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NLS次优简化算法及其在单站无源定位中的应用

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的测 向信息以及外辐射源信号 的直 达与经待定位 目标
ｌ 引 言
无源定 位对 于提 供 系统在 电子 战环 境下 的生 存
能力 和作 战能 力有重 要 的作用 ＿～Ｊ 】 。单 站无源 定 位
散射 的时间差来进行定位 ， 定位解 为非线性方程。 目前 ， 站无 源定 位算 法都 是非线 性滤 波 问题 ， 单
ｗｈｉｈ ｐ ｏ ｉｅ ｅｅ ｎ ｅ ｆｒｅ ｇｎ ｅ ｎ ｅ ｌ ａｉｎ． ｃ ｒｖｄ ｓｒｆ ｒ ｃ ｏ ｎ ｉｅ ｒ ｇ ｒ ａｉ ｔ ｅ ｉ ｚ ｏ
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主 要采 用 的是扩展 卡 尔曼滤 波算 法 －ｊ ２和非 线性 最 小 二乘 ｌ叫Ｊ ２ 。扩展 卡尔曼 滤 波及其 他基 于动 态 系统 的滤波算 法 都需要 估计 动态 方程 的转 移矩 阵并 进行
具 有设 备量 少 和 系统 相 对 独 立 等优 点 。 目前 ， 站 单 无 源定 位主 要利 用 两 种 类 型 的信 号 ： 种 是 基 于 定 一 位 目标 自身 辐射 的信 号 ， 一 种 是 基 于定 位 目标 之 另 外 的外 辐射 源 的信号 。利 用外 辐射 源可 以对 低空 目
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Ｎ Ｓ次优简化算法及其在单站 无源定位中的应用 Ｌ
梅勇兵 ， 南建设
（ 中国西南 电 子技术 研究所 ， 成都 ６０３ ） １０ ６
摘
要 ： 了简化 基 于外辐射 源 固定单站 无 源定位 求 解 算 法 以用 于 工程 实现 ， 立 了定 位 原理 极 坐 为 建
标 模 型 ， 出了极 坐标 系下非 线性 最小二 乘 （ Ｉ 定 位 算法 ， 据极 坐标 系下 定位 算 法 的特 点 ， 简 给 Ｎ５） 根 为 化 计算 ， 出 了 ＮＳ次优 简化算 法 。仿 真 结果表 明 ，Ｌ 提 Ｉ Ｎ Ｓ次优 简化 算法有 较好 的稳 定度 和 定位 精度 ，
第 ５ 卷 第 ６期 ２
２１ ０２年 ６ 月
电讯技术
Ｔ ｌ ｏ ｕ ｕ ｉ ｔ ｎＥ ￣ ｅ ｆ ｇ ｅ ｃ ｎｎ ｎ ａ ｏ ｎ ｎ ｅ ｎ ｅ ｃｉ ｉ
Ｖ １５ Ｎ ． ０．２ ｏ６
Ｊｎ．２ １ ｕ ０２
文章 编号 ：０ １ ９ Ｘ（０２ ０ １０ —８ ３ ２ １ ）６—０ １ ０ ９ ３— ５
标 和采 用射 频 隐身 技 术 的 目标 进 行 定 位 ， 文 主 要 本
自适应修正 ， 算法相对复杂。最小二乘算法只需要
利 用观测 方程 ， 过 对 非 线性 的观 测 方 程进 行 线 性 通 化 处理 ， 常采 用 Ｔｙｏ 级 数展 开 的方 法 ， 一 次项 通 ａｌ ｒ 取 进 行近似 ， 近似之 后 的 线 性方 程 可 以利 用最 小 二 乘 进 行求 解 。
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ＭＥ Ｉ
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为 工程 实现提 供 了参 考 。
关 键词 ： 单站 无 源定位 ； 外辐 射 源 ； 坐标 ； 线性 最 小二 乘 ； 极 非 次优 算 法
中图分 类号 ：Ｎ ７ Ｔ９１ 文献标 志码 ： Ａ ｄｉ１ ．９９ ｊｉ ｎ １０ —８ ３ ．０ ２ ０ ． １ ｏ：０ ３ ６／ ． ｓ ．０ １ ９ ｘ２ １ ．６ ０ ６ ｓ

