单片机课程设计出租车计价器就

河南理工大学《单片机应用与仿真训练》设计报告缩距法出租车计价器设计姓名：芮东杰学号：1216306090专业班级：自动化一班指导老师：所在学院：电气工程与自动化学院2015年6月17日摘要目录摘要 (1)1绪论 (4)1.1出租车计价器概述 (4)1.2单片机的概述 (4)2总体方案设计 (4)2.1设计任务要求 (4)2.1.1设计任务 (4)2.1.2设计要求 (6)2.2设计的主要功能 (5)2.3方案的选取 (5)2.3.1硬件设计方案 (5)2.3.2软件设计方案 (6)3硬件设计 (7)3.1AT89S52单片机及最小系统 (7)3.2测距单元 (10)3.3按键单元 (13)3.4时钟单元 (14)3.5显示单元 (14)3.6储存单元 (17)4软件设计 (18)4.1系统主程序 (18)4.2数据处理子程序 (19)4.3等待时间计时子程序 (18)4.4键盘扫描子程序 (19)5Proteus软件仿真 (23)总结..........................................................................................错误！未定义书签。

致谢.. (23)参考文献 (25)附1、系统原理图 (25)1绪论1.1出租车计价器概述我国在70年代开始出现出租车，但那时的计费系统大都是国外进口不但不够准确，价格还十分昂贵。

随着改革开放日益深入，出租车行业的发展势头已十分突出，国内各机械厂家纷纷推出国产计价器。

出租车计价器的功能从刚开始的只显示路程（需要司机自己定价，计算后四舍五入），到能够自主计费，以及现在的能够打一发票和语音提示、按时间自主变动单价等功能。

随着城市旅游业的发展，出租车行业已成为城市的窗口，象征着一个城市的文明程度。

本次设计的目的在于现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。

微机原理及单片机接口技术实验报告学院：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：一、验目的及实验实现的功能:(一)流水灯实验1、实验目的：1）简单I/O引脚的输出2）掌握软件延时编程方法3）简单按键输入捕获判断2、完成功能要求1）开机是点亮12发光二极管，闪烁三下2）按照顺时针循环依次点亮发光二极管3）通过按键将发光二极管的显示改为顺逆时针方式(二)定时器或实时时钟实验1、实验目的1）数码管动态显示技术2）定时器的应用3）按键功能定义2、完成功能要求1）通过按键可以设定定时时间，启动定时器，定时时间到，让12个发光二极管闪烁，完成定时器功能。

2）实时时钟，可以设定当前时间，完成钟表功能（四位数码管分别显示分钟和秒）。

上述二个功能至少完成一种功能。

(三)双机通信实验1、实验目的UART 串行通信接口技术应用2、完成功能要求用两片核心板之间实现串行通信，将按键信息互发到对方数码管显示。

(四)交通灯实验1、实验目的1）按键、数码管、发光二极管综合应用编程技术2）数据存储于EEPROM的技术（也可以不使用）3）定时中断技术4）按键中断技术2、完成功能要求1）对每个路口（主干道、次干道）的绿灯时间，及黄灯时间的设定。

2）设定参数掉电后不丢失（如果不使用EEPROM，此功能可以不实现）。

3）紧急按键功能，当按下该键时，所有路口变成红灯，相当于交警指挥特殊车辆通过。

再按该键，恢复正常显示。

二、系统硬件设计硬件设计仿真图三、系统软件设计系统流程图（程序见附录）四、实验过程中遇到的问题及解决方法1.定时器0调试过程中:a)建好工程后，操作太快，忘了将保存过的C文件添加到工程里面，提示无效module。

b)初始化函数init_0() 声明时后面的‘；’忘记了，调试后出现了很多错误与警告，里面的变量及端口都提示重复定义。

数码管显示过程中:a)函数编写好后调用提示:uncalled segment ,ignored for overplay.原因：有函数未调用，可是我已经调用所有函数，后来检查一段时间后发现，count_down （）被我写成了count_dowm（）.b)FLAG标志位应用时，当FLAG=1时应该立即执行正常时钟程序clock（），可是当按键稍微晚些按时会出现：延时一段时间后才执行。

