数控机床常见故障诊断及维修
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数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是数控机床中非常关键的一个组成部分,它直接影响机床加工的精度和效率。
然而,在使用过程中,由于各种原因,进给伺服系统可能会出现故障。
本文将介绍数控机床进给伺服系统的常见故障及其诊断与处理方法。
一、数控机床进给伺服系统常见故障1. 运动不平稳:机床在加工工件时,出现运动不平稳的情况,可能是由于进给伺服系统的故障引起的。
这种情况表现为运动过程中有明显的抖动或者不稳定的现象。
2. 运动失效:机床无法正常运动,不响应操作指令。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电源故障、控制器故障或者连接线路故障引起的。
3. 位置误差过大:机床在加工过程中,位置误差超过了允许范围,导致加工工件的尺寸不准确。
这种情况可能是由于进给伺服系统的位置反馈元件(如编码器)故障引起的。
4. 加工速度过慢:机床在加工时,进给速度远低于预设值,导致加工效率低下。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电机故障或者速度控制回路故障引起的。
二、故障诊断与处理方法1. 运动不平稳的诊断与处理:首先,检查机床的润滑系统,确保润滑油是否充足,并且清洁。
其次,检查机床的传动系统,确保螺杆和导轨的润滑良好。
如果问题还未解决,可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
2. 运动失效的诊断与处理:首先,检查进给伺服系统的电源供应情况,确保电源正常。
其次,检查进给伺服系统的连接线路,包括电源线、编码器连接线等,确保线路没有松动或者断裂。
如果问题还未解决,可以通过检查进给伺服系统的控制器和电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
3. 位置误差过大的诊断与处理:首先,检查进给伺服系统的位置反馈元件,如编码器是否损坏或者松动。
如果问题还未解决,可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
4. 加工速度过慢的诊断与处理:首先,检查进给伺服系统的电机是否正常工作,包括电机是否有异常声音或者发热等。
数控机床常见的故障及排除方法一、数控机床常见故障分类1、确定性故障确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条件,数控机床必然会发生的故障。
这一类故障现象在数控机床上最为常见,但由于它具有一定的规律,因此也给维修带来了方便,确定性故障具有不可恢复性,故障一旦发生,如不对其进行维修处理,机床不会自动恢复正常。
但只要找出发生故障的根本原因,维修完成后机床立即可以恢复正常。
正确的使用与精心维护是杜绝或避免故障发生的重要措施。
2、随机性故障随机性故障是指数控机床在工作过程中偶然发生的故障,此类故障的发生原因较隐蔽,很难找出其规律性,故常称之为“软故障”,随机性故障的原因分析与故障诊断比较困难,一般而言,故障的发生往往与部件的安装质量、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完善、工作环境的影响等诸多因素有关。
随机性故障有可恢复性,故障发生后,通过重新开机等措施,机床通常可恢复正常,但在运行过程中,又可能发生同样的故障。
加强数控系统的维护检查,确保电气箱的密封,可靠的安装、连接,正确的接地和屏蔽是减少、避免此类故障发生的重要措施。
二、数控机床常见的故障1、主轴部件故障由于使用调速电机,数控机床主轴箱结构比较简单,容易出现故障的部位是主轴内部的刀具自动夹紧机构、自动调速装置等。
为保证在工作中或停电时刀夹不会自行松脱,刀具自动夹紧机构采用弹簧夹紧,并配行程开关发出夹紧或放松信号。
若刀具夹紧后不能松开,则考虑调整松刀液压缸压力和行程开关装置,或调整碟形弹簧上的螺母,减小弹簧压合量。
此外,主轴发热和主轴箱噪声问题也不容忽视,此时主要考虑清洗主轴箱,调整润滑油量,保证主轴箱清洁度和更换主轴轴承,修理或更换主轴箱齿轮等。
2、进给传动链故障在数控机床进给传动系统中,普遍采用滚珠丝杠副、静压丝杠螺母副、滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。
所以进给传动链有故障,主要反映是运动质量下降。
如:机械部件未运动到规定位置、运行中断、定位精度下降、反向间隙增大、爬行、轴承噪声变大(撞车后)等。
数控机床常见故障及检测方法分析数控机床具有智能化高,加工精度高、加工质量稳定、生产效率高等特点。
它综合了计算机技术、电气自动化技术等各个领域的多项科学技术成果。
特别适合于加工零件较复杂、精度要求高、产品更新频率高的场合。
它的任何部分出现故障,都可能导致加工精度降低,甚至机床停机、生产停顿,从而带来不必要的损失。
因此,了解机床常见故障并加强数控机床故障检测分析是十分必要的。
1、数控机床常见故障(1)主机故障数控机床的主机通常指组成数控机床的机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等部分。
主机常见的故障主要有:1)因机械部件安装、调试、操作使用不当等原因引起的机械传动故障;2)因导轨、主轴等运动部件的干涉、摩擦过大等原因引起的故障;3)因机械零件的损坏、联结不良等原因引起的故障,等等;主机故障主要表现为传动噪声大、加工精度差、运行阻力大、机械部件动作不进行、机械部件损坏等等。
润滑不良、液压、气动系统的管路堵塞和密封不良,是主机发生故障的常见原因。
