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什么是虚拟现实技术？
1. 特点概述：
虚拟现实技术是通过计算机技术模拟现实世界，使用户感受到身处于虚拟场景中的技术。
它利用人机交互技术，将现实世界与虚拟世界相结合，创造出更具沉浸感、更真实的体验。
2. 主要应用领域：
（1）游戏和娱乐：最早应用虚拟现实技术的行业是游戏和娱乐领域。
通过虚拟现实技术，游戏越来越真实，用户可以身临其境地感受游戏中的一切。
（2）培训和教育：虚拟现实技术可以创建虚拟教室、虚拟实验室等学习环境，让学生在虚拟世界中学习并进行实践操作。
这种方式不受场地、时间等限制，更加自由、灵活。
（3）医疗健康：虚拟现实技术可以帮助医生进行手术前的模拟演练，以及患者在心理上的治疗。
在目前新冠肺炎疫情下，虚拟现实技术也被应用于患者康复过程中，为患者提供更好的康复氛围。
3. 发展现状和趋势：
（1）硬件技术不断升级：虚拟现实技术的发展离不开硬件的支持，VR设备不断升级，从PC端拓展到移动端，如Oculus Quest 2、HTC VIVE Pro等。
（2）内容更新迭代：虚拟现实技术的应用与发展也需要相应的内容支持，背后需要有更多人才投入虚拟现实内容的开发与创作。
（3）多元化应用场景：虚拟现实技术已经开始在不同行业有所应用，这也将有助于不同行业的交流和合作。
总之，这一体验方式的发展前景不容小觑，虚拟现实技术将会逐渐走向多元化的应用程序，并提供更加真实、高质的体验，深刻地改变人们对未来的预期和认知。
计算机图形学中虚拟现实的应用一、虚拟现实概述虚拟现实（Virtual reality，简称VR）是一种计算机技术，通过人机交互模拟现实场景，创造出一种人造的感官体验。
虚拟现实技术在计算机图形学中得到了广泛应用。
它不同于传统的计算机图形生成技术，它提供了一种全新的交互式体验，给使用者带来了更加真实的感受。
二、虚拟现实技术在计算机图形学中的应用虚拟现实技术在计算机图形学中的应用非常广泛。
主要可以分为以下几个方面：1. 游戏和娱乐虚拟现实是游戏和娱乐行业的重要组成部分。
虚拟现实游戏和娱乐软件可以模拟现实世界的各种情境，让玩家感受到更加真实的游戏和娱乐体验。
在这些虚拟世界中，玩家可以像现实中一样进行各种互动操作，而不再受到传统屏幕的限制。
2. 虚拟设计和仿真虚拟现实技术可以为工程、建筑和产品设计等方面提供模拟和演示功能。
通过虚拟现实技术，可以在设计和仿真阶段对物品外观、结构和功能进行评估和改进，从而提高设计效率和准确性。
此外，虚拟现实技术还可以用于训练和教育，例如在医学、航空等领域的模拟训练。
3. 智慧城市和数字旅游虚拟现实技术也可以在智慧城市和数字旅游方面有所应用。
虚拟现实技术可以提供城市规划、城市交通和公共设施等方面的模拟和演示。
旅游方面，虚拟现实技术可以通过让游客进入虚拟现实世界，让他们身临其境地感受景点、文化和历史，从而提升旅游体验和增加游客的兴趣。
三、虚拟现实技术的实现原理虚拟现实技术的实现离不开计算机图形学的支持。
虚拟现实是通过计算机模拟出虚拟场景和交互功能，并通过人机交互方式进行操作，达到模拟真实场景的目的。
实现虚拟现实技术需要以下几个关键技术：1. 模型构建虚拟现实技术需要构建虚拟模型，这些模型可以是基于真实物体建立的3D模型，也可以是由计算机生成的模型。
在模型构建的过程中，需要考虑模型的质量、复杂度和细节程度。
2. 环境模拟在虚拟现实场景中，需要模拟出真实世界的环境，包括景物、光照、阴影以及音效等。
虚拟现实技术概述虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）是一种可以创造和体验虚拟世界的计算机技术。
通过模拟人的听觉、视觉、触觉等感官，使人如同身临其境一般。
