance目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录.............................................................................................................. I II 第一章总论. (1)1.1冷轧带钢生产概况 (1)1.2冷轧机的类型、特点及工作原理 (3)1.3冷轧带钢的生产工艺 (5)1.4冷轧带钢的发展前景 (8)第2章设计方案论证 (11)2.1上轧辊平衡装置的作用 (11)2.2上轧辊平衡装置的形式 (11)2.3上轧辊平衡装置方案的确定 (14)第3章设计计算 (19)3.1主要参数的确定 (19)3.2咬入条件的校核 (22)3.3平均单位压力计算 (23)3.4轧制总压力的计算 (29)3.5轧制力矩的计算 (30)3.6主电动机功率的计算及选电动机 (32)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)附件1 (42)附件2 (51)第一章总论1.1 冷轧带钢生产概况1.1.1 冷轧带钢生产在国民经济中的地位轧钢生产是将钢锭或钢坯轧制成钢材的生产环节。
利用轧制方法生产钢材，具有生产效率高、品种多、生产过程连续性强、易于实现机械化自动化等优点。
因此，它比锻造、挤压、拉拔等工艺得到了更广泛地使用。
目前，约有90%的钢材都是经过轧制成材的。
有色金属成材，主要也用轧制方法。
为满足国民经济各部门的需要，除轧制一般产品外，还生产建筑、造船、汽车、石油化工、矿山、国防用的专用钢材。
板带材应用范围最广，工业先进国家钢板产量占钢产量的50%至60%。
板带材按制造方法可分为热轧板带和冷轧板带。
随着汽车的制造、食品罐头、容器包装、房屋建设、机械制造和船舶工业的迅速发展以及家用电器和各种日常生活的需求量成倍增长，对冷轧带钢的需求量也迅速增加。
大力发展冷轧带钢的生产，提高冷轧带钢的质量，是重型机械制造和钢铁生产部门面临的一项重要而有十分紧迫的任务。
在轧制板材时，以钢板厚度和用途之不同，对它们提出的技术要求虽然各不一样，但基于其相似外型特点和使用条件，其技术要求仍有共同的方面，归纳起来就是“尺寸精确板型好，表面光洁性能高”。
1.1.2 冷轧带钢的生产历史及发展方向冷轧带钢生产始于1660年，当时是在二辊轧机上进行的。
但作为一个过程，板带钢冷轧的发展，只是在具有较小中辊的劳特三辊轧机以后，才正真得到了推动。
自此以后，无论是国内还是国外，冷轧都得到广泛应用，轧辊轴颈和轴承的改进也促进了冷轧机的应用。
二十年代，随着二辊可逆轧机的出现，轧制效率大大提高。
四辊可逆轧机出现于三十年代，六十年代末，随着二次冷轧机和箔材轧机，平整轧机光整轧机的出现，使冷轧的可轧厚度大大减少，目前，最小可达0.001mm。
近年来，冷轧带钢生产技术的发展，主要是增加钢卷的重量，加快机组速度，提高产品厚度精度，改善板形，提高自动化程度及改进轧机的结构和生产工艺，其典型有WRS轧机、HC轧机、VC轧机、CVC轧机、HVC轧机、FFC轧机，全数字控制高精度可逆式六辊冷轧机组，或全数字控制高精度可逆式四辊冷轧机组等。
在带钢冷轧机上，广泛的采用液压弯辊装置或抽动工作辊装置来改善板形，由于冷轧带钢的厚度公差要求高，为增加轧机压下装置的响应速度，在冷轧机上采用了全液压装置及厚度自动控制装置，对于高速，高产量的带钢冷连轧机，实现计算机控制。
冷轧钢板及带钢今年来得到较大的发展。
冷连轧机末架出口速度可达25～41.7m/s。
为了提高产量，冷卷卷重已达60t。
一套冷连轧机年产量可达250万t。
在带钢冷连轧机上，广泛地采用液压弯辊装置或抽动工作辊装置来改善板形。
由于冷轧带钢厚度公差要求高，为增加轧机压下装置的响应速度，在冷轧机上采用了全液压压下装置及厚度自动控制装置。
对于高速、高产量的带钢冷连轧机，实现了计算机控制。
80年代建设的初轧机具有以下特点：1）万能式板坯初轧机得到迅速发展，60年代后新建的初轧机60%是万能式板坯轧机，这种轧机带有立辊，可以减少轧件翻钢道次，轧制时间比方坯-板坯初轧机减少39%。
2）向重型化方向发展，轧制钢锭重量达45～70t，最高年产量达500～600万t。
3）提高自动化程度，从均热炉到板坯精整均已实现自动控制。
4）提高钢坯质量，改进精整工序，采用大吨位板坯剪切机（剪切力可达40MN）及在线火焰清理机。
应该指出，自1979年开始，还出现了全连续冷连轧机这种轧机只需第一次引料穿带后，就可实现连续轧制，后续带的头部通过焊接机与前一带卷尾部焊在一起，轧成后用飞剪机分卷，并有两台卷取机交替卷曲带钢。
全连续冷轧轧机即使在换辊时，带钢依然停留在轧机内，换辊后可立即进行轧制。
由于连续铸钢技术迅速发展，连铸比将达到80%或更高。
这样，初轧机将不会有更大的发展，只能起到配合和补充连铸生产的作用，许多初轧厂都面临改造的任务。
近10年冷轧带钢生产技术及设备又有新的发展：1）酸洗—冷轧联合机组。
这种机组改变了传统冷轧生产将酸洗和轧钢两个工序分开的方式，而联合为一个机组。
这样可提高酸洗、冷轧工序的成材率1%～3%，提高机时产量30%～50%，减少中间仓库5000～100002m，还有降低投资及生产成本等优点。
2）板形控制技术。
冷连轧及普遍应用了液压弯辊技术，设置板形仪及灵敏的液压系统，改善工艺冷润技术，特别是研制出一批有效控制板形的新轧机，如HC轧机、UC轧机、CVC轧机等。
3）连续退火、全氢罩式退火技术的应用及多种涂镀生产技术的迅速发展，出现了许多新的生产线及新的设备，使轧钢机械在这些领域得到发展。
4）带钢连铸—连轧工艺。
带钢连铸机浇铸出的钢坯须经热轧或稍经热轧即可进入冷轧机生产冷轧带钢。
这一工艺将在今后经进一步完善和推广。
当前，大力发展冷轧带钢的生产，逐渐提高冷轧带钢在轧钢产品中的比重，迅速提高冷轧带钢的质量，不断增加冷轧带钢的产品，满足各个工业部门的，特别是与人民生活密切相关的，轻纺织工业和日用电器，生活用品等，以及外贸出口对冷轧带钢急剧增加的需要，是机械制造和钢铁生产部门面临的一项重要而又十分紧迫的任务。
目前，可以认为HC轧机是板带轧机改造和新建的主选优良机型，可提供具有优良板形的高精度板带满足工业领域对高精度的要求。
HC轧机正逐步代替具有100多年历史的普通四辊轧机。
1.2 冷轧机的类型、特点及工作原理1.2.1 轧机的类型冷轧带钢机器按照轧辊的配列方案分为二辊式、四辊式、多辊式三种。
按机架排列方案分为单机可逆（不可逆）式与连续多机轧制式两种。
目前灵活性大，适用中小型企业及科研教研学用。
连轧机生产效率高，轧制速度快，但产品单一，变动不大时，最能发挥其优越性。