数控机床的定期维护、保养、控制和清除“三漏”现象发生是减少主机部分故障的重要措施。
(2)电气控制系统故障从所使用的元器件类型上,根据通常习惯,电气控制系统故障通常分为“弱电”故障和“强电”故障两大类。
“弱电”部分是指控制系统中以电子元器件、集成电路为主的控制部分。
数控机床的弱电部分包括CNC、PLC、MDI/C RT以及伺服驱动单元、输为输出单元等。
“弱电”故障又有硬件故障与软件故障之分,硬件故障是指上述各部分的集成电路芯片、分立电子元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。
软件故障是指在硬件正常情况下所出现的动作出锗、数据丢失等故障,常见的有.加工程序出错,系统程序和参数的改变或丢失,计算机运算出错等。
“强电”部分是指控制系统中的主回路或高压、大功率回路中的继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、电磁铁、行程开关等电气元器件及其所组成的控制电路。
数控机床常见故障的诊断与排除数控机床是一种使用电子计算机来控制机床运动的一种较新的机床形式。
虽然数控机床具有高度自动化、精度高、生产效率高等优点,但也会遇到各种故障。
本文将介绍数控机床常见故障的诊断与排除方法。
一、机床加工精度降低1.刀具质量问题:检查刀具是否磨损、刃口损坏等问题,并及时更换或修复。
2.刀具切削参数问题:检查切削速度、进给速度、切削深度等参数是否正确。
3.工件固定不牢问题:检查工件夹紧装置是否松动或磨损,及时进行维护和修复。
4.主轴轴承问题:检查主轴轴承是否磨损,与专业人员一同进行检修和更换。
二、机床轴运动不正常1.伺服电机故障:检查伺服电机是否发生断路、短路等故障,及时修复或更换。
2.伺服控制器故障:检查伺服控制器是否正常运行,如有异常情况,及时进行维修或更换。
3.导轨滑块问题:检查导轨滑块是否磨损、卡滞等问题,及时进行维护和调整。
4.限位开关问题:检查限位开关是否工作正常,如有故障,及时修复或更换。
三、机床进给系统故障1.进给电机故障:检查进给电机是否正常工作,如有异常情况,及时维修或更换。
2.进给传动系统故障:检查进给传动系统是否出现松动、磨损等问题,及时进行维护和修复。
3.编码器问题:检查编码器是否损坏,及时更换。
4.进给速度设置问题:检查进给速度是否正确设置,如有误差,及时进行调整。
四、操作系统故障1.控制软件故障:检查控制软件是否正常运行,如有异常情况,及时修复或更新软件。
2.操作界面显示问题:检查操作界面是否显示正确,如有问题,及时联系专业人员进行维修。
3.数据传输问题:检查数据传输是否正常,如有异常情况,及时进行排查和修复。
五、液压系统故障1.液压油温过高:检查液压油温是否过高,及时更换液压油或检查冷却系统是否正常工作。
2.系统泄漏:检查液压系统是否存在泄漏现象,及时进行维修和修复。
3.液压缸故障:检查液压缸是否损坏或磨损,及时更换。
六、冷却系统故障1.冷却液温度过高:检查冷却系统是否正常工作,及时更换冷却液或修复冷却系统故障。
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床常见故障及其原因1. 通讯故障通讯故障是数控机床中比较常见的故障之一。
通讯故障的主要原因包括通讯电缆连接不良、通讯软件设置错误、通讯卡故障等。
这些原因导致的通讯故障会导致数控机床无法正常与上位机进行通讯,从而影响数控机床的工作效率。
2. 电气故障电气故障是数控机床常见的故障之一,主要原因包括电气元件老化、电气接线错误、电气元件损坏等。
电气故障会影响数控机床的正常电气供电,导致数控机床无法正常工作。
3. 传感器故障数控机床中的传感器故障也比较常见,主要原因包括传感器损坏、传感器灵敏度调整不当、传感器连接错误等。
传感器故障会导致数控机床无法准确感知工件位置或运动状态,从而影响数控机床的加工精度。
4. 润滑系统故障润滑系统故障是数控机床常见的故障之一,主要原因包括润滑油不足、润滑系统堵塞、润滑泵故障等。
润滑系统故障会导致数控机床在运行过程中出现摩擦增大、温升过高等问题,影响数控机床的工作效率和使用寿命。
5. 机械传动系统故障二、数控机床故障诊断方法硬件故障诊断是数控机床故障诊断的重要内容之一。
硬件故障诊断主要通过检查、测量、比对数控机床的各个硬件部件来发现故障原因。
比如通过检查通讯电缆连接状态、检测传感器输出信号、测量电气元件的电压电流等方法来诊断数控机床的硬件故障。
3. 综合故障诊断综合故障诊断是数控机床故障诊断的综合性方法,主要通过对数控机床的硬件、软件以及工艺加工情况进行综合分析,找出故障的根本原因。
综合故障诊断需要运用多种故障诊断方法,结合数控机床的实际工作情况进行综合分析,以确保找出故障的准确原因。
硬件故障维修是数控机床故障维修的重要内容之一。
硬件故障维修主要通过更换损坏的硬件部件、重新连接电气接线、调整机械传动系统等方法来修复数控机床的硬件故障。
数控机床故障诊断与维修是数控机床维护管理工作的重要内容,对于保证数控机床的正常工作、提高数控机床的使用寿命具有重要意义。
数控机床常见故障的诊断与排除本文针对数控机床伺服系统在加工中心可能出现的如五面体加工中心零点漂移等常见故障的现象进行阐述,并对其产生原因以及解决方案等加以认真分析研究。
随着科技的进步,机床由普通机床逐渐发展为数控机床。
数控机床的伺服系统在机床中起核心作用,但在实际生产中,伺服系统较容易出现故障,占整个数控机床系统的30%以上,其通常会使机床不能正常工作或停机,造成严重后果。
因此,在实际生产过程中,应加强对设备的维护保养,规范操作,确保各项安全。
通常,数控机床的故障主要包括两方面,一是当伺服系统出现故障时,系统会及时报警,在CRT显示屏上会出现诊断程序的报警信息,查阅相关手册得出,这些故障通常发生在电动机脉冲或编码器。