近年来，随着硬件设备的成熟和软件内容的发展，VR技术已经从游戏娱乐领域拓展到教育、医疗、设计等多个行业，展现出广泛的应用前景。
关键技术1. 显示技术VR头盔是实现虚拟环境沉浸感的关键设备，它通过高分辨率的显示屏和高速刷新率，减少延迟和运动模糊，提高用户体验的真实感。
2. 追踪技术为了在虚拟环境中准确反映用户的动作，VR系统需要实时追踪用户的头部和手部位置。
目前常用的追踪技术有基于光学、惯性传感器和磁场等多种方式。
3. 交互技术交互技术使得用户可以通过手势、语音等方式与虚拟环境中的对象进行互动。
这包括了手柄控制器、手套、甚至是眼动追踪等高级交互设备。
4. 内容生成技术高质量的三维内容是吸引用户的基础。
随着图形渲染技术的不断进步，VR内容越来越真实，为用户提供了更加丰富的虚拟体验。
应用领域教育在教育领域，VR可以提供沉浸式的学习环境，如历史场景重现、虚拟实验室等，增强学生的学习兴趣和效果。
医疗在医疗培训中，VR技术可以模拟手术操作，帮助医生进行无风险的手术训练。
同时，也在心理治疗等领域展现出潜力。
娱乐VR游戏是目前最为成熟的市场之一，提供了全新的游戏体验。
此外，VR电影和音乐会等也为用户提供了前所未有的观赏方式。
工业设计设计师可以使用VR技术进行产品的三维建模和仿真测试，加快设计流程，降低成本。
发展趋势随着5G网络的普及和AI技术的发展，未来VR技术将实现更高的数据传输速率和更智能的交互体验。
同时，随着VR内容生态的丰富和硬件成本的降低，VR有望进入更多普通家庭，成为日常生活的一部分。
虚拟现实技术作为一种革命性的技术，正在逐步改变我们获取信息、娱乐和学习的方式。
随着技术的不断进步和应用场景的扩大，VR将在未来发挥更大的作用，为人类社会带来更多创新和便利。
1、定义：虚拟现实技术就是采用以计算机技术为核心结合光电传感技术生成逼真的视、听、触一体化的特定范围内虚拟的环境（如飞机驾驶舱、分子结构世界，高危环境）。
若使用特定装备（动作采集自由度空间定位、力反馈输入、数字头盔、立体显示环境等），就可以自然地与虚拟世界中的客体进行实时逼真交互，从而产生亲临现场的感受和体验。
2、特点：1、沉浸感2、交互性3、想象性3、应用范围：电子商务、高危环境应急系统、工业仿真、数字城市规划、教育学习、生物医药、休闲娱乐、虚拟演播室…4、分类：1、按功能及实现方式分类：桌面式VR系统：利用个人电脑或者图形工作站，采用立体图形、自然交互等技术，产生三维立体空间的交互场景，利用计算机的屏幕作为观察虚拟世界的一个窗口，通过各种设备实现与虚拟世界的交互。
（空间位置追踪定位器、数据手套、三维空间鼠标）主要特点：1、对硬件要求低2、缺少完全沉浸感3、应用普遍沉浸式VR系统：提供完全沉浸的体验，使用户有一种完全置身于虚拟世界的感觉。
它通常采用头盔显示器、洞穴式立体显示等设备，把参与者的视觉、听觉和其他手控输入设备、声音等使得参与者产生一种完全投入并沉浸于其中的感觉，是一种比较理想的VR系统。
沉浸式VR系统的特点：1、高度的沉浸感2、高度实时性分布式VR系统：暂时不涉及…2、建模技术分类：(几何建模技术、物理建模技术、行为建模)几何模型式：主要特点：视角不受限制VR工具软件建模：vrml、Java3D、openGL购买模型库建模软件3Dmax、AutoCAD、Creator、Pro/E影像式：主要特点：对计算机要求低、与场景复杂程度无关全景技术（QuickTimeVR）5、系统组成：软件硬件结合构成一、软件：1、立体模型VR类：三维建模软件（3dmax类）、立体扫描仪与virtools类平台结合2、QuickTimeVR类：桌面式VR的一种，基于静态图像处理的，虽然是初级的VR技术，但是它的特色和优势使得VR技术的应用普及有了广阔的前景。
