哈尔滨工业大学 制造系统自动化技术作业 题目：零件质量的自动化检测系统设计 班号： 学号： 姓名： 作业三零件质量的自动化检测系统设计
PS 一、零件结构图 二、自动检测项目 （1）孔是否已加工？ 如图1所示，利用光电传感器来检测孔是否已加工。1PS 、2PS 、3PS 三个光电 传感器接受光信号，其中1PS 和3PS 检测从凸台两侧反射回来的光信号，2PS 检测从凸台中心线出反射回来的光信号。当孔已加工则所测得的波形如图3中2PS 所示，若孔还没有加工 则2PS 所测得的波形和1PS 、3PS 所测得的波形相同，故可以通过波形来确认孔是否已加工。 2 工件检测示意图图 3 检测波形图 ）面A 和B 是否已加工？ 图4为检测A,B 面是否加工的检测原理图，光电传感器发射装置发射脉冲， PG 2
若两个面均已经加工，则接收装置可以在工件经过时候接收到光电脉冲。若A,B 面没有加工，则在工件经过时检测不到光电脉冲。 图4 工件检测图 （3）孔φ15±0.01精度是否满足要求？ 方向设计一个类似于塞规的测定杆，在测定杆的圆周上沿半径方向放置三只电感式位移传感器。测量原理如图所示。假设由于测定杆轴安装误差，移动轴位置误差以及热位移等误差等导致测定杆中心O1与镗孔中心O存在偏心e，则可通 过镗孔内径上的三个被测点W1，W2，W3测出平均圆直径。在测定杆处相隔τ，φ 角装上三个电感式位移传感器，用该检测器可测量出间隙量y 1,y 2 ，y 3 。已知测 定杆半径r，则可求出Y1=r+y1,Y2=r+y2,Y3=r+y3。根据三点式平均直径测量原理，平均圆直径D0=2×(Y1+aY2+bY3) 1+a+b ,公式中a,b为常数，由传感器配置角决定，该测量杆最佳配置角度取τ=φ=125°，取a=b=0.8717。偏心e的影响完全被消除，具有以测定杆自身的主机算环为基准值测量孔径的功能，可消除室温变化引起的误差，确保±2μm的测量精度。 图5 孔径测定原理图
【精编推荐】MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统介绍
目录 第一章 MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统介绍 (3) 第一节系统结构 (3) 第二节自动化生产线教学系统可进行的培训 (5) 第二章实验项目 (6) 第一节 STEP 7 MICROWIN编程 (6) 第二节上料检测站（第一站） (8) 第三节搬运站（第二站） (9) 第四节加工站（第三站） (11) 第五节搬运分拣站（第四站）、传送带站（第五站） (12) 第六节安装站（第六站） (13) 第七节安装搬运站（第七站） (14) 第八节步进电机控制 (16) 第九节分类站（第八站） (18) 第十节八站联网 (19) 第十一节触摸屏监控 (29) 第十二节 MCGS组态监控 (34) 附录一：THWSPX-3型 MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统使用说明书 (36) 附录二：网络通信使用说明书 (48) 第一节硬件介绍 (48) 第二节软件介绍 (49) 附录三：触摸屏HITECH ADP软件的安装说明 (55)
第一章 MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统介绍 第一节系统结构 柔性自动化生产线实验系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站和一套监控站组成。这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。 该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，通过组建PLC网络，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。 由于该系统囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合操作平台，使学生将学过的各门专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。 一、各站简介 1.上料检测站 由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、检测工件和颜色的光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、电磁阀及SMC气缸组成，主要完成回传上料台将工件依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。 2.搬运站 由机械手、气爪、回转台、电感式传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。 3.加工站 由回转工作台、打孔电机组件、检测缸组件、检测工件转台到位传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成用回转工作台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测打孔深度。 4.安装站 由吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。 5.安装搬运站 由平移工作台、回转工作台、塔吊臂、机械手、气爪、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装工位，将装好工件拿起放下一站。 6.分类站 由滚珠丝杠、滑杠推出部件、分类料仓、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、步进电机及驱动器、直流减速电机、电磁阀及SMC气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件