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无人机光电设备对地目标单站无源定位方法

无人机光电设备对地目标单站无源定位方法

无人机光电设备对地目标单站无源定位方法
檀立刚;骆明伟;李捷;高晓利;王维
【期刊名称】《应用光学》
【年(卷),期】2022(43)4
【摘要】光电侦察设备已广泛应用于中小型无人机对地侦察,为实现无激光测距信息的无人机光电设备对地目标单站无源定位,提出了基于虚拟椭球的单站无源定位方法,构建了对地目标单站无源定位模型。

利用空间射线与虚拟椭球交汇原理,通过等效方位角和等效俯仰角解算、目标高度估计和目标定位解算等步骤,实时获取目标的大地坐标。

仿真结果表明,高度估计误差低于500 m条件下,单站无源定位方法可实现经纬度定位精度为10−3°、高度定位精度为150 m的三维目标定位,可实现高于50%置信度的优于10%R无源定位精度的相对定位。

【总页数】12页(P599-610)
【作者】檀立刚;骆明伟;李捷;高晓利;王维
【作者单位】四川九洲电器集团有限责任公司技术创新中心
【正文语种】中文
【中图分类】TN215
【相关文献】
1.基于角度变化率的机动目标单站无源定位
2.多机动目标单站无源定位方法研究
3.机动目标单站无源定位中的测量更新CKF-IMM算法
4.基于多个外辐射源的机动目标单站无源定位
5.一种空中二次雷达目标单站无源定位技术
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一种改进的EKPF算法在固定单站无源定位中的应用

一种改进的EKPF算法在固定单站无源定位中的应用

一种改进的EKPF算法在固定单站无源定位中的应用申正义;王晴晴;王洪林;郭锐【摘要】本文针对EKPF算法在固定单站无源定位目标跟踪的应用中运算量大、实时性差的问题,通过对部分粒子进行EKF采样,将EKPF算法进行改进,改进的EKPF算法不仅有效降低了运算量,同时增加了粒子的多样性,使粒子集更能体现概率密度函数的真实分布.Matlab仿真表明,与传统的EKPF算法相比,改进算法在保证滤波性能基本不变的前提下,算法运算量大幅下降.【期刊名称】《火控雷达技术》【年(卷),期】2014(043)001【总页数】5页(P9-13)【关键词】粒子滤波;扩展卡尔曼滤波;固定单站无源定位;部分采样【作者】申正义;王晴晴;王洪林;郭锐【作者单位】空军预警学院武汉430019;空军预警学院武汉430019;空军预警学院武汉430019;空军预警学院武汉430019【正文语种】中文【中图分类】TN970 引言有源雷达在现代战争中面临着电子干扰、反辐射攻击、低空超低空突防和隐身技术等一系列新的威胁。

无源定位系统本身并不向外辐射电磁波，具有受环境影响小、隐蔽性强和作用距离远等优点。

仅利用单个固定观测站接收目标辐射源辐射的信号来估计目标位置和运动状态的过程称为固定单站无源定位与跟踪。

相对于多站系统，固定单站无源定位系统只需一个无源信号接收站，且不需要数据通信传输，具有更强的隐蔽性，且设备简单、系统相对独立，作为目标探测发展的重要方向和对有源雷达系统的完善和补充，将在现代电子战中发挥越来越重要的作用［1-3］。

利用角度、相位差变化率、频率和多普勒频率变化率信息实现固定单站无源定位，是一种快速高精度的定位方法。

但参数测量都带有误差，为实现快速高精度的固定单站无源定位，除了要有高精度的参数测量技术外，还需要研究高性能的跟踪滤波算法，以便最大限度地利用观测量提供的目标运动信息，同时也可减轻对参数测量技术的压力。

固定单站无源定位目标跟踪是典型的非线性滤波过程，经典的滤波算法是扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，EKF)，但EKF算法存在线性化误差大，严重依赖于初始状态的选择，协方差矩阵易出现病态等问题。

