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蒂森电梯快车调试步骤调快车准备工作：1. 确保底坑、安全回路及安全设施包括缓冲器等等装上，下极限，限速器，第一（第二）急停，装上。
平层感应器及码板，上极限等安全开关，厅门锁、轿门锁应该接通，主副导轨应加油，。
确保轿厢在井道跑快车时井道没有异物插入。
2. 对F9门机进行自学习整定。
首先将F9门机电源（220V、24V），通讯线接好，应将轿门调至有1mm宽的间隙。
确认S2设为1或2（力矩的选择），S1是当为主门时1，为副门时2。
.最好带厅门自学习，把门打开至20CM左右，长按T1，至黄灯频闪，可以看见轿门先关上，再打开，重复几次，四灯会轮流闪烁，至四灯亮一下，门机变频器自学习完成。
注意：门机自学习调试主要会遇到几点问题。
①皮带太松，容易导致门机打滑，开关门效果不好，门机报故障。
一般是皮带松紧度不好，这时要将门机皮带调到合适松紧度。
驱动皮带用100N的力作用时，皮带位移为8mm为宜。
还要查看门刀是否撞门球，门间隙是否符合要求。
②canbus H、L线接错，导致通讯不通。
还有可能通讯电压太低。
3. 安装好光幕、及安全触板。
并进行接线及上电测试。
4. 用葫芦将轿顶悬空，至主机能自由转动。
对主机变频器进行编码器自整定。
将I型诊断仪至1500，PT仪调到P86，先将0→1，按下行，假如主机能够“动一下”，再将1→2，光标自动跳为0。
查看P105，可以看到编码器的脉冲数为0，按保存。
也可以先做下P80，再做P86。
假如做一次不成功的话，可以反复做几次，上下行轮着做，这样的话，效果会好点。
5. 先检查门机，通讯线，平层感应器是否接好。
消防开关还没装的话，可以先将其开关短接掉。
并将F67合上。
确保安全回路畅通，将电梯开至检修限位位置。
6. 将平层装置接到轿顶接线板上。
检查码板及隔磁板是否安装正确及到位，注意底层及底层码板的特殊性，及其他楼层码板的不同性即可。
①井道教入：用I型诊断仪调至1500确认→15AF确定→AFFF选择→AF10确定→AF11→紧急电动打正常→确定→主板会进行平层码板的扫描，扫描完毕至顶层→AF12确定。
SM-05蒂森门机板使用说明目前SM-05板（蒂森门机板）能响应的编码器脉冲频率最高为4KHz，即：由门机电动机带动编码器旋转，所产生的最高脉冲频率不得高于4KHz。
否则，系统不能准确计算脉冲数目，门机不稳定。
请在使用前确认门机在整个运行过程脉冲频率不会超过4KHz。
SM-05-V1.1有三个按键，两个数码管，三路继电器输出，对应三个发光二极管，四路光耦隔离输入。
数码管能够循环显示标识，按下表中标识栏自上而下单方向循环显示，如果显示的是可设置参数的标识，还可显示参数值。
具体如下表：续前表：*具体显示数值由当时的脉冲数确定注：所有参数均为十六进制显示，最大不超过FFH，最小为0。
三个按键在数码管的下面，从左向右依次为：KEY1，KEY2，KEY3。
定义如下：续前表：三路继电器自左向右依次定义：过力矩输出，关门极限到达输出，开门极限到达输出。
各个继电器上面均有对应的发光二极管。
过程说明1．编码器A/B相的判别在43标识下，记下此时显示的脉冲，然后手动向开门方向轻轻推动轿门约20cm，如果脉冲数增加，说明A/B相连接正确；反之，如果脉冲数减少，则说明A/B相接反。
2．自学习过程：首先，确认门机系统没有收到任何形式的（包括端口和通讯）开门或关门信号；(如果不能保证，变频器会发生通讯故障)其次，确认门机板显示的标识在43标识下；最后，按下复合键；这时无论门在什么地方，都会先关门；到门刀收好后，（请现场安装调试工程师检查门刀是否收好，如果没收好，此次自学习结果无效。
）门才会以恒定的速度打开，并开始累计脉冲；当门开到开门极限，系统会记下此时的脉冲，并以相同的速度关门进行脉冲校验，此时显示的是F 标识；当门刀收好后，此时系统会判断自学习得到的脉冲和校验的得到的脉冲之间的差值，如果小于20个脉冲，则系统会认为自学习成功，自动切换到A 标识，否则，系统认为自学习失败，自动切换到43标识下。
3. 上电过程：系统上电后，首先以恒定的速度关门，在这期间，门不会响应任何端口或通讯请求，也不会响应键盘，直到门不能动，系统会修正脉冲数，并转入正常状态。
ThyssenKrupp Elevator 蒂森克虏伯电梯any ofnKruppF9门机目前，德国蒂森工厂推出F9 门机用于取代F5门机。
F9在性能上更优于F5门机，是F5门机的更新产品，解决了F5门机的不足之处，而且更容易使用，增加了F9门机有自学习功能，可不通过调试仪对门系统进行教入。
