JinRen自动盖章机的实现原理

机械原理课程设计说明书设计题目：自动盖章机学院：汽车学院专业：车辆工程班级：设计者：指导教师：2013年7月5日目录一、设计题目与任务 (3)1.设计题目 (3)2.设计要求 (3)二、设计方案分析 (3)1.原动机的选择 (3)2.功能分解 (4)3.盖章机构的选型 (5)4.方案选择 (6)5.传动机构的选择与比较 (7)三、机构设计 (9)1.盖章机构 (9)2.纸槽与分纸机构 (9)3.传动比计算 (10)四、机构设计简图 (11)五、设计小结 (12)六、参考文献 (13)一、设计题目与任务1.设计题目自动盖章机2.设计要求（1）可采用目前传统印章（不用印泥），适用于常见的机场办公印章结构形状；（2）实现在单页A3(297*420)、B4(250*393)、B5（176*250）纸上盖章，只的厚度为常见厚度，最大容许装质量不少于100张；（3）直面盖章位置可任意调节；（4）每分钟盖章次数不低于10也；（5）电源电压为220 V ;（6）对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施（7）适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作噪声低，结构轻巧，外形美观。

二、设计方案分析1.原动机的选择如表格所示：选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，对于电动机来说，转速选择960r/min合适，可以保证运行的稳定性。

另外转速也不可过高，这样造成功率因素过低，这也是不经济的。

电动机的运动参数为转速。

电动机的速度越高，其尺寸和质量也就越大，价格也就越高，但当执行构件的速度较低时，若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。

在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，经过多方面的考虑我选960r/min的电动机。

型号为Y132S-6。

2.功能分解3.盖章机构的选型(1)凸轮连杆机构功能：将凸轮的连续往复转动转换成印章的上下往复移动，从而实现打印功能。

自动盖章机的设计与制造摘要当前大多数部门仍采用手工盖章的方式，用于印泥盖章的机器应用较少。

调查发现，较小部门因为权限有限，盖章方面的工作要求相对较少，关于盖章工作的疲劳性无直接体验。

但关于盖章工作频率较高的部门而言，如学校、政府工作机构等，盖章工作量相对较大，人工盖章工作强度较大，从而产生搓章的情形。

为了有效解决这一问题，本文根据单片机、机械知识等设计了用于自动盖章的机械装置。

该装置主要构成部分包括单片机、电源设备、驱动机、光轴、轴承支座、传送带、角铝、光轴固件、夹具以及滑块等部分构成。

笔者单片机编写的Arduino 驱动程序，控制步进电机转速，并和电机相连，带动相连的滑块，推动印章一定，和步进电机传动的印泥相配合，实现自动化盖章。

关键词：盖章机，编程，步进电机，Arduino单片，同步带送带第一章引言在当前知识型经济背景下，科学技术对生产力的影响越发凸显，科技逐渐成为社会发展的第一生产力，同时也是提升社会生产力、促进国家经济社会发展、将人们从繁重体力劳动中解脱出来的主要途径。

