新型智能遥控羽毛球发球机研制

新型羽毛球发球机设计理念
随着科技的不断发展，羽毛球运动也在不断创新。

而新型羽毛球发球机的设计
理念正是其中之一。

这种发球机不仅可以提高训练效率，还可以帮助运动员提高技术水平。

首先，新型羽毛球发球机采用了先进的传感器技术，可以根据运动员的动作实
时调整发球的速度和角度。

这样一来，运动员可以根据自己的训练需求进行个性化的训练，提高训练的针对性和有效性。

同时，这种智能化的设计也能够帮助运动员更好地掌握技术要领，提高技术水平。

其次，新型羽毛球发球机还采用了高速摄像技术，可以对运动员的发球动作进
行精准的分析和记录。

这样一来，运动员可以通过观看自己的发球动作视频，及时发现和纠正自己的不足之处，提高训练效果。

同时，教练也可以通过这些视频对运动员的技术进行更加精准的指导，帮助他们快速提高。

最后，新型羽毛球发球机还具有自动化控制功能，可以根据预设的训练方案进
行自动发球。

这样一来，运动员可以更加专注地进行训练，不需要过多地关注发球机的操作，提高训练效率。

同时，这种自动化的设计也可以减轻教练的负担，让他们更多地专注于技术指导和训练安排。

总的来说，新型羽毛球发球机的设计理念是以提高训练效率和技术水平为核心，通过先进的技术手段和智能化的设计，为运动员和教练提供更加便捷和高效的训练工具。

相信随着这种发球机的普及和应用，羽毛球运动将会迎来更加美好的发展前景。

新型羽毛球发球机设计理念
随着科技的不断进步，新型羽毛球发球机设计理念也在不断地更新和改进。

传
统的羽毛球发球机只能简单地发球，而现代的发球机不仅可以实现更加精准的发球，还可以配备智能系统，能够根据运动员的需求进行自动调整。

首先，新型羽毛球发球机设计理念注重精准性。

传统的发球机往往只能发出相
同速度和角度的球，而现代的发球机可以通过高精度的传感器和控制系统，实现更加精准的发球。

无论是高速球、低速球，还是各种角度的球，新型发球机都可以轻松应对，为运动员提供更加多样化的训练。

其次，新型羽毛球发球机设计理念强调智能化。

通过智能系统的加入，发球机
可以根据运动员的需求进行自动调整。

比如，可以根据运动员的身体状况和训练计划，自动调整发球的速度和角度，让训练更加贴合实际比赛的情况。

同时，发球机还可以记录运动员的训练数据，通过数据分析和反馈，帮助运动员发现和改正不足之处，提高训练效果。

最后，新型羽毛球发球机设计理念追求便捷性。

传统的发球机往往需要专业人
员进行调整和维护，而现代的发球机更加注重用户友好性。

可以通过简单的操作界面，轻松地进行调整和维护，为运动员和教练提供更加便捷的使用体验。

总的来说，新型羽毛球发球机设计理念以精准性、智能化和便捷性为核心，不
断地推动着发球机的发展和改进。

相信随着科技的不断进步，新型发球机将会为羽毛球运动员带来更加高效和便捷的训练体验，为他们在比赛中取得更好的成绩提供有力支持。

目前，国内市场上的羽毛球发球机以“斯波阿斯” 最为知名，其余品牌与此相差不大，发球方式多采 用双摩擦轮挤压，出球速度可控，最低为 30km/h 以下，最高可达 140km/h 以上。但该方式对羽毛球
损伤较大，为此部分发球机采取仅压迫羽毛球球头 方式，降低了羽毛球的损伤率，但在出球速度方面 远不及现有设备，功能性较差；多数羽毛球发球机 机构较为复杂，发球角度有所限制，实际效果不佳。 基于当前羽毛球发球设备存在的不足和问题，本文 结合羽毛球发球运动模型，设计了带传动发射方式， 基于 APPinventor2 可视化开发环境和 Free RTOS 系统，开发了上位机程序和下位机控制系统，实现 了利用手机 APP 遥控控制系统，提升发球机的自动 化和智能化。
组成和电气设计；控制系统软件方面，通过在 ARM 芯片上基于操作系统编写发球机的下位机系统程序，同时利用手机 APP 蓝牙 遥控控制，提升发球机的自动化和智能化。
关键词 羽毛球发球机；嵌入式控制系统；智能化
中图分类号 G818
文献标识码 A
Design of A new type badminton serve machine
Huang Zhenyao （Xi’an Physical Education University, xi'an, 710068） Abstract Aiming at the defects of the existing badminton serve machine, this paper designs a new badminton serve machine with TM32F407VET6 as the core structure. Starting from the teeing model of badminton, the belt structure is used to design the structure module and the overall structure of the ball machine. The hardware composition and electrical design of the control system are introduced in detail. The software of the control system is passed through the ARM chip. Based on the operating system, the lower computer system program of the ball machine is programmed, and the Bluetooth remote control of the mobile phone APP is used to improve the automation and intelligence of the ball machine. Key words Badminton serve machine; Embedded control system; Intelligentization

