s7 224xp modbus通讯

触摸屏做主站与多个S7-200PLC之间进行Modbus通讯实验

页1 共4 1、硬件组态：S7-200PLC CPU 224XP、S7-200PLC CPU 226、维控触屏LEVI 777T、RS485总线通讯电缆、编程用USB/PPI电缆。主从站设定：维控触屏为主站，CPU 224XP、CPU 226为两个从站。 2、通讯端口及设定：从站CPU 224XP PORT0用于Modbus通讯、PORT1用于连接编程电缆。从站CPU 226 PORT0用于Modbus通讯、PORT1用于连接编程电缆。维控触摸屏COM1用于Modbus通讯。各通讯端口对应接线如下图。 3、实验内容：①触摸屏（主站）读两个PLC从站的输入点信号、V存贮区变量；②主站控制两个从站输出点，由触摸屏写入从站浮点数变量；③从站读取主站发送数据并处理。 4、从站CPU 226地址规定为6，端口PORT0通讯波特率9600，无校验、无延迟，允许存取所有的I、Q（MaxIQ=128）、和AI（MaxAI=32）数值，保持寄存器的存贮空间为VB3000开始的1000个字。从站CPU 224XP地址规定为8，其余设置与6号从站相同。两个从站通讯初始化编程如下所示（以6号从站为例）。 触摸屏做主站与多个S7-200PLC之间进行Modbus通讯实验

页2 共

4 触摸屏做主站与多个S7-200PLC之间进行Modbus通讯实验

页3 共4 5、为从站程序块指定库存贮区，注意：程序中不可使用库存储区占用的地址。 6、在维控触屏中下载用于监控Modbus通讯结果的画面程序，如下图。其中包括两个从站输入点I0.0~I0.7的状态、输出点Q0.0~Q0.7（受主站控制），以及从站Modbus通讯保持寄存器VD3000~VD3013内容（对应40000~40013）、整数40000和40001、浮点数VD3000和VD3014内容等。上、下两个画面各用于两个从站的数据变化监控。 7、维控屏设置Modbus通讯口：工程配置——通讯口配置——更改连接——选择COM1——选择设备类型为“Modbus”——Modbus RTU Slave并适当调整串口参数及其它通讯设置，这里的设置是指屏（主站）要连接的通讯设备属性（即PLC）。 8、维控屏连接多个从站，不同于连接单个从站设备，必须设置“多机互联数据区”，即将要通讯的多从站数据进行说明。方法是：在LEVI Studio软件界面——工程配置——工程设置——多机互联数据区——选择“多机互联额外地址”并添加所有需要通讯的地址。 触摸屏做主站与多个S7-200PLC之间进行Modbus通讯实验

Arduino与S7-200PLC进⾏Modbus通信测试

Modbus是⼀种串⾏通信协议，Modbus已经成为⼯业领域通信协议的业界标准，并且现在是⼯业电⼦设备之间常⽤的连接⽅式。例如PLC、变频器、流量计、温湿度、上位机组

态软件、各种传感器仪表等。

智慧⼯⼚是现代⼯⼚信息化发展的新阶段。是在数字化⼯⼚的基础上，利⽤物联⽹的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提⾼⽣产过程的可控性、减

少⽣产线上⼈⼯的⼲预、即时正确地采集⽣产线数据，以及合理的⽣产计划编排与⽣产进度。智能⽹关未来将会被⼤量使⽤在⽣产企业的各个设备之间，通过智慧⽹关将设备的

实时数据上传⾄云端，利⽤⼤数据管理系统帮助企业完成数字化转型。接线图：

Modbus RTU 主从/地址设置：

Arduino UNO： 从站 地址为 1

S7-200 224XP： 主站

Arduino程序：

arduino库⽂件下载地址:

1 #include

2 #include

3 #include

4 #include

5

6 #include

7

8 volatile int item;

9 SimpleTimer timer;

10

11 modbusDevice regBank;

12 modbusSlave slave; //modbus从站

13

14 #define RS485TxEnablePin 2 //RS485使能引脚

15 #define RS485Baud 9600 //波特率9600

16 #define RS485Format SERIAL_8E1 //8位 偶校验

17

18 #define LED1 13

19 #define LED2 12

20

21 void setup()

