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大比例尺航测地形图外业调绘应注意的问题利用航空摄影测量方法测绘1:500 1:1000 1:2000大比例尺地形图，具有成图周期短、测量成本相对较低、地图要素表示详实等优点，所以在测绘生产中得到普遍应用。
航测法成图地图要素表示和确定主要采用“内业定位，外业定性”的原则，即内业确定地图要素位置、形状、走向和范围，外业实地调绘相应地图要素属性及量取需改正或表示的数值。
外业调绘直接影响地形图成图精度和成图效果，为进一步提高成图质量，结合多年的检查情况，基于2007版图式探讨外业调绘需注意的问题：一、房屋房檐宽度量取房檐宽度量取直接影响房屋的平面位置精度，调绘中首先核实内业房顶边缘线是否采集正确，在进行量测房檐，房檐宽度一般不能直接量取，只能采用目测方法确定房檐水平投影位置量取房檐宽度。
地面有屋顶“滴水线”时可以参考“滴水线”宽度量取，没有“滴水线”时反复目测房檐水平投影位置，取平均数作为房檐宽度，必要时通过量取房屋宽度、房屋间距、房屋与周边明显地物距离，检测房檐宽度正确性。
成果检查中发现，房屋间距精度超限，大多都是房檐改正不对产生的，所以，外业房檐宽度量取必须保证准确。
二、房屋建筑结构和房屋层数房屋建筑结构分为砖木（石）结构、砖混结构和钢筋混凝土结构、钢结构和简易结构。
砖木结构房屋（砖），指用砖墙或砖柱木屋架作为主要承重结构的建筑，像大多数农村的屋舍、庙宇等；砖混结构房屋（混），指用砖墙或砖柱、钢筋混凝土楼板（屋顶）作为主要承重构件的建筑，像老式5层以下楼房、新式农村住宅和一般厂房车间等；钢筋混凝土结构房屋（砼），指主要承重构件包括拄、梁、板全部采用钢筋混凝土建筑，像大型公共建筑、工业建筑和高层建筑等。
钢结构房屋（钢），指主要承重构件全部采用钢材制作的建筑，像大跨度、高净空或超高大型建筑，像体育场（馆）、展览馆、摩天大楼等。
简易结构房屋（简），指以砖、木、竹、土坯、铁皮、复合彩钢为材料建造的房屋，屋顶大多是木板或石棉瓦，不能承重，像工地临时房屋、工厂简易仓库、农村院落低矮房屋等。
航测法先内后外的成图方法的生产流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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航测成图工作流程近两年来,我国的测绘技术取得了较快的发展,特别是航空摄影测量技术的发展与完善;由于航测成图速度快,工期周期短,有效的提高了测量的水平,使测量工作效率得以大幅度的提升,测量成本得以有效的降低,同时减少了外业测量的工作量,逐渐被广大测绘单位所采纳;一、空三加密航测成图的质量控制主要在内业空三加密阶段,空三加密的精度影响整个成图精度;空三加密是在立体摄影测量中,根据少量的野外控制点,在室内进行控制点加密,求得加密点的高程和平面位置的测量方法,其主要目的是减少野外像控点的布设;目前无人机的影响因素主要有两个方面：1、无人机比较轻巧,受外界环境干扰比较大,导致无人机的飞行姿态较差,得到的外方位元素精度较低;2、无人机主要携带的是微单相机,相机的畸变参数比较大,影响拍摄影像的质量;这两个因素是空三加密精度影响的主要因素,使用单一的空三加密处理软件,很难是空三加密的精度保证在误差范围内;所以要使用多个空三软件结合处理的方式进行,才能满足空三的精度要求;经过短期的培训学习,目前宜采用的空三加密流程是：1、pix4d初步进行空三加密,得到相机的畸变参数和高精度的外方位元素;2、PixelGrid软件对原始影像进行去畸变处理;3、用得到的高精度外方位元素和去除畸变后的影像,在inpho中进行最后的空三加密空三精度的评定结果达到：sigmanaught值不大于1个