基于PLC的自动门控制系统设计

基于PLC的自动门控制系统的设计与实现简介本文档旨在介绍基于PLC的自动门控制系统的设计与实现。

自动门控制系统是一种广泛应用于商业和工业领域的技术，可以提供方便、安全和高效的门禁解决方案。

设计目标设计一个基于PLC的自动门控制系统，满足以下要求：1. 实现自动门的开关功能，能够根据人员或车辆的接近情况主动打开或关闭门。

2. 提供安全保护机制，确保门在开启和关闭过程中不会对人员或物品造成伤害。

3. 集成传感器和反馈机制，实时监测门的状态，并能够及时响应外部指令或事件。

4. 设计简单、可靠的控制逻辑，确保系统的稳定性和可维护性。

系统组成基于PLC的自动门控制系统主要由以下组件构成：1. PLC（可编程逻辑控制器）：作为系统的核心控制单元，负责接收和处理输入信号，并控制门的运行状态。

2. 传感器：用于检测人员或车辆的接近情况，如红外线传感器、光电开关等。

3. 执行机构：负责实际控制门的开启和关闭，如电动驱动器、电磁锁等。

4. 人机界面：用于与系统进行交互和设置参数，如触摸屏、按钮等。

5. 电源和电气元件：提供系统所需的电力和电路保护，如电源模块、断路器等。

控制策略基于PLC的自动门控制系统可以采用以下简单的控制策略：1. 开门策略：当传感器检测到人员或车辆接近门时，PLC接收到相应信号后控制执行机构打开门。

在门完全打开后，PLC会发送信号给执行机构停止门的开启动作。

2. 关门策略：当传感器不再检测到人员或车辆接近门时，PLC接收到相应信号后控制执行机构关闭门。

在门完全关闭后，PLC会发送信号给执行机构停止门的关闭动作。

3. 安全策略：在门的运行过程中，PLC会实时监测传感器信号和反馈信号，确保门在开启和关闭过程中不会与人员或物品发生碰撞。

如果检测到异常情况，PLC会立即停止门的运行并触发相应的安全保护机制。

实施步骤基于PLC的自动门控制系统的实施步骤如下：1. 设计系统的硬件架构，确定所需的传感器、执行机构和电气元件。

基于PLC自动门控制系统设计自动门控制系统是一种非常常见的自动化设备，广泛应用于商业建筑、医院、机场、酒店等各种场所。

本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对自动门控制系统进行设计。

一、系统概述在自动门控制系统中，PLC作为控制核心，通过感知传感器的信号，实时监测门的状态，并根据预设的控制逻辑，控制电机进行门的开闭操作。

整个系统依靠PLC的高可靠性和强大的计算能力，实现自动门的安全、快速、可靠运行。

二、系统设计思路根据自动门的特点和功能需求，本系统的设计思路如下：1.选取适当的传感器，如红外线传感器、压力传感器等，用于检测门的状态，包括开门、关门、行人通过等。

2.PLC接收传感器信号，并根据预设的控制逻辑，判断门的状态，决定是否进行开门或关门操作。

3.控制门的电机，实现门的自动开闭，同时监控门的运行状态，确保门的正常运行。

4.设置安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器等，以确保人员安全。

5.设计人机界面，方便操作人员对系统进行监控与控制。

三、PLC程序设计PLC程序是自动门控制系统的核心。

根据系统需求，我们可以设计如下主要的PLC程序模块：1.传感器信号的采集与处理模块：负责接收传感器的信号，并进行相应的处理，判断门的状态。

2.开关门控制模块：根据门的状态和预设的逻辑，实现门的自动开闭控制。

3.电机控制模块：负责控制电机的启停、速度调节等操作，并实时监测电机的运行状态，如电流、转速等。

4.安全保护模块：设计相应的安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器的监控与控制。

5.监控与报警模块：实现对系统运行状态的实时监控与报警处理，以及记录日志等功能。

四、人机界面设计人机界面是操作人员与系统进行交互的重要途径，通过友好的界面设计可以方便操作人员对系统进行监控与控制。

人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制等形式，主要包括以下内容：1.显示当前门的状态，包括开门、关门、停止等。

