露天矿区监测中无人机倾斜摄影测量技术的具体运用

无人机倾斜摄影测量技术在矿山测绘中的应用摘要：自我国北斗系统通入更多民用领域以来，推动了动态实时定位技术的发展，促进了无人机技术的快速发展，如无人机倾斜摄影测量等技术。

与传统的测绘方法相比，无人机倾斜摄影技术实现了多角度获取测绘区域航空影像、测量周期短、精度高的优势，在各个行业中的应用前景极为广阔。

本文对无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用进行分析，以供参考。

关键词：无人机倾斜摄影；测量；应用1无人机倾斜摄影测量技术原理与传统的无人机垂直航空摄影测量技术相比，无人机倾斜摄影技术实现了多角度拍摄测绘区域的目的，能够更加全面地获取测绘区域航拍影像数据资料，逐步实现了地面三维信息的获取，促进了矿山测绘由二维向三维的转变。

由于无人机倾斜摄影测量技术获取了测绘区域侧面的信息，有效降低了测绘盲区出现概率，提高了测量精度。

2 无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的应用2.1 倾斜摄影在矿山开采规划设计中的应用在工程前期的开采规划设计过程中，对于倾斜摄影的应用主要以提供数据和勘查量绘工作为主，前期联合CAD绘图软件将勘测到的矿山物周边环境和方案数据录入，构建三维图景，直观地对比施工方案设计的优越性与需要注意的问题，提高决策水平。

通过高精度的资料收集，能够优化矿山物的特征结构，提升与城市建设的匹配度，提高真实性。

可以实现诸如多角度倾斜摄影资料数据的显示，比如可以进行矿山物各个面向的采光和日照时间的推算，以此调整矿山物结构来找寻较好的填采设计方案，量化模拟对周边矿山日照时长的影响，对山与山之间的距离的基本规划指标进行定量分析和计算。

其他因素还包括可视域分析（对矿山内部之于外部视野的体验进行调整，找寻视野盲区）、城市天际线分析（三维模型对当地区域内矿山高度及超出限高的矿山群进行协调）、应急应灾模拟处置（利用三维模型进行淹没推演分析，制定处置预案，提高危害反应能力）。

这些因素的控制能够最大程度上提升矿山物在矿山开采规划设计中的质量水平。

无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用摘要：矿山测绘能够为矿山建设、资源开发提供数据支持，确保矿山开采效率和效益，推进矿山建设。

传统矿山测绘技术的测绘时间比较长，且测绘效率比较低，无法满足快速成图要求。

在定位技术、无人机技术和通讯技术快速发展过程中，矿山测绘中开始应用倾斜摄影测量技术，技术应用效果显著。

关键词：无人机倾斜摄影测量;矿山测绘;应用1无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是在无人机垂直摄影技术的基础上发展起来的，解决了无人机垂直摄影技术只能获得垂直方向航拍影像数据的弊端，攻克了多角度、多方位获取测绘区域地面信息的技术难关。

无人机倾斜摄影测量技术早期阶段主要应用于建筑物外立面纹理信息的获取上，在矿山地形测量、工程测量等领域应用较少。

随着动态GPS技术、图像融合处理以及多元数据处理系统的快速发展，解决了倾斜摄影数据处理难的问题，其应用领域也越来越广泛，如地形测量、工程测量等。

倾斜摄影三维自动建模软件属于自動化建模软件，能够通过多源序列影像生成高分辨率三维模型。

建模软件通过全自动空三解算，建立不规则三角网络，自动化纹理映射，快速建立三维模型。

该建模软件通过倾斜摄影能够在垂直影像上获取结构信息，并且基于单张影像测量原理获取建筑立面结构，通过调整、提拉和编辑等操作获取精细单体化模型。

通过倾斜摄影纹理采集特点，能够从影像中采集模型贴图，自动化生成模型贴图。

2无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的应用2.1项目概况此次研究以某矿山作为测绘对象，矿山的地理条件复杂，且区域危险性比较高，地质环境的差异比较大。

