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基于PLC技术的自动化生产线控制系统设计自动化生产线是现代工业生产中的关键技术之一，能够提高生产效率、降低成本、提高产品质量和稳定性。
而PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为现代自动化控制系统的核心，具有可编程、多功能、高可靠性等特点，被广泛应用于各个行业的自动化生产线控制系统中。
设计基于PLC技术的自动化生产线控制系统需要遵循以下几个步骤：1.系统分析和规划：首先，需要对整个生产线的工艺流程进行分析和规划，确定需要自动化控制的环节和目标，确保自动化系统能够满足生产需求。
2.设计电气和机械硬件：根据分析和规划的结果，设计电气和机械硬件，包括传感器、执行器、电机、开关等元件的选型和布置，确保硬件的可靠性和稳定性。
3. PLC程序设计：根据工艺流程和硬件设计，编写PLC的控制程序。
PLC的控制程序可以使用各种编程语言，如传统的ladder diagram（梯形图）、structured text（结构化文本）等，根据需要选择合适的编程语言。
4.联机调试和测试：在控制程序编写完成后，将PLC与整个系统进行联机调试和测试，确保各个环节的传感器、执行器和PLC之间的通信和控制正常运行。
5.故障检测和维护：设计自动化生产线控制系统时，需要考虑到故障检测和维护的问题。
可以利用PLC的故障诊断功能，实时监测传感器和执行器的状态，并通过人机界面或网络等方式报警和通知工作人员。
在设计基于PLC技术的自动化生产线控制系统时，需要考虑以下几个方面的问题：1.系统可靠性：自动化生产线控制系统需要具有高可靠性，确保生产线的稳定运行。
因此，需要选择具有高可靠性的PLC设备，并设计备份和冗余系统以应对可能的故障。
2.通信与网络功能：现代自动化生产线控制系统通常需要与其他系统进行通信和数据交换。
因此，设计时需要考虑PLC的通信和网络功能，确保系统能够与其他设备进行数据传输和控制。
自动化检测系统及其自动化检测方法引言概述：自动化检测系统是一种利用计算机技术和自动化设备进行检测的系统，它能够提高检测效率和准确性，广泛应用于各个领域。
本文将介绍自动化检测系统的概念、特点以及其常见的自动化检测方法。
一、自动化检测系统的概念与特点1.1 自动化检测系统的概念自动化检测系统是指利用计算机技术和自动化设备对被检测对象进行检测和分析的系统。
它通过传感器、数据采集设备、数据处理算法等组成的硬件和软件系统，能够实现对被检测对象的自动化测量、分析和判定。
1.2 自动化检测系统的特点自动化检测系统具有以下几个特点：（1）高效性：自动化检测系统能够实现对被检测对象的快速、准确的检测，大大提高了检测效率。
（2）可靠性：自动化检测系统通过采用先进的传感器和算法，能够减少人为误差，提高检测的可靠性。
（3）灵活性：自动化检测系统可以根据被检测对象的不同特点进行灵活的配置和调整，适用于不同的检测需求。
1.3 自动化检测系统的应用领域自动化检测系统广泛应用于各个领域，包括工业制造、医疗诊断、环境监测等。
在工业制造领域，自动化检测系统可以用于产品质量检测、生产线监控等；在医疗诊断领域，自动化检测系统可以用于疾病诊断、药物分析等；在环境监测领域，自动化检测系统可以用于空气质量监测、水质检测等。
二、自动化检测方法2.1 传感器检测方法传感器检测方法是自动化检测系统中常用的一种方法。
通过使用各种传感器，如温度传感器、压力传感器、光学传感器等，对被检测对象的特定参数进行测量和监测。
传感器将检测到的信号转化为电信号，再通过数据采集设备进行处理和分析。
2.2 图像处理方法图像处理方法是自动化检测系统中用于对图像进行分析和处理的一种方法。
通过采集被检测对象的图像，利用计算机视觉算法进行图像处理，提取出所需的特征信息，并进行分析和判定。
图像处理方法在工业制造、医疗诊断等领域有着广泛的应用。
