起落架系统结构及工作原理起落架用来支撑飞机和便于飞机在地面运动。
飞机在着陆接地和地面运动时，会与地面产生不同程度的撞击，起落架应能减缓这种撞击，以减小飞机的受力。
同时，起落架还应保证飞机在地面运动时，具有良好的稳定性和操纵性。
Cessna172R飞机起落架的配置形式为前三点式。
与后三点式起落架相比，这种配置形式能保证飞机在地面运动时的稳定性较好，但前起落架的载荷比较大，构造也比较复杂，同时着陆滑跑时，飞机迎角较小，不能很好地利用气动阻力来缩短滑跑距离。
前起落架构件材料为4130、6150合金钢和7075-T73铝合金锻件。
3.1 主起落架构造及维护Cessna172R飞机主起落架支柱由6150合金弹簧钢管和高强度的7075-T73铝合金锻造连接件构成，用螺栓固定在机身底部，为不可收放式。
每个支柱下部外侧连接了一个铸铝机轮组件和园盘式刹车系统。
主起落架维护程序包括支柱和悬臂拆卸/安装说明，主机轮校装程序，机轮和轮胎维护，以及刹车维护程序。
3.1.1 主起落架拆卸/安装A.拆卸主起落架（见图1）。
(1)拆下前排座椅到达机身地板。
(2)拉起地毯拆下地板检查盖板（231AT）接近机身地板下部的起落架组件。
(3)顶起飞机。
(4)拆下机身整流罩与机身的连接螺钉。
(5)拆下机身整流罩结合部分螺钉。
(6)从支柱整流罩上拆下机身整流罩。
(7)从支柱上的刹车管路放泄液压油。
(8)脱开从机身蒙皮露出的接头处液压刹车管。
(9)在脱开的接头处放置盖帽或堵塞。
(10)拆下管状支柱后部内与起落架内部隔框接头处连接的螺帽，垫片和螺栓。
(11)从接头和衬套处拉出管状支柱。
注意：管状支柱是压缩装配在起落架外部锻件衬套内。
B.安装主起落架（见图1）。
(1)安装所有从支柱上拆下的部件。
(2)使用Dow Corning 混合物 DC-7在管状支柱上部末端大约11英寸。
(3)移动管状支柱穿过衬套进入外部支柱接头和内部支柱接头。
(4)校准管状支柱与内部接头的螺栓孔。
(5)使螺栓穿过管状支柱和内部接头。
(6)安装垫片和螺帽拧紧力矩值为100英尺·磅，+8 或 -8英尺·磅(136牛·米, +11或 -11牛·米)。
(7)连接液压刹车管路与接头。
(8)对刹车系统充填和排气。
(9)安装机身整流罩。
(10)见第7章。
(11)安装地板检查盖板（231AT）。
(12)安装地毯和座椅。
3.1.2 脚蹬支架拆卸/安装A.拆卸脚蹬支架（见图1）。
(1)拆下主起落架整流罩。
(2)拆下脚蹬支架。
(a)使用长手柄钳或类似工具向上的力作用在脚蹬支架上。
告诫：不要连续对管状支柱加温，高温会使漆层或环氧树脂起泡。
(b)使用热风机加温环氧树脂，直到环氧树脂变软，用钳子向上的力使脚蹬变形远离起落架支柱。
快速移开热源。
告诫：不要用砂纸打磨部件表面。
粗糙的表面可以很好的粘合。
(3)使用180号粗氧化铝砂纸或布除掉脚蹬支架和管状支柱上的腐蚀物和旧粘合剂。
(4)融合所有凹坑和划痕。
B.安装脚蹬支架（见图1）。
(1)标记脚蹬支架的位置，因为新脚蹬支架应安装在支柱同一位置上清洁将要粘合的表面。
如果使用了溶剂，确保所有溶剂用干抹布清洁干净。
粘合表面保持清洁和干燥非常重要。
(2)确保管状支柱上的脚蹬支架配合良好。
脚蹬支架和管状支柱之间很小的间隙可以接受。
(3)在脚蹬托架和管状支柱涂底漆。
(4)使用EA9309粘合剂粘合脚蹬托架与管状支柱。
(5)在每个粘合表面涂上粘合剂层。
(6)固定脚蹬支架在管状支柱的规定位置。
(7)使用夹具夹紧脚蹬托架与支柱确保良好，紧固。
(8)在所有结合表面边缘涂上粘合剂。
告诫：不要在脚蹬上施加重量直到密封剂完全固化。