虚拟现实技术概述虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术是一种通过计算机生成的虚拟环境，能够模拟真实世界或者创造全新的虚拟空间，使用户可以沉浸其中并与之互动。
虚拟现实技术已经在各个领域得到广泛应用，包括游戏娱乐、教育培训、医学健康、建筑设计等，为用户提供了全新的体验。
一、虚拟现实技术的基本原理虚拟现实技术的实现需要借助一些基本原理，包括感知系统、交互系统和虚拟环境生成系统。
感知系统主要通过头戴设备（如VR眼镜）、手套、体感设备等，将用户的动作和感觉输入到计算机中。
交互系统则通过控制器、触控屏等设备，将计算机生成的虚拟环境反馈给用户。
虚拟环境生成系统通过计算机图形学、物理模拟和声音处理等技术，实时生成逼真的虚拟场景。
二、虚拟现实技术的应用领域1. 游戏娱乐领域：虚拟现实技术已经在游戏娱乐领域得到广泛应用。
通过VR设备，玩家可以身临其境地参与游戏，感受到更加真实的游戏体验。
例如，在射击游戏中，玩家可以通过头部转动和手部动作控制角色的视角和动作，提升游戏的沉浸感。
2. 教育培训领域：虚拟现实技术在教育培训领域有着广泛的应用前景。
通过虚拟现实技术，学生可以亲自参观和体验远离他们所在地的地理、历史或者文化景点。
同时，在医学、科学等领域的培训中，虚拟现实技术也能够提供更加安全和真实的训练环境。
3. 医学健康领域：虚拟现实技术在医学健康领域的应用也十分广泛。
医生可以通过虚拟现实技术进行手术模拟和训练，提高手术的准确性和安全性。
同时，虚拟现实技术还可以用于康复治疗，帮助患者进行实时监测和指导，提高治疗效果。
4. 建筑设计领域：虚拟现实技术在建筑设计领域可以提供更加直观和真实的设计展示和验收方式。
通过虚拟现实技术，用户可以在虚拟环境中漫游，实时感受建筑设计的布局和效果，帮助设计师和客户更好地进行设计沟通。
5. 智能制造领域：虚拟现实技术可以用于智能制造领域的工业仿真和操作培训。
通过虚拟现实技术，工人可以在虚拟环境中进行装配和操作的实践训练，提高操作技能和安全性。
第1篇摘要随着科技的飞速发展，虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术逐渐成为现代教育领域的重要手段。
虚拟现实技术实践教学作为一种新型的教学方式，具有沉浸式、交互式、个性化等特点，能够有效提高学生的学习兴趣和教学效果。
本文从虚拟现实技术的概述、实践教学的意义、实践教学内容与方法以及实践教学的挑战与对策等方面进行探讨，以期为我国虚拟现实技术实践教学提供参考。
一、虚拟现实技术的概述虚拟现实技术是一种通过计算机技术模拟和创造虚拟环境，使人们能够在其中进行沉浸式体验的技术。
它主要包括以下几个关键技术：1. 3D建模：通过计算机软件构建三维模型，为虚拟现实环境提供基础。
2. 图像处理：对输入的图像进行增强、降噪、色彩校正等处理，提高图像质量。
3. 渲染技术：将三维模型转换为二维图像，实现虚拟现实环境的展示。
4. 传感器技术：包括位置传感器、动作捕捉设备等，用于检测用户在虚拟环境中的位置和动作。
5. 交互技术：通过键盘、鼠标、手套、眼镜等设备实现用户与虚拟环境的交互。
二、虚拟现实技术实践教学的意义1. 提高学生的学习兴趣：虚拟现实技术能够为学生提供丰富的感官体验，激发学生的学习兴趣，提高学习积极性。
2. 培养学生的实践能力：虚拟现实技术实践教学使学生能够在虚拟环境中进行实践操作，提高学生的动手能力和解决问题的能力。
3. 优化教学效果：虚拟现实技术实践教学能够突破传统教学模式的局限性，实现个性化、互动式的教学，提高教学效果。
4. 促进教育资源共享：虚拟现实技术可以将优质的教育资源进行数字化，实现资源共享，提高教育质量。
三、虚拟现实技术实践教学内容与方法1. 实践教学内容（1）虚拟现实技术基础：介绍虚拟现实技术的概念、发展历程、关键技术等。