2.3 信号处理方法信号处理方法是自动化检测系统中用于对信号进行处理和分析的一种方法。
自动化生产线的生产监控系统自动化生产线的生产监控系统是现代工业生产中必不可少的关键技术之一。
它通过集成各种传感器、控制器和数据处理设备，实现对生产过程的实时监测和控制，以提高生产效率、保证产品质量、降低生产成本。
本文将对自动化生产线的生产监控系统进行详细讨论。
一、概述自动化生产线的生产监控系统是一个复杂的系统，包括硬件设备和软件系统两个部分。
硬件设备主要包括各种传感器和执行器，用于采集生产过程中的数据，并对其进行控制。
软件系统则对采集到的数据进行处理和分析，提供生产过程的监测和控制。
二、传感器技术传感器是自动化生产线的生产监控系统中不可或缺的组成部分。
传感器可以采集到各种参数，如温度、湿度、压力、电流等，用以监测生产过程中的各种物理量。
同时，传感器还可以实现对执行器的控制，如调节温度、控制液位等。
在自动化生产线中，常用的传感器有温度传感器、压力传感器、光电传感器、位移传感器等。
这些传感器可以通过有线或无线方式与监控系统进行连接，实现数据的实时传输和监测。
三、控制器技术控制器是自动化生产线的生产监控系统中的另一个重要组成部分。
控制器可以根据传感器采集到的数据，对执行器进行控制，实现自动化生产流程的调整和控制。
常见的控制器有PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）、SCADA（监控与数据采集系统）等。
这些控制器可以通过编程实现对生产过程的自动控制，提高生产效率和产品质量。
四、数据处理与分析自动化生产线的生产监控系统通过传感器采集到大量的数据，并通过控制器进行实时的数据处理和分析。
数据处理与分析的目的是提取有用的信息，帮助生产管理人员做出决策。
数据处理与分析技术包括数据挖掘、机器学习、统计分析等。
通过这些技术，可以分析生产过程中的异常情况，预测生产效率，优化生产流程。
五、系统集成与优化自动化生产线的生产监控系统是一个复杂的系统，涉及到多个硬件设备和软件系统的集成。
在实际应用中，需要考虑系统的稳定性、可靠性和安全性。
现代制造业自动化生产线质量监控方案随着科技的不断发展，现代制造业已经逐渐实现了自动化生产线的规模化生产。
然而，制造业的自动化生产线也面临着一系列的问题，其中之一就是质量监控。
为了确保产品的质量稳定和一致性，制造业需要引进一套有效的自动化质量监控方案。
一、监控传感器技术自动化生产线的质量监控方案离不开高效和可靠的监控传感器技术。
传感器可以实时检测和监测生产线上各个环节的关键参数，如温度、压力、流量等。
这些传感器可以将采集的数据传输给监控中心，监控人员可以通过这些数据了解生产线的状态，并及时采取措施，确保产品质量。
二、数据分析和处理在现代制造业的自动化生产线中，大量的数据产生于各个环节。
为了准确地判断产品的质量，监控人员需要对这些数据进行有效的分析和处理。
数据分析和处理可以帮助监控人员发现生产线上的异常情况，并及时采取措施进行调整，以确保产品的质量符合标准。
为了实现高效的数据分析和处理，制造业可以借助人工智能和大数据技术。
人工智能可以对海量数据进行快速的分析和处理，并根据历史数据和规律预测未来的情况。
大数据技术可以将数据存储在云端，实现对数据的实时和远程的访问和分析。
通过综合运用人工智能和大数据技术，制造业可以提高质量监控的准确性和效率。
三、预警系统为了及时发现和解决生产线上的质量问题，制造业需要建立一套可靠的预警系统。
预警系统可以通过监控生产线上的关键参数来检测异常情况，并通过声光报警等方式提醒监控人员。
监控人员可以迅速反应并采取相应的措施，防止质量问题的进一步扩大。
预警系统也可以与其他系统进行集成，例如企业资源计划系统（ERP）和供应链管理系统（SCM）。
通过与ERP和SCM系统的集成，预警系统可以及时向供应商和其他相关方发送预警信息，帮助他们采取相应的措施，确保供应链的完整性和产品的质量。
四、追溯系统追溯系统是制造业质量监控方案的重要组成部分。
