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基于故障树分析法的AFC系统终端设备故障检修方案与应用作者：谭清蔚来源：《信息化建设》2015年第06期摘要：近几年来，AFC系统在我国城市轨道交通中有着较为广泛的应用，其中利用故障树分析法，对建立起相应的终端设备故障检修方案的建立有着重要的作用。
本文就故障树分析法，对其在AFC系统终端设备故障检修中的实际应用进行了全面的分析。
关键字：故障检修；运行质量；AFC系统；故障树分析法一、简析故障树分析法现阶段中，我们所使用到的“故障树分析法”，属于是一种基于“逻辑因果”之上的关系图，也就是：利用各种不同的符号，对某一系统当中的事件作出因与果的分析。
将其运用到城市轨道交通AFC系统当中，不仅可以更为直观、方便的找到系统终端设备的故障源，同时也可以大大缩短故障检修的时间，进而直接性的提高了AFC系统的安全性与稳定性。
与此同时，它也在一定程度上减少了现场工作人员的工作量，更有利于检修人员工作的开展。
由此可见，将故障树分析法合理并广泛的应用在AFC系统终端设备的故障检修工作当中，是存在着一定的重要性的。
二、探析AFC系统终端设备中的主要故障AFC 系统主要由清分中心系统、线路中央计算机系统、车站计算机系统、AFC 终端设备和车票组成。
一般来说，AFC系统中出现概率最大的故障主要有4种，发卡部分、纸币部分、工控机部分、硬币部分。
三、探究故障树的构建把AFC系统中的“暂停服务”作为故障树构建的主要依据，同时作出两个假设，即：1、每一个事件均属于“二值性”；2）每个底事件间都没有直接性的联系。
由此，我们可建立起相应的故障树，详见图1-1。
图1-1 AFC系统故障树图1-2 纸币故障树上图中，各参数的含义如下：M代表的是中间事件，M1-纸币故障，M2-硬币故障，M3-发卡故障；T代表的是顶事件，也就是AFC暂停服务故障；而X则代表的是底事件，也就是工控机故障。
其次，为了能够让故障树更加的清晰明了，我们可针对纸币故障，构建出如图1-2的故障树。
![一种基于决策树的轨道交通故障诊断方法和系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/5a63fb88b84ae45c3a358c59.png)
专利名称：一种基于决策树的轨道交通故障诊断方法和系统专利类型：发明专利
发明人：鲍侠
申请号：CN201410010228.9
申请日：20140109
公开号：CN103714348A
公开日：
20140409
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种基于决策树的轨道交通故障诊断方法和系统。
该方法的步骤包括：1）通过分析轨道交通设备的电路和机械结构模型确定该设备的各种故障模式和各种监测量；2）根据轨道交通设备的各种历史监测量得到标准故障样本数据，然后采用决策树生成算法对标准故障样本数据进行分析，构造得到故障的决策树；3）采集轨道交通设备的各种实时监测量，并采用所述决策树作为故障模式的分类模型进行分类，从而确定故障种类。
该系统包括数据采集设备、数据库单元、数据分析单元和知识库单元。
本发明解决了现有技术中人工诊断铁路信号系统故障时工作量大、效率低下、风险性高等技术问题，提高轨道交通数据分析和故障诊断的效率和准确性。
申请人：北京泰乐德信息技术有限公司
地址：100036 北京市海淀区阜成路73号37号楼18层1902号
国籍：CN
代理机构：北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：余长江
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基于故障树的地铁列车牵引系统故障诊断
陶佳琦;翁正新
【期刊名称】《城市轨道交通研究》
【年(卷),期】2015(018)009
【摘要】介绍了故障树分析法.阐述了地铁列车牵引建立的条件.以地铁列车牵引系统为例,建立了故障树并求得最小割集.基于最小割集和故障案例统计数据,对故障进行了诊断.此分析方法在地铁列车故障诊断中有较好的应用价值.