7.6 AutoRunner简介 (1) 7.6.1 AutoRunner的组成 (1) 7.6.1.1 AutoRunner功能简介 (4) 7.6.2 AutoRunner的安装要求 (6) 7.6.3 AutoRunner的安装 (6) 7.6.4配置AutoRunner (9) 7.6.4.1配置AutoRunner (9) 7.6.5 AutoRunner的使用流程 (10) 7.6.5.1 AutoRunner使用流程简介 (10) 7.6.5.2创建项目 (11) 7.6.5.3 创建脚本 (14) 7.6.5.4 录制脚本 (15) 7.6.5.5 录制回放 (17) 7.6.5.6 脚本参数化 (18) 7.6.5.6 属性校验 (22) 7.6.5.7 脚本调用 (24) 7.6 AutoRunner简介 7.6.1 AutoRunner的组成
集成开发环境： (Integrated Development Environment 简称IDE)软件是用于程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面工具，也就是集成了代码编写功能、分析功能、编译功能、Debug功能等一体化的开发软件套。所有具备这一特性的软件或者软件套(组)都可以叫做IDE。如微软的Visual Studio系列，Borland的C++ Builder、Delphi系列等。 IDE环境菜单栏 AutoRunner3.9中的菜单栏如上图所示，主菜单包含文件、编辑、录制、执行、设置、许可证、帮助等菜单项，下面对每一项做一个简介。 文件菜单 如图所示，所有对脚本的管理操作都可以在文件菜单下完成，包括对脚本的新建，导入，保存，另存为，关闭，改变工作空间，最近打开，退出等等。 编辑菜单
流水线实时检查的图像处理解决方案 2020我们已经进入工业4.0时代，但是许多制造装配线仍然依靠肉眼来查找和分析输送线上的次品。而解决的方法是可以引入一个全面的机器视觉系统，该系统可以帮助维持装配线下的产品质量。通过正确的嵌入式计算和摄像头部署这些视觉解决方案，从长远来看，可能会节省金钱和时间。 让我们进一步了解用于流水线检查的机器视觉系统的功能和特性。 通过视觉系统保持流水线质量 智慧工厂为企业增效 如今，机器视觉（MV）系统正在使用的最受欢迎的领域之一是制造过程，特别是在装配线中。MV用更快，更准确的自动视觉系统代替了人眼，该系统可以实时获取和处理通过生产线的产品的图像。 在生产车间，视觉系统解决方案应由以下组件组成：具有正确照明的摄像头/传感器，带有MV软件的图像处理平台以及执行器（例如机器人）。 该系统可以实时检查装配线，同时还可以触发通过/失败等动作机制，以剔除某些存在缺陷，不规则和其他制造缺陷的产品。除了简单的“是或否”结果外，这些系统还可以配置为对整个装配线进行复杂的分析和控制，甚至对有缺陷的产品进行修复或分级。 视觉系统可以检查哪些产品特性？ 为了确保产品的质量，视觉系统可以检查组装线并检测以下产品特征： 正在检测存在。只需检测产品中是否存在物体或零件，例如，拉环即可拉罐。 确定零件是否正确放置，例如包装密封件或电缆布线。 在邮箱，信件等中阅读标签，例如打印错误。 查找不规则或缺陷，例如划痕，污染，生产线错误，变色等。这些轻微的不规则很难找到，因为它们是意外的和随机的。视觉系统使用一种称为“黄金模板”的东西来实时比较其他物品并发现这些不规则之处。 如果将系统放置在生产线的正确位置，则可以帮助节省大量资源。视觉系统无需在生产线末端发现成品中的缺陷，而可以检测中间零件的有缺陷的零件，将其剔除并通知。这样，可以固定产品并将其放回生产线上。 视觉系统：如何检查装配线中的产品？ 检查解决方案因产品和要求而异。指定复杂应用程序的检查过程可能具有挑战性。但是，简单的检查很容易分解为以下几个步骤。 图像采集>图像处理>其他操作。 图像采集。视觉系统使用单个或一组IP摄像机自动在装配线上拍摄每个产品的图像。为了帮助系统像肉眼那样检查产品，必须有正确的周围闪电，相机镜头，快门配置，相机方向等。一旦以2D或3D格式获取图像，就将其发送到本地平台（或嵌入式计算机）进行进一步的分析和图像处理。 图像处理。机器视觉算法可以帮助检测获得的图像中的特定边缘和图案，以找到特定的对象，例如罐的拉环。一旦将对象定位在图像中，便会创建一个锚点。该定位点减小了进一步图像处理的范围，从而节省了时间和资源。从现在开始，可以对隔离的对象进行不同的分析，例
