关于GPS-RTK技术的道路横断面测量方法的研究

GPS—RTK技术在渠道纵横断面测量中的应用作者：高斌来源：《江苏商报·建筑界》2014年第02期摘要：GPS-RTK技术以一种先进的测绘技术。

目前，在我国多个领域中发挥作用，其能够有效的克服传统测量中存在的弊端，促使所测量结果具有较高的精确度。

针对这一点，本文通过GPS-RTK技术在渠道纵横断面测量中的应用进行详细的分析。

关键词：GPS-RTK技术；渠道；纵横断面；测量一、GPS-RTK技术介绍GPS-RTK技术是指通过GPS对两个测量站进行卫星定位，通过实时动态测量完成具体的测量工作。

GPS-RTK技术是一种科学性强的专业测绘手段，目前已经广泛的应用于多个领域中，其具有精确度高、实时、方便、快捷等特点。

GPS-RTK技术之所以具有以上几点特点主要由于GPS-RTK技术的定位原理、测量原理以及GPS系统组成所表现出来的。

1.GPS-RTK定位原理在近几年中GPS-RTK技术的应用过程中所表现出来良好的定位性越来越被业内人士所认可，促使GPS-RTK技术在中国未来发展中的应用有望扩大。

GPS-RTK技术之所以能够有良好的定位，主要是GPS-RTK技术定位测量运用的定位原理，其是将基准站的测量值通过无线电传送到流动站，信号在流动站中进行分差处理，从而得出基准站与流动站坐标之间的的差值，进而得出流动站的具体的坐标值，完成定位。

GPS-RTK技术所应用的定位原理中需要注意的一点是基准站中测量值是载波相位观测值，基准站的横纵向坐标等相关的数值。

只有将基准站准确的定位量传送到流动站，才能够得出流动站准确的坐标。

2.GPS-RTK测量原理上文中提到GPS-RTK技术测绘是通过动态测量实现的。

GPS-RTK技术的测量原理是通过静态测量辅助完成动态测量。

所谓静态测量是指运用大等于两台的GPS接收机进行同步观测，对所得到的数据进行处理。

得出精确的基线向量，在经过具体的平差、转换等相关的处理方法的处理得到精确地测量点，从而实现获得观察点的坐标。

基于RTK的公路横断面测量及数据快速处理摘要：横断面测量作为公路勘测的一项重要工作内容，其精度控制和生产效率一直以来都是相关单位研究的重点。

本文从分析RTK作业特点、精度及横断测量数据成果的特点出发，深入探讨了采用RTK结合程序开发的方法进行公路横断面测量和数据处理的流程及方法。

关键词：RTK；横断面测量；数据处理Abstract: The cross-section measurement is an important work as a road survey content, precision control and production efficiency has been the focus of the study are relevant unit. From the analysis of the characteristics of the RTK operating characteristics, accuracy, and cross-sectional survey data results, delved into the road cross-section measurement and data processing using RTK combination of program development processes and methods.Key Words: RTK; cross-section measurement; data processingHorizontal Cross-section Surveying of the Road & Data Prosession Based on RTKYonggang Lang(The Basis Surveying and Mapping Institution Of Liaoning Province, Jinzhou, 121003)Abstract : As an important part of horizontal cross-section surveying of the road project,it’s precision and productivity always be treated as keystone of research by some departments.The paper starts by analysing the peculiarity and precision of RTK and the data of horizontal cross-section surveying, discussed the process and method of horizontal cross-section surveying and data processing utilizing RTK technique and programming.Key words : RTK; Horizontal Cross-section Surveying; Data Prosession0 引言横断面测量在公路一次定测中，占用了很大一部分工作量，然而，目前很多单位在从事公路横断面测量时，仍采用传统的全站仪对边测量法或更古老的水准仪（+皮尺)+记簿的作业方法。

GPS-RTK技术在公路横断面测绘中的应用项目设计方案第一章引言1.1 课题的目的及意义随着测绘技术的快速发展，GPS-RTK技术凭借其 (1) 不受到地形、气候、季节等诸多因素的影响以及作业速度快，不受见度低, 通视条件差的影响依旧能够正常工作；(2) 定位精度相对较高, 测量得到的数据安全可靠而且测站之间不需要通视。

