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卧式插件机讲义目录前言：使用与安全注意事项第一章：设备组成与技术规格第二章：操作程序说明第三章：程序编辑步骤第四章：基本故障分析排除与设备维护保养第五章：设备结构及部件图前言：使用与安全注意事项为了让本设备正常工作，请遵照以下事项：1.请在以下场所使用：设备使用环境温度为：5～25。
C 相对湿度为：20～95℅不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所。
设备正常使用时，请在本设备前后保留一定的空间，作为操作以及保养所需的空间。
此外，请不要对本设备做阻碍热量排放空间的设置，如披罩子。
3.如暂停使用本设备，请将设备保管在以下场所：环境温度为：0~40。
C相对湿度为：20～95℅不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所。
为了防尘，可考虑采取遮盖措施，如披罩子，但要透气。
4.不要让设备受到撞击或强烈的震动，否则可能会因此而导致故障。
切断设备电源时,请按以下顺序进行系统的退出/关机过程：退出应用程序退出Windows 切断电源。
如果不执行此过程而直接将电源切断或重新启动,会令数据无法得到完好的保存,同时出可能导致硬盘的损坏。
6.基于安全考虑，设备在运行时，请不要随便打开外壳，或将身体伸入外壳内。
频繁开关电源，会成为设备产生故障的原因。
电源在OFF<切断）后，请在经过20秒以上再进行电源ON<开启）。
以上事项请注意！第一章：设备组成与技术规格1．1概述42mm宽编带卧式元件<电阻，二极管等）和跳线按程序先后顺序自动准确地插入到PCB<电路）板上，并折弯和剪脚，将元件固定在PCB上。
该机器的一个显著特色是：可以直接将桶装跳线不经过再次编排而直接插入到PCB 板上。
可以节约1/3的跳线。
在自行开发的软件配合下，该机器集三种功能于一身：既能单独插跳线，又能单独插卧式电子元件，还能跳线和卧式元件混合插。
一台机器，只需要一人操作，能完成40人手动插件的产能。
该机器的工作台移动<X、Y轴），跳线送供给<B轴）零件供给<C轴）、零件成型宽度调节<U轴）、插件主轴<H轴）均采用交流伺服驱动，从而达到定位精准，运行速度快、节约电能的完美效果。
精品资料环球插件机(U n i v e r s a l)6380B调试........................................环球插件机6380B调整剪纸片器(Cutter Station)与链夹(CarrierClip)对中调节前提调整：链条时序(Chain Tension)已调整调整步骤：1、选择IM Diagnostics>Machine Setup>Critical AxisSetup；2、在Sequencer Chain窗口中，单击Zero按钮；3、待回零后，HP(HomePulse)字样应显示出来，检查剪纸片器与链夹的对中；4、如果剪纸片器中心与链夹“V”字形槽对中良好，单击Quit,Don’t Save Positions按钮,退出IM Diagnostics窗口；5、如果对中有偏差，松开链条编码器两个固定螺丝，转动编码器以调整剪纸器与链夹的对中，正确后拧紧两螺丝，单击Quit,Don’tSave Positions按钮, 退出IM Diagnostic窗口。
插件头角度(Head ThetaAxis)设置调整前提准备：1、插件头角度(HeadTheta),垂直(Vertical)，推杆(Insert)伺服电机均不带电2、X与Y轴伺服电机不带电特殊工具：1、插件头/底座(Head/Clinch)对中工具2、BEC调整模板注释：插件头角度“0”度调整好后，+90，-90度位置将自动调整正确调整步骤：1、选择IM Diagnostics>Machine Setup>Critical AxisPositions；2、手动升高垂直感应螺丝以使其距垂直上极限感应开关约1英寸（25.4mm）；3、在Head Theta窗口中，单击Zero按钮；4、在Head Theta窗口中，单击Disable按钮；5、拆卸插件头并装上插件头/底座对中工具；6、装上BEC调整模板；7、向前推动工作台或降低插件头对中工具（此时应为“0”度）使BEC调整模板与对中工具齐平；8、在Head Theta窗口中At 0(R)行，单击Set按钮；9、向后拉动工作台并拆卸插件头对中工具；10、在主窗口中，单击Exit,Save these Positions按钮。
