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一、S7－300硬件说明S7－300主要支持的硬件有：（1）电源（PS）电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。
（2）中央处理器（CPU）CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。
置于2号机架。
（3）接口模块（IM）接口模块将各个机架连接在一起。
不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。
置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。
（4）信号模块（SM）通常称为I/O（输入/输出）模块。
测量输入信号并控制输出设备。
信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。
（5）功能模块（FM）用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。
（6）通讯处理器（CP）模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是，每个机架最多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。
如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架）。
各个模块的性能具体如下：（1）电源模块（PS）电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
（2）接口模块接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。
S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。
运行时无需风扇。
（3）CPU模块各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。
（4）信号模块信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。
S7-300/400PLC的编程技术编程语言与数据类型1 编程语言STEP-7是S7-300/400系列PLC的编程软件。
梯形图、语句表 (即指令表)和功能块图是标准的STEP-7软件包配备的3种基本编程语言，这3种语言可以在STEP-7中相互转换。
1 顺序功能图(SFC)触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network)，如下图所示，编程软件自动为网络编号。
梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址，例如I0.1，Q0.3等。
如果在符号表中对某些地址定义了符号，例如令I0.1的符号为“起动”，在程序中可用符号地址“起动”来代替物理地址I0.0，这样使程序易于阅读和理解。
用户可以在网络号右边加上网络的标题，在网络号的下面为网络加上注释。
还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用的符号的信息。
在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象在梯形图的左有两侧垂直“电源”之间有一个左正右负的直流电源电压，有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过线圈。
利用能流这一概念，可以很好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。
•4）功能块图(FBD)功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑。
一些复杂的功能用指令框来表示，功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系。
•5）结构文本(ST)结构文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。
STEP－7的S7 SCL(结构化控制语言)是符合lEC61131-3标准的高级文本语言。
它的语言结构与编程语言Pascal和C相似，所以特别适合于习惯使用高级编程语言的人使用。
•6）S7 HiGraph编程语言图形编程语言S7 HiGraph属于可选软件包，它用状态图(State Graphs)来描述异步、非顺序控制过程的编程语言。
•7）S7 CFC编程语言可选软件包CFC(Continuous Function Chart，连续功能图)用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能，包括从简单的逻辑操作到复杂的闭环和开环控制等领域。
第一章 S7-300/400的基本结构1、 S7-300/400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备（工程师、操作员站和操作屏）组成。
图1-1 PLC控制系统示意图PLC的主要生产厂家：德国的西门子(Siemens)公司，美国Rockwell公司所属的AB公司，GE-Fanuc公司，法国的施耐德(Schneider)公司，日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司。