2.提供开关门的手动控制按钮，以便操作人员手动控制门的运行。

毕业设计：基于PLC的自动门系统控制简介本文档旨在描述一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门系统控制的毕业设计项目。

该项目旨在设计和实现一个自动门系统，利用PLC来控制门的开关和安全功能。

目标该项目的主要目标是设计一个可靠且安全的自动门系统，能够根据用户的需求自动打开和关闭。

同时，系统也应该具备以下功能：- 检测门的位置和状态，以确保门在正确的位置关闭和打开。

- 检测门口的人员，以便根据需要自动打开门。

- 在门口检测到障碍物时自动停止门的运动，并提供警报通知。

- 集成安全开关和传感器，以确保门在安全条件下操作。

系统设计以下是该自动门系统的基本设计要点：1. PLC控制器：使用PLC作为控制器，负责接收和处理来自传感器和开关的输入信号，并控制门的运动和安全功能。

2. 传感器：使用适当的传感器来检测门的位置、状态和门口的人员。

这可以包括门位传感器、门状态传感器和人员检测传感器。

3. 电机驱动：使用合适的电机驱动装置控制门的开关运动。

电机驱动装置应能够提供足够的动力和控制门的速度。

4. 安全功能：集成安全开关和传感器，以便在检测到障碍物或其他危险情况时停止门的运动，并提供警报通知。

实施计划以下是该项目的实施计划：1. 确定需求：详细了解用户对自动门系统的需求和功能要求。

2. 设计系统：根据需求，设计自动门系统的整体架构和功能模块。

3. 采购设备：购买所需的PLC控制器、传感器、电机驱动装置和其他必要的组件。

4. 系统集成：将PLC控制器、传感器和电机驱动装置进行集成，并进行必要的配置和编程。

5. 测试和调试：对系统进行全面测试，确保各功能正常运行，并进行必要的调试和修复。

6. 文档撰写：编写毕业设计报告，详细记录整个项目的设计、实施和测试过程。

7. 演示和评估：进行系统演示，并接受指导教师和评委的评估和反馈。

预期成果通过完成该毕业设计项目，预期将获得以下成果：1. 设计并实施一个基于PLC的自动门系统，能够按需打开和关闭，并具备安全功能。

《机电控制与可编程控制器技术》课程设计报告题目:基于PLC旳自动门控制系统设计学生姓名:学号:电大分校:学生所在单位:指导教师:二○一四年十一月目录一、引言 (2)二、PLC旳概述 (2)三、自动门电气控制系统 (3)3.1电气控制系统主电路图 (3)3.2工作方式 (3)四、设计规定 (4)五、PLC控制系统硬件选择 (4)5.1自动门控制系统I/O地址分派图 (5)5.2 PLC外围接图 (6)六、PLC控制系统软件旳设计 (7)6.1梯形图旳设计 (7)七、程序调试 (8)7.1联机模拟调试 (8)7.1.1调试旳现象 (9)八、总结 (9)参照文献 (10)摘要：以自动感应门为研究对象，设计PLC外部硬件电路和软件程序，使控制系统更加智能化、人性化。

综合了自动门旳简洁、简朴旳规定，在本课题中重要研究自动平移门，本课题设计旳自动平移门具有自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多旳场合旳高效率、高安全性旳规定。

核心词：PLC；自动门；梯形图；控制系统；一、引言进入90年代以来，自动化技术发展不久，技术已经很成熟,并获得了惊人旳成就，自动化技术是自动门旳重要部分。

在目前人们生活中自动门可以节省空调能源、减少噪音、防尘、防风，同步可以使出入口显得很庄严高档，因此自动门在人们旳生活中旳运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。

使用中自动门旳控制措施较多，但在实际中相称多旳自动门系统一般采用继电器逻辑控制，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不以便等缺陷。

而在自动门控制系统旳研究设计中，稳定、安全可靠及人性化是一方面考虑旳因素。

因此，找到一种具有可靠性高、使用和维护以便旳控制措施用于自动门旳控制是目前值得研究旳课题之一。

二、PLC旳概述1985年，国际电工委员会（IEC）旳PLC原则草案第三稿对PLC做出了如下义：“PLC是一种数字运算操作旳电子系统，专为在工业环境应用而设计旳。