VCD/JW转台及(X , Y ,Z)编码器调整目的:调节转盘,是将转盘与X轴转台对正到位.几个相关联的组件是互相配合进行工作的如果对其中的某个组件作了调节,将影响到基余几个组件.在调节过程中,可能需要从某个步骤转至另一步骤若干次,直到转盘准确对正定位为止.转盘对正后的正确定位是,转盘应位于前方位置,此时可以用手将销针通过转盘插入并取出X轴转台转台调节步骤:1 从转盘上卸下四个止停块.2 从驱动组件的止停块上,卸下两颗螺端带帽螺钉.3 从驱动组件上卸下止停块,解除驱动轮对转盘的压力.4 使用销和套环夹组装定位销.5 将定位销组件通过转盘上的定位孔插入,直到插入X轴转盘上的定位孔内.6 如果可以将定位销插入定位孔中,则继续执行步骤20,对锁定组件进行调节.如果不能将定位销插入定位孔内,则需执行以下步骤.7 在四只导轮组件上,旋下固定锁定夹的端帽螺钉.8 在四只导轮组件上,旋下固定导轮轴衬调节器和固定导轮连带轴衬的端帽螺钉,直到能够旋转这些部件为止.9 使用锁定夹,沿顺时针方向旋转每一只导轮上的导轮轴衬调节器和导轮连带轴衬组件,以解除导轮对转盘的压力.10 将转盘手动定位,使转盘上贴有前方(FRONT)标签的一面定位在机器的前面方向.11 将转盘上的两个0.25英寸(6.4毫米)定位孔与X轴框架底部的两个0.25英寸(6.4毫米)定位孔对正到位.12 沿逆时针方向旋转,将所有导轮轴衬调节器预安装定位,除去转盘与导轮之间在垂直方向上的间隙.用手上下移动转盘,检查间隙是否已消除.13 在导轮已安装在X轴框架组件左前侧的情况下,进行以下操作.将导轮与转盘到正位,然后沿逆时针方向调节轴衬调节器.14 旋紧带帽螺丝钉,使其转矩介与40-45磅之间,在此状态下固定轴衬调节器.15 重复以上调节步骤13和14 ,将安装于X轴框架组件右后侧的导轮,调节至正确的转矩状态.16 对位于另一条对角线上的两只导轮,重复以上步骤13和14,完成整个调节.17 检查定位销组件.如果定位销不能顺利地滑入并取出定位孔,则说明已将轴衬调节器调节得过紧,支转盘的压力过大.18 将四颗止停块安装到转盘组件上.19 卸下固定开关架与锁定组件的螺钉,取下开关架.20 旋松固定锁定组件的带帽螺钉.21 将定位销插入定位孔中.22 用手移动锁定组件,直到定位销以均匀力度滑入对正孔内.23 以每次一个对角的形式,旋紧固定锁定组件的带帽螺钉,每颗螺钉旋紧1/8周,直到紧固所有的螺钉.24 取出定位销,从锁定组件上释放出止停块,然后旋转转盘,以便易地转盘止停块稳固地锁入锁定组件中.25 检查定位销,确保定位销能够顺利地滑入并取出定位孔。
普通卧式车床主轴间隙的调整作者：滕朝晖来源：《职业·下旬刊》 2015年第5期文/滕朝晖摘要：主轴是车床的执行元件，主要起支撑传动件的作用，还能对转矩进行传动。
同时，主轴、轴承运转后会产生磨损，进而影响车床的加工精度。
因此，要调整主轴的间隙。
本文论述了主轴轴承轴向间隙和径向间隙的调整方法，通过主轴轴承间隙的调整，使主轴的功能得以恢复，提高了车床的加工精度。
关键词：普通卧式车床主轴间隙调整普通卧式车床在金属切削机床中所占的比重很大，它的加工范围较广，适用于加工轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面，还能加工螺纹，并进行钻孔、扩孔、铰孔、滚花等工作。
车床中最关键的部分就是主轴，而主轴在工作过程中会承受很大的切削抗力，从很大程度上来说，主轴部件的刚度对工件的加工精度和表面粗糙度起到了决定性的作用。
普通卧式车床主轴间隙的调整就是对主轴轴承的间隙进行调整，通过对主轴轴承间隙的调整可以掌握主轴轴承的特点、类型、适用场合、工作原理与调整方法，可以加深对机床结构设计的了解，可以对主轴部件的结构提出改进方法，可以提高工程制图能力。
一、普通卧式车床主轴概述普通卧式车床的主轴部件是主轴箱最重要的部分，车削时工件装夹在主轴上的夹具中，并由其直接带动工件做旋转运动，在工作中要承受很大的切削力。
主轴是一种常见的回转类零件，它由多种部分组成，例如螺纹、内外圆柱面、花键、内孔等，作为机床中的执行件，主轴主要起到了一种对传动件进行支撑的作用，同时还能对转矩进行传动。
与此同时，主轴的存在还可以有效保证工件对其他部件位置的正确性。
二、普通卧式车床主轴分析1.主轴的基本要求（1）旋转精度：主轴旋转精度主要是指主轴的径向跳动、轴向窜动以及主轴旋转的均匀性和平稳性。
通常情况下，旋转精度如果不受任何荷载，则可以通过手动主轴的方式对其进行测量。
（2）刚度：主要是指主轴部件的刚度，是指一种因为各种载荷作用导致主轴抵抗变形的能力。