像元;二、立体采集依据空三加密数据成果,导入到全数字摄影测量工作站航天远景中,进行内定向、相对定向、绝对定向、实时核线采样,建立立体模型;空三加密成果精度在立体采集中的体现是使建立的立体模型上下视差为0,如果上下视差过大,需重新进行空三加密;立体模型所采集的精度主要体现在模型点的采集、模型点位置判读、模型地物要素判读、模型高程点的采集;其采集精度受约与人工作业,对立体模型采集人员的技术能力要求比较高,要使立体采集的平面高程精度满足测图要求,必须对立体采集人员进行培训;由于初期立体采集熟练度不够,且立体采集对建筑物多的地方,成图速度较慢,不如直接在正射影像上直接进行描绘;所以现阶段预计的工作模式是用正射影像图描绘建筑物、道路等对高程精度要求低的地物；用航天远景软件立体采集高程点、描绘等高线；这样才能在保证精度的前提下,提高工作效率;立体测图的熟练以后,采集的高程精度能达到20-30公分,最高能满足1:1000的测图要求;预计每人每天工作量在0.5平方公里以上,对比传统的全野外数字测图,大大的提高了成图速度;三、成图编辑整饰此项工作利用立体采集的三维数据及外业调绘的资料,对地形图进行编辑整饰工作：包括对各个要素相对关系的处理,对外业调绘数据进行编辑处理,对各种属性的参加,数据分层,数据接边,地形图分幅等工作的处理;在整个地形图编辑过程中,地物编辑是相当重要的一个环节;要处理好各地物间要素的点、面、线关系：面状要素要封闭如房屋、池塘,线状要素要连续如道路、河流,面状要素不要相交,端点要严格相交到同一点,不能悬挂;等高线应能真实表示地貌特征,等高线走向分明,表示合理,线条圆滑,不能有断点；要处理好等高线与房屋、道路、陡坎、河流等关系,要标示等高线高程注记,做到线划流畅,图上美观;在编辑过程中,各项注记保证正确,注意各种注记的摆放位置,尽量不要压盖地物及地形;编辑完成后的地形图经过严格检查,确定无误后,就可以对地形图进行成果提交;。
卫星影像测图和航测成图方式比较近些年来，相继投入使用的遥感卫星的分辨率普遍较高，其均具有能够立体成像的性能，并且可以逐步的将其应用到测绘生产中。
据研究人员的预测，在不就的将来，并随着不断发展进步的空进技术水平，商业上还会生产出分辨率更加高、光谱更高、更多时相的卫星影像。
在未来的测图过程中，航空影像是否会被分辨率较高的卫星影像所代替淘汰呢？为了能够合理的分析解释这个问题，本文为作者从航测成图和卫星影像测图的发展情况和现状为出发点，重点从原理上和应用的利弊上对这两种测图方式进行比较分析。
1.发展状况1.1航测成因分析长时间以来，在较为基础的测绘行业领域中，能够运用到生产和更新国家标准比例尺的最主要和最重要的方法便是航测拍摄成图。
近些年来，科学技术水平与信息技术水平不断的发展，这些新技术已经开始深入到航测拍摄成图的工作中，例如航空数码相机等等技术，使得航测拍摄成图工作得到了良好的发展。
这些新发展起来的高新技术在很大程度上改善了传统的拍摄成图工作模式，这种新的工作模式有效的提高了工作效率，缩短了工作时间，减少了生产所用的成本。
这种改变主要是表现在了以下几个方面：第一，通过运用航空数码相机拍摄成图的方式协助，测绘工作人员不仅仅能够简化数字影像的获取工作，而且还能够获取最新的实时影像资料，通过使用这些新技术进行航空影像的拍摄，不仅能够确保拍摄的影像质量达标，而且能够降低生产所使用的原始成本，大大的缩短拍摄成图的所用的时间周期，增强拍摄成图的现势性。
第二，在航空拍摄成图的过程中应用GPS等高新技术，能够极大的减少对于野外实际地面控制布点的要求，在没有或者只有很少的地面控制布点的区域范围内进行航空相片的定向和测绘成图工作，从而提高航测成图的工作效率，降低测图所使用的成本。
第三，各种拍摄成像技术与航空测绘技术集合而成，这样不但可以改善传统的航空拍摄会受到地形地势的限制与影响导致的无法拍摄测绘的不足，而且这种技术也能够改善不良天气条件对测图造成的影响。