F9 门机取消了“diagnostic 1”的接口，而采用有自学习功能或RS232接口通过PC机程序更改参数和设置（“diagnostic 6”的接口）。
A 机械安装：与F5门机的安装方式完全一致，安装尺寸与F5门机一致，不需改变任何结构就可替换F5门机。
只在机械尺寸稍有差别。
B 电气方面;一、F5 门机与F9门机接线比较表F5 门机 F9门机Impulsgeber IntegriertIntegriert Ansteuersignale: TU/TO/TUL/Freigabe Insp.X2 （X5） 6pol .Phoenix 1=+24v(+0v) 2=+0v(+24v) 3=TU 4=TO 5=TUL 6=Insp.X26pol .RM 3.81 1=+24v(+0v) 2=+0v(+24v) 3=TU 4=TO 5=TUL 6=Insp. Ausgangssignale TSU/TSOX3(X6)4pol.Phoenix 1=TSU 2=TSO3=Sonderausg.1+ 4= Sonderausg.1- X34pol.RM 3.81 1=TSU 2=TSO3=Ausgang 3 4= Eingang 5 CANDiagnosegeratX41=X5-1;X5-2 2=X5-1;X5-2 3=CAN-L 4=CAN-H 5=+24V CAN 6= 0V CAN CAN Anschluss: CAN-H/CAN-LX5(X1)3=CAN-L 4=CAN-HX51=X4-1;X4-2 2=X4-1;X4-2 3=CAN-L 4=CAN-H NetzanschlussX73pol Phoenix 1=N 2=PE 3=LX73pol RM 7,5 1=N 2=PE 3=LMotoranschluss Direktanschluss Direktanschluss RS232X6(X2)X6Inspektionstaster Direktanschluss Direktanschluss Diagnosegerat 1 Vorhanden Nicht Vorhanden RS 485Nicht VorhandenX25二、F9 门机端子布置图三、自动教入功能1 几个设定环境点开关1 设为 位置 1开关2 设为 位置 2跳针J3 打开2 注意关门速度教入必须在关门力小于10J时才可调3 S1、S2位置表在通常操作中只有S1的位置1～6会覆盖自动教入功能（AAU）的参数设置。
3. 门机调整Catalogue目录No. 序号Description说明Page页5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19No. Description Page序号说明页（8）插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-20 5.6 门机的手动运行5-20 5.7 门机的关门力监测5-215．门机调整TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
5.1 检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。
应重点检查如下项目：1．控制柜，及门机外部电源应关闭；2．检查门机板上有关输入电源的类型；3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。
尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7．确保所有电气部件正确接地；8．确保门机控制器电源正确。
否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确；10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。
否则会导致设备损坏；11．电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环；12．连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；13．接地电阻必须小于或等于10 欧姆，接地线截面必须至少1,5 mm25.2 门机的接线接线时只要打开小盖子。