另一方面是操作人员不经意间的人为操作事故,如主轴刀具号地址输送错误、刀具号呼叫信号错误、输入刀具长度错误、编译程序错误等。
伺服系统在排除这两方面故障时,难度较大。
因为有些事故是由伺服系统本身产生的,而有些事故则是受机械、液压、温度等外界因素影响,外界环境也会对伺服系统产生不同程度的影响。
目前,在我厂数控机床中,操作系统通常采用日本的FANUC系统,现对实际生产中,加工中心中出现的常见故障处理进行叙述。
五面体加工中心零点漂移故障故障现象:一台五面体加工中心,近期出现加工坐标系的零点漂移,大大降低了工件的加工精度。
在工件加工时,工件的加工精度时好时坏,有些工件往往达不到其位置度公差要求。
初步认为是机床的几何精度不够造成的,但经测试,排除这一可能性。
仔细分析研究,得到可能是由于温度以及环境的变化造成的。
经统计发现,工件加工的精度较差大多发生在早八点,开机一小时后机床稳定工作。
故障分析原因:早上机床温度较低,油温也低,这就导致了机床的热膨胀不能得到完全的释放,致使工件的加工精度降低。
解决方案:对操作工人进行工作培训,着重强调机床预热对于工件加工精度以及生产效率的重要性,确保机床每天使用前有足够的预热时间。
数控机床常见故障的诊断与排除数控机床在加工过程中常常会遇到各种故障,这些故障会影响加工质量和生产效率。
因此,及时准确地诊断和排除故障是数控机床的关键。
下面将结合常见的数控机床故障,介绍诊断与排除的方法。
一、机床无法开机或无法正常运行故障1.检查电源输入:检查电源线是否插好,电源是否正常供电。
2.检查断路器和保险丝:检查机床的断路器和保险丝,确保其正常工作。
3.检查电源板:检查电源板上的指示灯是否正常亮起,如发现异常则可能是电源板故障。
4.检查控制器:检查控制器连接线是否插好,如有需要则重新插拔控制器连接线。
5.检查电气元件:检查机床内部的电气元件,如接触器、继电器等是否正常工作。
二、机床加工精度降低故障1.检查刀具:检查刀具的磨损情况,如需要则更换或修复刀具。
2.检查导轨:检查导轨是否清洁,如有需要则清洗或润滑导轨。
3.检查轴承:检查轴承是否正常工作,如发现异常则可能是轴承损坏。
4.检查螺杆:检查螺杆是否正常工作,如发现异常则可能是螺杆松动或严重磨损。
5.检查编码器:检查编码器是否工作正常,如发现异常则可能是编码器损坏。
三、机床运行过程中发生振动故障1.检查紧固件:检查机床的各个紧固件是否松动,如需要则重新紧固。
2.检查传动装置:检查传动装置(如皮带、链条等)是否松动或磨损,如发现异常则需要更换或修复。
3.检查电机:检查电机是否正常工作,如发现异常则可能是电机轴承磨损或电机不平衡。
4.检查工件夹持装置:检查工件夹持装置是否正确安装,如发现异常则重新安装。
四、机床液压系统故障1.检查液压油:检查液压系统的液压油是否充足,如不足则需要添加。
2.检查滤芯:检查滤芯是否清洁,如发现污垢则需要更换滤芯。
3.检查液压泵:检查液压泵是否正常工作,如发现异常则可能是泵的密封件损坏。
4.检查液压阀:检查液压阀是否正常工作,如发现异常则可能是阀门堵塞或密封件损坏。
以上仅是数控机床常见故障的诊断与排除的方法的简要介绍,实际上每种故障都需要具体分析具体情况。
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障:伺服电机是数控机床的主要驱动元件,如伺服电机出现故障,会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括:电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障:数控系统是数控机床的核心,一旦出现故障,会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括:程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障:传感器在数控机床中起着重要的作用,它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括:传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障:数控机床在工作过程中需要进行润滑,以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧,影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障:数控机床中包含大量的电气元件,如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障,会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析:当数控机床出现故障时,首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面,有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集:通过观察、询问、检测等方式,收集与故障相关的信息,包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测:根据故障现象和信息收集的结果,对机床进行检测,包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障,电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位:通过检测结果,确定故障发生的位置和原因,例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案:根据故障定位结果,分析可能的解决方案,并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修:伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理,首先要对电机进行检测和分析,确定故障原因,然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修:数控系统故障可能是软件问题或硬件问题,软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决,硬件问题则需要更换故障部件。