(9)让粘合剂完全固化。
见厂家说明。
(10)粘合剂完全固化后给管状支柱和脚蹬托架喷漆。
3.1.3 主机轮校准A.主机轮校准（见图2和3）。
(1)前束限制0.00 ～ 0.18 英寸(0.00～4.57毫米)。
(2)外倾角2～4度。
(3)如果机轮校准超过限制，安装新的管状弹性支柱。
注意：主起落架支柱不需要调节。
3.2 前起落架构造3.2.1 前起落架主要部件172R飞机有一个可转弯的前机轮，它与方向舵脚蹬相连接并能地面操纵。
前起落架主要部件如下：(1)减震支柱－减震支柱由上部和下部缸筒构成包含混合的油和气。
上部和下部缸筒可提供变化的减震吸收速率。
(2)扭力连杆－扭力连杆提供减震支柱上部和下部部件的机械连接，保持前机轮与机身对准。
(3)前机轮转弯－前起落架转弯可通过方向舵脚蹬操纵。
弹簧转弯操纵杆连接前起落架转弯臂组件与方向舵脚蹬臂。
转弯范围相对于中立位置每边大约10度，刹车使用以后可获得向右或向左最大30度偏转角。
(4)减摆器－当液压油通过活塞内的小孔时，减摆器可阻止摆动。
减摆器连接减震支柱和转弯臂组件。
3.2.2 前起落架拆卸/安装A.拆卸前起落架（见图4）。
(1)安装配重或向下拴住飞机尾部后从地板上升起前机轮。
(2)从前起落架转弯凸边上脱开前机轮转弯管。
告诫：在拆下支柱上部螺钉或销子之前应确定支柱已完全放气。
(3)从支柱接头地板拆下支柱夹紧盖帽和垫片。
(4)支柱完全放气后伸展支柱到最短长度。
(5)从支柱上部拆下螺栓。
(6)从上部固定件向下拉支柱组件。
B.安装前起落架（见图4）(1)前起落架支柱充气之前，在上部固定件安装安装支柱盖子并用螺栓连接。
(2)伸展支柱用防火墙上底部支柱接头连接盖帽与支柱卡毂。
(3)安装支柱与支柱接头连接垫片和支柱夹紧盖帽。
注意：当安装盖帽时，在连接螺栓拧紧之前检查盖帽与支柱接头之间的间隙。
间隙容差最小为0.010 英寸(0.254毫米)最大为0.016 英寸 (0.406毫米)。
如果间隙超过最大容差，安装薄垫片。
如果间隙小于最小容差用垫片更换盖帽得到正确的间隙。
在间隙侧面之间安装相等的垫片。
(4)充气和维护减震支柱。
(5)装配前机轮转弯管。
(6)从尾部拆下配重或连接线，放下前机轮。
3.2.3安装扭力杆安装扭力杆，见图5。
注意：如果保险凸片和止动凸片在分解时从扭力杆上部拆除，它们必须安装和保持螺栓拧紧力矩为20～25英寸·磅（2.26 ～2.82 牛·米）。
拧紧螺栓后，弯曲保险凸片的尖端而保险定位。
(1)在减震支柱完全放气下安装上部和底部扭力杆组件。
(2)安装连接上部和底部组件的螺栓。
(3)拧紧扭力管承力座末端每个螺帽，然后朝拧紧方向调整对准螺栓上的销钉孔。
(4)检查上部和底部扭力杆无松动。
如果有明显松动，安装垫片排除松弛度。
可帮助预防前起落架摆震。
3.2.4 减震支柱分解/检查/组装A.分解减震支柱（见图6）。
注意：下列程序应用在前起落架减震支柱已从飞机上拆下及整流罩和前机轮已拆下。
在支柱未拆下或未完全分解时可分离上部和下部支柱来完成检查和部件安装。
警告：拆下上部支柱底部末端锁紧环或分解扭力杆之前确保减震支柱已完全放气。
(1)拆下减摆器。
(2)拆下扭力杆。
(a)为便于组装，给垫圈、垫片、隔板的位置作标记。
(3)从上部支柱底部末端的沟槽内拆下锁紧环。
锁环沟槽上的小孔可帮助我们拆下锁环。
注意：当下部支柱从上部支柱上拔下来时液压油会从支柱内放泄。
(4)用直的，猛烈的拉力分离上部和下部支柱。
(a)向下转动下部支柱放泄液压油(5)拆下下部支柱组件上部末端内的锁环和轴承。
(6)标记上部轴承便于组装。