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计简介本文档为基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。

自动门控制系统是一种应用广泛的智能门禁系统，通过PLC控制门的开关，实现自动化的进出门控制。

设计目标本毕业设计的目标是设计一个可靠、高效的自动门控制系统，具备以下特点：1. 自动感知：系统能够自动感知门口的人员，并根据人员的进出进行门的开关控制。

2. 安全可靠：系统应具备安全可靠的设计，避免门的错误操作或损坏。

3. 灵活性：系统应具备灵活的配置和扩展能力，以适应不同场景的应用需求。

设计方案本毕业设计采用以下设计方案来实现自动门控制系统：1. 硬件选型：选择适合自动门控制的PLC设备，具备足够的输入输出接口以及通信能力。

3. 控制策略：通过PLC编程，实现控制策略，根据传感器信号控制门的开关。

4. 安全保护：设计相应的安全保护机制，如门碰撞检测、紧急停止等，以确保门的操作安全可靠。

5. 用户界面：设计一个简洁直观的用户界面，用于配置和监控系统的运行状态。

实施计划本毕业设计的实施计划如下：1. 第一周：研究自动门控制系统的相关知识，了解PLC的基本原理和编程方法。

2. 第二周：进行硬件选型，选择合适的PLC设备和传感器，并购买所需的元器件。

3. 第三周：进行系统的搭建和调试，包括PLC的连接和编程，传感器的布置和测试。

4. 第四周：设计和实现控制策略，编写PLC程序，并进行系统整体测试。

5. 第五周：设计用户界面，实现系统的配置和监控功能。

6. 第六周：进行系统的性能测试和安全测试，优化系统的功能和稳定性。

7. 第七周：完成毕业设计报告的撰写和整理，准备答辩。

预期成果本毕业设计的预期成果如下：1. 完整的自动门控制系统，能够实现自动感知和控制门的开关。

2. 具备安全保护机制的系统，确保门的操作安全可靠。

3. 用户界面设计和实现，方便用户进行系统的配置和监控。

4. 毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和总结等内容。

目录摘要 (2)Abstract (3)1.绪论 (4)2.分析评估及控制任务 (5)2.1 分析评估 (5)2.2 控制任务 (5)2.2.1控制内容 (5)2.2.2控制要求： (5)3.PLC的发展史 (6)3.1 PLC的定义 (6)3.2 PLC的功能 (6)3.3 PLC的主要特点 (7)4.自动门的简介 (8)4.1自动门的定义 (8)4.2 自动门的分类 (8)5.功能器件的基本工作原理 (9)5.1自动感应门机工作的基本原理 (9)5.2 限位开关的工作原理 (9)5.3光电开关介绍 (9)6.I/O地址分配 (11)6.1输入/输出信号的名称、代码及地址编号 (11)7.电气原理图 (12)7.1 方案说明 (12)7.2 程序流程图 (13)7.3 继电器接触控制图 (14)7.4 PLC控制输出输入接线 (14)8.系统程序设计 (15)8.1 梯形图 (15)8.2过程分析 (16)9. 总结 (17)参考文献 (18)基于PLC的自动门控制系统设计摘要：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品，因此，他具有普通门没有的优势：雅观漂亮，而且使用管理起来更加安全、方便、舒适，通电可实现无人看管，既方便又提高了建筑的档次，因此自动门被广泛应用于大型商场、机场、酒店、写字楼等各种大型的公共场所。

用西门子公司S7-200系列的PLC，可设计一个简单的平移自动门的自动门控制系统。

该系统主要完成自动门的开、关控制及其出现故障时能实行手动控制。

关键词：可编程控制器 S7-200 PLCword文档可自由复制编辑Based on PLC automatic control system designAbstract:Programmable controller is a digital electronic systems operations, designed for application in industrial environments and design. It has used the programmable memory ,used to perform in its internal storage logical operation, sequential control，timing，Counting and arithmetic operation instruction，and through digital and analog input and output，control all kinds of mechanical or production process.Automatic as people living conditions for the constant pursuit，the development of high-tech products，therefore，he has the advantage of no ordinary door：Elegant beauty，and use up more safety management，convenient，comfortable，electricity can achieve unattended，convenient and improve the construction quality，so automatic door is widely used in Large stores，Airport, Hotel,Office buildings and large public places.With Siemens company S7-200 Series PLC,can design a simple automatic control system of automatic translation.This system mainly complete automatic door open and close control of its failure to execute the manual control.Key words:programmable controller S7-200 PLC1.绪论21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性，有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的和谐。