软件测试工具汇总 一、工具汇总 1.免费工具 下表中针对WEB页面或B/S结构进行功能和性能测试的工具有： 开源功能自动化测试工具：PureTest，OpenSTA，Watir、Selenium、MaxQ、WebInject、Fitnesse 开源性能自动化测试工具：Jmeter、OpenSTA、DBMonster PureTest Minq公司功能测试商业 免费 本是业内商业自动化测试工具之一，如今PureTest已经免费。它专注于对WEB应用程序进行功能自动化测试，并即时对WEB页面元素进行检 测，对HTTP请求、响应进行诊断分析。 PureTest is an application which is primarily used to setup scenarios of tasks, execute and debug them. Even though it supports testing a variety of applications it is especially useful for debugging and snooping of web applications. PureTest includes a HTTP Recorder and Web Crawler which makes it useful for generic verification of HTTP requests and web content checking. The normal way to access web sites is via a browser; however, there are times when it is desirable to bypass the browser and access a site from a program, including: Debugging of HTTP requests and responses Automated web site testing The HTTP Recorder simplifies the process of capturing all requests that are exchanged between a browser and the web server. Then use PureTest to replay each request in order to carefully watch the HTTP data that is transferred on the wire (HTTP headers, request parameters, response headers and response content). The Web Crawler is useful to pro-actively verify the consistence of a static web structure. It reports various metrics, broken links and the structure of the crawled web. Test scenarios that be saved to file and later be repeated, to verify that you server applictaion works as expected. This can be done using the PureTest debugger in the grapical user interface, but also using a command line interface. PureLoad Minq公司负载压力测 试 商业 免费 PureLoad正是一款基于Java开发的网络负压测试工具，它的Script代码 完全使用XML，所以，这些代码的编写很简单，可以测试各种C/S程序， 如SMTP Server等。它的测试报表包含文字和图形并可以输出为HTML 文件。由于是基于Java的软件，所以，可以通过Java Beans API来增强 软件功能。
万方数据
第４期王小利，等：单片机自动检测系统的设计 ５３ 统中采用按键选择单片机类型，驱动继电器开关电路选择不同的测试电路来改变下载模式以完成支持不同类型的单片机。检测过程中，控制命令由ＣＰＬＤ发出，分析按键选择状态，控制继电器的跳变及ＬＥＤ灯点亮的情况，与单片机进行串行通信，将数据写入单片机的Ｉ／Ｏ接口；同时ＣＰＬＤ从单片机Ｉ／０日读出数据，分析读写数据之间的关系，来完成ＣＰＬＤ对单片机故障的检测旧。。具体如图１所示。 图１ 系统整体结构框图 ２．１ ＣＰＬＤ控制模块的设计 本模块为检测单片机的核心模块，它需要实现与单片机串行通信、ＬＥＤ控制、按键输入模式控制、继电器跳变控制，共需５２个输出控制端口，若采用单片机来进行控制，会大大增加电路设计的复杂度以及电路的功耗和体积等。故在设计中采用了ＣＰＬＤ。ＣＰＬＤ具有高集成度、高可靠性以及硬件逻辑结构的可描述性等特点。在本模块中，ＣＰＬＤ主模块包含核心芯片、时钟电路和ＪＴＡＧ编程端口，主芯片选用Ａｈｅｒａ公司 ＭＡＸ ＩＩ系列中的ＥＰＭｌ２７０Ｔ１４４Ｃ５芯片，该芯片拥有 １ ２７０个宏单元，内部最高工作频率达到３０４ ＭＨｚ，１４４ 脚ＰＬＣＣ封装，可以提供１１６个可用Ｉ／Ｏ接口（见图 ２）。 Ｒ翮 Ｉ 模块 Ｉ 时钟模块电源模块 按键模式选择模块继电器控制模块 图２控制模块设计单元结构框图 ２．２ ＪＴＡＧ并口下载模块 并口下载模块（图３）使用７４ＨＣ２４４芯片，它为１个３态输出的８组数据缓冲器和驱动芯片，具有：①执行下载操作时，令ＤＢ２５的Ｄ３Ｄ２＝００，７４ＨＣ２４４各 个缓冲器均处于工作状态，Ｐｃ机并口上的Ｄ４、Ｄ５、 Ｄ７、ＡＣＫ几个信号分别通过各自的缓冲器与单片机上 ＳＣＫ（ＰＩ．７）、ＭＯＳＩ（Ｐ１．５）、ＲＥＳＥＴ、ＭＩＳＯ（Ｐ１．６）几个 引脚相接，传输数据。下载完成后，Ｄ３Ｄ２＝ｌｌ，７４ＨＣ２４４等缓冲器处于高阻态，即用于转换输入、输 出的信号电平，从而保证单片机与计算机间通信的准确性，真正实现在线编程功能。②增大了并口的驱动能力在实际电路中，常将几个缓冲器并联起来当作一个使用，以进一步增强缓冲器的驱动能力‘５引。 图３并ＬＪＦ载模块 ２．３ 串口收发／程序下载模块 为了实现单片机的自动监测，在本模块中，采用 ＣＰＬＤ与单片机进行串行通信，在串行通信中，遵循串 行数据传输协议（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ／ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ，ＵＡＲＴ），当总线处于空闲时为高电平，开始传送数据时首先发送１个低电平的起始位，起始位后面是数据位，数据位的传送顺序是低位在前，高位在后，数据位后面可以有奇偶校验位，最后是停止位，停止位可以是ｌ、１．５、２位的高电平。除了数据的传输和接受２个信号线以外，ＲＳ２３２还有握手信号和振铃信号，在本设计中采用了无硬件握手的传输方式，即只使 用ＲＸＤ和ＴＸＤ２个信号线。硬件的主要功能在 哪锨［激 嬲磊一 万方数据