摘要出租车计价器是出租车营运收费的专用只能化仪表，随着电子技术的发展，出租车计价器技术也在不断进步和提高。

国内出租车计价器已经经历了4个阶段的发展。

从传统的全部由机械元器件组成的机械式，到半电子式即用电子线路代替部分机械元器件的出租车计价器；再从集成电路式到目前的单片机系统设计的出租车计价器。

出租车计价器计费是否准确是乘客最关心的问题，而计价器营运数据的管理是否方便才是出租车司机最关注的。

在随着科技的发展，现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。

而部分小城市尚未普及，但随着城市建设日益加快，象征着城市面貌的出租车行业也将加速发展，计价器的普及也是毫无疑问的，所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。

本次设计是采用AT89C52单片机为中心，外加霍尔传感器行对里程进行测距，由于实验室的限制的问题所以改用按键代替霍尔传感器，实现对出租车计价统计，输出采用LCD1602A的出租车计价器。

关键字：51系列单片机,霍尔传感器,LCD1602A前言 (2)第一章出租车计价系统的设计要求与设计方案 (3)1.1 基本设计要求 (3)1.2 性能指标 (3)1.3 显示功能 (3)第二章出租车计价器系统的硬件设计 (4)2.1 出租车硬件框图 (4)2.2 AT89C52单片机及引脚说明 (4)2.3 LCD1602A的简介 (7)2.4 时钟电路 (10)2.5 复位电路设计 (10)2.6 显示电路 (11)2.7 键盘接口技术 (12)2.8 霍尔传感器设计 (12)第三章出租车计价器系统的软件设计 (13)3.1 系统整体程序流程 (13)3.2 中断子函数 (14)3.3 按键判断方式 (15)3.4 LCD1602显示的判断 (15)第四章出租车系统的安装与调试 (17)4.1 硬件调试 (17)4.2 软件调试 (17)第五章设计体会与小结 (18)参考文献 (19)附录 (20)一源程序 (20)二系统硬件原理图 (29)随着生活水平的提高，人们已不再满足于衣食住的享受，出行的舒适已受到越来越多人的关注。

基于单片机多功能出租车计价器设计引言本次课程设计利用单片机技术来实现一台多功能出租车计价器，具有性能可靠、电路简单、成本低等特点。

1.1 出租车计价器概述计价器显示的营运金额是营运里程与价格的函数（等候时间一般折算成一定比例的里程来计算）。

出租车计价器通过传感器与行驶车辆连接。

出租汽车的实际里程通过传感器的脉冲信号在计价器里折算成一定的计价营运里程。

目前市场上出租车计价器功能主要有具有数据的复位功能、白天/晚上转换功能、数据输出功能、计时计价功能等等，但能够进行语音播报数据信息的出租车计价器还是比较少见的，针对这一点我们来设计一款多功能出租车计价器，在原有功能的基础上增加单价输出、单价调整、路程输出、显示当前的系统时间、语音播报数据信息等功能。

1.2本设计任务1.2.1设计任务设计一款基于AT89S51单片机的出租车计价器。

1.2.2 设计要求1.基本要求(1)不同情况具有不同的收费标准。

● 白天● 晚上● 途中等待（>10min 开始收费）(2)能进行手动修改单价。

(3)具有数据的复位功能。

(4)IO 口分配的简易要求。

● 距离检测使用霍尔开关A44E● 白天/晚上收费标准的转换开关● 数据的清零开关● 单价的调整（最好使用＋和－按键）(5)数据输出（采用LCM103）。

● 单价输出 2 位● 路程输出 2 位● 总金额输出3 位(6)按键。

● 启动计时开关● 数据复位（清零）● 白天/晚上转换2.发挥部分(1)能够在掉电的情况下存储单价等数据。

(2)能够显示当前的系统时间。

(3)语音播报数据信息。

1.3 系统主要功能本课程设计所设计的出租车计价器的主要功能有：数据的复位、白天/晚上转换、数据输出、计时计价、单价输出及调整、路程输出、语音播报数据信息、实现在系统掉电的时候保存单价和系统时间等信息等功能。

输出采用8 段数码显示管。

本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天、黑夜、中途等待来调节单价，同时在不计价的时候还能作为时钟为司机同志提供方便。