(7)从下部支柱上滑动衬垫支撑环，刮泥环，保持环和锁环。
(a)标记相关的位置在每个环的顶部旁边。
用金属线或带子串起来。
(8)从衬垫支撑环上拆下O型环和止推环。
(9)拆下牵引杆支板连接螺栓。
注意：牵引杆支板连接螺栓同时可保持衬套和底部堵塞在规定位置。
(10)拆下轮叉与支柱圆筒的连接螺栓。
(11)从下部支柱拆下支板堵塞和计量销。
(12)从支板塞子上拆下O型环和计量销。
注意：下部支柱圆筒和轮叉是压力装配，在组件上钻孔。
不推荐分离这些部件，除非安装新件。
(13)拆下上部支柱转弯臂组件固定保持环。
(14)拆下转弯臂组件，薄垫片（如果安装）和垫片。
(a)如果安装了薄垫片，记下每个垫片的数量和位置。
(15)推上部支柱支架孔拆下O型环。
(16)拆下支架孔上的充填活门。
B.检查/修理支柱。
(1)在清洁溶剂内清洁所有部件。
(2)检查所有部件无损伤，缺陷和磨损。
(3)所有部件发现磨损，损伤或缺陷及O型环和止推环必须更换新件。
(4)尖锐的金属边缘必须用400号金刚砂纸打磨平滑后用溶剂清洁。
C.组装减震支柱（见图6）。
注意：组装之前所以部件必须用液压油清洁。
所以O型环必须是新的。
(1)依照拆下时情况安装垫圈和垫片.(2)润滑转弯轴套内的针型轴承。
(3)安装轴套和保持环。
(4)确保转弯轴套相对于垫圈有紧固力。
(a)不同厚度的垫片可从赛斯纳飞机公司获得。
见172部件图解目录关于垫片数量。
(5)安装杆末端在转弯轴套中。
(6)按视图A-A规定调整杆末端尺寸。
(7)安装O型环和充填活门在活塞支架孔内。
(8)安装活塞支架孔在上部支柱内。
(9)安装O型环和与O型环在一起的计量销在底部堵塞内。
连接螺帽。
注意：如果更换支板堵塞，新部件需要重新钻孔安装NAS75-5衬套。
(10)安装支板堵塞内衬套（如果拆下）。
(11)安装支板堵塞在下部支柱内。
(a)对准衬套孔，下部支柱孔和轮叉孔。
(b)安装牵引杆垫片在螺栓头部。
(c)螺栓穿过轮叉，下部支柱和衬套被安装在支板堵塞内。
(d)安装牵引杆垫片在螺栓螺纹末端。
(e)安装并拧紧螺帽。
(12)安装下部支柱上的锁环，保持环和刮油环。
确保它们安装在拆下时的同一位置。
(13)安装O型环和止推环在衬垫支撑环内。
(14)移动衬垫支撑环越过下部支柱。
(15)安装轴承和锁环在下部支柱组件上部末端。
注意轴承上部旁边。
(16)安装上部支柱组件在下部支柱组件上面。
(17)安装锁环在上部支柱底部末端的开槽处。
(a)放置锁环在规定位置因此锁环末端应进入锁环槽内的小孔（视图C-C）。
(18)安装扭力连杆。
(a)放置垫片，薄垫片和隔板在拆下时的同一位置。
(19)安装减摆器。
(20)减震支柱组装完成后，将支柱安装在飞机上。
(21) 充填和充气支柱。
3.2.5 减摆器拆卸/分解/安装A.拆卸减摆器（见图7）。
(1)拆下开口销，螺帽，垫片，取下活塞杆挂钩与焊接在支柱管上部底端支架的连接螺栓。
(2)取下开口销，螺帽，垫片，拆下外罩与转弯臂组件的连接螺栓。
(3)拆下减摆器。
B.分解和组装减摆器（见图7）。
(1)依照F部分的说明分解减摆器。
当组装减摆器时，必须更换所以O型环。
组装前用干净的液压油润滑所以部件。
(2)减摆器组装好后，依照12章的程序维护，前起落架减摆器－维护。
C.安装减摆器（见图7）。
(1)使用螺栓，垫片，螺帽和开口销连接减摆器外罩与转弯臂组件。
(2)使用螺栓，垫片（如需要），和螺帽连接活塞杆挂钩与焊接在支柱管上部底端支架3.3 主起落架机轮和轮轴3.3.1 主起落架机轮拆卸/安装注意：拆卸机轮不需要更换刹车衬套或拆下刹车部件，除了扭力板上的刹车圆盘。