基于PLC的自动门装置控制系统设计摘要：随着技术的发展，自动门装置已经广泛应用于各种场所。

本文基于PLC（可编程控制器）设计了一个自动门装置控制系统。

系统可以实现自动门的开关操作，并具备灵活的控制功能。

本文主要介绍系统的设计原理、硬件配置和软件编程。

引言：自动门装置是一种方便、安全且节能的门禁系统。

通过自动门装置，可以实现门的自动开关，减少人工操作，提高人员流动效率。

基于PLC的自动门装置控制系统可以通过编程实现对自动门的精确控制，可以根据不同的场景需求进行灵活调整。

一、设计原理：本系统的设计原理是基于PLC的输入输出控制。

通过搭建传感器输入模块和执行器输出模块，可以实现对自动门的开关操作。

当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。

二、硬件配置：系统的硬件配置主要包括PLC、传感器和执行器。

PLC是整个系统的控制中心，可以实现对传感器和执行器的控制。

传感器可以选择红外线传感器或者微波雷达传感器，用于检测人的接近情况。

执行器可以选择电动门机械装置或气动门机械装置，用于实现门的开关。

三、软件编程：四、实验结果与分析：通过实验验证，本系统可以实现对自动门装置的精确控制。

当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。

同时，本系统具备灵活的调整功能，可以根据不同的场景需求进行参数的设置和调整。

五、结论：本文基于PLC设计了一个自动门装置控制系统。

该系统可以实现对自动门的精确控制，并具备灵活的调整功能。

通过本系统的应用，可以提高门禁系统的安全性和便利性，减少人工操作，提高人员流动效率。

《机床电控与PLC》课程设计报告题目：基于PLC的商店自动门的控制系统设计学生姓名：专业班级：学生学号：指导教师：成绩：基于plc自动本控制程序设计一．设计题目题目：基于PLC商店自动门控制的设计本设计是以PLC为核心控制器件的控制门自动开关的设计，本论文设计的是实现商店自动门的开关功能，能根据人员进出商店情况自主打开或关闭门，提供安全保护机制，可以提供方便，安全和高效的解决频繁开关门的方案。

技术和条件说明1.自动门组成结构、机械传动、控制系统的设计。

2.自动门控制系统安全检测传感器的分布按，及控制端口连接说明。

3.自动门PLC型号的特点，控制程序的编写，整体流程图、线路连接图等。

4.进行编写程序图运行调试。

二、设计要求1.用S7-1200PLC进行设计，并用S7-PLCSIMV19仿真出实际效果图；2.体现出原理图、流程图、梯形图、语句表、电路实物模拟、原件清单、调试步骤。

3.设计计算说明书一份，6000字以上。

按指导老师要求书写。

目录《机床电控与PLC》 (1)课程设计报告 (1)基于plc自动本控制程序设计 (2)一．设计题目 (2)二、设计要求 (2)1.引言 (1)国内发展情况 (2)1.2中国自动门市场呈现出以下发展趋势： (3)2.自动门基本原理及设计方案 (5)2.1自动门的功能需求分析 (5)2.2自动门技术参数的确定 (7)2.3自动门的机械传动机构设计 (8)2.4本章小结 (8)3.自动门控制系统 I/0地址分配表 (9)4.程序图 (10)致谢 (13)1.引言国外发展情况技术成熟度高：自20世纪90年代以来，国外自动化技术发展迅速，自动门技术已相当成熟，并取得了显著成就。

例如，在自动门的控制系统方面，从早期的简单继电器控制发展到如今广泛应用的智能控制器控制，如微电脑控制器和可编程逻辑控制器（PLC），大大提高了自动门的稳定性、安全性和可靠性.应用广范：自动门在国外的大都市中应用非常广泛，大厦、宾馆、酒店、银行、商楼、写字楼等场所随处可见。

