信号与系统MATLAB实验7
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学号: 14142500149
信号与系统实验报告
学生姓名 石正禄 班 级 电子14-1BF
院 部 物理与电子学院 专 业 电子科学与技术
任课老师 王晓明 指导老师 王晓明
二0一五—— 二0一六学年第 二 学期
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实验项目名称:离散线性时不变系统的分析实验成绩:
实验日期:2016.06.14实验室:6404
一、 实验目的
1. 熟悉离散时间系统在任意信号激励下响应的求解方法。
2.熟悉零极点与频率响应的关系。
3.掌握极点与系统稳定性的关系。
4.了解利用MATLAB实现离散系统的频率特性分析的方法。
二、 实验原理
1.离散时间系统
在调用MATLAB函数时,需要利用描述该离散系统的系数函数。对差分方程进行Z变换即可得系统函数:
在MATLAB中可用向量a和向量b分别保存分母多项式和分子多项式的系数:
这些系数均从z0按z的降幂排列。
(1) 离散系统的单位冲激响应h[k]的计算
[h,k] = impz(b, a):计算系统的单位脉冲响应h[k]和相应的时间向量k;也可简写为:h = impz(b, a)。
[h,k] = impz(b, a, n):计算n点单位脉冲响应h[k];
也可简写为:h = impz(b, a, n)。
impz(b, a):绘制单位脉冲响应h[k]的图形。
(2) 离散系统零状态响应y[k]的计算
y = filter(b, a, x):计算系统在输入x作用下的零状态响应y[k];
(3)离散系统全响应y[k]的计算
y = filter(b, a, x, zi):%计算系统在输入x和初始状态作用下的完全响应y[k]。zi是由系统的初始状态经过filtic函数转换而得到的初始条件:
zi= filtic (b, a, Y0),Y0为系统的初始状态,Y0= [ y[-1],y[-2],y[-3],...]。 1(1)0111(1)11()()()()1()MMMMNNNNbbzbzbzYzbzHzXzazazazaz],,,,[110MMbbbbb],,,,1[110Naaaa 2
2.离散系统的频率响应
当离散因果LTI系统的系统函数H(z)的极点全部位于z平面单位圆内时,系统的频率响应可由H(z)求出,即
[H, w]=freqz(b, a, n);%计算系统的n点频率响应H,w为频率点向量。
H=freqz(b, a, w);%计算系统在指定频率点向量w上的频响;
freqz(b,a);%绘制频率响应曲线。
abs(H);%幅度响应函数,angle(H);%相位响应。
其中:b和a分别为系统函数H(z)的分子分母系数矩阵
3.离散系统的系统函数零极点分析
离散LTI系统的系统函数H(z)可以表示为零极点形式:
使用MATLAB提供的roots函数计算离散系统的零极点;
使用zplane函数绘制离散系统的零极点分布图。
注意:在利用这些函数时,要求H(z)的分子多项式和分母多项式的系数的个数相等,若不等则需要补零。
三、 实验内容
1.某离散线性时不变系统的差分方程如下:()3(1)2(2)()ynynynxn
满足初始状态y(-1)=0,y(-2)=0.5,求系统输入为x(n)=2nu(n)时的零输入响应、零状态响应及全响应,画出各波形图。(零状态响应用两种方法求) )(jjeje)e()()e(jHzHHz1(1)011121(1)1112()()...()()()()1()()...()MMMMMNNNNNbbzbzbzzzzzzzYzHzkXzazazazzpzpzp 3
2.已知离散系统的系统函数为:12312341.61.64()10.40.350.4zzzHzzzz,求该系统的零极点图,并绘出零极点图,通过零极点的分布判断系统的因果性和稳定性。
由图可知,因为系统的极点均在单位圆内,所以为稳定的、因果的系统。 4 3.已知离散系统的系统函数为:2462460.10.20.20.1()10.60.40.04zzzHzzzz,绘出系统的零极点分布图,系统在0~π频率范围内的幅频响应、相位频率响应和群延迟,并观察零极点分布与系统幅频响应的关系。
极点主要影响频率响应的峰值,极点愈靠近单位圆,峰值愈尖锐;零点主要影响频率特性的谷值,零点愈靠近单位圆,谷值愈深,当零点在单位圆上时,频率特性为零,一个传递函数有几个极点幅度响应就有几个峰值,对应出现一些谷值。频率特性还要受零点影响。
5 4.已知一阶离散系统的系统函数为:11()zzHzzp,
(1)假设系统函数的零点在原点,极点分别取0.2、0.5、0.8,比较它们的幅频响应曲线。
(2)假设系统的极点在原点,零点分别取0.2、0.5、0.8,比较它们的幅频响应曲线,从中总结零极点位置对幅频响应的影响。 6
比较它们的幅频曲线可知,当系统的极点相同时,零点值越大,曲线的峰值愈大, 零点值越小,曲线的越平缓,
综合两个题目可知,零级点不仅影响幅频响应的峰值,而且影响幅频响应的形式
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四、 思考题
1.系统函数的零极点对系统频率特性有何影响?
答:极点会使调节时间变短,是系统反应更快,但是也会使系统的稳定性变差,零点一般是使得稳定性增加,但是会使调节时间变长;极点主要影响频率响应的峰值,极点愈靠近单位圆,峰值愈尖锐;零点主要影响频率特性的谷值,零点愈靠近单位圆,谷值愈深(当零点在单位圆上时,频率特性为零)。
2.对于因果稳定实系数的低通、高通、带通、带阻数字滤波器,零极点分布有何特点?
答:因为是因果稳定系统,所以极点都在单位圆内。若为最小相位系统,其零点也在单位圆内。
3.离散系统的系统函数的零极点对系统脉冲响应有何影响?
答:系统函数的极点位置决定包络线的变化趋势,而极点的幅角决定包络线的变化 率,零点位置只影响冲激响应的幅角和相位。
4.若某因果系统不稳定,有哪些主要措施可使之稳定?
答:改变参数,让极点在单位圆内。