专利名称：一种羽毛球发球机
专利类型：实用新型专利
发明人：许文斌,焦博新,向棋,李跃池,李超申请号：CN201920322395.5
申请日：20190314
公开号：CN209679458U
公开日：
20191126
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种羽毛球发球机，其包括：高度可调节的支撑架、转动设置在所述支撑架上的载物台及设置在所述载物台上的防护罩；所述防护罩上部设置有存储羽毛球的储球筒，内部自上而下依次设置有从所述储球筒向下拨送羽毛球的拨球装置、输送羽毛球的导球装置和发射羽毛球的击球装置，所述防护罩上设置有与所述击球装置对应的击球出口；所述拨球装置包括至少两个设置在所述储球筒下部出口处的第一圆周舵机，所述第一圆周舵机关于所述储球筒周向均匀设置；所述第一圆周舵机的摆臂上设置有拨动羽毛球的拨球杆。

申请人：许文斌
地址：610500 四川省成都市新都区西南石油大学
国籍：CN
代理机构：石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙)
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新型羽毛球发球机设计理念
随着科技的不断发展，羽毛球运动也迎来了新的机遇和挑战。

作为一项受欢迎的体育运动，羽毛球在全球范围内拥有大量的爱好者和运动员。

然而，传统的羽毛球发球机存在着一些问题，例如发球速度和角度的限制，以及操作复杂等。

因此，设计一款新型的羽毛球发球机成为了迫切的需求。

新型羽毛球发球机的设计理念应该围绕着提高发球速度和角度的精准度，同时简化操作流程，使其更加智能化和便捷化。

首先，新型发球机应该具备高速发球功能，能够模拟真人发球的速度和力度，让运动员在训练中能够更好地适应比赛的节奏。

其次，发球机需要具备多种发球角度的调节功能，可以根据运动员的需求进行灵活的调整，让训练更加全面和有效。

此外，发球机的操作界面应该简单直观，可以通过智能设备进行远程控制，方便运动员和教练员进行训练安排和调整。

除此之外，新型羽毛球发球机还应该具备数据采集和分析功能，能够实时监测运动员的训练情况和表现，为他们提供科学的训练建议和指导。

通过对运动员的发球数据进行分析，可以帮助他们找到训练中存在的问题和不足，从而更好地提高训练效果和比赛实力。

总的来说，新型羽毛球发球机的设计理念应该以提高训练效果和提升运动员水平为核心，结合智能化技术，为羽毛球运动带来更多的可能性和机遇。

希望未来能够有更多的科技公司和羽毛球专业人士共同努力，为羽毛球运动注入新的活力和动力。

新型羽毛球发球机设计理念
随着科技的不断发展，羽毛球运动也在不断创新。

作为一项受欢迎的体育运动，羽毛球的发展也需要不断地更新和改进。

而新型羽毛球发球机的设计理念就是为了满足羽毛球爱好者们的需求，提高他们的训练效率和体验。

首先，新型羽毛球发球机的设计理念是要提高发球的精准度和稳定性。

传统的
发球机往往存在发球不准确、速度不稳定的问题，影响了运动员的训练效果。

因此，新型发球机需要采用先进的传感器技术和智能控制系统，能够精准地控制发球的速度、角度和旋转，确保每一次发球都能达到预期的效果。

其次，新型羽毛球发球机的设计理念也要考虑运动员的训练需求。

不同水平的
运动员对发球机的需求也不同，一些初学者可能需要更慢的速度和更简单的发球方式，而一些专业运动员则需要更高速度和更复杂的发球方式。

因此，新型发球机需要具有多种发球模式和可调节的参数，能够满足不同运动员的需求，让他们能够进行更加个性化的训练。

此外，新型羽毛球发球机的设计理念还要考虑到使用的便捷性和安全性。

传统
的发球机往往比较笨重，不易携带和安装，而且在使用过程中也存在一定的安全隐患。

因此，新型发球机需要采用轻量化的设计，便于携带和安装，同时还要具有完善的安全保护系统，确保运动员在使用过程中不会受伤。

综上所述，新型羽毛球发球机的设计理念是要提高发球的精准度和稳定性，满
足不同运动员的训练需求，同时还要具有便捷性和安全性。