航测成图法在1:2000地形图测量中的应用摘要：结合济宁市微山县旧城区地形图补测的实例，介绍了利用无人机数码航空摄影测量技术进行内外业一体化测制数字化地形图的工艺流程和作业方法，与传统作业方法相比，优势十分明显。
关键词：航测成图航空摄影测量工艺流程1.引言数字摄影测量是基于数字影像与测量的基本原理．应用计算机技术、数字影像处理、影响匹配、摸式识别等多学科的理论和方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支科学。
目前，在科学技术不断发展的新时代背景下，航测技术已经广泛应用到了实践当中。
本测区为1995年测制的1:2000地形图，该数据原为大平板仪测制，后经矢量化为电子数据，年代比较久远，变化很大，而且该图平面坐标系为1954年北京坐标系，高程为1956年黄海高程系。
无论从坐标系统或成图精度来说，均不满足本次成图的要求。
所以采用航测技术重新测量1:2000地形图。
2.主要作业方法（1）航空摄影：采用先进的无人机技术，配合canon5dmarkⅱ数码相机对测区进行数码航空摄影，获取数字影像。
（2）像片控制测量：像片控制点按区域网布设，为提高像控加密的精度，要求在区域网的两端和中部位置各增加一个平高点。
像控点平面采用gps快速静态法、rtk或测距导线测定，高程采用gps 曲面拟合法或图根水准测定。
（3）内业测图：在全数字摄影测量工作站上进行内业地形要素数据采集。
采编所有地物外轮廓。
对立体判测有疑问或影像模糊不易测定的地物，要加以说明或做出记号供外业补调，尽量为下工序提供准确、可靠、完整的数据。
点状地物中心位置要求准确，线状地物要求线段连续，面状地物的测定要求图形连续且封闭，内业能定性的地形要素可直接标注图式符号。
（4）外业地形图调绘：在外业现场进行100％的调绘和修补测，对个别简单易补测的新增地物可利用相关地物（需先检验其正确性）直接补测上图，并标注相关距离尺寸；对于毗连或成片新增地物可先圈出其大概位置，用全站仪全野外采集数据，外业画草图，内业编辑后再巡视检查直至最终成图。
航测法成图在1:500比例尺地形图测绘中运用研究摘要：本文首先分析了航测法成图的技术要点，并分析了航测法成图在地形图测绘中的具体应用，包括在航空摄影、像片控制测量、空三加密、内业测图、外业调绘和内业编辑中的运用。
关键词：航测法成图；地形图测绘；1:500比例尺引言：航测法成图的主要技术为数字摄影测量，该技术的原理是摄影测量和数字影像，航测法成图是对模拟识别、影像匹配、数字影像处理和计算机技术的综合应用，将所测对象以物理与几何的表达方式应用于摄影测量中。
1.航测法成图技术路线航测法成图首先需要对测区内的数据不断分析和收集，形成具有说服力的资料与文件，再通过项目设计完成整体规划，对于航行路线要提前规划好，在航行中可以获得原始图像资料，在此过程中会运用到空中摄影技术，以此来保证图像的清晰度。
接下来就是对像控分布图的设计，可以控制测量像片，内业可以根据经过处理的像片完成空三加密工作，形成立体相对定向，内业测图工作需要在摄影测量工作站内完成，外业最终会获得调查底图，根据调查底图可以对照实地信息，完成高程测量、新增地物补测和外业调绘工作，得到更加贴近全貌的数据资料，然后将采集数据和调查底图交给内业后，内业可以将数据上传到编辑软件中，运用编辑软件进一步检查与处理后最终形成1:500的大比例尺地形图。
1.航测法成图在地形图测绘中的应用2.1航空摄影航空摄影首先要根据当前摄区的精度要求和地形特点来确定航摄比例尺，根据分辨率的确定是根据数字航拍仪器和地面要求来确定，例如当需要满足0.05米的地面时就要使用12μm的像元分辨率，此时就需要将比例尺定位1:3500，在这种选择下才可以满足对地貌的清晰拍摄。