摘要 (2) 一：概述 (3) 二：自动化生产线监控系统的方案设计 (3) 2.1、研究的目的、意义 (3) 2.2、自动化监控系统的控制要求 (4) 三、自动化生产线监控系统电路设计 (4) 3.1、设备选型 (4) 3.1.1、命令输入设备选型 (4) 3.1.2、传感器设备选型 (4) 3.1.3、计算机选型 (4) 3.1.4、I/O选型 (4) 3.2、系统方框图 (5) 3.3、FX2N-48MR 的I/O分配表： (5) 3.4、系统接线图 (5) 3.5、系统软件选型 (6) 四、系统软件的设计与调试 (6) 4.1、建立工程 (6) 4.2、定义变量 (9) 4.2.1变量的分配 (9) 4.2.2变量定义的步骤 (9) 4.3画面的设计与编辑 (12) 4.4 动画连接和调试 (15) 4.5 控制程序的编写 (16) 4.5.1 事件命令语言程序的编制 (16) 4.5.2应用程序命令语言程序的编制 (17) 五、程序的模拟运行遇调试 (18) 5.1 配置画面 (18) 5.2程序的模拟调试 (19) 六、软硬件联调。 (19) 6.1 系统的电路连接 (19) 6.2 FX2N-48MR 型PLC通信参数设置 (19) 6.3 在组态王中进行三菱FX2N-48MR型设备配置 (19) 6.3.2 将I/O变量与设备进行连接 (21) 6.3.3 系统软、硬件的联调 (21) 七、结论 (21) 八、致谢：..................................................................................错误！未定义书签。参考文献. (22) 附录： (23)
测试工具的比较和选择（仅供内部使用）
修订记录
目录 一．白盒测试工具集 (2) 二．黑盒测试工具集 (3) 三．测试管理工具典型产品比较 (4) 四．商业化自动测试工具比较 (6) 五．测试工具的选择 (7) 六．测试工具在实际中运用的瓶颈 (8) 七．总结 (9)
关键词： 白盒测试工具集、黑盒测试工具集、测试管理工具集、自动化测试工具集 摘要： 随着软件测试的地位逐步提高，测试的重要性逐步显现，测试工具的应用已经成为了普遍的趋势。目前用于测试的工具已经比较多了，这些测试工具一般可分为：白盒测试工具、黑盒测试工具、性能测试工具，另外还有用于测试管理（测试流程管理、缺陷跟踪管理、测试用例管理）的工具。总的来说，测试工具的应用可以提高测试的质量、测试的效率。但是在选择和使用测试工具的时候，应该看到，在测试过程中，并不是所有的测试工具都适合我们使用，同时，有了测试工具、会使用测试工具并不等于测试工具真正能在测试中发挥作用。因此，要发挥测试工具的价值,必须根据公司的实际情况合理选择测试工具, 本文拟从测试工具的选择和使用方面着手，讲述一点个人的心得,供公司参考
一．白盒测试工具集 白盒测试工具一般是针对代码进行测试，测试中发现的缺陷可以定位到代码级，根据测试工具原理的不同，又可以分为静态测试工具和动态测试工具。公司目前的测试水平尚不具备使用白盒测试工具进行代码测试的能力，这里只作简单介绍 1．静态测试工具 静态测试工具直接对代码进行分析，不需要运行代码，也不需要对代码编译链接，生成可执行文件。静态测试工具一般是对代码进行语法扫描，找出不符合编码规范的地方，根据某种质量模型评价代码的质量，生成系统的调用关系图等。静态测试工具的代表有Telelogic公司的Logiscope软件、PR公司的PRQA软件。 2．动态测试工具 动态测试工具与静态测试工具不同，动态测试工具的一般采用"插桩"的方式，向代码生成的可执行文件中插入一些监测代码，用来统计程序运行时的数据。其与静态测试工具最大的不同就是动态测试工具要求被测系统实际运行。 动态测试工具的代表有Compuware公司的DevPartner软件、Rational公司的Purify系列等。 Parasoft白盒测试工具集
自动化生产线管理系统 V1.0 设计说明书 目录
1引言 (3) 1.1开发背景 (3) 1.2条码技术与RFID技术的对比 (4) 2系统整体设计说明 (5) 2.1系统简介 (5) 2.2系统总体框架设计 (7) 2.2.1系统总体架构 (7) 2.2.2网络拓扑结构 (9) 2.3系统运行流程设计 (10) 2.4系统设计方案 (12) 统一规范的编码体系 (12) 基础信息平台 (13) 生产线RFID设备配置方案 (13) 生产线自动识别实现方案 (14) 2.5系统设备介绍 (16) 2.5.1 RFID电子标签 (16) 2.5.2 RFID固定读写器 (16) 2.5.3 RFID手持机 (18) 3系统功能介绍 (20) 3.1生产过程控制 (20) 3.2工厂计划及作业管理 (21) 3.3质量管理/SPC分析 (22) 3.4报表中心 (23) 4参考资料 ..................................................................................................... 错误！未定义书签。