基于单片机的出租车计价器的设计一、设计目标：设计一个基于单片机的出租车计价器，能够准确计算乘客的乘车距离和费用，并能显示当前的计价信息。

二、设计原理：1. 距离测量：使用速度传感器和车轮直径来测量出租车行驶的距离。

2. 费用计算：根据距离和预设的计价规则，使用单片机进行费用计算。

3. 显示：使用LCD显示屏显示当前的计价信息和距离。

三、硬件设计：1. 单片机：选择合适的单片机，如ATmega8，作为主控制器。

2. 速度传感器：选择合适的速度传感器，如霍尔传感器，用于测量车轮转速。

3. LCD显示屏：选择合适的LCD显示屏，如16x2字符LCD，用于显示计价信息和距离。

4. 按键开关：设计合适的按键开关，用于启动计价器和调整设置。

四、软件设计：1. 初始化设置：在计价器启动时，进行LCD显示屏和速度传感器的初始化设置。

2. 距离测量：通过速度传感器读取车轮转速，根据车轮直径计算出租车行驶的距离。

3. 费用计算：根据距离和预设的计价规则，使用单片机进行费用计算，并将计算结果显示在LCD上。

4. 设置调整：设计按键开关用于调整计价规则和费率设置。

5. 实时显示：将计价信息和距离实时显示在LCD上，方便乘客查看。

五、测试和验证：进行功能测试和实地验证，确保计价器的准确性和稳定性。

包括距离测量的准确性、费用计算的准确性以及LCD显示的正确性。

六、优化和改进：根据测试结果和用户反馈，对计价器进行优化和改进，提高其性能和用户体验。

总结：基于单片机的出租车计价器是一个实用的设计，能够帮助出租车司机和乘客准确计算乘车距离和费用。

通过合理的硬件设计和软件编程，可以实现距离测量、费用计算和实时显示等功能。

在实际使用中，需要进行充分的测试和验证，以确保计价器的准确性和稳定性。

通过不断优化和改进，可以提高计价器的性能和用户体验，满足用户的需求。

出租车计价器单片机课程设计
一、课程设计背景
1.1 项目简介
出租车计价器是一款用来计算出租车费用的设备，它可以根据客户乘坐出租车的里程数、所在城市、车辆等级等信息，计算出乘客应付的出租车费用。

本课程设计主要以单片机实现出租车计价器的功能，采用单片机控制电容屏和按键，实现出租车客户输入数据和进行相关计算的功能。

1.2 基本要求
（1）设计出租车计价器的硬件模块，包括控制电容屏、按键等；
（2）设计出租车计价器的软件模块，编写出租车计价器的源程序；
（3）实现出租车计价器的测试功能，包括输入数据、计算费用等。

二、课程设计步骤
2.1 硬件设计
（1）材料准备：本课程设计所需的主要硬件设备有：单片机主
控板及其配件、电容屏和按键等。

（2）电路设计：根据课程设计的功能要求，设计出租车计价器
的硬件电路，实现主控板与电容屏、按键等设备的连接。

（3）原理图设计：根据电路设计，绘制出租车计价器的原理图，包括主控板、电容屏和按键等设备的结构。

2.2 软件设计
（1）源程序设计：编写单片机的源程序，实现出租车计价器的计算功能。

（2）组合程序设计：根据源程序，编写出租车计价器的组合程序，实现出租车计价器的实际应用。

2.3 课程实施
（1）硬件实施：根据原理图，把主控板、电容屏和按键等硬件设备安装在一起，组装成出租车计价器。

（2）软件实施：把编写的源程序和组合程序烧写到主控板上，运行程序，实现出租车计价器的功能。

（3）测试实施：运行出租车计价器，输入相关的参数，检验程序的正确性，确保出租车计价器正常工作。

华夏学院《单片机原理与接口技术》毕业课程设计题目：基于51单片机的出租车计价器学院（系）：信息工程系课程设计任务书题目: 基于51单片机的出租车计价器的设计初始条件：1.运用所学的单片机原理与接口技术知识和数字电路知识；2.51单片机应用开发系统一套；3.PC机及相关应用软件；要求完成的主要任务:以目前生活中正在使用的出租车计价器为原型进行设计，要求具有按时间和里程综合计算车价的功能，能显示时间、里程、单价、总车价等相关信息。

1.完成出租车计价器的设计和调试。

2.撰写课程设计说明书，说明书使用A4打印纸计算机打印，用Protel等绘图软件绘制电子线路图纸。

时间安排：第1周下达课程设计任务书和日程安排，调研和查找资料，明确设计任务要求；第2周完成方案论证、总体设计和硬件设计；第3周完成软件设计和程序的编写；第4周调试硬件系统和软件程序，完成整个系统的设计和调试；结果分析整理、撰写课程设计报告，验收和答辩。