基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。

自动门控制系统是一种常见的门禁系统，它通过使用PLC控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。

本毕业设计将重点研究自动门控制系统的设计和实现。

2. 设计目标本毕业设计的主要设计目标如下：- 设计一个基于PLC的自动门控制系统。

- 实现自动门的开关功能，包括自动开门和自动关门。

- 考虑安全性和可靠性，确保门在合适的时机开关。

- 通过PLC编程实现门的控制逻辑。

- 考虑门的各种状态和异常情况，并进行相应处理。

3. 设计方案本毕业设计的设计方案如下：- 使用PLC作为自动门控制系统的核心控制器。

- 连接传感器和执行器，通过传感器检测门的状态，并通过执行器控制门的开关。

- 使用PLC编程语言（如Ladder Diagram）编写门的控制逻辑。

- 考虑使用安全传感器和紧急停止按钮等组件，以确保门的安全性。

- 设计合适的用户界面，用于监控和手动控制门的状态。

4. 系统实现本毕业设计的系统实现步骤如下：1. 确定自动门的具体要求和功能。

2. 设计自动门的硬件电路，包括传感器、执行器和PLC的连接方式。

3. 编写PLC程序，实现门的自动开关功能。

4. 测试和调试自动门控制系统，确保其正常工作。

5. 设计用户界面，包括显示门的状态和提供手动控制的按钮等。

6. 完善系统的安全性和可靠性，添加安全传感器和紧急停止按钮等组件。

7. 进行系统整体测试，并对可能的异常情况进行处理和修复。

5. 结论本毕业设计将基于PLC实现一个自动门控制系统，通过PLC 控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。

该系统将考虑安全性和可靠性，并提供用户界面用于监控和手动控制门的状态。

通过该毕业设计，将深入了解PLC的应用和自动控制系统的设计与实现过程。

基于PLC自动门控制系统设计设计引言：随着科技的进步和人们对生活质量的要求提高，自动门作为现代建筑的标志性设备之一，已经广泛应用于商业建筑、公共场所和住宅等场所。

自动门具有方便、安全、快捷等优点，但是传统的自动门控制方式存在着一些问题，如操作不灵活、冗余的人工操作等。

因此，基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动门控制系统需求逐渐增加。

一、系统设计思路：1.确定系统功能需求：根据自动门的实际应用需求，确定自动门的开启、关闭、保持等功能。

同时考虑到系统的安全性和可靠性，需要设计相应的保护措施和故障检测功能。

2.确定PLC选型：根据系统需求和预算限制，选择合适的PLC型号。

常用的PLC品牌有西门子、施耐德等，选择时需要考虑其性能、可靠性和扩展性等因素。

3.确定传感器和执行器选型：根据自动门的控制需求，选择适合的传感器和执行器。

如红外传感器用于人体检测、光电开关用于门边界检测，同时还需要选择适合的电机和驱动器等执行器。

4.编写PLC程序：根据自动门的功能需求，编写相应的PLC程序。

主要包括门开启、门关闭、故障检测和保护等功能。

程序需要考虑到系统的稳定性和可靠性，并考虑到一些特殊情况的处理，如开门与关门之间的时间间隔等。

5.连接电气设备：将传感器和执行器与PLC进行电气连接。

传感器通过输入模块将信号输入到PLC，执行器通过输出模块由PLC输出控制信号。

在连接过程中需要注意接线的正确性和稳定性。

6.调试和测试：完成系统的搭建后，进行系统的调试和测试，确保自动门的各项功能正常运行。

同时还要进行系统的可靠性测试和安全性测试，确保系统在正常工作和故障情况下能够保持良好的性能和工作状态。

二、设计要点：在设计基于PLC的自动门控制系统时，需要考虑以下几个要点：1.系统的安全性：自动门作为一个公共设施，安全性必须放在首位。

设计时应考虑到防夹人、防撞击等保护措施，并设置相应的紧急停止按钮和安全警示灯等。

在PLC程序中，需要对门边界和人体位置进行实时监测，并进行相应的反应和控制。