笔者调查发展，当前大多数部门的盖章工作，是以传统手工方式进行的，自动化印泥盖章的机器应用范围相对有限。

对小部门而言，盖章工作量相对较小，对盖章工作疲劳无直接体验。

但对学校、政府行政部门而言，盖章工作较为繁重，甚至有搓章情况存在。

为有效姐姐这一问题，笔者根据单片机、机械知识等设计了用于自动盖章的机械装置。

该装置主要构成部分包括单片机、电源设备、驱动机、光轴、轴承支座、传送带、角铝、光轴固件、夹具以及滑块等部分构成。

笔者单片机编写的Arduino驱动程序，控制步进电机转速，并和电机相连，带动相连的滑块，推动印章一定，和步进电机传动的印泥相配合，实现自动化盖章。

在知识型社会背景下，科学技术逐渐成为促进社会、经济发展的重要生产力，加强科技创新，对促进民族发展、实现中华民族伟大复兴有着极大意义。

随着现代化工业的迅速发展，工业科技产业的不断深化，并经历了从1.0到3.0的发展。

电子签章原理电子签章是指利用电子技术和密码学手段，对电子文档进行数字签名和加密，以确保电子文档的真实性、完整性和不可抵赖性的一种技术。

电子签章原理是指电子签章技术实现的基本原理和过程。

下面将从数字签名、加密技术和电子签章的应用等方面来介绍电子签章的原理。

首先，数字签名是电子签章的核心技术之一。

数字签名是指利用非对称加密算法，对电子文档进行加密处理，生成唯一的数字签名，并将数字签名与原文绑定在一起，以确保文档的完整性和真实性。

数字签名的生成过程包括私钥的生成、数字签名的计算和验证等步骤。

私钥由签名者自行生成并严格保管，用于对文档进行加密处理；而公钥则用于对数字签名进行验证，确保文档未被篡改。

其次，加密技术也是电子签章的重要组成部分。

加密技术是指利用密码算法对电子文档进行加密处理，以保护文档的机密性和安全性。

常见的加密算法包括对称加密算法和非对称加密算法。

对称加密算法使用相同的密钥对文档进行加密和解密，速度快但密钥管理复杂；而非对称加密算法使用公钥和私钥进行加密和解密，安全性高但速度较慢。

加密技术的应用可以有效保护电子文档的安全性，防止文档被非法获取和篡改。

最后，电子签章的应用是电子签章原理的重要体现。

电子签章可以广泛应用于电子合同、电子证据、电子报销等领域，为电子文档的合法性和可信度提供了有效的保障。

通过数字签名和加密技术，电子签章可以确保文档的真实性和完整性，防止文档被篡改和伪造，从而提高了电子文档的可信度和法律效力。

综上所述，电子签章原理是基于数字签名和加密技术，通过对电子文档进行数字签名和加密处理，确保文档的真实性、完整性和不可抵赖性。

电子签章的应用可以有效保护电子文档的安全性，提高文档的可信度和法律效力，对于推动数字化转型和信息化建设具有重要意义。

随着电子签章技术的不断发展和完善，相信电子签章将在各个领域得到广泛应用，为社会信息化进程提供更加可靠的保障。

机械原理课程设计自动盖章机设计Prepared on 22 November 2020湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院学院（系、部） 2015~2016 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名专业班级学号题目自动盖章机的设计成绩起止日期 2016年 6 月 20 日～ 2016年 6 月24 日目录清单机械原理设计说明书自动盖章机起止日期： 2016 年 6 月 20 日至2016年 6月24 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2016年 6 月24 日目录0.设计任务书 (1)1. 功能分解 (2)2. 机构的选用 (2)3. 机构的组合 (3)4. 方案详述 (9)5. 机构的设计 (10)6. 传动方案设计 (14)7. 参考资料 (15)8. 总结 (15)湖南工业大学课程设计任务书2015 —2016学年第 2 学期机械工程学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动盖章机的设计完成期限：自 2016 年6 月 20 日至 2016 年 6月 24日共1 周指导教师： 2016年6 月24 日一、功能分解为了实现在纸盒上自动打印记号的总功能，可将总功能分解为如下功能：①纸盒送到盖章的工位的功能；②纸盒在盖章工位定位功能；③盖章机的盖章功能；④盖章后的输出功能二、机构的选用根据前述设计要求，并且根据技术、经济及相容性要求，确定运动的执行元件——纸张输送机构，定位机构，盖章机构，输送机构，选用相应的机构来实现各项运动的功能，。

三、机构的组合纸张输送机构备选方案一：机构特点：此方案采用凸轮机构+摇杆滑块机构，当凸轮的旋转时，推杆将绕支架摆动，从而带动滑块在来回运摆动。

通过将凸轮的旋转运动转换成滑块的有急回运动的间歇往复运动来实现间歇送料的目的。

优点：凸轮的使用容易实现预期的运动规律，滑块急回运动不明显，对纸盒的冲击小。

缺点：凸轮的旋转运动导致摇杆的摆动角度较小，滑块行程较短，对纸盒的撞击速度不大，极易导致不能使纸盒送到预订的打印工位，工作效率低。

机场登机牌自动盖章控制系统的设计与实现张烈平;王春杨;李卫星;黄磊【摘要】针对目前登机牌盖章采用人工验证信息以及人工盖章不能满足实际需求的现状,设计了一种登机牌盖章控制系统;系统由登机牌信息采集、身份证信息采集及登机牌盖章模块3个部分组成;扫描枪自动扫描登机牌条码参数,身份证阅读器采集身份证信息参数,上位机处理核对身份信息,同时采集旅客头像,再通过接口向单片机输出动作信号,单片机向步进电机发出转动参数,步进电机旋转与电磁铁工作,完成信息验证所需的盖章动作;试验结果表明,设计的系统完成信息核对及盖章时间只需要4 s左右,系统可靠,盖章效果良好,可以满足机场登机牌自动盖章的实际需求.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2014(022)006【总页数】4页(P1809-1811,1814)【关键词】登机牌;自动盖章;单片机;控制系统【作者】张烈平;王春杨;李卫星;黄磊【作者单位】桂林理工大学广西矿冶与环境科学实验中心,广西桂林541004;桂林理工大学机械与控制工程学院,广西桂林541004;桂林理工大学机械与控制工程学院,广西桂林541004;中国民航信息网络股份有限公司广西分公司,广西桂林541001;中国民航信息网络股份有限公司广西分公司,广西桂林541001【正文语种】中文【中图分类】V446;TP290 引言目前，机场登机牌盖章还是传统人工进行，工作人员耗时耗力，劳动强度大，效率低，耗时多［1］。