（2）虚拟现实应用案例：分析国内外虚拟现实技术在教育、医疗、娱乐等领域的应用案例。
（3）虚拟现实软件开发：学习虚拟现实软件的开发流程、编程语言、开发工具等。
（4）虚拟现实设备操作：熟悉各类虚拟现实设备的操作方法、性能特点等。
虚拟现实与增强现实技术概述虚拟现实（Virtual Reality）和增强现实（Augmented Reality）是两种由计算机科技发展而来的现实感模拟技术，这两种技术都是通过模拟或增强现实环境来帮助人们更好地了解和控制现实世界。
虚拟现实技术是指使用计算机技术模拟复杂的现实环境，使用户仿佛身临其境，从而形成身临其境的现实感受。
虚拟现实技术主要包括三个方面: 硬件、软件和互动性。
其中硬件是指设备部分，包括头戴式显示器、手柄、麦克风等；软件是指虚拟环境的建模和模拟的核心部分；互动性则是指人和计算机之间交互的方式，包括手势识别、语音识别等。
增强现实技术是一种数字化的显示技术，它能够将现实环境与数字信息进行结合。
增强现实技术不需要完全模拟现实环境，在现实环境中加入数字信息即可。
增强现实技术主要包括三个方面:视觉、传感器和软件。
其中视觉方面主要是指AR眼镜、AR眼镜和AR投影机等设备；传感器方面主要指各种传感器，如GPS、加速度传感器、陀螺仪等；软件方面主要是指AR应用软件，可采用编程语言、AR平台等技术。
虚拟现实和增强现实的应用领域广远，包括游戏、建筑设计、体育、医疗，工业等领域。
在游戏领域，虚拟现实技术可以让玩家身临其境地参与游戏，真正成为游戏中的主角。
在增强现实技术方面，则可以将游戏中的人物、环境、道具等元素融合到现实中，增加了更为丰富的游戏玩法和体验。
在建筑设计领域中，虚拟现实技术有助于检查设计中的疏漏和问题，减少实际施工中的错误，提高项目的质量。
在增强现实技术方面，可以通过AR眼镜将虚拟设计与实际建筑相结合，使设计师可以看到新建筑与周围环境的精确位置和比例。
在体育领域中，虚拟现实技术可以用来模拟运动员在比赛中的表现，帮助分析和改进技能。
在增强现实技术方面，可以利用AR 技术来解说比赛，提供更为全面深入的信息，从而增加观众对比赛的理解和体验。
在医疗方面，虚拟现实技术可以用来建模人体器官和组织，帮助医生更好地理解和治疗患者。
第一章虚拟现实技术概述1．什么是虚拟现实技术虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术是20世纪90年代以来兴起的一种新型信息技术，它与多媒体、网络技术并称为三大前景最好的计算机技术。
它以计算机技术为主，利用并综合三维图形动技术、多媒体技术、仿真技术、传感技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，利用计算机等设备来产生一个逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中的人产生一种身临其境的感觉。
在这个虚拟世界中，人们可直接观察周围世界及物体的内在变化，与其中的物体之间进行自然的交互，并能实时产生与真实世界相同的感觉，使人与计算机融为一体。
与传统的模拟技术相比，VR技术的主要特征是：用户能够进入到一个由计算机系统生成的交互式的三维虚拟环境中，可以与之进行交互。
通过参与者与仿真环境的相互作用，并利用人类本身对所接触事物的感知和认知能力，帮助启发参与者的思维，全方位地获取事物的各种空间信息和逻辑信息。
2．虚拟现实技术与三维动画技术的异同VR技术和三维动画技术有本质的区别：三维动画技术是依靠计算机预先处理好的路径上所能看见的静止照片连续播放而形成的，不具有任何交互性，即不是用户想看什么地方就能看到什么地方，用户只能按照设计师预先固定好的一条线路去看某些场景，它给用户提供的信息很少或不是所需的，用户是被动的；而VR技术则截然不同，它通过计算机实时计算场景，根据用户的需要把整个空间中所有的信息真实地提供给用户，用户可依自己的路线行走，计算机会产生相应的场景，真正做到“想得到，就看得到”。