基于调频广播单站无源系统的定位方法

基于调频广播单站无源系统的定位方法

基于调频广播单站无源系统的定位方法赵勇;隋功浩;王俊;赵婕【摘要】基于调频广播的单站无源定位系统实际相当于收发分置的双基雷达,以调频广播的发射机作为辐射源,接收雷达位于另一处.在实际的无源雷达系统中,利用数字波束形成技术和比幅测角,可以得到目标方位角.再利用信号到达时间差,可以得到目标和雷达站间的距离信息,从而实现了固定单站对二维运动辐射源的无源定位.最后还给出了定位精度的计算机仿真结果.此定位方法在工程中取得了较好的效果.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2007(030)019【总页数】3页(P80-81,84)【关键词】双基地雷逸;无源定位;比幅测角;测距;定位精度【作者】赵勇;隋功浩;王俊;赵婕【作者单位】长安大学,电信工程学院,陕西,西安,710054;西安电子科技大学,雷达信号处理国家重点实验室,陕西,西安,710071;西安电子科技大学,雷达信号处理国家重点实验室,陕西,西安,710071;西安邮电学院,陕西,西安,710121【正文语种】中文【中图分类】TN9571 引言无源探测定位方法具有作用距离远、宽带工作、低截获概率等优点，对于提高系统在电子战环境下的生存能力和作战能力有重要作用，因此近年来无源雷达获得了很大发展。

在工程中比较成熟的定位方法是利用固定单站对运动辐射源进行定位跟踪，他是通过测量到达时间差(TDOA)和到达方向(DOA)来实现的。

本雷达系统没有测仰角，所以是将对目标的定位问题简化到二维平面来考虑的。

接收到的信号经过直达波干扰抑制、波束形成、无源相干定位技术处理后，送往终端的每批目标信息有距离时延信息、多普勒信息、波束号、幅度、帧号信息。

利用波束号和目标的幅度信息，可以实现比幅测角，利用角度和距离时延信息，可以实现测距，从而实现对目标的定位。

2 比幅测角原理应用工程中常采用比幅法测角，因为信号的相对幅度比较容易测量，多信道之间要求幅度一致性比较容易实现。

固定单站无源探测定位方法及其应用

固定单站无源探测定位方法及其应用


第３ 期
万 方 ， 固定单站无源探测定位方法及其应用 等：
１１ ６
器等模 块 即可构 成 不 同的 固定 单 站无 源探测 定位 体 制 ，此时 的 系统 可看 作是 固定 单 站无 源侦 察探 无源 定位 ［７ 基 于质 点运 动学 原理 的单站 无 源定 ６］ －．
位理论和方 法＿ ，给出 了质点 运动学 中点 的位 置 、 １引 ，
时， 一般选 择 雷达系统 中较 为常用 的球 坐标系 ， 球 坐标 系属 于正 交 曲面坐 标 系 ， 通过 径 向距离 、 方 位角 和俯 仰角 ０来 描述 目标位 置 ． 坐标 系是 球
其 改造 以提 高 战术技 术性 能外 ，还可 在现 有雷 达
装 备 上增 添无 源探测 系 统 ， 利用 已取 得 的无源 定
Ｄ Ｉ１． ６／．ｓ． ７—６ １ ０ ０ ３ ０ Ｏ ： ０ ９９ｊｓ １ ３８９ ． １． ． ２ ３ ｉｎ ６ ２ ００
电子对抗 技术 、 辐射 技术 、 空超低 空 突防 反 低 和隐 身技术 严 重削 弱 了现役 防空 、 戒 和火控 等 警 地 面雷 达系 统 的威力 ，除 了利用 现代 雷达 技术 对
非 可 直接观 测量 ，这使 得 固定单 站无 源定 位系统
无 法 直接 获得 目标 位置 投影信 息 ， 通过 某种 方 若
法可 以得到 目标辐 射源 的距离 ， 再结合 测量 到的 ． ， 方 位 角 和俯 仰 角 ０信 息 ， 可 以确 定 目标辐 射 就
和雷 达技 术结 合 ， 以大 大提 高雷 达在 电子 对抗 可 环境 下 的战斗力 ， 具实用 价值 ． 文从 固定单站 更 本 无源 探测 定 位 系统 的定位 模型 人 手 ， 分 析 了固 在 定单 站无 源探 测 定位 方法 的基 础上 ， 出了在地 提 面 防空 雷达系 统 中应 用 固定单 站无 源探测 定位 方 法 的结 构和 ３种典 型应 用方 式 ．