数控机床常见故障的诊断与排除范文数控机床是一种通过预先编程的方式自动进行加工的机械设备。
在使用过程中,经常会遇到各种故障,影响机床的正常运行。
本文将针对数控机床常见的故障进行诊断与排除范文,帮助读者更好地了解和解决故障。
一、机床电源故障1. 问题现象:数控机床不能正常上电。
2. 故障原因:电源线接触不良、电源开关故障等。
3. 排除方法:(1) 检查机床电源线是否插紧,是否有松动现象。
(2) 检查机床电源开关是否正常,可用万用表测量开关上的电压。
(3) 若电源开关故障,需要更换新的电源开关。
二、机床启动故障1. 问题现象:数控机床不能正常启动。
2. 故障原因:主轴电机不启动、运动系统不正常等。
3. 排除方法:(1) 检查主轴电机供电线路是否正常,检查主轴电机是否有断路、短路等故障。
(2) 检查驱动电机的运动控制器是否故障,可使用示波器检查输出脉冲信号是否正常。
(3) 若发现问题,需要检修主轴电机或更换运动控制器。
三、伺服系统故障1. 问题现象:伺服系统运行不稳定。
2. 故障原因:伺服电机反馈信号异常、伺服控制器故障等。
3. 排除方法:(1) 检查伺服电机反馈信号线路是否正常,检查编码器是否正常工作。
(2) 检查伺服控制器参数设置是否正确,可使用示波器检查控制信号是否稳定。
(3) 若发现问题,需要修复或更换伺服电机或控制器。
四、刀具系统故障1. 问题现象:刀具不能进行换刀或更换刀具失败。
2. 故障原因:刀库卡死、刀具传感器故障等。
3. 排除方法:(1) 检查刀库传感器是否损坏,可使用万用表测量传感器开关的正常状态。
(2) 检查刀库机械结构是否有卡滞现象,需要进行清洁和润滑。
(3) 若发现问题,需要修复或更换刀库传感器或机械结构。
五、液压系统故障1. 问题现象:液压系统无法正常工作。
2. 故障原因:液压泵故障、液压阀故障等。
3. 排除方法:(1) 检查液压泵是否正常工作,可测量泵的出口压力和流量。
(2) 检查液压阀是否正常工作,可使用万用表检查阀的电气信号。
数控机床常见故障诊断及排除方法不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区别,但随着微电子技术的发展,在故障诊断上有它的共性。
1、数控机床故障诊断原则在故障诊断时应掌握以下原则:(1)先外部后内部数控机床是集机械、液压、电气和光学为一体的机床,故其故障的发生也会由这四者综合反映出来。
维修人员应先由外向内逐一进行排查。
尽量避免随意地启封、拆卸机床,否则会扩大故障,使机床大伤元气,丧失精度,降低性能。
(2)先机械后电气一般来说,机械故障较易发觉,而数控系统故障的诊断则难度较大些。
在故障检修之前,首先注意排除机械性的故障,往往可达到事半功倍的效果。
(3)先静后动先在机床断电的静止状态,通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后,方可给机床通电。
在运行工况下,进行动态的观察、检验和测试,查找故障。
而对破坏性故障,必须先排除危险后,方可通电。
(4)先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖,一时无从下手时,应先解决容易的问题,后解决难度较大的问题。
往往简单问题解决后,难度大的问题也可能变得容易。
2、数控机床的故障诊断技术数控系统是高技术密集型产品,要想迅速而正确的查明原因并确定其故障的部位,要借助于诊断技术。
随着微处理器的不断发展。
诊断技术也由简单的诊断朝着多功能的高级诊断或智能化方向发展。
诊断能力的强弱也是评价CNC数控系统性能的一项重要指标。
目前所使用的各种CNC系统的诊断技术大致可分为以下几类:1. 启动诊断(Start Up Diagnostics)启动诊断是指CNC系统每次从通电开始,系统内部诊断程序就自动执行诊断。
诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件,如CPU、存储器、I/O等单元模块,以及MDI/CRT单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。
只有当全部项目都确认正确无误之后,整个系统才能进入正常运行的准备状态。
否则,将在CRT画面或发光二极管用报警方式指示故障信息。
此时启动诊断过程不能结束,系统无法投入运行。
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
1.电机故障:
故障现象:主轴电机反转或转速不能正常调节。
诊断方法:使用万用表测量主轴电机绕组的绝缘电阻,电阻值小于10兆欧时表示绕组内有短路,需更换电机或维修绕组。
维修方法:更换或维修主轴电机。
2.伺服驱动器故障:
故障现象:工作状态不稳定,起动过程中出现抖动、振动。
诊断方法:使用万用表测试伺服驱动器的主电源和控制信号电路。
若电压稳定且电流正常,则可能是驱动器内部故障。
此时可对伺服驱动器进行清洁清理,更换损坏的元件,或更换整个驱动器。
维修方法:更换损坏的元件。
3.导轨滑块故障:
故障现象:导轨滑块工作时出现异常噪声,导轨滑块滑动不畅。
诊断方法:观察导轨滑块表面是否磨损,是否存在异物卡在导轨滑块内部。
