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室内定位技术汇总

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室内定位技术汇总

室内定位技术是指在封闭的室内环境中，利用无线通信、传感器等技术手段，获取移动终端用户（如智能手机、手表等）的精确位置信息。室内定位技术的发展为人们的生活带来了便利，可以应用于室内导航、智能家居、商场营销等方面。目前，室内定位技术种类繁多，下面将对其中几种常见的技术进行介绍。

一、无线信号定位技术

无线信号定位技术是通过无线信号的传播特性，采集移动终端设备与基站或路由器之间的信号强度信息，从而推断出用户所在位置。常见的无线信号定位技术有Wi-Fi定位、蓝牙定位等。

1.Wi-Fi定位：Wi-Fi定位是一种基于Wi-Fi信号的室内定位技术。利用用户所处位置附近的Wi-Fi信号强度和信号波普特性，通过算法计算出用户的位置。它的优势是Wi-Fi信号广泛覆盖，可使用现有网络设备进行定位，但对于多层建筑和信号覆盖不均匀的场所，精度可能有所不足。

2.蓝牙定位：蓝牙定位是一种基于蓝牙信号的室内定位技术。通过检测设备周围的蓝牙信号强度和信号传输的时间延迟等信息，确定用户的位置。蓝牙定位的精度较高，但需要安装额外的蓝牙设备来提供信号，成本较高。

二、传感器定位技术

传感器定位技术是通过移动终端设备上的传感器，如加速度传感器、陀螺仪、磁力计等，获取用户的运动信息，从而推断出用户的位置。 1.加速度传感器：加速度传感器可感知设备在空间中的三轴加速度，通过分析用户行走、跑步等运动模式，从而推断用户的位置。加速度传感器定位技术精度较高，但无法识别运动模式以外的位置。

2.陀螺仪：陀螺仪可感知设备的旋转速度和方向，通过检测用户的旋转动作，推断用户的位置。陀螺仪定位技术在狭小空间中精度较高，但对于大范围移动的场景可能不适用。

三、机器视觉定位技术

机器视觉定位技术是通过摄像头或激光传感器等设备，利用图像或三维重建技术，获取用户所在位置的视觉信息。

1.摄像头定位：摄像头定位技术通过分析实时摄像头图像，识别出用户所在的位置。摄像头定位的优势是可以实时获取用户位置，并且适用于复杂的室内环境，但对于用户隐私保护需求较高的场所可能有限制。

2.激光传感器定位：激光传感器定位技术利用激光扫描设备获取室内环境的三维建模，通过分析激光扫描数据，推断用户的位置。激光传感器定位精度较高，但设备成本较高且需要事先进行室内环境的三维扫描。

综上所述，室内定位技术种类繁多，每种技术都有其适用的场景和优势。随着科技的不断进步，室内定位技术的精度和可靠性将得到不断提升，为人们的生活带来更多便利。

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室内定位与室内GIS技术

室内定位与室内GIS技术

室内混合智能定位与室内GIS技术

“室内混合智能定位与室内GIS技术”是科技部组织的“十三五”国家重点研发计划项目。

项目执行年限：2016.7-2020.12

项目由三个团队并行执行，其牵头单位分别为：武汉大学、北京邮电大学、中国电子科技集团公司第五十四研究所。

研究目标：针对大型复杂公共场所的安全监控与预警、应急救援与管理和大众室内位置服务等重大应用需求，研究室内复杂空间环境的导航信号作用机理、室内定位多源误差传递机制与混合智能定位理论、室内大规模人群的时空行为模式及自适应位置服务机制等科学问题，构建室内定位与位置服务理论体系，突破兼容北斗/GPS的地面无线基站室内定位体制、室内导航信号频率与导航电文协议、超低功耗定位SoC芯片与室内定位IP软核适配、室内图像特征匹配与混合智能可信定位、室内高精度测图与快速更新等关键技术，构建室内外一体化、无缝、稳定亚米级的定位网络、室内GIS服务引擎和大数据位置服务系统，形成室内无线定位技术国家标准建议，建立石家庄北国商城、京津冀机场、2022年冬奥会体育场馆等多场景应用示范系统。

室内定位技术的研究综述

室内定位技术的研究综述

龙源期刊网

室内定位技术的研究综述

作者：刘祺 朱秋月 冯莎

来源：《计算机时代》2016年第08期

摘 要： 室内定位是位置信息服务领域中的重要研究方向，其在日常生活、商业服务和公共安全等方面都有着良好的应用前景。介绍了室内定位技术的由来和类别，以及当前主流的室内定位技术及其定位原理，举例描述了室内定位的应用场景，并分析了其未来发展趋势。