在没有已知基准点或者是已知的基准点位置变化很大而造成的控制点不够的地区，或者是由于地形繁杂、遮挡严重而造成的通视困难地区，GPS-RTK能够迅速的、高精度定位；(3) 综合作业能力强、高集成度且容易实现自动化。

可胜任各种测量内、外业任务。

基准站可以为不同用户给出多类信息输出, 流动站使用内置的软件控制系统, 在工作过程中, 无需人工干涉就可进行整周未知数的动态初始化解算, 使协助测量工作大大的消减, 作业的精度也是自动控制和记载,从而使可能建成自动化作业指挥系统；(4) 掌握简便, 对作业的条件相对要求不高, 数据传输、处理、存储能力强, 而且和计算机、全站仪等测量仪器的通信方便； (5) 使用较少的测量人员就可以完成测量任务, 定位效率高, 综合效果突出。

GPS接收机只需一个人进行操作, 在待测点等待1～2秒就可以测量得到这个点的坐标,野外工作效率高、内业方面方便计算机进行数据处理, 节约了时间和人力等长处渐渐的被人们所熟知，并被应用于测绘的各个领域。

而传统的道路横断面测量方法大量使用抬杆法、水准仪皮尺法或者全站仪法（经纬仪视距法）。

此中抬杆法测量横断面的精度相对来说比较低，难以得到现代工程尤其是高等级公路对测量精度的需求；水准仪皮尺法或者全站仪法的测量精度相对来说高一些，然则受到通视这个前提的限制以及需要测站上观测人员和跑尺人员的配合，降低了工作效率，工作量大，严重的制约了工程的进度及质量。

研究GPS-RTK技术在公路横断面测绘中的应用的意在怎样利用GPS RTK技术来解决传统的道路横断面测量中工作量大、效率低，严重限制工程进度、成本以及质量的问题。

RTK技术在公路横断面测量中的应用【摘要】本文介绍了rtk技术及其特点，对传统公路横断面测量作业方法及存在的问题进行了分析，对采 rtk 技术测量公路横断面进行了阐述，以供参考。

中图分类号：x734 文献标识码：a 文章编号：一．前言rtk技术不仅能达到较高的定位精度，而且大大提高了测量的工作效率。

随着 rtk技术的提高，这项技术已经逐步应用到公路横断面测量工作中，rtk技术在公路测量领域有着广阔的应用前景。

本文对传统公路横断面测量作业方法及存在的问题进行了分析，对采rtk 技术测量公路横断面进行了阐述，希望有所帮助。

二．rtk技术及其特点目前，全球有美国 gps全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯全球定位系统、欧洲伽利略全球定位系统、我国北斗星全球定位系统。

这四大全球定位系统中要数 gps 开发最早，应用更为成熟。

其具有全球性、全天候、连续性、实时性导航定位和定时功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。

根据算法模型，设计了静态、快速静态以及 rtk等作业模式。

静态作业模式主要用于地壳变形观测、国家大地测量、大坝变形观测等高精度测量；快速静态测量以其高效的作业效率与厘米级精度广泛应用于一般的工程测量；而 rtk 系统由 gps 接收设备、无线电通讯设备、电子手薄及配套设备组成，整套设备在轻量化、操作简便性、实时可靠性、厘米级精度等方面的特点，完全可以满足数据采集和工程放样的要求。

1. rtk 实时动态定位系统由基准站和流动站组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。

这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。

GPS-RTK 技术在公路测量中的应用分析摘要：社会经济的快速发展为公路建设创造了契机，这也使各种新技术在公路建设中得到了运用，提升了公路建设的质量。

GPS-RTK 技术近年来得到了迅猛的发展，并且在公路测量工程中得到了广泛的运用。

该技术与常规仪器相比，具有更高的作业效率和精度，有助于提升公路测量的质量，为公路道路建设提供重要的参考及指引。

本文探讨了GPS-RTK 技术在公路测量中的运用方法，把握该技术的运用优势，针对、有效地提升公路测量质量。

关键词：GPS-RTK 技术；公路测量；应用；GPS-RTK 技术在运用时，主要以载波相位测量的方式及数据传输技术进行结合，能够以载波相位对GPS测量技术的实时差分做好把握，提升测量的精准度。

