最新7.1 汽车通过性评价指标及几何参数

汽车的主要技术参数和性能指标一、汽车的主要技术参数1、尺寸参数长，宽，高，轴距，轮距，前悬，后悬，最小离地间隙，接近角，离去角，转弯直径，通道圆与外摆值。

《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589-2004）和《机动车运行安全技术条件》（GB7258—2004）均对我国道路车辆的极限尺寸作了规定：货车、乘用车及二轴客车的长度不大于12米，宽度不大于2.5米，高度不大于4米。

2、质量参数1）轴荷轴荷是指汽车满载时各车轴对地面的垂直载荷。

国家标准《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589—2004），以及国家标准《机动车运行安全技术条件》（GB7258—2004）均规定：二轴货车的最大允许轴荷不得超过101；客车及三轴以上（含三轴）货车的最大允许轴荷不得超过101。

2）汽车总质量汽车总质量是指装备齐全时的汽车自身质量与按规定装满客（包括驾驶员）、货时的载质量之和，也称满载质量。

即：总质量=自身质量（整备质量）+载质量3）载质量汽车载质量是指在硬质良好路面上行驶时所允许的额定载质量。

当汽车在碎石路面上行驶时，载质量应有所减少（约为好路的75%〜80%）。

越野汽车的载质量是指越野行驶或土路上行驶的载质量。

轿车的装载量是以座位数表示。

城市公共汽车的装载量等于座位数并包括站立乘客数（一般按每人不小于0.125m2面积计），其他城市客车按每人不小于0.15m2面积计。

长途客车和旅游客车的装载质量等于座位数。

二、汽车的主要性能指标1、动力性汽车的动力性可用最高车速、加速能力、爬度能力三个指标来评定。

（1）汽车的最高车速——是指汽车满载时，在平直良好的路面上（水泥路面和沥青路面）所能达到的最高行驶速度。

（2）汽车的加速能力一一是指汽车在行驶中迅速增加行驶速度的能力。

汽车的加速能力常用汽车的原地起步加速性和超车加速性来评价。

（3）汽车的爬坡能力一一是指汽车满载时，在良好的路面上以最低前进档所能爬行的最大坡度（货车为30%，即16.50。

第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
支承通过性评价指标
1、 牵引系数TC：单位车重的挂钩牵引力
式中：
TC=Fd/G
Fd —汽车挂钩牵引力；G —车重
2、牵引效率TE：驱动轮输出与输入功率之比。
式中：
TE= Fd u/Tw
u—车速；Tw —驱动轮输入转矩； —驱动轮角速度。
3、燃油利用指数Ef 单位燃油消耗所输出（牵引）的功。
1、前、后轮距 等轮距、单胎布置、增多驱动轴数有利于提高通过性。
2、轴荷分配 使前轮单位压力比后轮小20%-30%，可减少松软路上的
阻力。 3、最低稳定车速
车速低，土壤抗剪切能力较强，可提高附着系数。因此 应用低速通过困难地段。可用增大传动比降低最低稳定车轮按各自附着力分配驱动力， 可按各自附着力分配驱动力矩，可大大提高汽车通 过性。
汽车通过性几何参数
最小离地间隙 h 纵向通过角 接近角 1 离去角 2 最小转弯半径 dmin 转弯通道圆
汽车通过性几何参数
影响通过性的使用因素
1、轮胎气压 在松软路面上行驶，降低胎压可使轮胎接地面
积增加，减少滚动阻力，提高附着系数。
2、轮胎花纹 轮胎花纹宽而深可提高松软路面的附着系数，
但滑行噪声增大。
5、涉水能力
解决汽车电器的水密封问题。
第二节 汽车道路试验
1. 加速性能试验 2. 最高车速试验 3. 滑行试验 4. 制动性试验 5. 燃料消耗量试验
3、拱形轮胎 超低压拱形轮胎在专用越野车上得到广泛应用，其断面
宽度比普通轮胎大2-3倍。 拱形轮胎车辆在沙漠、雪地、沼 泽等具有良好的通过性，但在硬路面上行驶会过早磨损。
4、驾驶方法 通过沙漠、雪地、泥沼地时应用低档，尽量保持直线行

最低稳定车速(km/h) ≤5 ≤2～3 ≤1.5～2.5 ≤0.5～1
越野汽车最低稳定车速可按上表选取，其值随汽车 总质量而定。
也可由发动机的最低稳定转速求得汽车的最低稳定
行驶速度μain r ig iR i0
μamin—发动机的最低稳定转速，r/min
汽车通过性的几何参数
汽车 类型
轿车
货车
越野车 (乘用) 客车
驱动型式
4×2 4×4 4×2 4×4、6×6
4×4
6×4、4×2
最小离地 间隙C(mm) 120～200 210～370 250～300 260～350
210～370
220～370
r1(°)
20～30 45～50 25～60 45～60
45～50
一、轮廓通过性
4.最小转弯直径和内轮差 转向轴和末轴的内轮 印迹中心在车辆支承 平面上的轨迹圆之差， 被称为内轮差。
汽车转弯直径示意图
一、轮廓通过性
4.最小转弯直径和内轮差
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2004)规定 机动车辆的最小转弯直径，以前轮轨迹中心为基 线，测量其值不得大于24m。 当转弯直径为24m时，前转向轴和末轴的内轮差 （以两内轮轨迹中心计）不得大于3.5m。
在低压条件下工作的超低压越野轮胎，其帘布层 数较少，具有薄而坚固，又富有弹性的胎体，以 减少由于轮胎变形引起的迟滞损失，并保证其使 用寿命。
二、牵引支承通过性 2.车轮接地比压
车轮接地比压p与轮胎气压pw有关。 车轮在硬路面上承受额定载荷时，关系式
p kw pw
系数kw=(1.05～1.20) 其大小取决于轮胎刚度的大小，帘布层多的轮胎 kw值较大。
三、汽车倾覆失效

r sin d pdz
Frc b
z0 0
r cos d pdx
n 1 z0 kc n kc ck k z d z b n 1
W b
r sin 0
0
pdx b
r sin 0
0
kc n k z dx b
对于“塑性”土壤
d dj

j 0
max
K
exp j / K
j 0

max
K
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第二节 松软地面的物理性质
二、土壤法向负荷与沉陷的关系
如果将一块表示充气轮胎或履带接地面积的平板用均 匀负荷压入地面土壤，静止沉陷量 z 和单位压力 p 之 间的关系如下。
kc n n p kz k z b k kc k b
三、影响汽车通过性的因素
汽车的通过性与汽车的结构特点、路面质量和行 驶状况有关。
1.传动系的结构
为了保证汽车的通过，除了要减少行驶阻力外， 还必须提高汽车的驱动力和附着力。
①采用副变速器可提高汽车的动力因数；
②采用液力传动能提高传动系工作的稳定性； ③采用高摩擦式差速器可提高在复杂路面上的附 着性能。
两边同除以面积A
max c tan
式中，τmax为剪切强度；σ为剪切面法向压力。
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第二节 松软地面的物理性质
5.土壤的剪切应力与剪切变形的关系

c tan exp K
ymax
对于“脆性”土壤
2
2 2 K2 1 K1 j exp K 2 K 2 1 K1 j
式中，kc 为土壤的“粘聚”变 形模数； k 为土壤的“摩擦”变 形模数；b 为承载面积的短边长； z 为土壤沉陷量；n 为沉陷指数。