关键词： 室内定位； 类别； 定位原理； 应用场景； 发展趋势

中图分类号：TP271.+5 文献标志码：A 文章编号：1006-8228（2016）08-13-03

Abstract： Indoor positioning technology is an important research direction in the field of

location service research， and it has a promising application prospect in daily life， business

services， public security etc. This paper discusses the origin， classification and the current

mainstream of indoor positioning technology and introduces the positioning principles behind the

indoor positioning technology， and exemplifies the application scenarios of indoor positioning and

analyzes its future development trend.

Key words： indoor positioning； category； positioning principle； application scenarios；

室内定位技术

室内定位技术

室内定位技术

GPS是通用定位技术，但其有很明显的缺陷――室内不能定位，无法满足室内导航的要求，因此如何弥补GPS室内定位的缺陷成为急需解决的问题。室内定位技术针对上述问题进行室内环境中位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。随着智能手机的普及，以及移动互联网的发展，地图与导航类软件将进入一个新的时代――室内导航。近几年来，包括谷歌、微软、苹果、博通等在内的一些科技巨头，还有一些世界有名的大学都在研究室内定位技术。

本书面向室内精确定位所带来的挑战，总结了自GPS技术出现以来我们几十年研究工作与室内定位需求之间的差距；内容涵盖了室内定位的基本技术，讨论了GPS、TDOA和RSSI等现有的定位系统，讲述了芯片、软件、算法和体系结构等重要定位实现细节，指出了终端到终端的覆盖范围与方式存在的问题。本书共7章。1.引言；2.通讯技术；3.射频定位；4. 全球定位系统（GPS）；5. 非无线电室内定位系统；6.一些现实室内定位系统；7.定位市场。

本书阐述了近期定位技术与需求市场的实际发展情况，分析了不同研究领域如芯片、信号和图像处理、无线通讯和软件等在定位研究中的贡献，每个章节讲述一个室内定位的具体内容，是从事室内定位技术研究人员以及相关领域研究生的重要参考书。

作者Subrata Goswami博士是Stealthmode系统公司的工程管理人员，致力于开拓Stealthmode系统移动无线空间新技术。

杜利东，助理研究员

（中国科学院电子学研究所）

Du Lidong，Assistant Professor

（Institute of Electronics，CAS）

室内定位技术 2

室内定位技术 2

第１期　姚锦一等：室内定位信号强度一距离关系模型构建与分析　２５　

墨三一　型塑竺　塞　壅　窭　值相比）　问题尚需进一步深入研究。　

由表２、表３可知，从平均偏差和中误差两个精　度指标来看，模型（４）提出的多项式拟合模型精度　最高。　３结语　（１）分别采用线性、对数和多项式拟合方法建　立了基于信号强度ＲＳＳＩ距离的关系模型，其中利　用多项式拟合建立的信号强度一距离模型最优。　（２）另外，当距离超过某一阈值时信号强度出　现急剧衰减现象，噪声信号滤波方法选择及优化等　参考文献　张鑫宇，宋谨钰．ＬＢＳ系统研究现状综述［Ｊ］．工业控制　计算机，２０１６，２９（４）：１０１—１０２．　葛丽．基于ｗ　位置指纹室内定位算法关键技术的　研究［Ｄ］．南京：南京邮电大学，２０１５．　石欣，印爱民，陈曦．基于ＲＳＳＩ的多维标度室内定位　算法ＶＪ］．仪器仪表学报，２０１４，３５（２）：２６２—２６８．　朱鹏飞．基于ＲＳＳＩ的室内定位算法研究［Ｄ］．昆明：云　南大学，２０１６．　李红丽．基于ＷｉＦｉ的室内定位技术的研究ＥＤ］．北京：　北京交通大学，２０１４．　王坤，李明峰，赵黎晨，等．基于ＷｉＦｉ的商业综合体定　位方法研究Ｉ－Ｊ］．现代测绘，２０１７，４０（Ｓ１）：７１—７４．　