1 目录No.序号Description说明Page页2门机调整2 K100门机系统的介绍2CTU2板的介绍3板实物图及示意图3板端口定义5板性能指标6板的指示灯说明7门机变频器Altivar 28的介绍8门机变频器Altivar 28控制面板介绍8门机变频器Altivar 28菜单访问10门机变频器Altivar 31的介绍11门机变频器Altivar 31控制面板介绍11门机变频器Altivar 31菜单访问13K100型门机系统的调试13检查和确认13门机的接线13板菜单操作及状态显示说明16板的参数设置18门机的运行位置----速度参数图20门机自学习21门机通电后的第一次运行21门机的正常运行21门机的手动运行21如何确认K100门机调试结束21CTU2板故障代码说明23相关故障说明24CTU2板软件版本号252门机调整本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
K100门机系统的介绍CTU2板的介绍CTU2板实物图及示意图图2 K100门机板实物图JP1JP5D15S2S1S3K3DS1DS2S4D1JP2JP4J1JP3DB1K2K1JP6D18D16D2D5CTU2CTU2板端口定义JP4各端口定义光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口 光耦隔离输入的+24V 输入端光耦隔离输入的公共端编码器 +12V输出端编码器0 V公共端编码器A相输入端编码器B相输入端JP5各端口定义继电器1输出端，用于开门到位信号继电器2输出端，用于关门到位信号继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号继电器公共端～备用JP2各端口定义TXV+TXV-TXA+TXA-JP1端口定义RS485通讯接口J1短接帽：：选用Altivar 28变频器时短接：选用Altivar 31变频器时短接DB1串行通讯口（备用）CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入：输入点数4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC“1”信号12～24VDC “0”信号0～5VDC输入电流“1”信号4～7mA “0”信号0～2mA开关量输出：输出点数3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围5～30VDC/20~250VAC门机板的指示灯说明（见图3）D2、D5 ： 485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；D15 ：开门到位指示灯：开门到位时D15亮；D16 ：关门到位指示灯：关门到位时D16亮；D18 ：过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。
完整版蒂森电梯门机调整.doc3. 门机调整⽬录No. 序号Description说明Page页5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置⽅式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数⼀览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 ⼒矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）⼒矩参数5-17（6）关门⼒监测的范围限定5-17 （7）显⽰参数5-19No. 序号Description说明Page页（8）插⼊式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运⾏5-205.6 门机的⼿动运⾏5-205.7 门机的关门⼒监测5-215．门机调整TE-E型电梯采⽤RCF-1型变频门机。
以下部分重点介绍该种门机的电⽓调整⽅法。
5.1检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进⾏仔细地检查。
应重点检查如下项⽬：1．控制柜，及门机外部电源应关闭；2．检查门机板上有关输⼊电源的类型；3．安装和操作RCF－1皆须⼩⼼谨慎。
尤其防⽌⾦属⽚、油、⽔或其它杂质进⼊门机控制器；4．⼀旦完成机械⼯作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运⾏；5．确保门机控制器电源已切断⾄少2分钟后才开始接线；6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7．确保所有电⽓部件正确接地；8．确保门机控制器电源正确。
否则，可能发⽣设备和/或其它电⽓部件损坏，甚⾄导致⽕灾；9．确保接线正确；10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端⼦或电机端⼦。