所以说交互性是两者最大的不同。
下面来看一个应用的实例。
房地产展示是这两个技术最常用的领域。
在现在的应用中，很多房地产公司采用三维动画技术来展示楼盘，其设计周期长，模式固定，制作费用高；而同时在国内也已经有多家公司采用VR技术来进行设计，其展示效果好，设计周期短，更重要的是，它是基于真实数据的科学仿真，不仅可达到一般展示的功能，而且还可以把业主带入到未来的建筑物里参观，还可展示如门的高度、窗户朝向、某时间的日照、采光的多少、样板房的自我设计、与周围环境的相互影响等。
虚拟现实概述．一、虚拟现实技术概述自从计算机发明以来，计算机一直是传统信息处理环境的主体，它只具有在数字化的单维信息空间中处理问题的能力。
而事实上，人类是依靠自己的感知和认知能力全方位的获取知识，是在多维化的信息空间中认识问题。
这样就产生了人类认识问题的认识空间与计算机处理问题的信息空间不一致的矛盾，人类被排斥在计算机为主体的信息处理环境之外，而且较难以直接理解信息处理工具的处理结果，更难以把人类的感知能力和认知经验与计算机信息处理环境直接联系起来。
因此，人们迫切需要突破现有的数字计算机只能处理单纯数字信息的限制，建立一个能包容图像、声音、化学气味等多种信息源的信息空间，人们不但可以从外部观察信息处理的结果，而且能通过视觉、听觉、嗅觉、口令、手势等多种形式参与到信息处理环境中去，这种信息处理环境被称为虚拟环境。
虚拟环境是由计算机生成的，通过视、听、触觉等作用于用户，使之产生身临其境感觉的交互式视景仿真。
虚拟现实是一种可以创建和体验虚拟世界的．计算机系统(其中虚拟世界是全体虚拟环境的总称)。
通过虚拟现实系统所建立的信息空间，已不再是单纯的数字信息空间，而是一个包容多种信息的多维化的信息空间(Cyberspace)，人类的感性认识和理性认识能力都能在这个多维化的信息空间中得到充分的发挥。
要创建一个能让参与者具有身临其境感，具有完善地交互作用能力的虚拟现实系统，在硬件方面，需要高性能的计算机软硬件和各类先进的传感器；软件方面，主要是需要提供一个能产生虚拟环境的工具集。
国内外虚拟现实技术的研究状况二、国外虚拟现实技术的研究2.1 、美国的研究状况1（）研究范围和水美国是从事虚拟现实研究最早、．平最高、相关研究对国家发展贡献最大的国家，从事虚拟现实的大学包括MIT、Stanford 大学、华盛顿大学、UniversityofIllinoisatChicago、CMU等几乎所有著名的大学，其研究内容侧重新概念发展(如虚拟现实的概念模型)、单项关键技术(如触觉反馈)和系统实现，并参加了许多有关虚拟现实的国家项目。
美国VR 研究技术的水平基本上就代表国际VR发展的水平。
目前美国在该领域的基础研究主要集中在感知、用户界面、后台软件和硬件四个方面。
（2）、日本的研究状况在当前实用虚拟现实技术的研究与开发中，日本是居于领先位置的国家之一，主要致力于建立大规模VR知识库的研究。
另外在虚拟现实的游戏方面的研究也做了很多工作。
但日本大部分虚拟现实硬件是从美国进口的。
（3）、英国的研究与开发在VR开发的某些方面，特别是在分布并行处理、辅助设备（包括触觉反馈）设计和应用研究方面，在欧洲英国是领先的。
到1991年底，英国已有从事VR的六个主要中心，它们是，）司公团集业工（WIndustriesBritishAerospace（英国航空公司），DimensionInternational，DivisionLtd，AdvancedRoboticsResearchCenter和职产品销VR（主要从事VirtualPresenceLtd 。