指导教师签名： 2011 年 11 月 28 日系主任（或责任教师）签名： 2011 年 11 月 28 日基于51单片机原理出租车计价器的设计现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。

而部分小城市尚未普及，但随着城市建设日益加快，象征着城市面貌的出租车行业也将加速发展，计价器的普及也是毫无疑问的，所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。

本设计以89S51 单片机为中心，利用信号发生器模拟代替霍尔传感器测距，实现对出租车计价统计，输出采用1602液晶显示屏。

本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据里程或手动来调节单价。

通过单片机上的键盘上的按键来执行开始、暂停、复位等功能。

步骤如下：首先，程序开始做一些必要的初始化工作，等待键盘输入。

然后，启动键S1按下后单片机开始计数传感器传来的计数脉冲，1602液晶显示器显示路程和总费用。

最后，当需要停止是可按相应的键S4对路程计数器进行停止。

华北电力大学《单片机原理与嵌入式系统》课程设计题目：基于51单片机的出租车计价器设计学院：控制与计算机工程学院专业：测控技术与仪器学号：学生姓名：指导教师：摘要随着生活水平的提高，人们已不再满足于衣食住的享受，出行的舒适已受到越来越多人的关注。

于是，出租车行业以低价高质的服务给人们带来了出行的享受。

但是总存在着买卖纠纷困扰着行业的发展。

而在出租车行业中解决这一矛盾的最好方法就是改良计价器。

用更加精良的计价器来为乘客提供更加方便快捷的服务。

单片机具有体积小、功能强可靠性高、价格低廉等一系列优点，不仅已成为工业测控领域普遍采用的智能化控制工具，而且已渗入到人们工作和和生活的各个角落，有力地推动了各行业的技术改造和产品的更新换代，应用前景广阔。

本课设主要了解应用单片机的定时器/计数器，以及中断。

这是一个比较小的系统，故采用汇编语言来编辑。

汇编语言是一种编译型程序设计语言，它具有编译速度快，占用系统空间小，具有一定的助记可读性等特点。

关键字：出租车计价器电子线路51单片机目录1.出租车计价器的方案设计及实现1.1 设计方案及电路 (6)1.1.1 AT89C51单片机及最小系统 (6)1.1.2 振荡电路 (5)1.1.3 按键单元 (5)1.1.4 显示单元 (6)1.1.5 存储单元 (7)1.1.6里程测试单元 (8)1.3 系统总程序 (9)1.3.1系统总程序…………………………………………………1.3.2 行驶路程子程序 (9)1.3.3 等待时间子程序 (10)1.4主要电路图及工作原理 (12)2. 仿真结果分析 (13)3. 分析测试数据 (14)4.收获、体会、建议 (14)5.元器件清单 (15)5.1单片机主板BOM 清单 (15)5.2 显示部分器件 (17)6.主要参考文献资料 (27)附录 (19)1.出租车计价器的方案设计及实现出租车计价器是利用单片机计算总价并送显示端显示的智能仪器。