在摄区要规定出航线旁向重叠度，最小要控制在25%，一般选择30%的重叠度。
中心航片需要存在于每幅图中，因此需要航向重叠度建立在60%到65%之间，最小不可小于56%，最大不可大于75%。
航空摄影可以获取四个光谱波段形成影像，包括蓝、绿、红和红外，通过色彩组合可以输出彩色影像且不会失真，彩色影像可以为下道工序做好准备。
航空摄影测量成图方案一、空摄影测量概述航空摄影测量：是根据在航空飞行器上拍摄的地面像片，获取地面信息，测绘地形图。
主要用于测绘1:1000～1:100000各类比例尺的地形图。
航摄像片是航空摄影测量的基本资料，是用画幅式航摄机，按照严格的航摄要求摄得的。
原理：单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，而摄影过程的几何反转则是立体测图的基本原理。
广义来说，前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。
20世纪30年代以后，摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器来实现的。
50年代，开始应用数学解析的方式来实现。
图1就是用光学投影方法实现摄影几何反转的示意图理论航空摄影测量的主题，是将地面的中心投影（航摄像片）变换为正射投影（地形图）。
这一问题可以采取许多途径来解决。
如图解法、模拟法和解析法等。
在每一种方法中还可细分出许多具体方法，而每种具体方法又有其特有的理论。
其中有些概念和理论是基础性的，带有某些共性，如像片的内方位元素和外方位元素,像点同地面点的坐标关系式,共线条件方程，像对的相对定向，模型的绝对定向和立体观测原理等。
像片的内方位元素和外方位元素内方位元素用以确定摄影物镜后节点（像方）同像片间的相关位置。
利用它可以恢复摄影时的摄影光线束。
内方位元素系指摄影机主距 f和摄影机物镜后节点在像平面的正投影位于框标坐标系中的坐标值(x0,у0)。
这些数值通过对航摄机鉴定得出，故内方位元素总是已知的。
确定摄影光线束在摄影时的空间位置的数据，叫做像片或摄影的外方位元素。
外方位元素有6个数值,包括摄影中心S（图2）在某一空间直角坐标系中的3个坐标值Xs、Ys、Zs和用来确定摄影光线束在空间方位的3个角定向元素,如嗘、ω、k角。
这些外方位元素都是针对着某一个模型坐标系O－XYZ而定义的。
模型坐标系的X坐标轴近似地位于摄影的基线方向，Z坐标轴近似地与地面点的高程方向相符。
在模型坐标系内所建立的立体模型必须在其后经绝对定向的过程才能取得立体模型的正确方位。
像点坐标变换式图2中，像点ɑ在以摄影中心S为原点，摄影主光轴z坐标轴的像空间坐标系(S-xуz)中的坐标为xɑ、уɑ、zɑ=-f。
此时以S为原点再建立一个辅助坐标系(S-uvw)其中3个坐标轴u、v、w分别与模型坐标的3个坐标轴X 、Y、Z相平行。
ɑ点在此辅助坐标系中的坐标设为uɑ、vɑ、wɑ，则其变换关系式为：R为旋转矩阵,它是由像空间坐标系与辅助坐标系的相应坐标轴间夹角的余弦（称方向余弦）组成，而这些方向余弦都是像片的3个角定向元素的函数。
这是一个重要的基本公式，因为有很多理论公式或作业公式就是在此基础上进一步演化得出的。
例如，在解析摄影测量中有广泛应用的“共线条件方程式”，就是根据它的反算式作进一步演化得出。
相对定向确定像片对相互位置关系的过程。
模拟法相对定向是在立体测图仪上进行。
其理论基础是使空间所有的同名光线都成对相交。
当同名光线不相交时，则在仪器的观测系统中可以观察到上下视差（常用 Q表示）。
上下视差就是两条同名射线在空间不相交时在垂直于摄影基线方向中存在的距离。
此时将投影器作微小的直线移动或转动，就可以消除这个距离。