现阶段主轴刚度并没有一个统一的规定，但是通过大量实践证明，在主轴加工的过程中，如果主轴前端的变形比较小，一般来说是可以对加工精度和动态特性进行保证的，所以主轴的刚度可以通过主轴的静刚度进行评定，换句话说，主轴的刚度可以由主轴前端受到的作用力来表示。
cnc机床间隙调整方法①采用cnc机床压板来调整间隙并承受颠覆力矩。
cnc机床压板用螺钉固定在动导轨上，矩形导轨上常用的几种压板装置。
常用钳T配合刮研及选用调整垫片、平镶条等机构，使导轨面与支承面之间的间隙均匀，达到规定的接触点数。
普通机床压板面每(25×25) FIUIl2面积内为6～12个点。
cnc机床间隙过大．应修磨或刮研B面，如间隙过小或压板与导轨压得太紧，则可刮研或修磨A面。
②采用镶条来调整矩形和燕尾形导轨的间隙。
从提高刚度考虑，镶条应放在不受力或受力小的一侧。
对于精密机床，因导轨受力小，要求加1二精度高，所以镶条应放在受力的一侧，或两边都放馕条；对于普通机床，镶条应放在不受力一侧。
cnc机床一种导轨镶条是全长厚度相等，横截面为平行四边形或矩形的平镶条，以其横向位移来调整间隙；cnc机床另一种是全长厚度变化的斜镶条，以其纵向位移来调整间隙。
cnc机床平镶条须放在适当的位置，用侧面的螺钉调节，用螺母锁紧。
因各螺钉单独拧紧，故收紧力不均匀，在螺钉的着力点有挠曲。
cnc机床斜镶条在全长上支承，工作情况较好。
支承面积与位置调整无关。
通过用1: 40或1：100的斜镶条做细调节，但所施加的力由于楔形增压作用可能会产生过大的横向压力，因此调整时应细心。
③采用压板镶条来调整间隙。
T型压板用螺钉固定在运动部件上，运动部件内侧和T形压板之间放置斜镶条，镶条不是在纵向有斜度而是在高度方面做成倾斜。
cnc机床渊整时，借助压板上几个推拉螺钉，使镶条上下移动，从而调整间隙，这种方法已标准化。
1．刀具安装要求(1)车刀装夹时，刀尖必须严格对准工件旋转中心，过高成低都会遭成刀尖碎裂(2)安装时刀头伸出长度约为刀杆厚度的1～1.5 倍。
2.编程要求(1)熟练掌握G00快速定位指令的格式、走刀线路及运用。
G00X_Z_;(2)热练攀组Gol定位指令的格式、走刀线路及运用。
GOl X_Z_;＿(3)辅助指令S、M、T指令功能及运用。
环球卧式插件机6241F尺寸间隙调整
1.插件头跨距调整（Insertion Head Span Axis Adjustment）
在Park at 0.400 In 处的跨距应用上头调整块（Setup Tool 43806307）检查
2. 下头跨距调整（clinch Axis Span Adjustment）
在Park at 0.400 In 处的跨距应为0.210+/-0.005Inch(用下头调整块（Clinch Setup Tool 47490801）检查)
3. 下头高度调整（Anvil Height
Adjustment）
当Anvil处于Up的位置时，应使下
头顶部和模板的底部之间间隙为
0.004Inch~0.006Inch
4. 上头高度调整（Head Height Adjustment）
当上头在Outside Formers Down位置且下头在Up位置时，上下头间间隙应为板厚加上0.008~0.010Inch(0.205mm~0.255mm)调整时应松开上头四个紧固螺钉，再拧调节螺钉进行调整
5. 切刀回程调整（Cutter Back Stroke Adjustment）
当Anvil在最下面且切刀在其HP位置时，切刀回程应为0.255+/-0.005Inch，用下头调整块
（Clinch Setup Tool 47490801）检查
6. 切刀高度调整（Cutter Set Up）
当切刀位于Clinch In位置时，切刀应比切刀套的顶部低0.01Inch(0.25mm)
7. 抓中凸轮时序（Cam Timing）
在调抓中凸轮时序时，应使插件头走到Outside Former Down 的位置再加上0.156Inch处，使二抓中臂刚好间隙为零且相互间无挤压
8. Drop Timing调整
如图，分配头前边和下一链节顶峰的间距应为0.390~0.410Inch(9.6mm~10.4mm)
9. 下头与上头对正（Clinch To Head Alignment ）
将上头调整块和下头调整块分别夹在上、下头上，检查两调整块的管脚是否对正，否则松开下
头的四个紧固螺钉，通过调节螺钉将其对正后紧固。
10. 抓中臂高度调整（Centering Finger Height Adjustment ）