否则会导致设备损坏；11．电源、控制和电机线路中都要配置⼀个封闭式铁氧环；12．连接线要尽可能短，⽽且控制线要与电机和电源线分开；13．接地电阻必须⼩于或等于10 欧姆，接地线截⾯必须⾄少 1,5 mm25.2门机的接线接线时只要打开⼩盖⼦。
蒂森电梯门机调整————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：3. 门机调整目录No. 序号Description说明Page页5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19No. 序号Description说明Page页（8）插入式直流制动参数5-205.5 门机的正常运行5-205.6 门机的手动运行5-205.7 门机的关门力监测5-215．门机调整TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
5.1检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。
应重点检查如下项目：1．控制柜，及门机外部电源应关闭；2．检查门机板上有关输入电源的类型；3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。
尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7．确保所有电气部件正确接地；8．确保门机控制器电源正确。
否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确；10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。
u 数据修改时，左向移位（循环）u 进当P1.00=1，在P0.00显示界面，同时按住取消键和上向键实现关门，松开则停止关门；u 进入下级界面u 功能组改变（循环）u 在参数修改界面，按住左向建2秒，清除当前位u 当P01.00=1，在P00.00显示界面，同时按住取消键和左向键实现手动开门，松开则停止开门；左向键u 在P00.00界面（模式灯灭），按住左向键3秒，门机自学习u 确认数据输入u 返回上级界面或返回P00.00界面u 放弃数据输入上向键确认键取消键u 功能码改变（只在当前功能组循环）u 数据修改时，数值增加，只对当前位有效（循环）将门处在半开状态二、自学习前准备检查接线是否正确BG221-BS21C 调试手册一、功能键介绍关门到位缓慢关门并到位开门到位半开状态半开状态三、密码登陆四、一键自学习关门到位长按3S电机 自学习缓慢开门并到位缓慢关门并到位门宽 自学习五、手动开关门六、自动开关门七、信号观察“1”代表开门“2”代表关门“3”代表慢关“4”代表检修“5”代表关门到位表检修小数点代表有信号输入、“1”代表开门到位“2”代表关门到位“3”代表堵转信号“4”代表故障信号小数点代表有信号输出八、运行方向设置“0”与设定方向相同“1”与设定方向相反九、信号接线图电梯控制系统具体参考门机接线图“●”：表示此参数不管电机是否运行，均不可以修改。
“○”：表示此参数不管电机是否运行，均可以修改。
“ ”：表示此参数只有在电机停机情况下，才可以更改。
功能组功能码名 称设定范围出厂设定当前门实际位置——0.1mm ——●最小单位P00.07更改属性P00.03母线电压——1V ——●P00.04输出电流——0.01A ——●P00.13软件版本号——————●————●P00.11输出信口状态——————●P00.12散热器温度——1℃——●P00.10输入信号状态——P00 组十、参数初始化输入十一、常用参数表。
3. 门机调整目录No. 序号Description说明Page页5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19No. 序号Description说明Page页（8）插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-205.6 门机的手动运行5-205.7 门机的关门力监测5-215．门机调整TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
5.1检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。
应重点检查如下项目：1．控制柜，及门机外部电源应关闭；2．检查门机板上有关输入电源的类型；3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。
尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7．确保所有电气部件正确接地；8．确保门机控制器电源正确。
否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确；10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。
否则会导致设备损坏；11．电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环；12．连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；13．接地电阻必须小于或等于10 欧姆，接地线截面必须至少 1,5 mm25.2门机的接线接线时只要打开小盖子。
所有端子适用于截面积为 0.08至 2.5 mm2的电缆。
•为电源线、控制线和电机线配置一个铁氧环按照EMV准则规定，电源线、控制线和电机线要配置一个封闭式铁氧环。
•铁氧环的组装指示1.剥去20 cm长的电缆屏蔽层。
2.将电缆穿过线架。
3.将电缆穿过铁氧环3次 (绕2圈，看图5.1)。
例外：电缆和电机接地线不得穿过铁氧环。
4. 将各根电缆连接到相应的端子。
至端子外壳图 5.1 铁氧环穿电缆法•电源线的连接 ( 见图5.2 )将相线接到端子1，中线接到端子2。
地线接到外壳接地标志处和端子3。
接线指导：1.接地电阻必须小于或等于10 欧姆。
2.接地线路尽可能短。
3.接地线截面必须至少 1,5 mm2。
•控制线的连接在各控制输入和端子11的参考电位C之间要求接有无源触点（常开触点）。
必须使用小电流继电器（24V，20mA）。
接线指示：注意：控制线必须远离电机线和电源线。
•输出线的连接如果需要，可采用无源器件耦合输出到电梯控制柜。
根据参数（II 1）的设置（5-13页表5.8），无源器件可为常开触点或常闭触点。
•电机线的连接输出端子U、V和W必须与电机端子U、V和W耦合。
接线指示：电机线尽可能短。
电源电压为115V、电机电压指标为127/230时，电机绕组必须三角形连接。
电机输出端子不得短路接地。
图 5.2 门机的接线示意•检查编码器的接线( 见下表 )编码器接线（表5.1 ）特别注意防止短路，并且正确组装铁氧环。
检查门机控制器输出继电器的开关条件是否符合电梯控制柜的要求。
（参阅第5-13页表5.8）。
•检查总电源检查现场电压是否符合门机控制器的电源要求 (115/230V, 50/60Hz)。
提示：出厂预设额定电压为 230V +/-10%。
•将轿门定位到半开状态用手将轿门拉到半开状态，以便接通电源和输入指令后确定门的运动方向。
•接通电源，检查门运动方向接通电源。
屏幕首先简单显示软件版本号码，然后显示“-. . . .”。
现在按Value+几次，注意轿门是否向关门方向移动。
如果轿门向关门方向移动，则说明电机接线正确。
如果轿门向开门方向移动，则必须交换两个相线来改变电机的转向。
•启动自学习运行检查电机转向后可启动自学习运行。
自学习运行方法：1.按下Value +，直至门完全关闭，然后又完全打开，或2. 通过“开门”指令。
门首先完全关闭，然后又完全打开。
自学习顺利完成后，自动转到正常方式（或手动或自动方式）。
门的位置以门宽度的百分比显示。
•检查门指令和输出继电器开关状态的指示在控制输入端子区域和继电器旁边的发光二极管可显示当前输入和输出状态。
表5.2 继电器开关状态的指示5.4门机的参数设定5.4.1参数设定操作：（1）控制板描述•显示面板图 5.3 显示面板通过控制板设置参数。
控制板上有8个按钮和一个4位7段数码显示器。
•7段数码显示器中各位的含义图 5.4 显示器中各位的含义控制板按钮功能 ( 表5.3 )（2）参数设置方式a.转到设置模式同时按住Enter ↵和Ctrl＃可转到设置模式。
b.在设置模式下选择参数通过Function＋或Function-可选择参数类型。
通过Location＋或Location-可选择参数号。
屏幕上显示各个参数及参数值。
c.在设置模式下改变参数值通过Value＋或Value-可改变参数值。
注意：每次参数改变后必须存储。
d. 存储已改参数为了存贮已该参数，必须按住Enter ↵，直至屏幕闪烁一次。
如有必要，可重复步骤2－4进行多次选择和设置。
参数设置和调整后必须退出设置模式。
e. 退出设置模式同时按住Enter ↵和Ctrl ＃，门机控制器返回到正常模式（或手动或自动模式）。
