(4-23)
【例4-13】 设
,求其逆变换。
解 对F(s)进行部分分式展开,写出
用式(4-23)求出A1, A2, A3
于是 故
F(s)= 1 2 1 s 1 s 1 s 2
f(t)=e-tU(t)-2etU(t)+e-2tU(t)
【例4-14】求 换f(t)
的拉氏逆变
解 F(s)不是真分式,首先用长除法将F(s)表示为真分 式与s的多项式之和
【例4-1】 确定指数信号 f(t)=e-atU(t) (a>0, 实数)
的拉氏变换及其收敛域,并画出零极点图。 解 将f(t)代入式(4-1), 得
为求e-(s+a)t的极限,利用s=σ+jω, 得到
现在若σ>-a, 则当t→∞时, e-(σ+a)t→0, 此时
若σ≤-a, 则F(s)不存在, 因为积分不收敛。因此, 该信号拉氏变换的ROC是σ>-a, 或者等效为Re[s]>-a。 图4-2的阴影部分代表ROC, 极点位于s=-a处。
若f1(t)和f2(t)为因果信号,即对t<0, f1(t)=f2(t)=0, 则 (4-14)
4.2.6 微分定理
1. 时域微分
特别地,对因果信号,有
(4-15) (4-16)
【例4-6】 信号f(t)如图4-4所示,分别通过直接计算和 微分特性求 df (t) 的拉氏变换。
dt
图 4-4 【例4-6】图
解 因为
f(t)=U(t)-U(t-τ)
所以
本例中
和
的ROC均为Re[s]>0,
极点均在s=0处。但
有一个s=0的零
点, 抵消了该处的极点,相应地ROC扩大为整个s平面。