针对盖章控制，已经有相关学者进行了研究和设计。

华南理工大学研制出基于有限状态的专用盖章机，盖章清晰自动化程度高，但属于专用盖章机，不具备通用性［2］。

成都理工大学研发的智能钢印机加印效果好，但由于体积过大和其专业性，限制了它的通用性［3］。

同时，由于机场安检的需求，对验证盖章系统又提出了新的要求［4］。

针对这些问题，本文设计了一种机场登机牌盖章控制系统，系统集登机牌信息采集，身份证信息采集和登机牌盖章模块为一体，克服了人工验证信息和盖章的缺点。

自动印章原理
自动印章是一种先进的技术应用，它采用了电子技术和机械工程的结合，能够实现印章的自动化操作。

在传统印章制作中，需要人工操作来完成印章的刻制和印章盖章的步骤，而自动印章的问世使得这一过程得到了极大的简化和提高效率。

自动印章的原理主要依靠计算机控制和电子传感技术。

首先，通过计算机软件设计印章的图案和文字，然后将这些信息传输给电子控制器。

电子控制器通过数字信号将图案和文字转化为机械运动指令，驱动印章刻刀和印材，完成印章的刻制过程。

同时，电子控制器还能控制印章盖章的时间、力度和位置，确保印章的质量和准确性。

自动印章的核心组成部分是电子控制器和机械结构。

电子控制器包括中央处理器、存储器、输入输出接口和驱动电路等，通过对输入信息的处理和输出指令的控制，实现对印章制作和盖章过程的自动化控制。

机械结构则包括印章刻刀、印材、传动系统和盖章装置等，通过电子控制器的指令来实现相应的机械运动。

自动印章的应用范围广泛，不仅可以用于公司、机关、学校等单位的公章、法人章的制作和盖章，也可以用于个人印章的制作。

它具有高效、精确、一致性好的特点，大大提高了印章的制作和盖章速度，提升了工作效率。

同时，自动印章还具备防伪性能，采用了一系列的安全措施，防止印章被冒用和伪造。

总而言之，自动印章通过电子技术和机械工程的结合，实现了印章制作和盖章过程的自动化控制。

它不仅提高了效率和准确性，减少了人工操作的繁琐，还具备防伪性能。

随着科技的进步，相信自动印章将在未来得到更广泛的应用。

《装备维修技术》2021年第10期—95—自动盖章机的结构设计与控制程宏佳 沈 伟（天津理工大学中环信息学院，天津 300380）随着科技的进步，社会诸多领域的自动化水平大大提高，但盖章方式革新程度不大，尤其在很多仍延用传统的手动盖章方式。

由于数量大，盖章工作枯燥，自动盖章机的出现能够在很大程度上减少劳动时间与强度。

而目前国内外市场的盖章机大多为高速自动盖章机和打印、盖章一体式盖章机，其中打印、盖章一体式盖章机是在纸张上滚印出印章，安全性较差，不便普及。

此外，还有少量得到应用的往复式盖章机，但其不适用批量盖章。

因此，研发一款效率较高、体积较小的自动盖章机具有重要意义。

针对目前盖章机存在的问题，开发研制出一种自动盖章设备，同时可实现自动传送和计数功能。

其中，卡章槽采用多爪机械手，章可以调换，灵活性较高。

1.自动盖章机工作原理 本设计主要包括盖章部分和进纸部分，如图 1 所示，盖章部分由凸轮机构、连杆机构、电动机2、滑杆、柔性连杆、印章夹具、光电传感器等组成；进纸部分由电动机1、摩擦轮、曲柄滑块机构等组成。

各个结构有机结合，相辅相成，保证了盖章机的高效运转。

盖章部分工作时，由电动机 2 带动凸轮机构作回转运动，再由凸轮的回转运动推动平面连杆作规定的往复运动，平面连杆的末端连接着印章夹具，在滑杆和柔性连杆的作用下实现盖章和蘸印泥的工作。

进纸部分工作时，由电动机 1 带动曲柄作等速转动，使其转换为执行机构滑块的有急回特性的往复移动，从而实现间歇送料的目的，联轴器与摩擦轮连接，通过电机带动联轴器转动，从而实现摩擦轮的转动，当曲柄滑块机构把纸张送到两摩擦轮之间工作区域时，摩擦轮与纸张之间在摩擦力的作用下实现进纸工作。