测绘面积为19×104m2，划分为10个测绘区。

四旋翼飞行平台能够确保飞行稳定性和性能。

荷载重量为3kg，续航时间为1.3h，飞行高度为400m，地面站控制半径超过8km。

专业倾斜摄影相机，该无人机所应用的摄像机分辨率高，且覆盖范围广。

摄影相机总像素大于1亿，重量1.68kg，分辨率为0.01～0.1m，记忆卡存储在应用无人机倾斜摄影技术时，必须满足环境气候条件，选择在晴朗无风天气下飞行。

基于无人机倾斜摄影技术在矿山地形中的精准测量方法摘要：伴随着我国经济的不断发展，无人机航拍技术的运用已经得到了人们的认可。

与传统摄影的技术进行相比，无人机航拍具有了更明显的优势。

无人机多镜头摄影可以更清晰地向着我们展示三维地形的数据，有利于工作的人员更方便地提取与处理各种地理的信息。

对此本文进行了简要的分析。

关键词：无人机；倾斜摄影技术；矿山地形引言无人机倾斜摄影的方法主要是以无人机为载体的，利用不同的航空传感器对于地面进行了多角度的拍摄与扫描。

目前，无人机倾斜摄影的技术已经广泛应用于矿山地形的测量当中，在现代矿山的建设当中无人机倾斜摄影的技术占有非常重要的地位，除矿山地形的测量之外，无人机的技术也发挥着十分重要的作用。

它在其他测绘的领域发挥着非常重要的作用，因此近几年以来该技术发展比较迅速。

1在无人机倾斜摄影测量矿山地形当中的必要性简析无人机可以在多角度观察其矿井的地形，使无人机更加真实地反映出矿井的实际地形车辆。

在地形的测量过程之中，利用航拍的技术建立了矿井边坡纹理的三维模型，充分利用了无人机倾斜摄影技术的优势，从而降低了矿井地形在民意测量中的成本。

无人机倾斜摄影测量矿山地形当中有四个明显的优点。

在矿山地形的测量当中，无人机倾斜摄影的技术不仅仅可以在不耗费大量人力物力的情况之下真实反映出矿山的地形，而且无人机的先进定位的技术可以提供了准确的地理信息，呈现出了更加丰富的画面。

无人机倾斜摄影的正射影像可以反映出被测矿区周围的真实情况。

一就是能直接反映出矿井以及周边地形的实际情况。

其次，还可以收集与矿山和周围地形相关的纹理数据。

第三，矿山的地形还可以在多角度进行拍摄。

第四，就是公布的结果具有了可追溯性。

2基于无人机倾斜摄影而生成三维模型测绘矿山地形图中的流程总之，通过摄像机参数的检测、空中三角的测量与三维重建，将矿山地形图像当中的数据转化为了三维模型，从而实现了三维场景的重建。

三维建模的方法主要用于了无人机倾斜摄影进行了矿山地形的测量。

无人机倾斜摄影测量技术及其应用摘要：随着科学技术上的快速发展，测绘技术水平不断提高，其中无人机倾斜摄影测量技术在各领域得到广泛应用。

文章通过对无人机倾斜摄影测量技术进行分析，对当前实际应用展开相应的研究与探讨。

关键词：无人机；倾斜摄影；摄影测量；测量技术引言现阶段，无人机倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域中一种新兴技术，根据倾斜摄影技术获得的测量信息建立相应的三维模型，能够更加直观地展现地物、地貌。

以此为基础建立具有真实纹理的三维数字城市模型所凸显的市场价值和发展前景逐渐被人们熟知，Smart3D Capture软件在快速低成本实现精细的三维模型构建、大比例尺数字高程模型（digital elevation model,DEM）的制作以及三维数字模型的可视化展示等方面拥有巨大优势。

1无人机倾斜摄影测量技术分析作为一项当代科技高速发展时代下的产物,倾斜摄影测量方法在实践中与传统摄影测量技术还是有着显著的差别。

前者在实践中更具备优势,并拥有远大的发展前景。

在测量方式上,倾斜摄影测量技术是通过对所选定的测量区域中的各个摄点的多个方向与角度,如垂直、右视和左视等5个方向的影像进行有效的获取,并生成三维实景模型来研究被摄对象的横断面、大小、规模等特征的一项高新技术。

而传统摄影测量技术主要是通过对所选对的测量区域各摄点的中心投影影像所生成的正射影像来分析和研究被测对象的性质、大小等特征的一种技术方法。

在测量技术探测方面上,传统摄影测量技术用途比较狭隘,仅用于生成正射影像与绘制地形分布图。

而倾斜摄影测量技术的用途除了生成正射影像与绘制地形分布图,还能够构建三维实景模型,从全方位对被测对象进行分析与研究。

无人机倾斜摄影测量在实践过程中具有明显的优点,它借助先进的定位技术与科技支持,真实反映并分析被测对象的状况,从而构建出三维实景模型以研究被测对象的各种特征与性质。