该技术在运用时，实现了定位技术和数据传输技术的结合，通过解算的方式对数据进行处理，能够在1—2s内获得高精度的位置信息。

在公路测量中对GPS-RTK 技术运用，通过利用GPS接收设备、无线电通讯设备以及相关配套设备，确保公路测量工作得到实时、可靠的开展，能够更好地满足公路工程的数据采集及工程放样工作[1]。

同时，从GPS-RTK 技术的发展来看，其是基于GPS测量技术发展而言，并且相对于传统技术而言，其在测量效率、精准度方面，得到了较大幅度的提升，在公路工程测量领域，有着更加广阔的发展前景。

一、GPS-RTK 技术在公路测量中的应用模式概述在公路测量中对GPS-RTK 技术运用，主要包括了快速静态定位和动态两位两种测量模式，将这两种模式进行结合运用，能够提升测量的效率及质量，对数据进行精准获取。

关于GPS-RTK 技术在公路测量中的运用模式内容如下：（一）快速静态定位模式在进行公路工程测量过程中，会在流动站上设置GPS接收机，采取静态的观测模式。

在进行数据观测过程中，会对基准站及卫星同步的观测数据进行获取，并对三维坐标进行解算。

在进行数据解算时，如果解算结果区域一个稳定的变化范围内，其测量精度能够满足于设计要求[2]。

GPS-RTK技术在道路横断⾯测量中的应⽤本科学⽣毕业论⽂GPS-RTK技术在道路横断⾯测量中的应⽤系部名称：专业班级：学⽣姓名：指导教师：职称：⼆○⼀五年五⽉摘要本论⽂主要研究了全球定位系统GPS-RTK技术及南⽅CASS地形图成图软件和纬地公路设计软件联合⽤于公路断⾯测量的⽅内容，提出了利⽤上述硬件和软件结合进⾏内外业⼀体化的公路断⾯测量⽅法。

论⽂简要介绍了GPS系统的组成、主要⼯作特点以及在公路⼯程中的应⽤现状；论述了GPS-RTK的⼯作原理、外业测量的过程、以及在公路⼯程断⾯测量中应⽤的优势；论⽂介绍了南⽅CASS地形图成图软件地表模型的建⽴和等⾼线的绘制⽅法、纬地公路设计软件的线路设计和数模建⽴以及断⾯图绘制的⽅法。

论⽂通过庄盖⾼速公路2标段的断⾯测量实例，验证了⽂中提出的利⽤GPS-RTK及南⽅CASS软件和纬地软件相结合的⼀体化公路断⾯测量的⽅法，实践证明，该⽅法是可⾏的，达到了提⾼效率和⾃动化程度的⽬的，断⾯数据精度也得到了提⾼，为快速进⾏断⾯测量和地⾯⼟⽅计算提供了解决⽅案。

论⽂还论述了GPS-RTK与常规⽔准仪相结合，解决现状测区⾼程拟合的问题。

关键词: GPS-RTK；公路断⾯测量；GPS控制⽹；南⽅CASS；纬地软件ABSTRACTThis paper is a Global Positioning System (GPS) for the measurement of the content of highway projects, the main research will be the Global Positioning System (GPS) RTK technology for the road section survey, and with latitude in the South CASS software and graphics within the industry to calculate Earthwork.An outline of the GPS system, the composition of the main features and the status of highway engineering; discusses the GPS-RTK cross-section measurement in the application of highway engineering advantages; from the basic principle of GPS positioning, detailed analysis of the GPS- RTK surveying outside the process: systematic study of latitude in the South CASS with software use. Papers with CASS and latitude to the south of software use, comprehensive study of the road GPS RTK operation mode of the characteristics of measurement and the application of GPS RTK technology road measurements (including road surface, profile, cross section) the entire process, and highlights South CASS combining with the latitude to the process of drawing cross-section and earthwork calculations. GPS RTK paper discusses the combination with conventional water level to solve specific engineering problems, CASS and the latitude of the South proposed to combine the concept drawing, saving time.Key words：GPS-RTK；Road section survey；GPS Control Network；South CASS；Hintsoft⽬录第1章绪论 ........................................... 错误！未定义书签。