PLC的工作过程表1-1 逻辑运算关系表与或非Q4.0=I0.0*I0.1 Q4.1 = I0.2+I0.3 Q4.2 =/I0.4I0.0 I0.1 Q4.0 I0.2 I0.3 Q4.1 I0.4 Q4.20 0 0 0 0 0 0 10 1 0 0 1 1 1 01 0 0 1 0 11 1 1 1 1 1在CPU模块上有存储器(用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息)，包括ROM和RAM。
可通过扩展槽扩展用户RAM。
l RAM：主程序区OB1+子程序区（FB、FCB、定时中断块等）断电时由锂电池供电（几年）以免RAM中信息丢失。
锂电池电压< 规定值，灯报警，换电池（期间靠电容充电几分钟）。
l PLC采用循环执行用户程序的方式。
OB1是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。
在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
循环程序处理过程可以被某些事件中断。
在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。
批量输入、批量输出。
梯形图中Q4.0的线圈（称为内部线圈）―通电‖时，对应的输出过程映像位为1状态。
信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈（外部线圈）通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。
S7-300/400PLC编程之1 OB块使用指南【工控老鬼】S7-300/400PLC编程之1 OB块使用指南【工控老鬼】S7-300/400PLC编程之2 PLC暖启动和冷启动【工控老鬼】S7-300/400PLC编程之3 模拟量处理【工控老鬼】++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++S7-300/400PLC编程之4 检测导致CPU停机的故障【工控老鬼】S7-300/400PLC编程之4 检测导致CPU停机的故障【工控老鬼】什么是诊断诊断指的是S7-300/400内部集成的识别和记录功能。
记录错误信息的区称为诊断缓冲区。
这个区的大小有赖于CPU型号 (例如：CPU 314 = 100个信息)。
当有错误时如果一个错误或事件发生时，例如：模式转换。
将发生如下事件：将发生什么?•标有时间和日期的信息被保存到诊断缓冲区中。
最近的信息保存到缓冲区的开始。
如果缓冲区满，最旧的信息将覆盖。
•将事件记入系统的状态表中。
•如果必要，将激活一个相关的错误 OB（组织块）。
错误的类型利用CPU的诊断功能，可以识别下面的错误：• CPU或模板中的系统错误• CPU中的程序错误排除故障的手段针对下列故障，应采用不同的手段予以排除：•导致CPU停机的故障，应使用“Module Information”工具。
•逻辑错误，即程序可执行但功能不能实现，应使用“Referece Data”和“Program Status”工具。
•偶尔出现的故障，即只在特定的系统状态下才出现的故障，它可能导致停机或逻辑错误。
可采用“CPU Messages”工具或生成自定义触发点“your own trigger point”。
S7-300/400PLC编程之5 符号使用指南【工控老鬼】S7-300/400PLC编程之5 符号使用指南【工控老鬼】在大家使用step7编程的时候，经常会使用到符号表功能，高效的使用符号表功能可以大大的提高编程的效率，对符号表的使用方法，工控老鬼总结如下！希望对大伙有所帮助！++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ S7-300/400PLC编程之6 定时器指令【工控老鬼】在大家使用step7编程的时候，经常会使用定时器指令功能，熟练的掌握定时器指令功能可以帮助我们构造很完善的算法，对定时器指令使用方法，工控老鬼总结如下！希望对大伙有所帮助！之前讲过，可以使用S7-300PLC CPU里自带的标准时钟脉冲来做很多功能，这里我来分享一个例子，如何使用定时器功能来做任意时间间隔的标准时钟脉冲！++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++S7-300/400PLC编程之7 工程应用中的信号防抖处理技巧【工控老鬼】S7-300/400PLC编程之7 工程应用中的信号防抖处理技巧【工控老鬼】++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++S7-300/400PLC编程之8 关于OB1的思考【工控老鬼】S7-300/400PLC编程之8 关于OB1的思考【工控老鬼】使用西门子S7-300/400PLC的朋友一定对Step7都不陌生，同时你们也应该对OB1如数家珍，因为你不可能不用到它，它是你的好兄弟！但是我却发现很多的朋友对它的了解还是不够深入，老鬼今天我就简单的给大家分享一下OB1的几个功能！1、信息知多少？打开OB1，在局部数据区域内，是否发现有一些系统自定义的局部变量？没错！有很多，不清楚？那就了解一下吧！2、下表描述了OB1的临时(TEMP)变量。
变量名为OB1的默认名称。
3、重点关注的参数"OB1_MIN_CYCLE"从上次启动后的最大周期(ms) 和 "OB1、_MAX_CYCLE"自上次启动后的最小周期(ms)。
给大家一点启示在CPU硬件配置Cycle/Clock Memory选项卡中 Scan cycle monitoring time选项参数描述的是CPU的循环扫描时间，我们可以结合OB1中的以上2个参数来确定这个扫描时间的值，可以在一定程度上提高CPU的运行效率。
4、“OB1_DATE_TIME"变量是OB1_DATE_TIME数据类型（如下图所示。