1引言 1.1开发背景 随着经济的全球化发展趋势，传统密集型加工制造业，如服装、电子等行业，单品制造费用越来越高，加工利润越来越低，为提升企业的整体利润率，优化企业管理流程，通过信息化改造来提升生产效率成为有效的手段之一。 在传统的制造企业的生产流程中，大部份生产模式以单件流生产模式为主，这种生产线模式的最大缺点是通常在某些瓶颈工序会积压大量半制成品，如果工序繁复且生产环节多，这种现象将更加严重。 目前在传统加工企业的管理中普通存在着如下问题： 1）整体生产效率低下，现场管理无从下手； 2）生产过程数据量大，生产线积压严重，不能形成自动化流转和自动化采集数据； 3）需要手工录入大量数据，准确率和工作效率较低，可靠性不能保证； 4）可控性差，对加工进度的掌握不精确，生产现场状态监控能力不足； 5）质量损耗严重，返修率过高，无法进行质量追溯； 6）订单生产进度和车间在制品、完工数据等不清楚，无法准确计算成本； 7）经营数据的分析和统计无法做到准确及时，难以挖掘出有价值的信息以指导未来生产计划。 这些问题削弱了管理人员对生产周期的预测、控制及应变能力，已越来越难以应付定单规格多，且交货期短的市场要求。 自动化生产线管理系统V1.0（简称生产线管理系统），使用RFID电子标签作为信息载体，以局域网、互联网为信息渠道，建立一套完整的信息化管理系统，能够对整个生产线管理的每个环节进行全程的记录，实现在制品的自动识别和实时管理，从而实现对企业生产线上的物流和信息流的实时跟踪，提高企业生产管理的工作效率和服务水平。
临床检验实验室自动化流水线的应用 全实验室自动化是将临床实验室中各种独立的自动化仪器以特殊的物流传送设备串联 起来，在信息流的主导控制下，构成流水线作业的组合，形成大规模的全实验室常规 检验过程的自动化，国内也有称自动化临床实验室流水线。 一、生化免疫流水线引进的效益 首先，流水线的引进推进了数字化医院的建没。配合流水线的需求，实现了标本 管理的条码化及检验申请的无纸化，实现了资源整合，流程的优化。降低了运行成本，提高了服务质量、工作效率和管理水平。 其次，医学实验室生物安全的现状是对分析前和分析后处理过程中的生物安全缺 少有效的控制手段，而流水线的引进改善了生化、免疫检验T作的生物安全状况，实 现了检验分析全过程的生物安全控制，减少了职业暴露。 最后，流水线的引进促进了检验科检测设备的自动化、品牌化和集约化，减少了 人为差错，优化了人力资源配置，增加了检验人员的自信心，增强了临床和患者的满 意度；同时改进了实验定工作流程，免去了生化、免疫检验工作中的人工离心，分杯，样本装载、卸载和复检等环节，减少了人工环节出错的可能， 二、拓展流水线模式的应用，优化与再造门诊检验流程 1．标本管理条码化：构建门诊条码生成系统，增加患者登记和标本签收环节， 增设检验助理岗位，整合门诊抽血站工作。门诊条码生成系统的应用，优化了门诊检 验流程，提高了工作效率，保证了检验结果的准确性和可靠性；标本窗口签收，检测 后台操作，减轻了员工压力，降低了医疗隐患；解决了窗口及取单处排队拥挤状况， 改善了就诊环境，对缩短患者等候时间、提高患者满意度有较大作用。 2．检验分析模块化：临床实验室自动化管理系统也称模块化，临床实验室检验流 水线化，每个步骤进行模块化，形成一个完整系统。通过改进工作流程，重新调整实 验室布局，使检验工作人员明确自己所处的流水线位置，检验技术人员只从事标本的 检验工作，实现了临床实验室设备及人力资源效益最大化。 3．标本传输自动化：设计开发了标本运输机械轨道和标本点对点识别系统，使标 本能够分门别类的自动、及时、准确传送，各类标本在轨道上运行后分别进入不同的 分析领域，避免交叉感染，使整个工作流变得快速和稳定。标本传输自动化使患者就 诊环境与检验工作环境得到了有序分隔。 4．数据管理网络化：实验室信息系统和医院信息系统，涉及各个分析仪工作站、 采样工作站、流水线控制工作站甚至医生临床工作站与实验室信息系统和医院信息系 统的通讯和管理，改造实验室信息系统，应用条形码技术，让分析仪与实验室自动化 系统双向对话，使患者样品登记、实验数据存取、报告审核、打印分发、实验数据统 计分析等繁杂的操作过程实现智能化、自动化和规范化；通过设计报告发放系统，增 设终端显示屏和语音呼叫系统，将门诊报告的发放工作整合到发单处。 三、流水线引进后的管理
Ranorex自动化测试应用介绍
1. Ranorex特色 (5) 2. Ranorex自定义Action (5) 3. Ranorex的其他编辑选项 (8) 3.1. 添加新的Action (8) 3.2. Action条目失败继续运行和禁用 (10) 3.3. 增加对象库识别对象 (10) 4. Ranorex自定义常用代码 (11) 4.1. 自动测试途中强制一个用例失败退出 (11) 4.2. 抓图及比较图片 (13) 5. Ranorex创建代码模块 (14) 5.1. 在代码模块中使用对象库 (14) 5.2. 代码中实现读取文本文件的内容 (16) 5.3. 代码中获取数据库信息 (16) 6. Ranorex测试Android App (19) 6.1. Android的测试环境 (19) 6.1.1. Ranorex服务App (19) 6.2. 部署APP到测试设备 (21) 6.3. 录制Android应用测试 (23) 7. 问题集 (25) 7.1. 参数化录入，多次循环录入的实现 (25) 7.2. 数据库应用相关 (29) 7.2.1. 配置ODBC (30) 7.2.2. 引入命名空间 (30) 7.2.3. 数据库查询SQL的调用 (30) 7.2.4. 数据库增、删、改的调用 (32) 7.2.5. 有参数的存储过程的调用 (32) 7.2.6. 调用只有单个结果返回SQL的应用 (33)