追溯系统可以帮助制造业追溯产品的生产过程和质量信息，以及相关的供应商和原材料信息。
基于机器视觉技术的生产线质量自动检测系统设计随着科技的不断发展，机器视觉技术在生产线质量自动检测方面的应用越来越广泛。
为了提高生产线的生产效率和产品质量，我们设计了一种基于机器视觉技术的生产线质量自动检测系统。
一、背景在传统的生产线中，生产企业往往需要耗费大量的人力、物力和时间进行质量检测，并且往往存在着人工操作误差的问题。
随着生产线的自动化程度不断提高，传统的人工质检方式已经不能满足生产线的需要。
机器视觉技术的应用可以大大提高生产线质量检测的效率和准确性，减少人工操作的误差。
二、设计思路该系统的核心是基于机器视觉技术的图像处理和识别系统。
该系统由图像采集、图像处理、特征提取、分析判断和数据传输等五大模块组成。
1、图像采集模块图像采集模块是整个系统的第一步，该模块主要是通过摄像机对产品进行拍照，将产品的图像实时传输给图像处理模块。
由于生产线上往往有大量的产品，所以需要采用多通道图像采集方式，同时可以通过不同角度、不同光线等方式采集产品图像，以提高图像质量和准确性。
2、图像处理模块图像处理模块是整个系统的核心部分，该模块通过图像处理算法对采集到的产品图像进行处理和优化，以提高后续特征提取和分析的准确性。
通过亮度、对比度、去除噪声等方式进行图像的预处理，然后利用数字图像处理方法提取产品的关键特征，如面积、长度、宽度、形状等。
3、特征提取模块特征提取模块是利用图像处理模块提取出的产品特征，进行识别和比对的过程。
该模块通过比对图像处理后的特征数据与已知的产品标准模板进行匹配，以判断产品是否符合标准要求。
同时，该模块可以根据需要定制多组产品标准模板以适应不同产品的差异。
4、分析判断模块分析判断模块是整个系统的判断和决策中枢。
该模块根据比对特征的数据，进行判断并输出对产品的质量评价结果。
同时，该模块还可以对不合格产品进行分类管理，以备后续对不良品的溯源和处理。
5、数据传输模块数据传输模块是整个系统的数据输出和传输方式。
AI组合式SMT生产线自动化摘要：随着制造业的高速发展，全面智能化、自动化生产成为了企业发展的必然趋势。
本文基于AI技术和组合式SMT生产线系统，研究了一种新型的自动化生产系统，并探讨了其在实际生产中的应用。
通过对SMT生产线自动化的研究，本文提出了一种基于AI技术的新型组合式SMT生产线系统，结合了机器人、传输设备、智能仓储等多个功能单元，能够自主完成PCB 板的制作、元器件的组装、质量检测等整个流程。
本文提出的自动化生产系统具有高效、精准、稳定的特点，能够提高生产线的生产效率及质量，满足企业的市场需求。
关键词：AI技术、组合式SMT生产线、自动化生产系统、机器人、智能仓储正文：一、引言近年来，制造业越来越凸显出智能化、自动化生产的必要性。
组合式表面贴装技术(Surface Mount Technology，SMT)生产线自动化是生产中的重要一环，尤其对于汽车、电子、通信等行业，每天高频率的生产要求高效、精准、稳定的生产线。
AI 技术的不断进步使得人工智能可以应用于工业控制系统，为智能化制造提供了技术支持。
本文基于AI技术和组合式SMT生产线系统，研究了一种新型的自动化生产系统，并探讨了其在实际生产中的应用。
通过对SMT生产线自动化的研究，本文提出了一种基于AI技术的新型组合式SMT生产线系统，结合了机器人、传输设备、智能仓储等多个功能单元，能够自主完成 PCB 板的制作、元器件的组装、质量检测等整个流程。
本文提出的自动化生产系统具有高效、精准、稳定的特点，能够提高生产线的生产效率及质量，满足企业的市场需求。
二、组合式SMT生产线系统概述组合式 SMT 生产线是一种在 PCB 表面完成元器件组装的表面贴装技术，使用的设备主要包括运输装置、自动化印刷机、自动化组装机、焊接炉、质量检测设备等。
组合式 SMT 生产线的自动化程度和品质要求较高，生产工艺流程高度集成，其操作精度和速度依赖于设备进样方式和操作流程。