理论上只要能够在适当分布的 5个点处同时消除该点处的上下视差，就认为已经获得在这个立体像对内全部上下视差的消除，从而完成了相对定向，得出立体模型。
相对定向的解析法是在像片上量测各同名像点的像点坐标，例如对左像片为x1、у1,对右像片为x2、у2。
根据同名射线共面条件的理论可以推导出这些量测值与相对定向元素的关系式。
理论上测得5对同名像点的像点坐标值,就能够解算出该像片对的 5个相对定向元素。
同名点在左右像片上的纵坐标差(у1-у2)习惯上也称之为上下视差,用符号q 表示。
模型的绝对定向在摄影测量中，相对定向所建立的立体模型常处在暂时的或过渡性的模型坐标系中，而且比例尺也是任意的，因此必须把它变换至地面测量坐标系中，并使符合规定的比例尺，方可测图，这个变换过程称为绝对定向。
绝对定向的数学基础是三维线性相似变换，它的元素有7个：3个坐标原点的平移值,3个立体模型的转角值和1个比例尺缩放率。
立体观测原理立体观察的原理是建立人造立体视觉，即将像对上的视差反映为人眼的生理视差后得出的立体视觉（图3）得到人造立体视觉须具备3个条件:①由两个不同位置（一条基线的两端）拍摄同一景物的两张像片(称为立体像对或像对)；②两只眼睛分别观察像对中的一张像片；③观察时像对上各同名像点的连线要同人的眼睛基线大致平行，而且同名点间的距离一般要小于眼基线(或扩大后的眼基距)。
若用两个相同标志分别置于左右像片的同名像点上，则立体观察时就可以看到在立体模型上加入了一个空间的测标。
为便于立体观察，可借助于一些简单的工具，如桥式立体镜和反光立体镜。
对于那种利用两个投影器把左右像片的影像同时叠合地投影在一个承影面上的情况，可采用互补色原理或偏振光原理进行立体观察，并用一个具有测标的测绘台量测。
（二）航空摄影前的准备工作和实施1航摄协议书的拟订1．1 划定需航摄的具体区域范围1．2 规定航摄比例尺1．3 规定航摄像片应达到的质量要求1．4 规定航摄仪类型及焦距、像幅的规格1．5 规定移交成果的方式、内容和期限应移交的航摄资料包括：（１）航摄底片（２）接触晒印的航摄像片（份数按合同规定提供，一般为两套）（３）像片索引图的底片和像片（４）航摄成果质量检查记录和航摄鉴定表（５）航摄仪检定记录和数据（６）附属仪器记录数据和资料（７）各种登记表及其他有关资料（８）移交清单1.6规定甲、乙双方的责任和费用2 航摄计划的制定和实施航拍的要求（1）对航摄机的性能要求（2）对航摄软片的性能要求（3）对大气条件的要求（4）对飞行技术的要求3航摄资料的技术要求及检查验收（1）对飞行质量的要求：（1-1）对像像片倾斜角的要求（1-2）对航摄比例尺的要求（1-3）对航高差的要求（1-4）对像片重叠度的要求（1-5）对航线弯曲度的要求（1-6）对像片旋转角的要求（2）对摄影质量的检查及验收（三）航测的外业一像片控制点联测。
目的：利用地面控制点把航摄像片与地面联系起来像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上的明显地物点（如道路交叉点等），用普通测量方法测定其平面坐标和高程。
二像片的调绘像片调绘，是图像判读、调查和绘注等工作的总称。
在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素；测绘没有影像的和新增的重要地物；注记通过调查所得的地名等。
通过像片调绘所得到的像片称为调绘片。
调绘工作可分为室内的、野外的和两者相结合的3种方法。
像片调绘的过程：１准备工作２像片判读（1）航摄像片上地面目标影像的判读特征○1形状特征○2大小特征○3色调特征○4色彩特征○5阴影特征○6纹理特征○7图案结构特征○8相关特征（2）在像片调绘中进行野外判读的经验（由远到近、由易到难、由总貌到碎部、逐步推移）○1选好判读时的站立位置○2确定像片方位○3判读地物、地貌元素○4走路过程中的判读○5勤看立体，随时检核３综合取舍４着铅５询问、调查６量测７补测新增地物８清绘９复查10 接边像片调绘的要求：１准确性２合理协调性３完整性４统一性５明确、清晰性（四）航空摄影测量的内业航测内业工作包括：○1测图控制点的加密。