售））（4、欧洲其它国家的研究在欧洲其它一些较发达的国家如：VR的研究与荷兰、德国、瑞典等也积极进行了VR分布式虚拟交互环境，是一DIVE 应用。
瑞典的的，不同节点上的多个进程可以在Unix个基于同一世界中工作的异质分布式系统。
荷兰海牙开发的研究所的物理电子实验室TNO(TNO-PEL)通过改进人机界面来改善现有训练和模拟系统，德国的以使用户完全介入模拟环境。
模拟系统，的测试平台，用于评估计算机图形研究所(IGD)对未来系统和界面的影响，以及向用户和生VR 技VR产者提供通向先进的可视化、模拟技术和术的途径。
另外，德国在建筑业、汽车工业及医技术，如德国一些著名学界等也较早应用了VR技的汽车企业奔驰、宝马、大众等都使用了VR用于新药的开发；医院开始VR术；制药企业将用人体数字模型进行手术实验。
．2.2 国内虚拟现实技术的研究国内研究状况和一些发达国家相比，我国VR 技术起步较晚，还有一定的差距，但已引起政府有关部门和科学家们的高度重视。
根据我国的国情制定了开展VR技术的研究，九五规划、国家自然科学基金委、国家高技术研究发展计划等都把VR列入了研究项目。
国内一些重点院校已积极投入到了这一领域的研究工作。
北京航空航天大学计算机系：着重研究了虚拟环境中物体物理特性的表示与处理；在虚拟现实中的视觉接口方面开发出部分硬件，并提出有关算法及实现方法；实现了分布式虚拟环境网络设计，可以提供实时三维动态数据库、虚拟现实演示环境、用于飞行员训练的虚拟现实系统、虚拟现实应用系统的开发平台等。
浙江大学CAD&CG 国家重点实验室开发出了一套桌面型虚拟建筑环境实时漫游系统，还研制出了在虚拟环境中一种新的快速漫游算法和一种递进网格的快速生成算法。
哈尔滨工业大学已经成功地虚拟出了人的高级行为中特定人脸图像的合成、表情的合成和唇动的合成等技术问题。
清华大学计算机科学和技术系对虚西安交通大拟现实和临场感的方面进行了研究。
．学信息工程研究所对虚拟现实中的关键技术———立体显示技术进行了研究，提出了一种基于JPEG标准压缩编码新方案，获得了较高的压缩比、信噪比以及解压速度。
北方工业大学CAD研究中心是我国最早开展计算机动画研究的单位之一，中国第一部完全用计算机动画技术制作的科教片《相似》就出自该中心。
当前，我国专注于虚拟现实与仿真领域的软硬件研发与推广，已具备了国际上比较先进的虚拟现实技术解决方案和相关服务，产品有:虚拟现实编辑器(VRP-Builder)、数字城市仿真平台(VRP-Digicity)、物理模拟系统(VRP-Physics)、三维网络平台(VRPIE)、工业仿真平台(VRP-Indusim)，三维仿真系统开发包(VRP-SDK)，以及多通道环幕立体投影解决方案等，能够满足不同领域不同层次的客户对虚拟现实的需求。
02年和07在国家级重点项目数字奥运仿真中发挥了重要的作用，为08奥运虚拟现实提供了技术支持。
．三、虚拟现实技术的特征及其构成3.1虚拟现实技术的特征G.Burdea在《虚拟现实系统和它的应用》一文中，用三个“I”、“Immersion”、“Interaction”、“Imagination”来说明虚拟现实的特征，即沉浸、交互、想象，三者缺一不可。
是指用户作为主角(Immersion)、沉浸性（1）使用者戴上头盔存在于虚拟环境中的真实程度。
便可将自己置身显示器和数据手套等交互设备，使用者成为虚拟环境中的一员。
于虚拟环境中，就如同在与虚拟环境中的各种对象的相互作用，一切使用者在虚拟环境中，现实世界中的一样。
感觉都是那么逼真，有一种身临其境的感觉。
是指用户对模拟、交互性2（）(Interaction)环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的．自然程度。