无人机倾斜摄影测量能够从多角度多方面分析所研究区域的地形与周边实际情况并在短时间内如实反映测量数据,很大程度上可以弥补传统倾斜摄影测量的不足。

无人机倾斜摄影测量在露天矿山监测中的应用分析摘要：先谈一谈无人机倾斜摄影测量系统的组成，而后分析论述无人机倾斜摄影测量在露天矿山监测中的应用流程，最后提出无人机倾斜摄影测量在露天矿山开采范围监测、动态储量监测中的应用。

关键词：无人机倾斜摄影测量；露天矿山；开采范围监测倾斜摄影测量技术是近些年来摄影测量区域获得良好发展的一种技术，在无人机技术的支撑下广泛应用在测绘行业中。

倾斜摄影测量技术可以从5个不同的视角采集影像信息，以此得到精准且全面的地物信息，并且在建模技术的帮助下可以生成实景三维模型[1]。

在当前的露天矿山监测中，无人机倾斜摄影测量技术已经有非常广泛的应用，可以协助完成露天矿山开采量与开采范围的测量任务，非常有助于提高露天矿山监测水平，未来有良好的发展潜力。

本文结合当前无人机倾斜摄影测量技术的应用情况，更进一步探究无人机倾斜摄影测量在露天矿山监测中的应用，现作如下的论述。

一、无人机倾斜摄影测量系统的组成就当前所使用的无人机倾斜摄影测量系统来看，主要由四个部分所组成，一是航飞自驾及惯导系统、云台、倾斜摄影相机、地面控制系统。

航飞自驾及惯导系统可以自动感知无人机的飞行姿态，并控制无人机的飞行路线，主要由GPS模块、陀螺仪、地磁感应、控制电路组成。

无人机倾斜摄影测量系统共搭载5个相机，包括1个垂直镜头和4个倾斜镜头，均以一定的角度安装在云台上，能够精准获取地物纹理影像。

云台是一种安装与固定摄像机的支撑设备，可以避免无人机飞行姿态对相机拍摄角度造成影响[2]。

地面控制系统主要有三部分组成，一是手动控制系统，二是电脑，三是信号传输系统。

除此之外，无人机倾斜摄影测量系统运行时还依赖于一些设备，主要是降落系统、发射架和车辆。

二、无人机倾斜摄影测量在露天矿山监测中的应用流程借助无人机倾斜摄影测量技术进行露天矿山监测时，需要重点开展六个环节的工作。

具体来说，需要先收集与分析基础资料，而后开展航空倾斜摄影、相控测量、空中三角测量，在此基础上便可以三维实景建模和得到DSM（数字表面模型）、DEM（数字高程模型）、TDOM（真正射数字影像图）数据。

世界有色金属 2023年 6月下26测绘技术M apping technology无人机倾斜摄影测绘技术在矿山实景三维建模中的应用分析成 亮1，2（１．河北九华勘查测绘有限责任公司，河北　保定　０７１０００；２．九华地信空间（天津）科技有限责任公司，天津　３０００００）摘 要：近些年来我国的无人机倾斜摄影测绘技术呈现出了良好的发展态势，该技术的发展和应用为矿山育苗现状及容器育苗技术实景三维建模提供了强有力的支撑，给矿山实景三维建模优化带来了新的机遇，促使矿山实景三维建模的作用和价值得到进一步提高。