相信随着科技的不断进步，新型发球机一定会为羽毛球运动带来更多的便利和乐趣。

新型羽毛球发球机设计理念
随着科技的不断发展，羽毛球运动也在不断演变和创新。

作为羽毛球运动中的
重要装备之一，羽毛球发球机在训练和比赛中起着至关重要的作用。

然而，传统的羽毛球发球机在使用过程中存在一些不足之处，因此有必要对其进行重新设计，以满足现代羽毛球运动的需求。

首先，新型羽毛球发球机应该具备更加智能化的设计理念。

通过引入人工智能
技术，发球机可以根据运动员的训练需求和水平，自动调整发球频率、速度和角度，从而实现个性化的训练效果。

这样一来，运动员可以更加高效地进行训练，提高技术水平。

其次，新型羽毛球发球机还应该具备更加稳定和精准的发球性能。

传统的发球
机在使用过程中可能存在发球不稳定、误差较大等问题，影响了训练的效果。

因此，新型发球机应该采用先进的传感器技术和控制系统，确保发球的稳定性和精准度，从而提高训练的效果和体验。

另外，新型羽毛球发球机还应该具备更加便捷和智能的操作方式。

运动员在使
用发球机进行训练时，希望能够通过简单的操作就能够实现个性化的训练效果。

因此，新型发球机应该采用触摸屏、语音识别等先进的操作方式，使得操作更加便捷和智能化。

总的来说，新型羽毛球发球机的设计理念应该是智能化、稳定性和精准度高、
操作便捷。

通过引入先进的技术和理念，可以使得发球机更好地满足现代羽毛球运动的需求，提高运动员的训练效果和体验。

相信随着科技的不断发展，新型羽毛球发球机将会在羽毛球运动中发挥越来越重要的作用。

新型羽毛球发球机设计理念
随着科技的不断发展，各种运动设备也在不断更新换代。

羽毛球作为一项受欢
迎的运动项目，其训练设备也在不断创新。

新型羽毛球发球机的设计理念，正是为了满足运动爱好者对训练设备的需求，提高训练效率和体验。

首先，新型羽毛球发球机的设计理念是以智能化为核心。

通过搭载先进的传感
器和控制系统，发球机能够根据运动员的训练需求和水平，自动调整发球频率、速度和角度，实现个性化训练。

运动员可以通过手机或平板电脑与发球机进行连接，实时调整训练参数，提高训练的灵活性和针对性。

其次，新型羽毛球发球机的设计理念是注重用户体验。

在外观设计上，采用简
约时尚的造型，结合人性化的操作界面，让运动员在训练过程中感受到舒适和便捷。

同时，在使用过程中，发球机的运行声音和震动也得到了有效的控制，减少了对周围环境和他人的干扰，提升了整体的使用体验。

此外，新型羽毛球发球机的设计理念还注重节能环保。

采用高效节能的电机和
控制系统，减少了能源的消耗和对环境的影响。

同时，采用可循环利用的材料和工艺，降低了制造过程中的资源浪费，符合现代社会对可持续发展的要求。

总的来说，新型羽毛球发球机的设计理念是以智能化、用户体验和节能环保为
核心，为运动爱好者提供了更加便捷、高效和环保的训练设备。

相信随着这一理念的不断推广和应用，新型羽毛球发球机将成为未来羽毛球训练领域的重要创新，为运动员的训练和发展带来更大的便利和帮助。

专利名称：羽毛球训练用可调角度的自动发球机专利类型：实用新型专利
发明人：杨万程
申请号：CN202020103266.X
申请日：20200117
公开号：CN211752358U
公开日：
20201027
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了羽毛球训练用可调角度的自动发球机，包括自动发球机本体，所述自动发球机本体顶端中部开设有转动槽，所述转动槽内壁中部开设有限位滑槽，所述转动槽内壁底端活动安装有若干滚珠，所述自动发球机本体内部开设有传动腔室，所述转动槽内部安装有转动板，所述转动板外表面中部等距焊接有限位滑块，所述转动板底端中部安装有连接杆，通过第一减速电机、主动辊轮、传动皮带、限位滑块、连接杆和从动辊轮，可以使转动板转动，转动板转动可以使转动板顶端安装的发球装置转动，发球装置转动，可以调整羽毛球的飞行方向，避免初学者长期站在原地接球，可以提高初学者的跑动幅度，有利于提高初学者的应变能力和接球技巧。