在抓中臂处于抓中位置时，检查调整针（Gauge Pin 0.039inch-40968505）是否与抓中片凹槽上
下等间距,否则松开如图螺钉，转动如图调节凸轮至抓中臂高度合适处紧上螺钉。
11. 抓中臂内外位置调整（Centering Fingers Inward Adjustment）
在抓中臂处于抓中位置时，如图检查调整针（Gauge Pin 0.039inch-40968505）是否与抓中片凹槽的底部紧密接触，否则松开如图六角螺母，拧动调节螺钉至抓中臂位置合适处紧上六角螺母
12. 头链与刀具对正（Head Chain To Tooling Alignment）
将调整针（Gauge Pin 0.039inch-40968505）在补料位置夹入，再Jog头链至插件位置，使调整针刚好和右边的剪切刀片的V形槽对正，再点击头链Home[R]位置处的Set项以保存设置，如此时调整针和左边剪切刀片的V行槽不对正，则松开驱动皮带轮上的三个紧固螺钉，调节左链使调整针和左边剪切刀片的V形槽对正后紧上三个螺钉。
13. X、Y轴编码器调节（X and Y Axes Encoder Adjustment）
卸去夹具，装上BEC板，将工作台走到（10，10）处，将上头调整块夹在上头内，将X，Y 轴工作台Disable后，手动挪动工作台使上头调整块管脚刚好插入BEC板孔内，检查此时X,Y轴读数都应为10，否则松开相应的编码器，并转动编码器使读数为10后紧上编码器。
14. 转台定位调整（Rotary Disk Squareness Adjustment）
将夹具卸掉，将定位销（Dowel pins with collars）插入两定位孔中，检查定位销能否顺畅插入，否则可通过调整转台四个角上的凸轮轴套（Eccentric Bushing）使定位销一松手即可轻松滑入定位孔中，并且转台还应转动平稳，无晃动。
15. 转台减速传感器调整（Rotary Disk Slow Down Sensor Adjustment）
松开减速传感器安装架的紧固螺钉，将其尽量向锁定机构的右边移动，确保传感器在转台磁铁移动的轨迹上，松开紧固减速传感器的平头螺钉，调整传感器在竖直方向上的位置，使转台底部和传感器顶部之间间隙为0.062inch(1.57mm)，紧上竖直方向上平头螺钉，再手动转动转台，调节传感器的前后位置，以使磁铁经过传感器时，传感器保持稳定，再紧上安装架的紧固螺钉。
16. 转台驱动马达速度调节（Rotary Disk Drive Motor Speed Adjustment）
松开如图所示的控制阀的紧固螺钉，将控制阀逆时针转到头，将紧固螺钉紧上
17. 转台减速阀调节（Rotary Disk Slow Down Valve Adjustment）
检查转台对锁定机构的撞击声是否过大或锁定不到位，如过大则可将减速阀顺时针调节，如锁定不到位应将减速阀逆时针调节。
18. BEC电路板设置（BEC PCB Setup）
如图，将BEC板孔用不透明物盖住，选中BEC Light Source Normal时，X,Y读数都应为零，否则在I/O箱11槽的BEC板上调节（注意：使用延长板前一定要关闭电源），X 用R82调为0，Y用R81调为0,再将电位计R80逆时针转动十圈，以使BEC光的强度最大。
19. BEC调整（BEC Adjustment）
⑴选中BEC Light Source Bright,检查BEC模板孔是否在光源的中央，如不在，则松开如图所示4个紧固螺钉，移动光源，使板孔处于光源的中央。
⑵选中BEC Light Source Normal,检查X,Y的数值是否在+/-15以内，如不在，则松开图示X,Y 紧固螺钉，通过调整螺钉将X,Y数值调为0且Hole Present 信号出现，再将紧固螺钉紧上，再选择Test X and Y,45 Degree Increment模式后，执行Perform BEC Now后将数值保存
20. 槽轮与链夹交接件检查
如图：检查调整针应该接触链夹开口闩的底部并平滑地滚入链夹的V形槽内，否则松开如图三个紧固螺钉，如需顺时针调整链条，则松开顶部的调整螺钉，上紧底部的螺钉；如需逆时针调整链条，则刚好相反，合适后紧上
21. 前链轮时序检查
将设备置零后如图，将长销插入图示槽内，如长销能顺利插入对面支架的定位孔内，则无需调整，否则拔出长销，松开编码器螺钉，转动编码器用长销反复试，只至长销可轻松插入对面支架定位孔内，紧上编码器（注意：在拧编码器时，一定要将长销抽出）。
22. 后链张紧器调整（Sequence Chain Tension）
后链张紧器弹簧的压缩尺寸应为1.54Inch（39.1mm）。