基于此，本文主要论述了实际开展矿山实景三维建模工作过程中，无人机倾斜摄影测绘技术的应用特点、作用等，以期为相关工作开展提供参考。

关键词：无人机；倾斜摄影；三维建模；应用中图分类号：Ｐ２３１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１２－００２６－３Application analysis of unmanned aerial vehicle (uav) inclining photogrammetry technologyin 3d modeling of mine sceneCHENG Liang 1,2（１．Ｈｅｂｅｉ　Ｊｉｕｈｕａ　Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｍａｐｐｉｎｇ　Ｃｏ．，　Ｌｔｄ．，　Ｂａｏｄｉｎｇ　０７１０００，Ｃｈｉｎａ；２．Ｊｉｕｈｕａ　Ｄｉｘｉｎ　Ｓｐａｃｅ　（Ｔｉａｎｊｉｎ）　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｃｏ．，　Ｌｔｄ．，　Ｔｉａｎｊｉｎ　３０００００，Ｃｈｉｎａ）Abstract:　Ｉｎ　ｒｅｃｅｎｔ　ｙｅａｒｓ，　ｔｈｅ　ＵＡＶ　ｔｉｌｔ　ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｎ　Ｃｈｉｎａ　ｈａｓ　ｓｈｏｗｎ　ａ　ｇｏｏｄ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｔｒｅｎｄ．　Ｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ａｎｄ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｐｒｏｖｉｄｅ　ａ　ｓｔｒｏｎｇ　ｓｕｐｐｏｒｔ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ｓｉｔｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｓｅｅｄｌｉｎｇ　ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｏｆ　ｃｏｎｔａｉｎｅｒ　ｓｅｅｄｌｉｎｇ　ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ｂｒｉｎｇ　ｎｅｗ　ｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｉｅｓ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｒｅａｌｉｔｙ，　ａｎｄ　ｐｒｏｍｏｔｅ　ｔｈｅ　ｒｏｌｅ　ａｎｄ　ｖａｌｕｅ　ｏｆ　ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｒｅａｌｉｔｙ　ｔｏ　ｂｅ　ｆｕｒｔｈｅｒ　ｉｍｐｒｏｖｅｄ．　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｉｓ，　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｍａｉｎｌｙ　ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ａｎｄ　ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ＵＡＶ　ｔｉｌｔ　ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｎ　ｔｈｅ　ａｃｔｕａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｒｅａｌ　ｓｃｅｎｅ　３Ｄ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ，　ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｐｒｏｖｉｄｅ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｆｏｒ　ｒｅｌａｔｅｄ　ｗｏｒｋ．Keywords: ＵＡＶ；　Ｔｉｌｔ　ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ；　３Ｄ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ；　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０４作者简介：成亮，男，生于１９８６年，汉族，河北定州人，本科，中级工程师，研究方向：测绘。

矿产资源M ineral resources 无人机倾斜摄影测量技术在矿山测绘中的应用分析成龙辉摘要：随着科学技术的不断发展，各种先进的科学技术不断应用到各行各业。

无人机倾斜摄影测量技术具有很强的优势，能够对地理信息数据进行采集、处理与分析。

本文主要对无人机倾斜摄影测量技术应用于矿山测绘工作中的重要性进行分析与研究。

首先，介绍了无人机倾斜摄影测量技术基本内容，在此基础上对其在矿山遥感测绘中应用的可行性进行了分析；其次，就无人机倾斜摄影测量技术应用于矿山测绘的重要性进行探讨。

研究表明，无人机倾斜摄影测定技术能够全面、快速地获取准确的地理信息数据；而且该方法具有精度高、效率高等优点，具有较好的使用价值。

最后，根据无人机倾斜摄影测量技术应用于矿山测绘工作中实际情况，提出了相应合理建议。

关键词：无人机；摄影技术；测量测绘随着我国经济的不断发展，矿产资源作为重要的资源，在社会生产与生活中发挥着非常重要的作用。

现代社会对于矿产资源需求越来越大，人们对矿产资源的需求量也越来越大，这也就促使了矿山测绘工作任务加重。

在此情况下，如何提高矿山测绘工作效率以及减少测量成本就成为了当下急需解决的问题之一，因此需要进行矿山测绘工作。

由于传统矿山测绘往往是采用传统的地面航测数据获取方式进行获取数据信息，但是该方式不仅耗时长、效率低而且受地理环境等因素影响较大。

在传统开采过程中由于受到天气等因素影响，很多情况下无法及时获取到所需要的信息资料。

为了解决上述问题，在传统测绘过程中就有很多科研工作者采用了无人机倾斜摄影测量技术来对矿山展开测绘工作。

在科学技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术被广泛应用于测绘领域。

目前该技术已经成为一种新型的测绘技术手段，通过对倾斜摄影测量的研究，可以有效解决传统测量方法的不足，提高测绘工作效率。

1 矿山测绘的重要性与必要性矿山测绘是一项专业性较强的工作，能够为相关人员提供矿山测绘数据。

在此基础上可以进行矿山测绘方案的制定，从而实现对矿山地质情况的了解与掌握。

无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的运用随着科技的不断发展，无人机技术在各个行业中得到了广泛的应用，其中包括矿业领域。