如发现表面磨损或异物卡住,可进行更换或清洁。
维修方法:更换或清洁导轨滑块。
4.传感器故障:
故障现象:传感器反应不敏感或不准确。
诊断方法:使用万用表测试传感器的电压信号和线路接触情况。
若信号弱或线路接触不良,则可以重新连接线路或更换传感器。
若传感器内部元件受损,需更换整个传感器。
维修方法:重新连接线路或更换传感器。
C系统故障:
故障现象:CNC系统启动失败或运行出现异常。
诊断方法:使用故障诊断软件对CNC系统进行诊断,或通过现象分析进行问题定位。
根据诊断结果,可尝试重新启动或重新安装CNC系统。
维修方法:重新启动或重新安装CNC系统。
数控机床常见故障诊断及维修数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高技术产物。
一旦系统的某些部分出现故障,就势必使机床停机,影响生产。
所以,如何正确维护设备和出现故障时迅速诊断,确定故障部位,及时排除解决,保证正常使用,是保障生产正常进行的必不可少的工作。
1 数控机床故障诊断原则1.1 先外部后内部数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床,故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。
维修人员应先由外向内逐一进行排查,尽量避免随意地启封、拆卸,否则会扩大故障,使机床大伤元气,丧失精度,降低性能。
1.2 先静后动先在机床断电的静止状态,通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后,方可给机床通电。
在运行工况下,进行动态的观察、检验和测试,查找故障。
而对破坏性故障,必须先排除危险后,方可通电。
1.3 先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖,一时无从下手时,应先解决容易的问题,后解决难度较大的问题。
往往简单问题解决后,难度大的问题也可能变得容易。
1.4 先机械后电气一般来说,机械故障较易发觉,而数控系统故障的诊断则难度较大些。
在故障检修之前,首先注意排除机械性的故障,往往可达到事半功倍的效果。
2 数控机床常见故障分析根据数控机床的构成,工作原理和特点,将常见的故障部位及故障现象分析如下。
2.1 数控系统故障2.1.1 位置环这是数控系统发出控制指令,并与位置检测系统的反馈值相比较,进一步完成控制任务的关键环节。
它具有很高的工作频度,并与外部设备相联接,容易发生故障。
常见的故障有:①位控环报警:可能是测量回路开路;测量系统损坏,位控单元内部损坏。
②不发指令就运动,可能是漂移过高,正反馈,位控单元故障;测量元件损坏。
③测量元件故障,一般表现为无反馈值;机床回不了基准点;高速时漏脉冲产生报警的可能原因是光栅或读头脏了;光栅坏了。
2.1.2 电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分,它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。
OCCUPATION2011 3122数控机床系统故障诊断与维修文/许新伟 王庆民当数控机床发生故障时,要能够迅速定位,进行维修,尽快恢复生产。
如何维护好这些设备,是摆在每位维修人员面前的难题。
维修工作人员应具备高度的责任心与良好的职业道德,经过相关培训,掌握数控、驱动及PLC原理,懂得CNC编程和编程语言,并且具有较强的操作能力。
在维修手段上,应备好常用备品、配件。
一、数控系统的故障诊断1.报警处理(1)系统报警。
数控系统发生故障时,一般在操作面板上给出故障信号和相应的信息。
通常系统相关手册中都有详细的报警号、报警内容和处理方法,维修人员可根据警报后面给出的信息与处理办法自行处理。
(2)机床报警和操作信息。
根据机床的电气特点,应用PLC程序,将一些能反映机床接口电气控制方面的故障或操作信息以特定的标志,通过显示器给出,并可通过特定键,看到更详尽的报警说明。
2.故障诊断(1)仪器测量法。
系统发生故障后,采用常规电工检测仪器、工具,按系统电路图及机床电路图对故障部分的电压、电源、脉冲信号等进行实测判断故障所在,用可编程控制器进行PLC中断状态分析,或者检查接口信号。
(2)诊断备件替换法。
电路的集成规模越来越大,技术越来越复杂。
有时,很难把故障定位到一个很小的区域,可以根据模块的功能与故障现象,用诊断备件替换。
(3)利用系统的自诊断功能。
现代数控系统,尤其是全功能数控,具有很强的自诊断能力,通过实施监控系统各部分的工作,及时判断故障,给出报警信息,做出相应的动作,避免事故发生。
3.用诊断程序进行故障诊断所谓诊断程序,就是对数控机床各部分包括数控系统本身进行状态或故障检测的软件。
当数控机床发生故障时,可利用该程序诊断出故障源所在范围或具体位置。
二、数控系统的常见故障分析1.位置环常见故障包括:位控环报警,可能是测量回路开路;测量系统损坏,位控单元内部损坏;不发指令就运动,可能是漂移过高,正反馈,位控单元故障;测量元件故障,一般表现为无反馈值;机床回不了基准点;高速时漏脉冲产生报警可能的原因是光栅或读头脏了;光栅坏了。
数控机床维修
背景
数控机床在现代制造业中扮演着重要角色,它提高了生产效率和产品质量。
然而,数控机床在运行过程中也会遇到各种故障,需要进行及时的维修和保养。
本文将介绍一些常见的数控机床故障及其维修方法。
常见故障及维修方法
1. 电气故障
•故障现象:数控机床突然停机或无法启动。
•维修方法:检查电源是否正常、查看电气连接是否松动、检查控制器和电路板是否受损等。
2. 机械故障
•故障现象:数控机床运行时发出异常噪音或震动。
•维修方法:检查机床零部件是否磨损、润滑油是否充足、传动系统是否故障等。
3. 液压气动故障