单片机出租车计价器课程设计1. 引言出租车计价器是一种用于计算乘客乘坐出租车费用的设备。

它基于单片机技术，通过对里程和时间进行测量，并根据预设的费率规则计算出乘客应支付的费用。

本文将介绍一个基于单片机的出租车计价器的课程设计方案。

2. 设计目标本次课程设计旨在培养学生对单片机应用的能力，同时提升学生对实时系统和算法设计的理解。

具体设计目标如下： - 掌握单片机编程技术，包括IO口操作、定时器和中断等。

- 熟悉实时系统设计方法，能够合理利用中断处理程序。

- 理解并能够应用合适的算法进行费率计算。

3. 设计方案3.1 硬件设计本次课程设计使用一块基于XX单片机的开发板作为硬件平台。

开发板上包含了所需的IO口、定时器和显示屏等外设。

3.1.1 输入部分输入部分主要包括里程和时间两个参数。

里程通过一个旋转编码器来测量，编码器输出脉冲信号，通过外部中断来捕获脉冲数量。

时间通过一个定时器来测量，定时器每秒触发一次中断。

3.1.2 显示部分显示部分使用一个液晶显示屏来显示计算结果。

液晶显示屏通过IO口和单片机进行连接，可以显示费用、里程和时间等信息。

3.2 软件设计软件设计主要包括中断处理程序和计费算法两部分。

3.2.1 中断处理程序中断处理程序主要用于捕获里程和时间的输入，并进行相应的处理。

当旋转编码器触发外部中断时，中断处理程序会读取编码器的状态并更新里程值。

当定时器触发中断时，中断处理程序会更新时间值。

3.2.2 计费算法计费算法根据预设的费率规则计算乘客应支付的费用。

一般而言，出租车计价规则包括起步价、里程单价和时间单价等参数。

根据这些参数和输入的里程和时间，计费算法可以准确地计算出乘客应支付的费用。

3.3 系统测试设计完成后，需要对系统进行测试以验证其功能正确性和稳定性。

测试可以分为硬件测试和软件测试两个部分。

3.3.1 硬件测试硬件测试主要包括对旋转编码器、定时器和液晶显示屏等外设的功能测试。

单片机课程设计出租车计价器就河南理工大学《单片机应用与仿真训练》设计报告基于单片机的出租车计价器的设计2012年7月1日摘要出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。

而采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试。

而采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易地实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。

本设计的是一个基于单片机AT89S52的出租车自动计费设计,附有复位电路,时钟电路,键盘电路等。

复位电路是单片机的初始化操作,除了正常的初始化外,为摆脱困境,通过复位电路可以重新开始。

时钟电路采用12MHz的晶振,作为系统的时钟源,具有较高的准确性。

在上电时四位共阴极5461AS数码管显示最初的起步价，里程收费，等待时间收费三种收费，通过按键可以调整起步价，里程收费，等待时间收费。

通过按键模拟出租车的运行，暂停，停止。

在5461AS液晶上可以显示运行的时间，运行时暂停的时间，通过计算可以得出总共的费用和总的路程。

在这里主要是以AT89S52单片机为核心控制器，P0口接5461AS液晶显示模块，P1口接按键的，通过按键输入。

图1-1方案一案二：采用EDA技术，根据层次化设计理论，该设计问题自顶向下可分为分频模块，控制模块计量模块、译码和动态扫描显示模块，其系统框图如图1-2所示：图1-2方案二方案三：采用MCU技术，通过单片机作为主控器，利用1602字符液晶作为显示电路，采用外部晶振作为时钟脉冲，通过按键可以方便调节，以下是方案三的系统流程图，本方案主要是必须对于数字电路比较熟悉，成本又不高。

方案图如图1-3所示：图1-3方案三方案总结：通过各个方案的比较，本次采用方案三，不但控制简单，而且成本低廉，设计电路简单。

课程设计基于单片机的出租车计价器院系：物电学院专业：电气工程及其自动化*者：** 121154010刘攀 121154024李占伟 121154021孙梅艳 121154032王丽丹 121154033班级：12电气专升本指导教师：***日期：2013年6月26日摘要随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，出租车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。

它关系着交易双方的利益。

具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。

因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。

而随着单片机性能不断提高而价格不断下降，单片机控制在越来越多的领域得以应用。

本设计按照传统的模式，在整个项目开发过程中，先根据控制系统要求设计原理图，PCB电路图绘制，电路板制作，元器件的焊接，然后进行软件编程，通过仿真器对系统硬件和软件调试，最后将调试成功的程序固化到单片机中。

这一过程中的主要问题是，应用程序需要在硬件完成的情况下才能进行调试。

本系统是由89C52单片机、数码管显示模块、计数脉冲发生器、及里程计算等模块组成。

关键字：单片机数码管显示计费控制Abstractwith the development of the taxi industry, a taxi is an important part of urban transportation, taxi drivers and passengers the message accounting device is both sides of the trading standards, it is an important symbol of development of the taxi trade, is the most important tool in a taxi. It was about trading the interests of both parties. Has good performance both for the message accounting device taxi driver friend or passengers alike is very necessary. Therefore, the research is also very smart meter car has a application value. But along with single-chip microcomputer with improving performance and prices falling, SCM control in more and more field to the application. This design according to the traditional model, in the whole project development process, according to the control system requirements to design principle diagram, PCB draw circuit diagram, circuit board production, components of welding and software programming, through the simulation of the system hardware and software debugging, will ultimately successful program to cure debugging in single chip microcomputer. This process is the main problem, application needs to finish in the hardware can debugging. This system is made of 89 C52 single chip computer, digital pipe display module, counting pulse generator, and mileage calculation module.目录绪论 (6)第1章计价器控制器的背景及方案的比较 (7)1.1 选题背景和意义 (7)1.2国内外研究现状、发展动态 (7)1.3研究的内容及可行性分析 (8)1.3.1研究的内容 (8)1.3.2可行性分析 (8)1.4系统整体的方案 (8)1.4.1 系统整体的方案选择 (8)1.4.2方案确定 (9)1.5 显示模块的方案 (9)1.5.1显示模块的方案选择 (9)1.5.2方案确定 (10)第2章出租车计价器的硬件构成 (11)2.1 硬件部分的原理图 (11)2.2硬件设计 (11)2.2.1 单片机模块 (11)2.2.2 AT89S52单片机及其引脚说明 (12)2.3脉冲发生器模块 (15)2.4显示模块 (15)第3章出租车几家系统的软件设计 (17)3.1 系统主程序设计 (17)3.2 里程计算的设计 (18)3.3 显示程序的设计 (18)第4章系统调试 (19)4.1 使用的仪器仪表和工具 (19)4.2 调试方法 (19)第5章致谢 (20)参考文献 (21)附录 (22)绪论随着出租车行业的发展，对出租车计费器的要求也越来越高。