生产线自动化中的自动化测试与检测随着科技的不断发展，生产线自动化在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
为了确保生产线的高效运作和产品质量的稳定性，自动化测试与检测成为不可或缺的环节。
本文将探讨生产线自动化中的自动化测试与检测的重要性、现有的技术方法以及未来发展方向。
一、自动化测试与检测的重要性随着生产线的自动化程度不断提高，产品的制造过程变得越来越复杂，传统的人工测试和检测方法已经无法满足生产线的需求。
而自动化测试与检测则能够大大提高测试的效率和准确性，增强产品质量控制的能力。
自动化测试与检测可以实时监测和控制生产线上的各个环节，及时发现并排除潜在的问题，大幅度减少人为因素对产品质量的影响，提高生产效率和产品的一致性。
二、现有的技术方法1. 传感器技术：传感器是自动化测试与检测的核心技术之一。
通过在不同节点上安装传感器并实时采集数据，可以对生产线上各个环节进行监测和检测。
例如，在装配工序中，通过安装传感器检测零部件的尺寸、重量、电气特性等参数，以确保装配的准确性和质量。
2. 图像处理技术：图像处理技术在自动化测试与检测中有着广泛的应用。
通过使用高分辨率摄像头和先进的图像处理算法，可以对产品表面的缺陷、变形等进行精确检测。
例如，在电子产品的生产线上，通过图像处理技术可以快速检测电路板上的焊接质量、元件安装位置等问题。
3. 数据分析技术：自动化测试与检测产生的大量数据需要进行有效的分析和处理。
数据分析技术可以帮助企业实时监测生产线的状态，预测潜在问题，并进行故障诊断和优化改进。
通过对数据进行统计和建模，可以找出生产线中的关键问题并制定相应的解决方案。
三、未来发展方向1.智能化：未来的自动化测试与检测将更加智能化和自适应。
通过引入人工智能和机器学习算法，系统可以自动学习和调整测试与检测策略，提高测试的准确性和效率。
智能化的自动化测试与检测系统能够自动适应生产线的变化，并在实时监测中发现并解决问题。
2.无人化：未来的自动化测试与检测系统将实现无人化操作。
自动化生产线的调试与维护注意事项自动化生产线的调试和维护是确保生产线高效运行的关键环节。
在整个调试和维护过程中，有一些注意事项需要遵守，以确保生产线的稳定性和安全性。
本文将介绍自动化生产线调试和维护的注意事项，以帮助您更好地了解这些关键要点。
一、调试注意事项1. 系统检查与搜寻：在开始调试前，应仔细检查自动化生产线的各个部分和组件是否安装正确，是否与电源连接稳定。
特别是对于关键部位如传感器、电机等，需要检查其电气和物理连接是否牢固。
2. 控制程序验证：在调试过程中，要确保自动化系统的控制程序能够正常运行。
对于程序的设计和逻辑，需要进行全面的验证，以确保其能够实现预期的功能。
此外，还应密切关注异常情况的处理，如传感器故障、电机过载等，并进行相应的修复和优化。
3. 系统运行测试：调试时需要对系统进行全面的运行测试。
测试过程中应模拟各种场景，包括正常工作、故障情况和异常操作等，以保证系统在各种情况下都能够正常运行。
同时，还需测试系统的响应速度和准确度，确保其满足生产要求。
4. 人机界面验收：自动化生产线的人机界面是操作人员与系统之间的关键接口，其设计合理与否直接影响到操作人员的工作效率和生产线的可靠性。
在调试过程中，应对人机界面进行充分的验收，确保其功能完善、操作简单、信息直观。
5. 安全检查与风险评估：调试过程中，要重视系统安全性的检查和风险评估。
检查包括机器安全装置的设置、紧急停机系统的可靠性、防护罩的完整性等。
风险评估主要针对可能存在的危险源和风险场景，采取相应措施降低风险。
二、维护注意事项1. 定期保养与检修：自动化生产线需要定期进行保养与检修。
这包括清洁设备、检查润滑油、更换磨损部件等。
定期保养可以有效延长设备寿命，提高系统的可靠性。
2. 技术培训与人员管理：对操作人员进行必要的技术培训非常重要。
其能提升工作效率，减少操作失误，同时也有利于早期发现潜在问题并进行处理。
此外，合理的人员管理也是维护工作的关键，包括人员轮换、罚则制定等。
