带式运输机(一)参考答案

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第2章 一级圆柱齿轮传动方案

2.1传动方案的确定

第一种传动方案——一级带减速加一级齿轮减速。

2.2电机的选择

(1)电机类型的选择:Y 系列三相异步电机 (2)电机功率的选择 1)传动方案的总效率

3

3be =0.960.970.990.990.8945g c b ηηηηη⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=总

2)工作功率的确定

FV 1600 1.6

=

==2.862KW 100010000.8945

P η⨯⨯工作总

3)电机额定功率的确定

由于在这种工作的情况下,很容易就会出现超载的现象,所以我们在设计电动机功率的时候做了点额度设置,使电机的额定功率是工作功率的1.1—1.3倍。

P = 1.1 1.3P = 3.15 3.72KW 额定工作(

—)(—) 所以选择的电机的功率是4KW (3)电机转速的选择

1)传动方案总传动比

查资料机械设计手册:一级带减速的传动比范围是2~4,一级圆柱齿轮减速的传动比范围是3~5

所以总的传动比范围是12i =i i 620⨯=总—

2)电机转速的确定 圆筒的转速为

v 1.6

n =

102(/min)3.14 3.140.3

r d ==⨯筒 电机的转速为

=n i =6122040r n ⨯总筒电机(—)/min

由上述数据并查机械设计手册可知满足条件的电机型号如下。另外查网页资料可以得知其他的相关输入一并如下:

不过在选取电机考虑价格质量等因素的同时也要考虑大传动比对齿轮要求的经济附加值,所以我们综合各种因素可以得知选取Y132M1-6是最合适的抉择。 3)电机的选择 电机型号Y132M1-6

主要性能数据:额定功率4KW ,同步转速1000r/min,满载转速960r/min, 最大

转矩2KN*m,质量75Kg.

2.3总传动比及各级传动比确定

(1)总传动比的确定 960

i =

==9.41102

n n 总总筒 (2)各级传动比分配

1)取V 带的传动比为i 带=3.(带的传动比范围是2—4) 2)因为i =i i ⨯总带齿轮 所以齿轮的传动比i 9.41i =

==3.14i 3

总齿轮带 2.4运动参数及动力参数运算

(1)计算各轴转速

V 带高速轴:=960r /min n n I =电机 减速器高速轴:1960==320r/min 3n n i I =

带 减速器低速轴:12320

=

=102r/min 3.14

n n i =

齿轮

圆筒转速:=102/min n r 筒 (2)计算各轴输入功率

V 带低速轴:=4P P KW ∏=额定

减速器高速轴:1be =P 40.96 3.84P KW η⨯=⨯=额定

减速器低速轴:21 3.840.990.97 3.69b g P P KW ηη=⨯⨯=⨯⨯=

滚筒轴:222c 3.690.990.99 3.56b P P

KW ηη=⨯⨯=⨯⨯=筒 (3)计算各轴转矩

电动机输出轴:334

9.5109.51039.79n 960

P T N m I I

=⨯⨯

=⨯⨯

=•额定 减速器高速轴:331

11 3.849.5109.510114.6n 320P T N m =⨯⨯

=⨯⨯=• 减速器低速轴:33222 3.699.5109.510345.26n 102

P T N m =⨯⨯

=⨯⨯=• 滚筒轴:3

3 3.56

9.5109.510333.31n 102

P T N m =⨯⨯

=⨯⨯

=•筒筒筒

2.5传动零件的设计计算

2.5.1皮带传动的设计计算 (1) 选普通V 带截面

由课本表2—9可知A K 1.0= 所以A P =K 1.044cA P KW ⨯=⨯= 由课本图2—8可知可以选取A 型带

(2) 选择大小轮直径并确定转速

由课本表2—4及图2—8可知选取小带轮直径1100d d mm =,所以大轮直径

2300d d mm = 是标准直径,所以传动误差是0,符合设计要求。

带速为1 5.03/601000d d n V m s πI

=

=⨯

(3) 确定带传动中心距

根据课本式(2—24)120120.7()2()d d d d d d a d d +≤≤+

可知00.7(100300)2(100300)a +≤≤+ 即0280800a ≤≤ 取0400a =

则带长2

2100120

()2()145324d d d d d d L a d d mm a π

-=+++=

由课本表2—5取1400d L mm =

所以中心距为03732d L L

a a mm -=+

= 小轮包角21

118057.3=149.3120d d d d a

α-=-⨯≥。。。。

故小轮包角满足要求。所以中心距为373a mm =

(4) 确定带根数

00z ()ca A ca

r a L

P K P P P P K K =

=+∆ 查表2—6,2—7,2—8,2—5可知

00.95P = 00.11P ∆= 0.96L K = 0.92a K = 所以0014z 4.27()(0.950.11)0.920.96

ca A ca r a L P K P P P P K K ⨯=

===+∆+⨯⨯ 故5z = (5) 轴上压紧力 1

002sin 2

Q F Z F α=

其中20 2.5500(1)139.1a

P F qv N vz K =⨯

-+= 所以1

00149.32sin 25139.1sin

1341.422

Q F Z F N α==⨯⨯⨯=。