无人机倾斜摄影测量方法作为无人机技术的一种重要应用，被广泛应用于矿山勘查、规划和监测中。

本文将介绍无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的应用，并探讨其在矿山领域中的意义和作用。

一、无人机倾斜摄影测量方法的原理无人机倾斜摄影是利用无人机搭载倾斜摄影系统，通过倾斜摄影传感器对地面进行高分辨率的多角度影像采集和定位，然后利用影像数据进行三维重建和测量的一种新型摄影测量方法。

该方法相比传统航空摄影有以下优势：精度高、成本低、操作灵活、实时性好等特点。

在矿山中，采用无人机倾斜摄影测量方法可以对矿区进行全方位、高精度的测量和监测，为矿山勘探、规划和生产提供了重要的技术支持。

1. 矿山勘查与规划在矿山勘查与规划中，无人机倾斜摄影测量方法可以对整个矿区进行多角度、高精度的影像采集，获取地形、地貌、矿体等信息，并通过数字模型进行三维重建，形成高精度的地形图和数字高程模型。

这为矿山的地质勘查、资源评估和规划设计提供了可靠的数据基础，有利于科学合理地利用矿山资源。

2. 矿山生产监测矿山生产中，无人机倾斜摄影测量方法可以实时监测矿区的开采面积、矿体变化、矿山环境等情况，及时掌握矿山生产的动态信息。

通过对矿区进行定期的影像采集和测量，可以分析矿山的生产效率、资源利用情况和安全状态，为矿山生产管理提供科学依据。

随着社会对环境保护的重视，矿山环境监测变得越来越重要。

无人机倾斜摄影测量方法可以对矿山周边的环境进行全方位的影像采集和监测，了解矿山对周边环境的影响，及时发现环境问题并加以解决。

利用无人机倾斜摄影测量方法，还可以对植被覆盖、水资源、土壤侵蚀等环境因素进行定量分析，为矿山环境保护和治理提供科学依据。

1. 提高勘查、规划和监测效率传统的矿山勘查、规划和监测需要大量的人力物力，而且受到地形地貌等自然条件的限制。

采用无人机倾斜摄影测量方法，可以实现对矿山的高效、全面监测，提高工作效率，降低时间和成本成本。

无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的运用随着科技的不断发展，无人机技术在各个领域得到了广泛的应用。

在矿山领域，无人机倾斜摄影测量方法的运用，为矿山勘探、规划和监测提供了全新的途径。

本文将详细介绍无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的应用，并分析其优势和未来发展趋势。

一、无人机倾斜摄影测量方法的基本原理和技术特点无人机倾斜摄影测量方法是利用无人机搭载倾斜摄影系统，通过自动飞行和多视角摄影技术，对地面进行高精度、高分辨率的影像获取，并利用三维模型重建、特征提取和数字化表达等技术手段，实现对矿山地质、地貌和矿产资源的精准测量和分析。

其技术特点主要包括以下几个方面：1.高精度：无人机倾斜摄影系统具有高精度的摄影测量能力，可以获取高分辨率的影像数据，精度可达厘米级。

2.多视角：倾斜摄影系统能够实现对地面的多角度拍摄，提供了更加全面和立体的影像信息，有利于建立三维模型和进行立体分析。

3.快速高效：无人机飞行速度快、飞行高度灵活可调节，可快速覆盖大面积的矿山区域，提高勘探和测量效率。

4.低成本：相比传统的航空摄影和地面勘测方法，无人机倾斜摄影测量方法具有成本低、周期短的优势，适用于矿山勘探和规划的实际需求。

1.矿山地质勘查：利用无人机倾斜摄影测量方法，可以对矿山地质构造、地层分布和地质变形等情况进行高精度、全方位的测量和分析，为矿山资源勘查和选矿工作提供科学依据。

2.矿山规划设计：通过对矿山区域的立体分析和三维模型建立，可以进行矿山规划设计和开采方案的优化，提高开采效率和保障矿山安全。

3.矿山环境监测：利用无人机倾斜摄影系统，可以定期监测矿山区域的地表沉降、裂缝漫积和自然环境变化等情况，及时发现和处理环境问题，保护生态环境。

4.矿山安全评估：通过对矿山边坡、坍塌、水土流失等安全隐患进行高精度全方位的测量和分析，降低事故风险，提高矿山安全生产水平。

三、无人机倾斜摄影测量在矿山中的优势2.精度高：倾斜摄影系统能够获取高精度的影像数据，为矿山地质勘查、规划设计和环境监测等工作提供可靠的数据支持。