5.4.2RCF-1型门机参数一览表xx = 参数值表5.4 参数一览表5.4.3位置参数门位置（I0）到（I7）表示运行曲线各个速度和力矩段的范围限定。
关门力监测的作用范围从位置(I5)到参数(II3)中设定的编码器脉冲数。
如果在此范围内超过最大允许关门力，则停止关门，并启动“重开门”继电器（反向继电器）。
对于门位置值，下列条件也有效：0 < I 0 < I 1 < I 2 < I 3 < I 4 < 97 和 3 < I 7 < I 6 < I 5 < 980%5.4.4力矩参数参数 (A1), (A2), (A3) 和 (A4)影响轿门的开门力矩，参数 (A5), (A6), (A7) 和 (A0)影响轿门的关门力矩。
从运行曲线上可看到各个力矩的作用范围。
提示：力矩监测的作用范围从位置(I5)到参数(II3)中设定的编码器脉冲数。
如果在此范围内超过最大允许力矩，则停止关门，并启动“重开门”继电器（反向继电器）。
基本上，设定范围1－90足以满足所有力矩参数。
提示：力矩值“50”指电机额定力矩。
0%图 5.6 力矩参数5.4.5速度参数参数 (U1), (U2), (U3) 和(U4)影响轿门的开门速度。
参数 (U0), (U5) 和 (U6) 影响轿门的关门速度。
在运行曲线上可以看到各个参数的范围。
0%图5.7 速度参数5.4.6 参数描述（1） 模式参数在正常模式下，门机控制器通过控制输入进行控制。
门指令来自电梯控制柜。
设定参数 (- 1)为“00”而启动正常模式。
出厂设置为正常模式。
在手动模式下，通过操作面板上的下述两个按钮对门进行控制： • 按下Value -，关闭轿门。
• 按下Value +，打开轿门。
自动模式下门自动地循环开关，无需外部门指令。
设置参数 (- 1)为“02”，启动自动模式。
常开触点常闭触点单个功能描述：通过参数(－5)可确定门位置继电器的开关点。
此信息发送到电梯控制柜，例如：设定30%，表示位置继电器在门位置的30%处动作。
电机电源额定频率 (50 Hz 或 60 Hz)由参数 (- 4)设定。
（2）电机参数电机额定速度由参数(－2)和(－3)设定。
出厂设定的电机额定速度为0900R/min。
（西尔康门电机的额定速度为0900 R/min。
）（3）传动参数驱动系统的传动比由参数 (- 7)设定。
例如，如果传动比为 1:6.5，参数 (- 7)须设定为“65”。
(西尔康门驱动系统的传动比是1:6.5)（4）编码器参数每转编码器脉冲数由参数 (- 6)设定。
如果编码器每转脉冲数为50，则参数 (- 6)须设定为“50”。
（SEPULS 编码器每转脉冲数为50）（5）力矩参数通过基本力矩参数 (- 9)，可以简单调整不同门重的轿门（和层门）必需的加速和制动力矩。
例如：轻型门设定参数（-9）为“14”。
中型门设定参数 (- 9) 为“17”。
重型门设定参数 (- 9) 为“20”。
在门被阻或电梯不用的情况下，响应时间过后，有效力矩减至参数(A9)设定的值。
这样，一方面可在门受阻时防止电机过热，另一方面又可在电梯不用时降低门的机械驱动部件上的负载。
力矩减小（参阅参数“减小的力矩”）的响应时间（秒）可由参数(II 2)设定。
响应时间设定范围：2－98秒要关闭减小力矩的功能，必须把参数（II 2）设定为“99”。
（6）关门力监测的范围限定提示：当轿门关闭时，在关门力监测范围内RCF1对关门动作必需的关门力进行监测。
如果超过最大允许关门力（或力矩），则停止关门，并触发“重开门”继电器（反向继电器）。
如果电梯控制柜未触发“开门”指令，RCF1会尝试重新关门。
例如，在关门动作被障碍物阻挡的情况下关门力可能超过允许的关门力（或力矩）。
关门力监测范围的开始由参数(I5)设定，并以门宽％表示。
（参阅5-16页的图5.8和5-11页的图5.6）提示：当轿门关闭时，在关门力监测范围内RCF1对关门动作必需的关门力进行监测。
如果超过最大允许关门力（或力矩），则停止关门，并触发“重开门”继电器（反向继电器）。
如果电梯控制柜未触发“开门”指令，RCF1会尝试重新关门。
例如，在关门动作被障碍物阻挡的情况下关门力可能超过允许的关门力（或力矩）。
关门力监测范围的结束由参数（II3）设定为相应编码器脉冲数。
脉冲设置要精确。
例如：门在脉冲数“26”时关闭，并且在轿门关闭前应对力矩进行监测。
在门刀收缩的脉冲范围25-0内，就不再对门刀上的关门力矩进行监测。
所以参数（II3）设定为“26”。
（参阅下述（7）节和5-17页的图5.9）图5.8 关门力监测范围（7） 显示参数通过设定参数 (- 0)为“00”，当前门位置以总门宽％显示。
（参阅5-17页的图5.9）通过把参数 (- 0)设定为“01”，当前门位置以编码器脉冲数显示。