22 {

23

24 //初始化串⼝

25 slave.setBaud(&Serial, RS485Baud, RS485Format, RS485TxEnablePin);

西门子200做modbus从站与MODSCAN32通讯

一．准备工作:

1.西门子200编程软件： STEP 7 MicroWIN SP9

2.西门子200PLC一个：CPU224XP

3.编程电缆一条：USB-PPI

4.串口软件：

二.modbus通讯概念：

西门子S7200做Modbus从站需要使用MBUS_INIT、MBUS_SLAVE即可。

MBUS_INIT指令被用于启用和初始化或禁止Modbus通讯。在使用MBUS_SLAVE指令之前，必须正确执行MBUS_INIT指令。指令完成后立即设定"完成"位，才能继续执行下一条指令。在每次扫描且EN输入打开时执行该指令。应当在每次通讯状态改变时执行MBUS_INIT指令。因此，EN输入应当通过一个边缘检测元素用脉冲打开，或者仅在首次扫描时执行。"模式"输入数值选择通讯协议：输入数值1将端口0指定给Modbus协议并启用协议；将输入数值0指定给PPI，并禁用Modbus协议。"波特"参数将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。"地址"参数将地址设为1和247之间（包括1和247）的数值。

"校验"参数被设为与Modbus主设备校验相匹配。可接受的数值为：

*0-无校验

*1-奇数校验

*2-偶数校验

"时延"参数通过将指定的毫秒数增加至标准Modbus信息超时的方法延长标准Modbus信息结束超时条件。该参数的典型数值在有线网络上应为0。如果您在使用带有纠错功能的调制解调器，将时延设为50至100毫秒的数值。如果您在使用扩展频谱无线电，将时延设为10至100毫秒的数值。"时延"数值可以是0至32767毫秒。

MaxIQ参数将供Modbus地址00xxxx和01xxxx使用的I和Q点数设为0至128之间的数值。数值0禁止所有向输入和输出的读取。建议使用的MaxIQ数值是128，该数值可在S7-200中存取所有的I和Q点。

S7-200与变频器通信指导——北狼2016.3.1一、系统配置1.软件

装有STEP7MicroWIN（需安装有modbus库）软件的PC一台，

本例使用PC系统为Win764位系统，西门子软件型号为V4.0STEP7MicroWINSP9。

2.硬件

CPU型号：CPU224XP

变频器型号：G120系列

控制面板型号：CU240B-2

二、G120与S7-200接线CU240B-2的RS485接口在控制单元的底部，共有5个接线端

子，其中从左到右，2号端子为RS485P（B），3号端子为RS485N（A），

这两端子用于通信数据的发送和接收。

图2-1PLC和控制器接线图

S7-200SMART作为MODBUS通信主站，其通信端口和变频器从站的接线如图2-1。在通信网络的首、末端需要使用终端电阻。对

于S7-200，需要在通信端口端子3和8之间连接一阻值为120

欧姆的电阻（本例用的西门子专用的总线连接器）。对于变频器，若

有多个变频器，则把通信网络末端的CU240B-2终端电阻拨码开关拨

到ON位置即可；中间位置的CU240B-2，终端电阻拨码开关必须拨

到OFF位置。本例中，S7-200使用CPU自带通信端口1和变频器

进行通信。

三、变频器参数设置

新变频器测试电机之前需要经过快速调试和电机识别，若变频器

参数出现混乱后可进行恢复出厂设置操作。注：如何使用面板修改参数请参看G120CU240B调试手册1、快速调试

（1）按方向键选择“SETUP”界面，按“OK”键进入后会显示出

厂复位功能“RESET”,若需要恢复出厂设置，按“OK”键进行选择，

按方向键选择“YES”，再按“OK”键确认，面板显示“BUSY”，变频

器开始恢复出厂设置；若不需要出厂复位，按“下”方向键进行下一

个参数设置。

（3）变频器参数设置，参数设置是本例使用的数据，其中参数P1300、P0100、P1900在本例G120变频器快速调试中不需设置。参数符号参数定义参数数值备注P1300电机控制方式0：线性V/F控制P0100电机标准0：IEC电机国内使用电机一般为IEC电机P0304电机额定电压380V电机参数以电机铭牌实际参数为准P0305电机额定电流85.4AP0307电机额定功率45KWP0311电机额定转速980rpm