Ｔｈｅ　Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｉｎｄｏｏｒ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ－Ｄｉｓｔａｎｃｅ　Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ　Ｍｏｄｅｌ　ＹＡＯ　Ｊｉｎ－ｙｉ’，ＢＩＡＮ　Ｗｅｉ—ｇａｎｇ　，ＲＥＮ　Ｗｅｎ—ｔｉｎｇ’，ＷＡＮＧ　Ｋａｉ－ｆｅｎｇ　（１．Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｃｉｖｉｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｎｊｉｎｇ　Ｆｏｒｅｓｔｒｙ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ　Ｊｉａｎｇｓｕ　２１００３７，Ｃｈｉｎａ；　２．Ｊｉａｎｇｓｕ　Ｐｒｏｖｉｎｃｅ　Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　Ｍａｐｐｉｎｇ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｎａｎｊｉｎｇ　Ｊｉａｎｇｓｕ　２１００１３，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｔｈｅ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｏｆ　ｉｎｄｏｏｒ　ｄｉｓｔａｎｃｅ　ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ　ｕｓｉｎｇ　ＷｉＦｉ　ｓｉｇｎａｌ　ｓｔｒｅｎｇｔｈ　ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ　ｉｓ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ＷｉＦｉ　ｓｉｇｎａｌ　ｓｔｒｅｎｇｔｈ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｃｏｕｒｓｅ　ｏｆ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｔｈｉｓ　ｐｈｙｓｉｃａｌ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ，ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｌｏｇａｒｉｔｈｍｉｃ－ｄｉｓｔａｎｃｅ　ｍｏｄｅｌ，ａｎ　ｉｎｄｏｏｒ　ｄｉｓｔａｎｃｅ　ｐｏｌｙｎｏｍｉａｌ　ｍｏｄｅｌ　ｈａｓ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｒｅｃｅｉｖｅｄ　ｓｉｇｎａｌ　ｓｔｒｅｎｇｔｈ　ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（ＲＳＳＩ）ａｎｄ　ｔｈｅ　ａｃｔｕａｌ　ｄｉｓｔａｎｃｅ　ｆｉｔｔｉｎｇ　ａｎａｌｙｓｉｓ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｔｈｅ　ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ　ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ　ｈａｓ　ｂｅｅｎ　ｃａｒｒｉｅｄ　ｏｎ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍｏｄｅ　ｈａｓ　ｂｅｅｎ　ｒｅａｌｉｚｅｄ，ｗｉｔｈ　ａｎ　ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ａｃｃｕｒａｃｙ　ｏｆ　ｉｎｄｏｏｒ　ｄｉｓｔａｎｃｅ　ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ．Ｒｅｓｕｌｔｓ　ｓｈｏｗ　ｔｈａｔ，ｔｈｅ　ａｖｅｒａｇｅ　ｄｅｖｉａｔｉｏｎｓ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｔｈｅ　ｄｉｓｔａｎｃｅｓ　ｔｈｅ　ｌｏｇａｒｉｔｈｍｉｃ—ｄｉｓｔａｎｃｅ　ｍｏｄｅｌ　ａｎｄ　ｌｏｇａｒｉｔｈｍ　ｆｉｔｔｉｎｇ　ｍｏｄｅｌ　ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ａｃｔｕａｌ　ｄｉｓｔａｎｃｅ　ａｒｅ　Ｏ．７３　ｍ　ａｎｄ　０．５６　ｍ。ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅ　ａｖｅｒａｇｅ　ｄｅｖｉａｔｉｏｎ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｔｈｅ　ｄｉｓｔａｎｃｅ　ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｐｏｌｙｎｏｍｉａｌ　ｍｏｄｅｌ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｓｉｇｎａｌ　ｓｔｒｅｎｇｔｈ－ｄｉｓｔａｎｃｅ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ａｃｔｕａｌ　ｄｉｓｔａｎｃｅ　ｉＳ　Ｏ．２６　ｍ。ｗｈｉｃｈ　ｉＳ　ｍｕｃｈ　ｂｅｔｔｅｒ　ｔｈａｎ　ｔｈｅ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｆｏｒｍｅｒ　ｔＷＯ　ｍｏｄｅｌｓ．Ｔｈｅ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｃａｎ　ｐｒｏｖｉｄｅ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｆｏｒ　ｓｉｍｉｌａｒ　ｒｅｓｅａｒｃｈ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ　ｉｎｄｏｏｒ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ｓｉｇｎａｌ　ｓｔｒｅｎｇｔｈ；ｓｉｇｎａｌ　ｓｔｒｅｎｇｔｈ－ｄｉｓｔａｎｃｅ　ｍｏｄｅｌ