计算机和信息工程学院《单片机》课程设计课程设计题目出租车计价器专业：计算机控制班级：控制09--3姓名：费翔学号：20指导教师：范爱华2012年3月2日摘要：近些年来，随着单片机的发展，产品相当的繁多，单片微型机又称嵌入式控制器，是20世纪70年代中期发展起来的一种大规模的集成电路器件。

当单片机的使用不断地深入，新技术的发展也是层出不穷的。

这是一项新型的工程技术，其内涵也是随着单片机的发展而发展。

MCS-51系列的单片机是属于结构相当简单，但也是单片机中的典型，使用也相当的灵活。

51系列的单片机产品发展迅速，在国内外占有重要的地位。

出租车计价器从最初的只能进行简单的价格计算，发展到价格、距离独立计量并显示，可根据特殊情况设定相应的收费标准，能打印营运发票，可使用IC卡结算等的功能。

目前市场上的计价器越来越趋向于集成有多种功能。

关键词：51单片机，价格计算，独立显示，手动输入正文:1. 出租车计价器是乘客和司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。

它关系着交易双方的利益。

具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。

我们采用了单片机进行设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易的实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。

针对计费模式的切换，通过软件编程就可以轻易而举的实现。

避免了机械开关带来的不稳定因素。

方案论证最终方案选择出租车计价器基本功能部分是根据里程数来完成总金额的输出。

实现方法有两种。

方案一：采用数字电路控制。

其原理方框图如图 2.1所示。

采用传感器件，输出脉冲信号，经过放大整形作为移位寄存器的脉冲，实现计价，但是考虑到这种电路过于简单，性能不够稳定，而且不能调节单价，也不能根据天气调节计费标准，电路不够实用。

方案二：采用单片机控制。

利用单片机丰富的IO端口，及其控制的灵活性，实现基本的里程计价功能和价格调节、时钟显示功能。

河南理工大学《微机原理与单片机接口技术》课程设计报告出租车计价器设计姓名：郝高锋蒋亚光学号：专业班级：指导老师：所在学院：电气工程与自动化学院2013年 04月 10 日摘要本设计是一个基于单片机的出租车计价器。