1. Ranorex特色 Ranorex相对于QTP、RFT等老牌自动化测试工具而言是一个后来者，也就是最近这些年才冒出来的，但是也在逐渐地发展起来，也有很多自己的特色，更详细的介绍请登录官网了解（c:\iknow\docshare\data\cur_work\） 例如： 1、支持以自动化库的形式供C#、https://www.doczj.com/doc/633393593.html,调用，让我们可以采用这些标准的编程语言，而不是厂商脚 本语言来进行自动化测试代码的开发，支持在https://www.doczj.com/doc/633393593.html,等IDE中进行自动化脚本开发。 2、支持用XPath来识别GUI元素，验证状态和值、过滤信息等。 3、价格优势€1,190.00 ；Ranorex支持多种语言和平台的测试： .NET, WPF (framework versions 1.1, 2.0, 3.5) Win32 applications (MFC, Delphi) Support for 3rd party controls like Infragistics, DevExpress, QT, etc. Java SWT applications Web Testing, Adobe Flash/Flex Testing 安卓及IOS的应用测试； 2. Ranorex自定义Action 在《ranorex自动化测试框架简介-铭鸿.pptx》，我们提到数据驱动接口测试，Recorder模块中可以使用变量，而不是一直使用录制过程中的固定字符串值。在Action表内的单元格中，任何你可以改变或者设置值的地方，在那里都可以使用变量。当某天发现这样的数据驱动已经不能满足你的测试需求了，还能有更强大的功能吗？ 答案是肯定的，在Recorder提供的功能不能够满足的情况下，Ranorex可以使用自定义代码。下面的一些例子，可以方便演示自定义代码Action。在项目视图窗口中，仔细看一个录制模块文件，你会看到有两个相关的代码文件。
控制系统综合课程 设计报告 姓名: 学号： 学院(系):计算机 专业:自动化 指导教师: 2013 年 6 月
自动化生产线检测系统设计 1 概述 自动化生产线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品，是机械制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志，它的发展趋势是提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程度，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。 自动生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序，达到相应的工艺要求，生产出合格的产品，为了能够实现这个目标，可以采用自动输送和其他一些辅助装置，根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体，各个部件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统组合起来的，使它能够实现规定的程序而进行自动工作，这种自动工作的机械装置系统被我们称为自动生产线。 现在科学技术日新月异，在工业生产中自动化生产技术也使用得非常的普遍了，并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动生产线，正是因为这些自动生产线的飞速发展和广泛使用，提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等，在各方各面都获得了显著的效果。 自动生产线能构成一个完整的系统，是由于它是综合了传感技术、驱动技术、机械技术、接口技术、计算机技术等技术，自动生产线在各国有着各种生产的需要，有效的综合及组织，来优化整体的设备，自动生产线虽然是源于传统的流水生产线，但它的功效是远远优于传统流水生产线，并且还有着多种显著的区别，其主要的特点是自动生产线有非常高的自动化控制，还有传统流水生产线所没有的精密的生产节奏，它是一个统一的自动控制系统，其工作要按照规定的工序顺序来完成。 在各个不同的应用领域,不同种类的自动线的结构不同，大小也不同，功能
主流测试工具介绍 选自：https://www.doczj.com/doc/633393593.html, WinRunner:强大的企业级自动化测试工具 Mercury Interactive公司的WinRunner是一种企业级的功能测试工具，用于检测应用程序是否能够达到预期的功能及正常运行。通过自动录制、检测和回放用户的应用操作，WinRunner能够有效地帮助测试人员对复杂的企业级应用的不同发布版进行测试，提高测试人员的工作效率和质量，确保跨平台的、复杂的企业级应用无故障发布及长期稳定运行。 企业级应用可能包括Web应用系统，ERP系统，CRM系统等等。这些系统在发布之前，升级之后都要经过测试，确保所有功能都能正常运行，没有任何错误。如何有效地测试不断升级更新且不同环境的应用系统，是每个公司都会面临的问题。 如果时间或资源有限，这个问题会更加棘手。人工测试的工作量太大，还要额外的时间来培训新的测试人员等等。为了确保那些复杂的企业级应用在不同环境下都能正常可靠地运行，你需要一个能简单操作的测试工具来自动完成应用程序的功能性测试。 轻松创建测试 用WinRuuner创建一个测试，只需点击鼠标和键盘，完成一个标准的业务操作流程，WinRunner自动记录你的操作并生成所需的脚本代码。这样，即使计算机技术知识有限的业务用户轻松创建完整的测试。你还可以直接修改测试脚本以满足各种复杂测试的需求。WinRunner提供这两种测试创建方式，满足测试团队中业务用户和专业技术人员的不同需求。 插入检查点 在记录一个测试的过程中，可以插入检查点，检查在某个时刻/状态下，应用程序是否运行正常。在插入检查点后，WinRunner会收集一套数据指标，在测试运行时对其一一验证。WinRunner提供几种不同类型的检查点，包括文本的、GUI、位图和数据库。例如，用一个位图检查点，你可以检查公司的图标是否出现于指定位置。 检验数据