在印章夹具中装有光电传感器，来实现纸张前进时停下来接受盖章。

图1 2设计过程 2.1电机选取 该机器印章时所需的力比较小，故整个系统所需的功率比较小，各零件尺寸也比较小.系统最终需要完成2个动作，一是上下往复的盖章动作，二是工作台的间隙圆周运动.这2个运动是由同一个电机进行驱动，电动机选择低速电动机，在此选择型号为YDS 100 B5的恒功率电动机，其参数见表1. 表1 型号 转速/(r·min -1) 扭矩/(N·m) 功率/kW电流/A YDS 100 B5 2 930 0.552.4 因为该自动盖章机为小功率传动，且控制机构的传动力也不大，所以选用凸轮机构作为盖章部分的主动件。

机械原理自动盖章机课程设计随着科技的不断进步和社会的不断发展，自动化技术已经成为了现代制造业的基础和核心技术。

自动化技术在各个领域中都有广泛的应用，因此在工程教育中对自动化技术的学习和应用也越来越重要。

机械原理自动盖章机是一种基于自动化技术设计的机械设备，它通过机电一体化的形式，能够自动完成盖章的工作。

在这篇课程设计中，我们将会详细讲述机械原理自动盖章机的工作原理、设计要点和实现方法。

首先，我们需要了解机械原理自动盖章机的工作原理。

该设备主要由机械部分和电气控制部分组成。

在机械部分中，盖章机主要由传动装置、运动控制装置、印章定位装置、印章压力控制装置和加油装置等组成。

在电气控制部分中，盖章机主要由程序控制器、传感器、操作面板和电气元器件等组成。

机械原理自动盖章机的工作流程主要分为印章定位、加油喷油、印章压力控制和印章抬起四个步骤。

盖章机首先通过运动控制装置将印章定位到需要印章的位置，接着，加油装置会将印章表面涂上一层油膜，以增加印章和纸张之间的摩擦力。

在油膜涂好后，盖章机通过印章压力控制装置将印章按压到纸张上，使印章上的文字或图案印在纸张上。

最后，印章抬起装置升起印章，以完成盖章的全过程。

接下来，我们将详细讲述机械原理自动盖章机的设计要点。

设计要点主要包括以下几个方面：1.做好传动装置的设计，使其能够将电机产生的转动力传递到印章上，并将印章的运动控制在规定的范围内。

2.加强印章定位装置的稳定性，尽量减少误差，确保印章能够准确定位并印在正确的位置上。

3.加强印章压力控制装置的灵敏性和稳定性，确保印章印在纸张上的质量稳定。

4.保证操作面板的简单易用，并且具备一定的操作提示和保护功能。

最后，我们需要了解机械原理自动盖章机的实现方法。

实现方法主要分为以下几个步骤：1.选用合适的电机和机械装置，可以采用步进电机、伺服电机等，并确定其合适的初始、最大运动速度。

2.设计传递转动力的传动装置，选用合适的机械零部件，并确定其合适的齿轮传动比。

湖南工业大学课 程 设 计资 料 袋机械工程学院 学院（系、部） 2014 学年第 2 学期课程名称 机械原理课程设计 指导教师 XXX 职称 教授学生姓名 XXX 专业班级 XXX 学号 XXX题 目 自动盖章机的设计 成 绩 起止日期 2014年 5 月 22 日～ 2014年 6 月18 日目 录 清 单序号 材 料 名 称 资料数量 备 注1 课程设计任务书 12 课程设计说明书 13 课程设计图纸 若干 张456机 械 原 理设计说明书自动盖章机起止日期： 2014 年 5 月 22 日 至2014年 6月18 日学生姓名XXX班级XXX学号XXX成绩指导教师(签字)机械工程学院（部） 2014年 6 月18 日目 录0.设计任务书-------------------------------------------------------------1. 功能分解--------------------------------------------------------------2. 机构的选用------------------------------------------------------------3. 机构的组合------------------------------------------------------------4. 方案详述--------------------------------------------------------------5. 机构的设计------------------------------------------------------------6.传动方案设计-----------------------------------------------------------7. 总结------------------------------------------------------------------8参考资料---------------------------------------------------------------湖南工业大学课程设计任务书2013 —2014 学年第 2 学期机械工程 学院（系、部） 机械 专业 XXX 班级课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 自动盖章机的设计完成期限：自 2014 年 5月 22日至 2014 年 6月 18日共 4 周内 容 及 任 务 ➢设计任务(1)可采用目前传统印章（不用印泥），适用于常用的几种办公印章结构形状；(2)实现在单页A3 ,B4，B5纸上盖章，纸的厚度为常见厚度，最大容许装纸量不少于100张；(3)纸面盖章位置可任意调节；(4)每分钟盖章次数不少于10页；(5)电源电压为220V；(6)对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施；(7)适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作噪音低，结构轻巧，外形美观。