本设计主要完成的功能有计时，计费，记录里程，空车显示，暂停，测速等。

用到的硬件主要有C51单片机，直流电动机，霍尔传感器等。

通过霍尔传感器及单片机的外部中断功能，记录车轮的旋转圈数，通过车轮的周长计算里程。

由于使用的单片机系统附带的数码管显示只有四个数码管，所以每次只能显示一种数据：里程、费用或者等待时间。

为了所有的数据都能在数码管上显示，加入了按键。

第五个键可以显示里程，第六个键可以显示等待时间，第五个键和第六个键都没有按的话就是显示费用。

本设计还附有测速的功能，通过单片机内部的计时器计时，通过每分钟测得的里程计算出车的速度。

通过测得的速度判定使用里程计费还是通过时间计费，这样也比较人性化。

本设计的另一个人性化之处在于可以暂停计费，这样可以随时暂停计费，支持部分收费。

本设计的空车提示功能对司机和乘客都有好处，方便乘客叫车，也可以减少司机的麻烦。

本设计通过灯的提示表示某个键被按下，这样能让司机和乘客很清晰的看到按了什么键。

当按下启动计费键后绿灯会亮，这样就会让司机很容易判断是不是按了启动计费键，以免造成不必要的损失。

当按下暂停键时，红灯就会亮，这样方便乘客判断是不是暂停了计费，有利于保障乘客的合法权益。

而空车则有黄灯提示，这样乘客只要看到黄灯就能判断是空车能够方便乘客叫车。

本设计主要有三部分组成，分别是霍尔传感器测量部分、单片机处理部分、数码显示部分。

霍尔传感器测量部分主要是由硬件组成的不需要太多的编程，而单片机处理部分主要任务是编程，数码管显示部分是单片机的扩张部分。

下面对本设计进行一些简单的功能总体描述。

加电之后系统默显示三公里内的费用，此时处于初始状态；第一个键是计费启动键，按下之后开始计费同时绿灯亮；第二个键是计费暂停键，按下之后计费暂停同时红灯亮；第三个键是空车提示键，按下之后黄灯亮，同时等待时间、里程、费用等都归零；第四个键是单程和往返转换键，可以实现单程、往返的转化；第五个键是里程查询键，按了之后数码管显示里程数；第六个键是等待时间查询键，按了之后可以查询等待时间。