申请人：云南财经大学
地址：650221 云南省昆明市五华区龙泉路237号
国籍：CN
代理机构：北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人：龚家骅
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专利名称：羽毛球自动发球机
专利类型：实用新型专利
发明人：周珂,李小冬,夏自祥,王子文,李王申请号：CN201820090018.9
申请日：20180119
公开号：CN208193593U
公开日：
20181207
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型羽毛球自动发球机，属于体育器材技术领域，包括储球机构、分球机构、发射机构和支撑机构，分球机构和发射机构位于发球壳内，发球壳上设有出球口，储球机构包括储球筒，羽毛球球托向下叠放在储球筒中，储球筒下方设有分球机构，分球机构包括上圆环和下圆环，上下圆环侧面均对称设有弹簧挡板，弹簧挡板上连接电磁铁，下圆环下方设有滑道，滑道底部设有挡板，发射机构包括两个柔性滚轮，羽毛球球托位于两个柔性滚轮中间，两个柔性滚轮分别与电机相连。

本实用新型羽毛球自动发球机，分球机构与发球机构配合，实现了自动发球，该发球机对羽毛损害较小，发球力度可控，方向可控，提升了训练效率和训练效果，且结构简单、方便携带。

申请人：济宁学院
地址：272001 山东省济宁市高新区海川路16号济宁高新区大学园
国籍：CN
代理机构：青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人：蔡绍强
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新型羽毛球发球机设计理念
近年来，随着人们对健康生活的重视和对运动方式的多样化需求，羽毛球运动
逐渐成为了大众喜爱的运动项目之一。

然而，由于羽毛球发球机的设计和功能受限，很多羽毛球爱好者在训练和练习中都面临着一些困难。

因此，设计一款新型羽毛球发球机成为了当下的热门话题。

在新型羽毛球发球机的设计理念中，我们应该注重以下几个方面，首先，发球
机的稳定性和精准度是至关重要的。

在羽毛球运动中，球的速度和角度对于运动员的训练和比赛都至关重要，因此发球机需要能够稳定地发球，并且能够准确地控制球的速度和角度。

其次，发球机的多功能性也是设计理念中的重要部分。

除了能够发出标准的直
线球外，新型羽毛球发球机还应该具备多种发球模式，比如模拟对手发球、变速发球等功能，以满足不同水平和需求的运动员的训练需求。

另外，发球机的便携性和易操作性也是设计理念中需要重点考虑的部分。

发球
机应该能够轻便易携，方便运动员在不同场地进行训练，同时操作简单，不需要复杂的设置和调整，让运动员能够更加专注于训练。

最后，新型羽毛球发球机的智能化也是设计理念中的一个重要方向。

通过加入
智能控制系统，发球机可以根据运动员的训练需求和水平，自动调整发球模式和速度，提供更加个性化的训练体验。

总的来说，新型羽毛球发球机的设计理念应该以稳定性、多功能性、便携性和
智能化为核心，满足不同水平和需求的运动员的训练需求，为羽毛球运动的发展和普及提供更好的支持。