控制系统综合课程
设计报告
姓名: 学号：
学院(系):计算机
专业:自动化
指导教师:
2013 年 6 月
自动化生产线检测系统设计
1 概述
自动化生产线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。
降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品，是机械制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志，它的发展趋势是提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程度，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。
自动生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序，达到相应的工艺要求，生产出合格的产品，为了能够实现这个目标，可以采用自动输送和其他一些辅助装置，根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体，各个部件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统组合起来的，使它能够实现规定的程序而进行自动工作，这种自动工作的机械装置系统被我们称为自动生产线。
现在科学技术日新月异，在工业生产中自动化生产技术也使用得非常的普遍了，并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动生产线，正是因为这些自动生产线的飞速发展和广泛使用，提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等，在各方各面都获得了显著的效果。
自动生产线能构成一个完整的系统，是由于它是综合了传感技术、驱动技术、机械技术、接口技术、计算机技术等技术，自动生产线在各国有着各种生产的需要，有效的综合及组织，来优化整体的设备，自动生产线虽然是源于传统的流水生产线，但它的功效是远远优于传统流水生产线，并且还有着多种显著的区别，其主要的特点是自动生产线有非常高的自动化控制，还有传统流水生产线所没有的精密的生产节奏，它是一个统一的自动控制系统，其工作要按照规定的工序顺序来完成。
在各个不同的应用领域,不同种类的自动线的结构不同，大小也不同，功能
也不同，它们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及执行机构等五部分。
自动化生产线支持技术的飞速发展，驱动了自动线的大力发展，使得可以生实现技术更加复杂的生产和操作以及装配工艺要求更高的流程，现在这些技术在向更深的领域发展，提高了生产的效率以及产品的质量。
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。
狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
1.1 关键字PC机、WX2-RM PLC 工业控制组态王
1.1.1自动化生产线实物图
2 自动化生产线检测装置系统设计技术简介及系统组成
2.1 检测技术简介
自动化生产线检测技术是整个自动化技术中的重要基础。
检测技术是科学实验和工业生产活动中对信息进行获取、传递、处理的一系列技术的总称。
它的基本任务就是获取有用的信息，通过借助专门的仪器、设备，设计合理的实验方法以及进行必要的信号分析与数据处理，从而获得与被测对象有关的信息，最后将其结果提供显示或输入其他信息处理装置、控制系统。
检测技术在大型设备安全经济运行监测中应用广泛。
通常设置故障监测系统以对温度、压力、流量、转速、振动和噪声等多种参数进行长期动态监测，以避免严重的突发事故，保证设备和人员安全，提高经济效益。
（1）
自动化检测装置
2.2 传感器简介