ZT单片机课程设计--出租车计价器D一．设计任务及思路1.出租车计价器需要的主要外部设备有公里计数器，以及显示、定时装置，通过线路连接构成一个完整的系统。

2.公里计数器设想：利用光电或者霍尔效应原理对车轮转过360°角位移产生一个脉冲信号送给单片机作为一定距离的计数值。

3.显示器：用LED显示，动态扫描显示，不断输出即时价格已及时间。

4.定时装置（本设计中未引入）：记录在停车或某些情况下的时间，用于辅助计价。

二、里程计数器的原理（光电式）在与车轴同步的轴上装有一隔光盘，上仅有以窄缝可以通光。

在隔光盘两侧分别装有与车体固定的光源和感光元件。

当隔光盘随轴转动时，光源发出的光被隔光盘隔离，只有在窄缝处感光元件接收到光信号，对后续电路产生一个脉冲。

这就是对里程转换为计数值的基本原理。

其产生的脉冲信号则作为单片机计数器的输入信号，当单片机中计数器计到某一数量即为车行驶一公里，并对价格进行增加。

在没有实际对这样计数装置试用，只能对其原理进行分析，在之下的程序设计中只取其脉冲信号作为单片机输入信号（P3.4）。

三、LED显示电路对设计总体分析下，只需对其价格进行显示，选用四个LED数码管分别显示价格的百位、十位、个位以及十分位（单位：元）。

显示方式采用动态扫描的方式，数据输出为P0口，位选为P2口，共阴极（如图）。

四、计价器的计价要求1.计价方式：起价（两公里）白天8元，晚上10元；由一开关进行选择。

每公里一元，即每一百米加价一角。

2.转数与公里数：汽车轮胎周长近似为1.5米，故一百米需要转过67圈，计67个数产生一个溢出中断。

五、电路原理图及引脚P0.7-P0.0 数码管输出数据P2.7-P2.4 数码管位选P1.0 显示小数点（长亮）P1.2 计价器工作开关P1.3 白天/夜间切换P3.4 计数脉冲输入出租车计价器电路原理六、流程图N 开始开始计价昼夜选择显示零 显示零Y显示夜间起价显示白天起价夜 昼显示价格 主程序流T1中断够67次N Y R4=0 ? NYR4+1价格寄存器加一 调整BCD 码 放入数据显示区返回中断程序七、源程序ORG 0000H ;起始地址AJMP STARTORG 001BH ;计数中断地址LJMP CNT1ORG 0030H ;主程序地址START: MOV PSW, #00HMOV IE, #88H ;IE=10001000BMOV TMOD, #60H ;TMOD=01100000B，T1工作方式2MOV TH1, #0BDH ;自动重装MOV TL1, #0BDH ;计67个数SETB TR1 ;计数器启动CLR P1.0 ;点亮小数点dpMOV R4, #0FFH ;置数-1MOV R0, #20H ;指向数据区首地址MOV R1, #04H ;数字个数LP1: MOV @R0, #00H ;把00放入显示数据区INC R0 ;指针加一DJNZ R1, LP1 ;继续置数OFF: SETB P1.2JNB P1.2, ON ;计价器开始跳转至ONACALL DISP ;调用显示子程序AJMP OFFON: SETB P1.3JB P1.3, DAY ;判断白天or夜间行车NIGHT: MOV R2, #00H ;价格后两位压缩BCD码MOV R3, #01H ;价格高两位压缩BCD码MOV 21H, #01H ;显示数据区放入起价BCD码CALL DISP ;显示夜间起价AJMP LP2DAY: MOV R2, #80H ;价格后两位压缩BCD码MOV R3, #00H ;价格高两位压缩BCD码MOV 22H, #08H ;显示数据区放入起价BCD码LP2: CALL DISP ;显示白天起价AJMP LP2CNT1: MOV 35H, R5MOV 36H, R6MOV 32H, R0MOV 31H, AMOV 30H, R4 ;保护中断前寄存器内容CJNE R4, #00H, INCC ;两公里内计数值加1 CLP0: MOV A, R2ADD A, #01H ;后两位计价加一DA A ;十进制调整MOV R2, AMOV A, R3ADDC A, #00H ;前两位计价加进位DA A ;十进制调整MOV R3, ACLP2: MOV A, R2MOV B, #10HDIV AB ;将压缩BCD码拆成BCD码MOV 23H, BMOV 22H, A ;按高低位存入显示数据区MOV A, R3MOV B, #10HDIV AB ;将压缩BCD码拆成BCD码MOV 21H, BMOV 20H, A ;按高低位存入显示数据区CALL DISP ;显示价格AJMP RETCINCC: INC R4 ;两公里内计数器加一RETC: MOV A, 31HMOV R0, 32HMOV R5, 35HMOV R6, 36H ;恢复中断前数据内容RETI ;中断结束DISP: MOV R5, #04H ;显示子程序，显示个数MOV R0, #20H ;指向数据区首地址MOV R6, #80H ;位选MOV DPTR, #TAB ;指针指向显示列表DLP0: MOV A, @R0MOVC A, @A+DPTR ;取出对应的显示代码MOV P0, A ;输出数据MOV A, R6MOV P2, A ;输出位选RR A ;右移位选MOV R6, AINC R0 ;指向下一地址DJNZ R5, DLP0 ;循环RET ;结束TAB: DB 3FH, 06H, 5BH, 4FH, 66H, 6DH, 7DH, 07H, DB 7FH, 67H ;显示代码列表END八、调试利用KeilC51软件对其进行编译、仿真，得出比较满意的效果。

基于单片机的出租车计价器设计20240525出租车计价器是一种用于计算乘客乘坐出租车所需支付费用的设备。

它可以根据时间和里程计算车费，并显示在计价器上供乘客查看。

本文将介绍基于单片机的出租车计价器的设计。

首先，我们需要使用一个单片机来控制计价器的运行。

单片机是一种集成电路，可以通过程序控制其输入和输出。

我们可以使用一些常见的单片机，如ATmega328P或PIC16F877A。

接下来，我们需要一些外部组件来实现计价器的功能。

这些组件包括LCD显示屏、按键、蜂鸣器和电子记忆器。

LCD显示屏用于显示车费、时间和里程等信息；按键用于设置起步价和每公里价格；蜂鸣器用于发出提醒声音；电子记忆器用于存储车费、时间和里程等信息，以便在断电后恢复运行。

计价器的设计包括以下几个部分：1.硬件设计：将LCD显示屏、按键、蜂鸣器和电子记忆器与单片机连接起来。

LCD显示屏通过并口或串口与单片机连接，按键通过输入引脚与单片机连接，蜂鸣器通过输出引脚与单片机连接，电子记忆器通过SPI或I2C总线与单片机连接。

2.软件设计：编写单片机的程序来实现计价器的功能。

程序应包括以下几个功能：-设置起步价和每公里价格：乘客可以通过按键设置起步价和每公里价格。

单片机将读取按键的状态，并将设置的值保存在RAM中。

-计算车费：根据时间和里程计算车费。

单片机将读取时间和里程，并使用保存在RAM中的起步价和每公里价格进行计算。

-显示车费：使用LCD显示屏显示计算得到的车费。

-提示声音：当计价器开始计费、结束计费或车费超过一定额度时，蜂鸣器将发出提醒声音。

-存储数据：将计费时间和里程等数据存储在电子记忆器中，以便在断电后恢复运行。

3.测试和调试：在设计完成后，需要对计价器进行测试和调试，确保其正常运行。

可以通过模拟输入数据并观察输出结果来进行测试。

通过以上的设计和实现，我们可以得到一个基于单片机的出租车计价器。

它可以准确计算乘客所需支付的车费，并通过LCD显示屏显示出来。