相信随着科技的不断发展和创新，我们将会看到更多更先进的羽毛球发球机产品出现，为羽毛球运动带来更多的可能性和机遇。

新型羽毛球发球机设计理念
随着科技的不断进步，羽毛球运动也在不断发展。

作为一项受欢迎的体育运动，羽毛球在世界范围内都备受关注。

然而，传统的羽毛球发球机存在一些问题，如发球速度不稳定、发球角度有限等。

因此，设计一种新型羽毛球发球机成为了迫切的需求。

新型羽毛球发球机的设计理念应该是以提高发球速度和角度的稳定性为核心。

首先，发球机应该具有多种发球速度可供选择，以满足不同水平运动员的需求。

其次，发球机应该具有灵活的发球角度调节功能，可以模拟各种发球方式，如正手发球、反手发球等，以帮助运动员全面提高技术水平。

除此之外，新型羽毛球发球机还应该具备智能化的控制系统，能够根据运动员
的需求进行自动调节，使得训练更加高效和便捷。

同时，发球机的外观设计也应该注重美观和实用性，便于携带和使用。

在材料选择上，新型羽毛球发球机应该采用轻质材料，以便于携带和移动。

同时，发球机的结构设计也应该经过精心的考量，确保其稳定性和耐用性。

总的来说，新型羽毛球发球机的设计理念应该是以提高发球速度和角度的稳定
性为核心，兼顾智能化控制和便携性。

相信随着这样一种新型羽毛球发球机的出现，将会极大地促进羽毛球运动的发展，为广大羽毛球爱好者带来更好的训练体验。

新型羽毛球发球机设计理念
羽毛球作为一项受欢迎的运动项目，一直以来都备受关注。

而在羽毛球训练中，发球机起着至关重要的作用。

然而，传统的羽毛球发球机存在着一些不足之处，因此设计一种新型羽毛球发球机成为了许多人的追求。

新型羽毛球发球机的设计理念应该是多功能、智能化、高效率和便携性。

首先，它应该能够满足不同水平的运动员的需求，能够进行不同角度、速度和高度的发球。

其次，它应该具备智能化的功能，能够根据运动员的需求自动调整发球的参数，以提高训练效果。

同时，它还应该能够记录运动员的训练数据，帮助他们分析和改进自己的技术。

另外，新型羽毛球发球机还应该具备高效率，能够快速地进行发球，节省训练时间。

最后，它还应该具备便携性，方便运动员在不同场地进行训练。

在新型羽毛球发球机的设计中，可以采用先进的传感器技术和人工智能技术，
以实现智能化的功能。

同时，可以采用轻量化的材料和便携式的设计，以提高其便携性。

此外，还可以加入一些创新的设计理念，如可调节的发球角度和高度，以满足不同训练需求。

总的来说，新型羽毛球发球机的设计理念应该是多功能、智能化、高效率和便
携性。

只有这样，才能更好地满足运动员的训练需求，提高他们的训练效果，进而推动羽毛球运动的发展。

希望未来会有更多的科技公司和设计师投入到新型羽毛球发球机的设计中，为羽毛球运动注入更多的活力和创新。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910320891.1(22)申请日 2019.04.21(71)申请人 冯庆鲲地址 526000 广东省肇庆市端州区迎宾大道肇庆学院教工宿舍(72)发明人 冯庆鲲　刘延莹　(51)Int.Cl.A63B 69/40(2006.01)A63B 67/18(2016.01)(54)发明名称一种新型羽毛球自动发球器(57)摘要本发明公开了一种新型羽毛球自动发球器，包括供球设备，供球设备的顶端一侧设置有输球通道，输球通道的一侧分别连接有第一通道和第二通道，输球通道的底端设置有通道支撑架，通道支撑架的一侧设置有落球底板，落球底板的内侧中央设置有支撑柱，支撑柱的外侧连接有支撑曲架，支撑曲架的顶端设置有传动轴，传动轴的外侧设置有旋转件。

本发明是一种新型羽毛球自动发球器，可以有效的提高发球机的使用范围以及便捷性，该发球机可进行上下两端进行发球使用，方便队友进行实际训练，且在使用的过程中可调节发球力度，结构简单方便，便于安装移动，操作简单，实用性强。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 109925702 A 2019.06.25C N 109925702A权　利　要　求　书1/1页CN 109925702 A1.一种新型羽毛球自动发球器，包括供球设备（1），其特征在于，所述供球设备（1）的顶端一侧设置有输球通道（2），所述输球通道（2）的一侧分别连接有第一通道（3）和第二通道（5），所述输球通道（2）的底端设置有通道支撑架（4），所述通道支撑架（4）的一侧设置有落球底板（6），所述落球底板（6）的内侧中央设置有支撑柱（7），所述支撑柱（7）的外侧连接有支撑曲架（10），所述支撑曲架（10）的顶端设置有传动轴（14），所述传动轴（14）的外侧设置有旋转件（13）,所述供球设备（1）的内部顶端设置有储球筒（15），所述储球筒（15）的底端设置有发球组件（16），所述发球组件（16）的内部分别设置有第一接球管道（17）和第二接球管道（18），所述第一接球管道（17）和第二接球管道（18）的一端均安装有喷气组件（19），所述喷气组件（19）的一侧连接有气压罐（20）。