浅谈GPS-RTK技术在公路横断面测量中的应用摘要：GPS测量与传统测量方法相比，有着定位精度高、速度快、操作简便、经济等优点。

GPS-RTK三维测量技术是近年发展起来的测量方法，广泛用于各种测量中，克服了常规测量中的许多不足，如视线不畅、水准高程测量困难、工作强度大、工作效率低等，对常规测量中存在的问题提供了一套很好的解决方案。

本文分析了GPS-RTK技术和原理，对RTK技术在公路横断面测量中的应用进行了探讨。

关键词：GPS-RTK技术横断面测量应用随着国民经济的快速增长，我国的高等级公路建设迎来前所未有的发展机遇，这就对勘测设计提出了更高的要求。

勘测技术的进步在于设备引进和技术改造，在目前的技术条件下引入GPS技术应当是首选。

尤其是RTK（实时动态定位）技术在公路工程测量中，有着非常广阔的前景。

一、GPS-RTK技术（一）GPS 系统GPS全球定位系统是利用卫星的测时和测距进行导航，以构成全球定位系统。

目前世界上最先进、最完善的卫星导航系统与定位系统，经十年来我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于公路工程测量中。

GPS系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统。

如图1示：在需要的位置P点架设GPS接收机，在某一时刻ti同时接收了3颗（A、B、C）以上的GPS卫星所发出的导航电文，通过一系列数据处理和计算可求得该时刻GPS接收机至GPS卫星的距离SAP、SBP、SCP，同样通过接收卫星信号可获得该时刻这些卫星在空间的位置（三维坐标）。

从而用距离交会的方法求得P点的维坐标XpYpZp，其数学式为：SAP2=[(Xp- XA)2+(Xp- YA)2+(Zp+ ZA) 2]SBP2=[(Xp- XB)2+(Yp- YB)2+(Zp+ ZB) 2]SCP2=[(Xp- XC)2+(Xp- YC)2+(Zp+ ZC) 2]式中（XA，YA，ZA），（XB，YB，ZB），（XC，YC，ZC）分别为卫星A，B，C在时刻ti的空间直角坐标。

B U I L D I N G &T R A F F IC | 建筑交通I山区高速公路纵横断面测量工作中的GPS-R T K技术文亮(湖南省交通规划勘察设计院有限公司，湖南长沙410200)摘要：GPS-RTK技术的应用使得公路纵横断线的测量工作变得更加容易，所测董得到的数据也更加精准。

文章以某山区高速公 路为例，介绍了RTK技术的工作原理，并对该技木的应用展开了全面的研究和介绍，取得了良好的应用效果。

关键词：山区高速：纵橫断面測量：GPS-RTK技术 文献标识码:A中图分类号：U412文章编号：2096-4137 (2020) 12-69-02 DOI：10.13535/ki.10-1507/n.2020.12.23GPS-RTK technology in the survey work of mountain expresswayWEN Liang(Hunan Province Communications Planning,Survey&Design Institute Co.,Ltd,Changsha410200, China) Abstract:The application of GPS-RTK technology makes it easier to measure the horizontal and vertical lines of highways,and the measured data is more accurate.Taking an expressway in a mountainous area as an example,the article introduces the working principle of RTK technology,and conducts a comprehensive study and introduction of the application of the technology,and has achieved good application results.Keywords:high speed in mountain area;cross-section measurement;GPS-RTK technology〇引言公路设计人员在设计线路纵向坡度、路面标高、桥面位置 以及隧道进出口位置的过程中，必须综合考虑纵横断面测量成 果。