），通过读取“OB1_DATE_TIME"变量来获取系统时间。
老鬼对变量整理如下：5、如何读取DATE AND TIME数据类型？仿真结果：显示当前时间为：2012年11月27日22点52分30秒S7-300/400PLC编程之9 如何读取和设定系统时钟【工控老鬼】300/400PLC编程之9 如何读取和设定系统时钟【工控老鬼】系统时钟在使用西门子的系统中经常使用到，大家应该认真的掌握！在这里老鬼就简单的给大家介绍一下系统时钟的读取和设定方法！1、系统硬件配置！【实验环境】2、设定PLC CPU的当前时间方法12、设定PLC CPU的当前时间方法24、设定PLC CPU的当前时间5、在DB块中定义DAT数据类型，用于存储当前CPU时钟。
6、调用系统功能SFC0和SFC1来对时钟进行设定和读取。
7、在变量表中对读取的时间进行监控，当前时间为2012-11-28 16：02：42S7300/400PLC编程之10 Step7软件编程界面快捷键指南【工控老鬼】S7300/400PLC编程之10 Step7软件编程界面快捷键指南【工控老鬼】1、Step7 软件编程界面指南2、界面简介3、一下是常用的快捷键，使用快捷键可以大大的提高工作效率！老鬼特整理出来分享给大家，试一试吧！Normally Closed Contact (Insert Menu)插入常闭触点F3Normally Open Contact (Insert Menu)插入常开触点F2Coil (Insert Menu)插入线圈F7Branch Open (Insert Menu)插入向下分支F8Branch Closed (Insert Menu)插入向上分支F9Empty Box (Insert Menu) 插入指令box ALT+F9Symbol (Insert Menu) 插入符号CTRL+JNetwork (Insert Menu)插入新的网络CTRL+R"Program Elements" Tab 定位到指令树CTRL+GSelect All全选CTRL+AJump to Variable Declaration 切换到变量局部变量申明F6Jump to Next Editing Field 指令切换TABJump to Previous Editing Field 切换编辑区域SHIFT+TABJump to Next Faulty/Empty Editing Field RETURN4、STEP 7 项目结构S7-300/400PLC编程之11 Profibus DP总线诊断【工控老鬼】S7-300/400PLC编程之11 如何对Profibus DP总线上的节点进行诊断？在西门子自动化系统中Profibus DP总线的使用非常广泛，在使用的过程中如何对正在运行的总线设备进行诊断，故障检测，是很有必要的事情，今天老鬼就把这些问题做简要的总结，希望学习完成后大家能够完成对DP总线的诊断和监控应用PROFIBUS-DP和SIMATIC S7诊断评估远程组态时，用户程序可以使用两个不同的S7功能块。
如果除了诊断概要外还需要有关总线节点上错误和故障的详细信息，请使用功能块FB125。
功能块FC125是一个简化版本，它只提供有关“哪些总线节点上发生故障或者错误”的信息（诊断概要）。
该功能块不能显示详细的信息。
1 FB125和FC125的应用领域FB125和FC125可用于下列集成的DP接口和外部DP接口：CPU 313C-2 DPCPU 314C-2 DPCPU 315-2 DP（从6ES7 315-2AF02-0AB0起）CPU315-2 DP（仅适用于6ES7 315-2AF01-0AB0）：不能使用FC125FB125不能通过Start/RESET检测到有故障的从站CPU 316-2 DPCPU 318-2 DPC7-626 DP（从6ES7 626-2AG01-0AE3起）C7-633 DP和C7-634 DPSINUMERIK840D带有集成的CPU315-2 DP（6ES7 315-2AF01-0AB0）：不能使用FC125FB125不能通过Start/RESET检测到有故障的从站SINUMERIK 840DI，带有集成的CPU315-2 DP（6ES7315-2AF03-0AB0）CPU 41x-2/3/4DPCP 443-5IM467和IM467 FOWIN ACWIN LC不适用于CP 342-52 硬件配置实例老鬼以下面的硬件配置为实例来介绍如何调用FC125【FC_Siemens_DP_Diag】来完成对Profibus总线的诊断。
3 FC125“FC_Siemens_DP_Diag”接口简介接口参数说明CHECK_ACTIVE :为1 时开始检测从站。
EXTERNAL_DP_INTERFACE :选择DP 主站的接口，0 表示集成在CPU 上的DP 主站，1 表示外部DP 主站接口，如CP443-5 等。
DP_MASTERSYSTEM：PROFIBUS的ID 号，在硬件组态中可以查看到PROFIBUS的ID 号。
有几条PROFIBUS网络，就要调用FC125 几次，分别赋值它们的PROFIBUS ID 号，数据类型为INT。
DATA_FIELD :50个字节的数据区，仅供FC125 内部使用，数据类型为POINTER。
SUM_SLAVES_DIAG :从站诊断的总数，数据类型为INT。
LIST_SLAVES_NOT_PRESENT:检查到丢失的从站（软件已经组态但是现场没有连接硬件），16个字节的数据区，每一个数据位对应一个从站，置1 表示一个从站丢失，如果丢失的从站返回或维修好，相对应的位复位。
数据类型为POINTER。
LIST_SLAVES_ERROR :故障的从站（部分模块有故障，其他模块可以连续运行），16 个字节的数据区，每一个数据位对应一个从站，置1 表示一个从站故障，如果故障的从站返回或维修好，相对应的位复位。