某水库大坝安全监测自动化系统设计与施工 摘要：本文重点从某水库大坝的安全监测自动化系统的实施，谈到了对测位的布置、信号传输及设计、施工，同时也对防雷等问题做了分析。 关键词：水库大坝；监测；自动化；设计实施 0 前言 在土石坝安全监测自动化系统中，基础土建是其重要组成部分，往往由于认识的不足和工程应用研究较少，造成系统脆弱，成为水利自动化推广普及以及向深层次发展的屏障。为此，应重视并研究水利自动化系统的基础土建问题，为新建、改建及扩建的自动化工程建立可行的基础条件。 １测位布置 测位的布设原则是在满足大坝安全监测需求的基础上与自动化建设过程及长期稳定运行相适应的综合建设体系。某水库枢纽工程由土坝、溢洪道、输水洞和水电站等组成。土坝坝型为粘土心墙坝，最大坝高63m，坝顶长267m。目前实施的主要测点及监测项目有：大坝渗流压力、浸润线、绕坝渗流、上游坝坡渗透压力、心墙渗透压力、坝基渗透压力、排水导渗降压效能、地下水位、渗流量、库水位、温度场等。主要监测方法为测压管传感器法。主要监测设备为测压管、渗压计、投入式压力传感器、超声波水位流量计、电磁流量计、铂电阻温度传感器等。自动化系统的设计要求是将各测点采集的监测数据传送到监测中心站，由监测中心站完成数据处理与存储过程，实现土坝安全监测的自动化。 2 信号传输 大坝安全监测自动化系统是国内外近年来发展较快的应用技术，其系统的土建设计与施工目前还缺乏想应的行业规范，实施中遇到的主要问题有传输路径研究、设备保护、线路防护等，防护过程包括防止人为破坏、气候因素造成的破坏、电磁干扰及雷电轰击等。过去的水库管理中，曾有过自动化的雏形，如单一的远传水位计或坝体内预埋传感器等，信号传输路径通常是线路直埋或配合部分架空敷设，多数设备不可避免地在外力场、温度及电磁场的作用下很快夭折。总结其破坏形式，主要是外力破坏（如剪刀、拉力等）、生物破坏（如鼠嗑、虫灾等）、雷击破坏等；而内力破坏则不多见。这种系统一般只适应单测点的场合，而且不能改变结构，极易造成系统报废。 当前实施的土石坝安全监测自动化系统是一个具有相当规模的综合系统，是集多项目、多测位和多传感器于一体的自动化工程系统。从国际坝工管理发展趋势和我国水库水资源在现化国民经济中的重要地位考虑，在一改过去粗放型管理模式，朝着美化、细化和人文化的方向发展的基础上，建立经济、可靠、运行稳定的实用型信号线敷设和传感器仪表箱设计安装等方面是值和研究的。从多种传
软件自动化测试工具介绍 一、功能测试工具 1、QTP测试工具 全名 HP QUiCkTeSt ProfeSSional SoftWare ,最新的版本为HP QUiCkTeSt ProfeSSional 11.0 QTP是 quickteSt PrOfeSSiOnal 的简称，是一种自动测试工具。使用QTP的目 的是想用它来执行重复的手动测试，主要是用于回归测试和测试同一软件的新版本。因此你在测试前要考虑好如何对应用程序进行测试，例如要测试那些功能、操作步骤、输入数据和期望的输出数据等 QUiCkTeSt针对的是GUl应用程序，包括传统的Windows应用程序，以及现在越来越流行的Web应用。它可以覆盖绝大多数的软件开发技术，简单高效，并具备测试用例可重用的特点。其中包括：创建测试、插入检查点、检验数据、增强测试、运行测试、分析结果和维护测试等方面。 2、WinRUnner MerCUry Interactive 公司的 WinRUnner是一种企业级的功能测试工具，用 于检测应用程序是否能够达到预期的功能及正常运行。通过自动录制、检测和回放用户的应用操作，WinRUnner能够有效地帮助测试人员对复杂的企 业级应用的不同发布版进行测试，提高测试人员的工作效率和质量，确保跨平台的、复杂的企业级应用无故障发布及长期稳定运行。 企业级应用可能包括 Web应用系统，ERP系统，CRM S统等等。这些系统在发布之前，升级之后都要经过测试，确保所有功能都能正常运行，没有任何错误。如何有效地测试不断升级更新且不同环境的应用系统，是每个公司都会面临的问题。 3、RatiOnal Robot 是业界最顶尖的功能测试工具，它甚至可以在测试人员学习高级脚本技术之前帮助其进行成功的测试。它集成在测试人员的桌面IBM Rational TeSt Manager上，在这里测试人员可以计划、组织、执行、管理和报告所有测试活动，包括手动测试报告。这种测试和管理的双重功能是自动化测试的理想开始。 4、AdVentNet QEngine AdVentNet QEngine是一个应用广泛且独立于平台的自动化软件测试工具, 测试、 可用于Web功能Web性能测试、JaVa应用功能测试、JaVa APl测试、SoAP测试、回归测试和 JaVa