•故障现象:数控机床无法完成动作、液压气动系统压力异常。
•维修方法:检查液压气动系统是否漏气、查看压力表是否正常、检查阀门是否堵塞等。
维护保养
•定期清洁数控机床表面和内部零部件。
•定期更换润滑油,保持机床的润滑系统正常运转。
•定期校准数控系统和传感器,确保数控机床的精准性。
结语
数控机床的维修对于保持机床性能和工作效率至关重要。
只有及时发现并解决故障,才能确保数控机床的正常运行。
通过定期维护保养,可以延长机床的使用寿命,提高生产效率,降低故障率。
希望本文对您在数控机床维修方面有所帮助。
数控机床故障排查和修理数控机床(Computer Numerical Control Machine Tools,简称CNC)是现代制造业中广泛应用的一种自动化设备。
随着数控技术的发展,数控机床在工业制造领域中发挥着越来越重要的作用。
然而,在使用过程中,由于各种原因,数控机床可能出现故障,需要进行排查和修理。
本文将探讨数控机床故障排查和修理的方法和技巧。
一、故障诊断1.1 软件故障软件故障是数控机床常见的故障种类之一。
软件故障的表现形式很多,如崩溃、闪屏、无法运行等。
当数控机床发生软件故障时,可以采取以下排查方法:(1)重新启动数控机床。
这是最简单的排查方法,大多数软件故障可以通过重启来解决。
(2)检查软件版本。
如果数控机床的软件版本过低或过高,也可能导致软件故障的出现。
因此,在排查软件故障时,需要先检查软件版本是否合适。
(3)更新或升级软件。
如果数控机床的软件版本过低,或者软件出现了漏洞,可以通过更新或升级软件来修复软件故障。
1.2 硬件故障硬件故障是指数控机床硬件出现故障,如电机损坏、断电、电线老化等。
硬件故障也是数控机床常见的故障之一。
当数控机床发生硬件故障时,可以采取以下排查方法:(1)检查电路板和电线。
数控机床的电路板和电线是硬件故障的主要部分,很多故障都是由于电路板和电线老化、接线松动或短路等问题导致的。
因此,在排查硬件故障时,需要先检查电路板和电线是否正常。
(2)检查电源和电机。
电源和电机也是数控机床硬件故障的常见部分。
如果电源和电机出现损坏或故障,可以通过更换或修理电源和电机来解决问题。
二、故障修理2.1 更换损坏的部件在排查出数控机床故障的原因之后,需要对具体的部件进行维修或更换。
例如,如果电源出现故障,可以更换电源;如果电机损坏,可以更换电机。
2.2 清洁和维护数控机床需要经常保持清洁和维护,这对预防故障和延长机器使用寿命都非常有帮助。
在日常维护时,需要对数控机床的各个部位进行清洁和润滑,同时还要及时检查和更换机器的易损部位,例如皮带、轴承、液压油等。
数控机床常见故障的诊断与排除数控机床是一种高精度、高自动化程度的机床,由于其工作环境复杂,操作人员技术水平不一,常常会出现各种故障。
本文将介绍数控机床常见故障的诊断与排除方法,帮助用户更好地解决问题。
一、数控系统故障的诊断与排除数控系统是数控机床的核心部分,常见故障包括系统启动失败、程序执行错误、轴运动异常等。
以下是一些常见故障的诊断与排除方法。
1. 系统启动失败故障现象:数控系统无法启动,开机后没有显示屏或显示屏闪烁。
故障原因及处理方法:- 检查电源是否连接正常,检查电源开关是否打开,如果有问题及时修复。
- 检查电源线是否损坏,如有问题及时更换。
- 检查控制柜内部的接线是否松动,如有问题及时重新插拔。
2. 程序执行错误故障现象:数控机床按照程序执行时出现偏差、停止或报错。
故障原因及处理方法:- 检查程序是否正确,查看程序中是否有错误的指令或参数。
- 检查刀具长度和半径是否正确,如不正确需要重新设置。
- 检查工件坐标系和机床坐标系是否正确对应,如出现错位需要修正。
3. 轴运动异常故障现象:数控机床的轴运动不正常,包括速度不稳定、动作迟滞等。
故障原因及处理方法:- 检查伺服系统是否正常,包括伺服驱动器是否损坏、伺服电机是否接触不良等。
如有问题需要修复或更换。
- 检查伺服参数是否正确,如伺服增益、速度环参数等。
如不正确需要重新调整。
- 检查传感器是否正常,如位置传感器或速度传感器是否损坏。
如有问题需要修复或更换。
二、传动系统故障的诊断与排除传动系统是数控机床实现各种运动的关键部分,常见故障包括传动带断裂、滚珠丝杠卡滞等。
以下是一些常见故障的诊断与排除方法。
1. 传动带断裂故障现象:机床的轴无法运动,传动带松动或断裂。
故障原因及处理方法:- 检查传动带是否过紧或过松,如过紧需要调整松度,如过松需要重新调整紧度。
- 检查传动带是否损坏,如发现传动带断裂需要及时更换。
2. 滚珠丝杠卡滞故障现象:机床的轴运动不顺畅,有卡滞现象。
数控机床的维护与常见故障分析一、维护方法:1.保持机床的清洁:定期清洁数控机床的内部和外部零部件,清除灰尘、油污等。
使用台垫和防尘罩等装置保护机床免受污染。
2.定期润滑:定期给数控机床的轴承、齿轮和导轨等润滑部位添加润滑油,确保其正常运转和减少磨损。
3.检查电气系统:定期检查数控机床的电气系统,包括电源、电缆和接线是否有损坏或松动现象,以及检查各个电子元件的工作情况。
4.校准系统:定期对数控机床的各个系统进行校准,确保数控程序的准确性和机床的精度。
5.保养刀具:定期对数控机床的刀具进行修整、研磨和更换,以保证其切削性能和寿命。
二、常见故障及解决方法:1.数控系统故障:数控系统是数控机床的核心部件,常见故障包括程序错误、硬件故障和软件故障等。
解决方法是检查程序是否正确,重新输入正确的程序;检查硬件设备是否损坏,修复或更换故障设备;检查软件配置和参数设置,调整或重新安装软件。
2.电气故障:包括电源故障、电机故障和电缆故障等。
解决方法是检查电源输入和输出是否正常,修复或更换故障电源;检查电机的绝缘状况和接线是否正确,修理或更换故障电机;检查电缆的连接是否牢固,修复或更换故障电缆。
3.机械故障:包括导轨磨损、齿轮损坏和传动带松动等。