传感器是指将被测信号转换为另一种与之有确定对应关系可用信号输出的器件或装置。
这里的信号指便于处理，传输的信号，一般为电信号，它处于被测对象和检测系统的接口位置，是信息输入的主要窗口，他为检测系统提供必要的原始信息。
（2）
2.3 自动检测系统的组成
指示仪
记录仪
被测量→传感器→信号处理电路数据处理装置
执行机构
(2)
2.4 PLC技术简介
PLC的全称为可编程逻辑控制器。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
2.5 组态软件简介
组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的，通用层次的软件工具。
组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通讯协议，并且用户能快速建立自己的HMI 的软件工具或开发环境。
随着组态软件的发展，实时数据库，实时控制，SCADA,同学及联网，开放数据接口，对I/O设备的广泛支持已经成为它的主要内容。
组态王：组态王是提供了资源管理器式的操作主界面，并且提供了以汉字作为关键字的脚本语言支持。
组态王也提供多种硬件驱动程序。
（3）
3 自动化生产线检测系统的方案设计
3.1 自动化生产线检测装置控制要求
利用组态王，PLC实现产品数量检测，在数字显示器上显示出产品数量。
按下开始按钮，产品随着传送带的运动做着平移运动，随着传送带的运动，产品运动到传感器检测装置，灯亮，表示为检测到一件产品，然后灯灭。
灯不亮，表示没有检测到产品。
最终在结果显示器上显示出最终检测到的产品数量，按下停止按钮，检测装置停止工作。
4 自动化生产线监控系统电路设计
4.1设备选型
4.1.1命令输入设备选型
系统输入设备需要开始按钮、停止按钮、也可用旋转开关，也可用键盘、鼠标、计算机上输入等。
4.1.2传感器设备选型
按被测物理量划分的传感器，常见的有：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器等。
本系统采用磁性开关。
4.1.3计算机选型
采用工控PC机。
性能稳定，工作性强。
4.1.4 I/O选型
PLC本生是控制器，可以采集传感器等输入输出等设备性号，PLC和工控机之间通信方便，所以采用PLC。
4.1.5仿真软件选型
选用国产通用组态软件组态王 6.51版本。
组态王是北京亚控科技发展优先公司开发的一种组态软件。
4.2 WX2-RM的I/O分配表
开始按钮X1
停止按钮X2
检测传感器X3
4.3 系统方框图
启停按钮WX2-RM 数量检测器
结果显示器传送带电机
4.4 系统接线图
AC220V 传送带 数量检测器 结果显示器 数 量 检 启动 测 传 感 器
L Y1 N Y2 X1 Y3 X2 Y4 X3 Y5 X4 Y6 X5 Y7 X6 Y8 X7 COM1 COM COM2 电源 WX2-RM
5 仿真软件所得图形5.1仿真原理图
5.2仿真结果图
6 感想
完成了这一次课程设计，我发现我自己又有所成长，独立的完成课程设计，一个人到图书馆查找资料，遇到了问题，学会通过网络寻找帮忙，又或许寻找同学，导师寻求帮助。
遇到了苦难，我知道思考问题的所在，找到症结，对症下药。
这个课题需要用到仿真软件组态王，然而这软件之前从来都没有接触过，这在前期的课程设计上是有很大困难的，然而，随着慢慢的学习，慢慢的深入，终于对这软件有所了解，了解了它的工作原理，各种仿真的细节，最终能独立的将课程设计完成。
这增长了我的个人自信心，能够更加坚定不移的相信自己能够打败一切。
这次的课程设计不仅仅学到了知识，还学会了如何做自己，应该相信自己，迎难而上。
参考文献
（1）刘传玺袁照平自动检测技术，机械工业出版社 ISBN 978-111-22663-5。
（2）刘传玺袁照平王以忠王进野程丽平胡新颜朱蕾等自动检测技术第2版，机械工业出版社。
（3）覃贵礼副主编吴尚庆组态软件控制技术，北京理工大学出版社。