虚拟现实系统中的人机交互是一种近乎自然的交互，使用者不仅可以利用电脑键盘、鼠标进行交互，而且能够通过特殊头盔、数据手套等传感设备进行交互。
计算机能根据使用者的头、手、眼、语言及身体的运动，来调整系统呈现的图像及声音。
使用者通过自身的语言、身体运动或动作等自然技能，就能对虚拟环境中的对象进行考察或操作。
（3）、多感知性(Imagination)。
由于虚拟现实系统中装有视、听、触、动觉的传感及反应装置，因此，使用者在虚拟环境中通过人机交互，可获得视觉、听觉、触觉、动觉等多种感知，从而达到身临其境的感受。
研究和开发VR是为了扩展人类的认知与感知能力，建立和谐的人机环境。
VR技术是人与技术完善的结合，它是计算机图形学和人-机交互技术发展之产物，人在整个系统中占有十分重要的地位。
利用VR技术的手段，使我们对所研究的对象和环境获得“身临其境”的感受，从而提高人类认知的广度与深度，拓宽人类认识客观世界的“认识空间”和“方法空间”，最终达到更本质地反映客观世界的实质。
3.2虚拟现实系统的种类分类的依据不同，虚拟现实的种类也就不同。
根据目前的发展来看，最常见的虚拟现实分类标准是按照其功能高低来进行划分。
虚拟现实按其功能高低大体可分为四类：桌面级虚拟现实系统(DesktopVR)，沉浸式虚拟现实系统（ImmersionVR），分布式虚拟现实系统（DistributedVR），增强现实性虚拟现实系统。
（1）、桌面级虚拟现实系统桌面级虚拟现实系统是利用个人计算机和低级工作站实现仿真，计算机的屏幕作为参与者或用户观察虚拟环境的一个窗口，各种外部设备一般用来驾驭该虚拟环境，并且用于操纵在虚拟场景中的各种物体。
由于桌面级虚拟现实系统可以通过桌上型机实现，所以成本较低，功能也比较单一，主要用于计算机辅助设计CAD、计算机辅助制造CAM、建筑设计、桌面游戏等领域。
（2）、沉浸式虚拟现实系统沉浸式虚拟现实系统采用头盔显示，以数据手套和头部跟踪器为交互装置，把参与者或用户的视觉、听觉和其他感觉封闭起来，使参与者暂时而真正成为虚拟现实系统内与真实环境相隔离，部的一个参与者，并可以利用各种交互设备操作和驾驭虚拟环境，给参与者一种充分投入的感觉。
沉浸式虚拟现实能让人有身临其境的真实感觉，因此常常用于各种培训演示及高级游戏等领域。
但是由于沉浸式虚拟现实需要用到头盔、数据手套、跟踪器等高技术设备，因此它的价格比较昂贵，所需要的软件、硬件体系结构也比桌面级虚拟现实系统更加灵活。
（3）、分布式虚拟现实系统分布式虚拟现实系统，是指在网络环境下，充分利用分布于各地的资源，协同开发各种虚拟现实。
分布式虚拟现实是沉浸式虚拟现实的发展，它把分布于不同地方的沉浸式虚拟现实系统通过网络连接起来，共同实现某种用途，它使不同的参与者联结在一起，同时参与一个虚拟空间，共同体验虚拟经历，使用户协同工作达到一个更高的境界。
在目前，分布式虚拟现实主要基于两种网络平台，一类是基于Internet的虚拟现实，另一类是基于告诉专用网的虚拟现实。
（4）、增强现实性虚拟现实系统增强现实性虚拟现实系统又称为混合虚拟现它是把真实环境和虚拟环境结合起来的实系统，一种系统，即可减少构成复杂真实环境的开销，因为部分真实环境由虚拟环境代替，又可对实际物体进行操作，因为部分系统就是真实环境，从而真正达到了亦真亦幻的境界。
另外，还有一些其他的分类方法，如根据虚拟现实生成的方式，可将其分为基于几何模型的图形构造虚拟现实和基于实景图像的虚拟现实系统；根据虚拟现实生成器的性能和组成可将其分为四类：基于PC机的虚拟现实系统、基于工作站的虚拟现实系统、高度平行的虚拟现实系统、分布式虚拟现实系统；根据交互界面的不同可将其分为五类：世界之窗、视频映射、沉浸式系统、遥控系统、混合系统。
3.3虚拟现实系统的构成虚拟现实系统的模型表示如图。