解决方法是对导轨进行调整或更换;修理或更换损坏的齿轮;紧固松动的传动带或更换磨损的传动带。
4.润滑故障:润滑故障可能导致机床的运转不稳定和零件的磨损。
解决方法是检查润滑系统的工作情况,保证润滑油的供给量符合要求;检查润滑系统的滤芯、滤网等部件是否干净,清洗或更换。
5.气动故障:气动故障可能导致数控机床的气动元件无法正常工作。
解决方法是检查气源的压力是否符合要求,调整或更换压力;检查气动元件的连接和密封是否正常,修理或更换故障元件。
总结:数控机床的维护工作是确保其正常运行的重要保障。
通过定期清洁、润滑和校准,可以延长数控机床的使用寿命。
对于常见故障,及时发现并采取正确的解决方法,可以尽快恢复机床的正常工作。
数控机床常见故障诊断及维修摘要:数控机床是集机、电、液、气、光高度一体化的现代技术设备,数控机床维修技术不仅是保障数控机床正常运行的前提,对数控机床的发展和完善也起到了巨大的推动作用。
数控机床出现的故障多种多样,机械磨损、机械锈蚀、机械失效、加工误差大、工件表面粗糙度大、插件接触不良、电子元器件老化、电流电压波动、温度变化、干扰、滚珠丝杠副有噪声、软件丢失或本身有隐患、灰尘、操作失误等都可导致数控机床出故障。
关键词:数控机床故障诊断维修机械电子数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高技术产物。
一旦系统的某些部分出现故障,就势必使机床停机,影响生产。
所以,如何正确维护设备和出现故障时迅速诊断,确定故障部位,及时排除解决,保证正常使用,是保障生产正常进行的必不可少的工作。
1 数控机床故障诊断原则1.1 先外部后内部数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床,故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。
维修人员应先由外向内逐一进行排查,尽量避免随意地启封、拆卸,否则会扩大故障,使机床大伤元气,丧失精度,降低性能。
1.2 先静后动先在机床断电的静止状态,通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后,方可给机床通电。
在运行工况下,进行动态的观察、检验和测试,查找故障。
而对破坏性故障,必须先排除危险后,方可通电。
1.3 先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖,一时无从下手时,应先解决容易的问题,后解决难度较大的问题。
往往简单问题解决后,难度大的问题也可能变得容易。
1.4 先机械后电气一般来说,机械故障较易发觉,而数控系统故障的诊断则难度较大些。
在故障检修之前,首先注意排除机械性的故障,往往可达到事半功倍的效果。
2 数控机床常见故障分析根据数控机床的构成,工作原理和特点,将常见的故障部位及故障现象分析如下。
2.1 数控系统故障2.1.1 位置环这是数控系统发出控制指令,并与位置检测系统的反馈值相比较,进一步完成控制任务的关键环节。
它具有很高的工作频度,并与外部设备相联接,容易发生故障。
常见的故障有:①位控环报警:可能是测量回路开路;测量系统损坏,位控单元内部损坏。
②不发指令就运动,可能是漂移过高,正反馈,位控单元故障;测量元件损坏。
③测量元件故障,一般表现为无反馈值;机床回不了基准点;高速时漏脉冲产生报警的可能原因是光栅或读头脏了;光栅坏了。
2.1.2 电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分,它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。
由于中国电源波动较大,还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰,加上人为的因素(如突然拉闸断电等)。
这些原因可造成电源故障监控或损坏。
另外,数控系统部分运行数据,设定数据以及加工程序等一般存贮在ram存贮器内,系统断电后,靠电源的后备蓄电池或锂电池来保持。
因而,停机时间比较长,拔插电源或存贮器都可能造成数据丢失,使系统不能运行。
2.1.3 可编程序控制器逻辑接口数控系统的逻辑控制,如刀库管理,液压启动等,主要由plc来实现,要完成这些控制就必须采集各控制点的状态信息,如断电器,伺服阀,指示灯等。
因而它与外界种类繁多的各种信号源和执行元件相连接,变化频繁,所以发生故障的可能性就比较多,而且故障类型亦千变万化。
2.1.4 其他由于环境条件,如干扰,温度,湿度超过允许范围,操作不当,参数设定不当,亦可能造成停机或故障。
2.2 进给伺服系统故障进给伺服系统的故障报警现象有三种:一是利用软件诊断程序在crt上显示报警信息;二是利用伺服系统上的硬件(如发光二极管、保险丝熔断等)显示报警;三是没有任何报警指示。
2.2.1 软件报警形式现代数控系统都具有对进给系统进行监视、报警的能力。
在crt 上显示进给驱动的报警信号大致可分为三类:①伺服进给系统出错报警这类报警的起因,大多是速度控制单元方面的故障引起的,或是主控制印刷线路板内与位置控制或伺服信号有关部分的故障。
②检测出错报警指检测元件(测速发电机、旋转变压器或脉冲编码器)或检测信号方面引起的故障。
③过热报警。
2.2.2 硬件报警形式硬件报警包括速度单元上的报警指示灯和保险丝熔断以及各种保护用的开关跳开等报警。
报警指示灯的含义随速度控制单元设计上的差异也有所不同。
一般有下述几种。
①电流报警此时多为速度控制单元上的功率驱动模块损坏。
检查方法是在切断电源的情况下,用万用表测量模块集电极和发射极之间的阻值,与正常值相比较,以确认该模块是否损坏。
②高电压报警原因是由于输入的交流电源电压超过了额定值的10%,或是电动机绝缘能力下降,或是速度控制单元的印刷线路板接触不良。
③电压过低报警由于输入电压低于额定值的85%或是电源连接不良引起的。