应用航摄像片测绘地形原图，无论是单张像片纠正或立体测图都需要一定的数量的控制点。
在绝大多数的情况下，为了减少外业的工作量，在野外只测定少量必要的地面控制点，而采取在室外内利用像片之间内在的相互联系的几何特性，用摄影测量的方法进行增补，这种在室内应用摄影测量方法借助少量地面控制点求得测图时所需控制点地面坐标的工作，匀称地面控制点的摄影测量加密。
控制点的摄影测量加密是摄影测量的一项主要内容，控制点的摄影测量加密能使用解析空中三角测量。
解析空中三角测量是将建立的投影光束、单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，解求出各加密点的地面坐标，解析空中三角测量按加密区域分为单航带法和区域网法两类。
现今的控制点的摄影测量加密使用数字摄影测量。
数字摄影测量是把摄影所获得影像进行数字化或数字化影像，由计算机进行数字处理，从而提供图解的数字的地形图与专题图，数字地面模型、图解的或数字的正射影像等各种产品。
○2测制地形原图：数字影像测图使用灰度元素数字化了的航摄像片，利用电子计算机的运算，通过所建立的带有像元素灰度的数字高程模型，形成线划等高线和正射影像地图。
从框图可以看出，建立了数字高程模型，以这个模型为基础可以突现等高线的自动绘制，至于地物的问题是由正射影像图完成的，在数字影像测图中，用数字微分纠正的方法获取正射影像。
现今数字摄影测量主要使用的软件有VirtuoZo，JX—4VirtuoZo 高度程自动化——其影像的内定向、相对定向、相对纠正、影像匹配、建立DEM、绘制等高线、制作正射影像等完全不需人操作，可以进行批处理。
VirtuoZo的应用VirtuoZo的特点有* 高效率——影像以以相对定向仅需1-2分钟，影像匹配达500点/秒。
* 可接全性——由于“交互处理”与“自动化”两种作业方式是分式是分开的，因而系统不会因为无法处理的问题而进行不下去。
* 应用面广——能用于1:5万、1:1万、1:1千、1:500等各种比例尺的数字测图与GIS数据采集。
VirtuoZo NT系统为全数字化摄影测量系统，本系统是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业，其功能如下：1、工作流程图2、输入数字影像输入：通过影像数字化设备对航空影像进行数字化，得到相应的数字影像。
可以接受的数据格式有：TIF、SGI（RGB）、BMP、TGA、SUNUaster、VIT、JFIF/JPEG、BSF格式。
地形信息输入：已有地形信息（等高线、特征线、点）输入（DXF、美国USGS格式）构三角网并内插矩形格网。
影像外方位元素的输入：已有影像外方位元素，可直接输入。
3、自动空三量测自动内定向、自动相对定向、自动选点、自动转点、自动量测、模型连接、构网，半自动控制点量测，用区域网平差计算解求全测区加密点大地坐标。
自动测区内各立体像对模型的参数。
4、内定向（自动空三后无需此项处理）框标的自动识别与定位。
利用框标检校坐标与定位坐标，计算扫描坐标系与像片坐标系间的变换参数，自动进行内定向。
提供人机交互后处理功能。
5、相对定向（自动空三后无需此项处理）将左（右）影像分区提取特征点，利用二维相关寻找同名点，计算相对定向参数，自动进行相对定向。
提供人机交互后处理功能。
6、绝对定向（自动空三后无需此项处理）现阶段主要由人工在左（右）影像准确定位控制点，由影像匹配确定同名点，计算绝对定向参数，完成绝对定向。