第一章引言 1.1 课题提出背景制造业历来是国民经济的重要组成部分为了提高制造业的技术水平，制造业在其发展历程中一直在进行着不同水平、不同类型的自动化。进人8 十年代后，随着微电子技术和通信技术的吃速发展，制造业自动化进人到一个新的姗代一基于计算机的集成制造时代，并且正在向基于人工智能，人—机协调，人—自然协调的生态工厂时代迈进。促使制造业自动化发展的3 个技术因素是: 自动化单元技术: 自动化的方法学或哲理; 与制造业自动化有关的基础技术。 工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20 世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用： （1）提高生产过程的安全性； （2）提高生产效率； （3）提高产品质量； （4）减少生产过程的原材料、能源损耗。据国际权威咨询机构统计，对自动化系统投入和企业效益方面提升产出比约1：4至1：6之间。
特别在资金密集型企业中，自动化系统占设备总投资10%以下，起 到“四两拨千金”的作用。 传统的工业自动化系统即机电一体化系统主要是对设备和生产过程的控制，即由机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元、接口等硬件元素，在软件程序和电子电路逻辑的有目的的信息流引导下，相互协调、有机融合和集成，形成物质和能量的有序规则运动，从而组成工业自动化系统或产品。 在工业自动化领域，传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统和集散式控制系统DCS勺发展历程。 近年来，随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交互沟通勺领域正迅速覆盖从工厂勺现场设备层到控制、管理各个层次。工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制勺自动化技术工具（包括自动测量仪表、控制装置）勺总称。今天，对自动化最简单勺理解也转变为：用广义勺机器（包括计算机）来部分代替或完全取代或超越人勺体力。 1.2 课题的意义 总的看来，自动化技术发展趋向是涵盖“精益” 、“灵敏”等概念在内的、广义的、基于计算机的集成制造;另一方面.从人、社会、自然这3 个更大的范围来看，制造业自动化的发展趋向可概括为以下4个方面:
软件测试自动化与软件测试工具 目录 一、软件自动化测试基础 (2) 1、1 软件自动化测试的产生 (2) 1、2软件自动化测试的概念 (2) 1、3当软件开发过程中具有下列情况时首先需要考虑引入自动化测试： (2) 二、自动化测试的作用和优势 (2) 2、1概述 (2) 2、1、1产生可靠的系统 (2) 2、1、2改进测试工作质量 (2) 2、1、3．减少测试工作量并加快测试进度 (3) 2、1、4友情提醒 (3) 三、自动化测试工具 (3) 3、1软件测试工具分类 (3) 3、1、1白盒测试工具 (4) 3、1、2黑盒测试工具 (5) 3、1、3测试管理工具 (5) 3、2自动化测试工具一览 (5) 3、2、1 Rational Robot (5) 3、2、2 WinRunner (6) 3、2、3 LoadRunner (6) 3、2、4 Parasoft C++ Test (7) 3、2、5 QACenter (7) 3、2、6 WebLoad (8) 3、2、7 Web Application Stress (WAS) Tool (8) 3、2、8 TestDirector (8) 四、附录 (9)
一、软件自动化测试基础 1、1 软件自动化测试的产生 随着计算机日益广泛的应用，计算机软件越来越庞大和复杂，软件测试的工作量也越来越大。随着人们对软件测试工作的重视，大量的软件测试自动化工具不断涌现出来，自动化测试能够满足软件公司想在最短的进度内充分测试其软件的需求，一些软件公司在这方面的投入，会对整个开发工作的质量、成本和周期带来非常明显的效果。 1、2软件自动化测试的概念 软件测试自动化就是通过测试工具或其他手段，按照测试工程师的预定计划对软件产品进行自动的测试，它是软件测试的一个重要组成部分，能够完成许多手工无法完成或者难以实现的一些测试工作。正确、合理地实施自动化测试，能够快速、全面地对软件进行测试，从而提高软件质量、节省经费、缩短产品发布周期。 自动化测试能够替代大量手工测试工作，避免重复测试，同时，它还能够完成大量手工无法完成的测试工作，如并发用户测试、大数据量测试、长时间运行可靠性测试等。 1、3当软件开发过程中具有下列情况时首先需要考虑引入自动化测试： 非常重要的测试 涉及范围很广的测试 对主要功能的测试 容易自动化的测试 很快有回报的测试 运行最频繁的测试 二、自动化测试的作用和优势 2、1概述 使用测试工具的目的就是要提高软件测试的效率和软件测试的质量。通常，自动化测试的好处有： 产生可靠的系统； 改进测试工作质量； 减少测试工作量并加快测试进度。 2、1、1产生可靠的系统 测试工作的主要目标一是找出缺陷，从而减少应用中的错误；另一个是确保系统的性能满足用户的期望。为了有效地支持这些目标，在开发生存周期的需求定义阶段，当开发和细化需求时则应着手测试工作。使用自动化测试可改进所有的测试领域，包括测试程序开发、测试执行，测试结果分析、故障状况和报告生成。它还支持所有的测试阶段，其中包括单元测试、集成测试、系统测试、验收测试与回归测试等。 通过使用自动化测试可获得的效果可归纳如下。 （1）需求定义的改进 （2）性能测试的改进 （3）负载/压力测试的改进 （4）高质量测量与测试最佳化 （5）改进与开发组人员之间的关系 （6）改进系统开发生存周期 2、1、2改进测试工作质量 通过使用自动化测试工具，可增加测试的深度与广度，改进测试工作质量。其具体好处可归