④速度反馈断线报警多是由伺服电动机的速度或位置反馈线不良或连接器接触不良引起的。
⑤保护开关动作此时应首先分清是何种保护开关动作,然后再采取相应的措施解决。
如伺服单元上热继电器动作,应先检查热继电器的设定是否有误,然后再检查机床工作时的切削条件是否太苛刻或机床摩擦力矩是否太大。
⑥过载报警造成过载报警的原因有机械负载不正常,或是速度控制单元上电动机电流的上限值设定的太低。
2.2.3 无报警显示的故障这类故障多以机床处于不正常运动状态的形式出现,故障的根源在进给驱动系统。
①机床失控由于伺服电动机内检测元件的反馈信号接反或元件故障本身造成的。
②机床振动此时应首先确认振动周期与进给速度是否成比例变化,如果成比例变化,则故障的原因是机床、电动机、检测器不良,或是系统插补精度差,检测增益太高;如果不成比例,且大致固定时,则大都是因为与位置控制有关的系统参数设定错误,速度控制单元上短路棒设定错误或增益电位器调整不好,以及速度控制单元的印刷线路不好。
③机床过冲数控系统的参数(快速移动时间常数)设定的太小或速度控制单元上的速度环增益设定太低都会引起机床过冲。
另外,如果电动机和进给丝杠间的刚性太差,如间隙太大或传动带的张力调整不好也会造成此故障。
④机床在快速移动时振动或冲击原因是伺服电动机内的测速发电机电刷接触不良。
2.3 机械故障所谓机械故障,就是指机械系统(零件、组件、部件、整台设备和设备组合)因偏离其设计状态而丧失部分或全部功能的现象。
如机床运转不平稳、轴承噪声过大、机械手夹持刀柄不稳定等现象都是机械故障的表现形式。
数控机床的机械故障主要包括机械结构、润滑、冷却、排屑、液压、气动和防护等装置。
常见的主机故障有:因机械安装、调试和操作使用不当等原因引起的机械传动故障与导轨运动摩擦过大故障。
故障表现为传动噪声大、加工精度差、运行阻力大。
3 数控系统常见故障维修实例3.1 fanuc 0—m数控铣床,主轴或其它轴运动时出现摆动现象现象:在手轮状态下移动主轴,移动一段距离(约20mm),主轴出现颤动。
原因:数控系统的参数设置与实际的伺服装置不相匹配。
解决方法:查阅参数设置说明书与伺服装置说明书,将其相应的参数设置进行修改使之匹配。
此类故障往往是由于数控系统的参数受到干扰引起参数变化而导致的故障。
3.2 fanuc 0—m数控铣床,主轴拉刀时出现报警故障现象:手动状态下,主轴拉刀时,有时出现报警。
产生问题的原因及解决方法:报警信息为压缩空气压力不足,经检查空压机工作正常,气压压力表指示气压符合要求,气压管路无破损漏气现象。
而故障为时有时无,经分析引起故障的原因可能是压力开关设定不良、压力开关故障、压力开关接触不良。
经检查压力开关及压力开关设定均正常。
于是,打开主轴箱护盖,观察主轴拉刀动作,发现主轴在拉刀时,一个检查主轴拉刀是否到位的行程开关松动,致使主轴拉刀到位信号不能送到数控系统,将该行程开关调整好位置拧紧,问题得以解决。
3.3 fanuc 0—m数控铣床,加工过程中,出现z轴过载报警故障现象:机床在加工的过程中,机床的z轴出现过载,刚开始出现故障的时候,频率不频繁,关机后重新开机,该故障可以自动消失,随加工时间的增长,出现该故障的频率越来越高,且关机后重新开机,系统在进行自检的时候就出现报警,以至于自检通不过,机床开不了机。
故障原因:产生过载的原因一是伺服电机发热,热保护开关(双金属片构成)动作,二是伺服系统瞬时电流过大,引起过电流保护。
解决方法:通过故障的现象,由于开机时就产生报警,怀疑是伺服电机内部的热保护开关损坏,双金属片不能闭合(正常情况下,该金属片是闭合的),打开产生故障的伺服电机的保护盖,找出热保护开关的两个接线点,测量这两个接线点,发现是闭合的,说明热保护开关是正常的。
断开过流保护,重新开机,该故障现象仍然存在。
最后怀疑,有可能是热保护开关到cnc系统的线路接触不良造成的,但仔细测量z轴电机到系统板之间的电缆连线,发现电缆也没有问题。
怀疑是编码器出现故障,采用交换法,将z轴的编码信号与x轴或y轴对调,结果该故障又出现在被调换的轴上,从而确认是z轴编码器出现故障,更换z轴编码器,问题得到解决。
3.4 华中i型数控车床故障现象:零件加工尺寸不稳定或不准确。
分析故障原因:①滚珠丝杠轴承或钢球有损坏。
②电机与丝杠连接同步齿形带磨损后,使传动链松动。
③反向间隙变化或设置不适当。
④滚珠丝杠的预紧力不适当。
故障排除方法:直观看齿形带传动状况稳定,于是重新测量反向间隙,经测量反向间隙与设置补偿量差距过大,重新进行设置补偿,故障排除。
3.5 华中i型数控车床故障现象:数控车床回转刀架故障。
①nc系统有输出换刀信号,但刀架不转动。
分析故障原因:机械卡死或刀架电机无信号输入。
故障排除方法:机械卡死应拆开重新清洗修配后,加以润滑处理后装好。
无信号输入则测试电路断路源,检查继电器是否损坏或连接电缆断路。
②刀架连续运转到位不停。
分析故障原因:霍尔元件开路或短路,控制电路中刀架反转继电器无法接通。
故障排除方法:打开刀架,检查霍尔元件是否损坏,损坏则予以更换。
测试反转继电器损坏,予以更换。
③刀架越位过冲或转不到位。
分析故障原因:霍尔元件位置不当。
故障排除方法:调整霍尔元件与磁钢的相对位置,一般霍尔元件位置超前磁钢约1/3。
4 结语数控机床故障的产生是多种多样的。
维修时需要根据现象分析、排除,最后达到维修的目的。
切勿盲目的乱动,否则可能会导致故障更加的严重。
在面对数控机床故障和维修问题时,要防患于未燃,不能在数控机床出现问题后才去解决问题。
参考文献:[1]韩鸿鸾主编.数控机床维修实例[m].中国电力出版社,2006.[2]邓三鹏.现代数控机床故障诊断与维修[m].北京:国防工业出版社,2009.[3]王洪波.数控机床电气维修技术[m].北京:电子工业出版社,2007.[4]杜国臣.机床数控技术[m].北京:中国林业出版社,2006.转贴于中国论.。