【总页数】4页(P133-136)
【作者】陶佳琦;翁正新
【作者单位】上海交通大学自动化系,200240,上海;上海地铁维护保障有限公司车辆分公司,200233,上海;上海交通大学自动化系,200240,上海
【正文语种】中文
【中图分类】TP206+.3;TM922.3
【相关文献】
1.基于故障树模型的地铁750V牵引供电系统安全风险评估 [J], 徐田坤;梁青槐;任星辰
2.基于故障树的地铁屏蔽门故障诊断专家系统的设计 [J], 张磊;李明军
3.基于自适应观测器的列车牵引系统执行器故障诊断 [J], 李文凯;冒泽慧;姜斌;戴文雯
4.故障树下的地铁列车牵引系统故障诊断 [J], 赵凯
5.基于模糊故障树的磁浮列车悬浮系统故障诊断 [J], 龙志强;吕治国;常文森
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轨道交通自动售检票（AFC）系统故障分析诊断与处理摘要：现阶段，随着轨道交通的发展，促使越来越多的人选择轨道交通的方式出行，再轨道交通中应用的自动售检票（AFC）直接为各位乘客提供便利的服务，但是其设备系统的好坏会对服务水平造成影响。
在高强度运行下，AFC系统的故障发生率也逐渐提升，严重降低服务的质量，影响轨道交通的便利性。
因此，本文主要阐述AFC系统构成，并对AFC系统故障进行分析和诊断，明确其故障类型，提出故障处理策略，进而保证系统的功能。
关键词：轨道交通；自动售检票系统；故障；分析诊断；处理引言在城市化发展进程不断加快的背景下，人口逐渐向城市核心圈进行发展，汽车的保有量逐渐增长，导致城市交通拥堵问题逐渐凸显。
发展公共交通成为解决交通拥堵问题的关键手段。
轨道交通作为城市共同交通系统的重要构成，具备运量大、效率高、节能、准确等优点，成为各个城市缓解交通压力的主要手段。
目前，在轨道交通中AFC系统成为重要的系统，会对广大乘客提供便利服务，其质量会直接影响服务的质量。
但是大多数的AFC设备建设都是一个车站一台设备，在长时间运行情况下，很容易出现各种故障问题，影响其正常运行，这就需要及时对故障问题进行分析和诊断，并有效处理。
一、自动售检票系统构成AFC系统主要以主控单元作为核心，由阻挡装置、声光处理装置、车票处理装置、圣光提示装置等模块构成，包括读写器、回收器、通道控制器、扇门装置、传感器、报警装置以及电源模块等。
二、轨道交通自动售检票系统故障分析诊断轨道交通中的自动售检票设备构成具有较强的复杂性，主要包含阻挡装置、主控电气设备等，在运行过程中容易出现各种故障问题，产生各种不同的故障后果。
通过对故障进行定性分析可以发现，故障发生率和设备的材质、属性等有一定的关系。
因此，再对轨道交通自动售检票系统进行故障分析和诊断的过程中，应该从故障属性角度入手，对故障进行分类，主要分为机械故障和电气故障两个类型。
对于机械故障而言，主要是设备的机械系统没有在正常状态下运行，导致功能丧失等。
城市轨道交通AFC智能运维系统分析摘要：由于AFC系统将直接地服务于广大乘客,其工作状况将直接地关乎到城市轨道交通运营安全和服务水平,因此需要重视智能运维服务的研究与投入。
本文主要对AFC智能运维的概念、出现的问题进行详细的分析，最后为推进AFC智能运维系统的建设提出合理化建议。
关键词：城市轨道交通；AFC；智能运维引言在地铁建设高速发展的今天,大批最新技术设备被运用在地铁中,使设施的运用运行、保养维护等变得越来越繁琐,对管理提出了更高要求。
但是在互联网经营的情况下,企业经营管理系统的数字化、信息化、智能化方面却进展相对滞慢,特别在设备运维方面,大部分公司还是采取了传统的定期检测加故障修复的保养管理模式,仍然面临着运维工作效率低、成本费用高的问题。
但随着大数据分析、物联网、云计算技术、人工智能、故障预警和企业健康管理等新科技的进展和完善,一些城市尝试融合相关科技,建立智能运维平台,基本完成了城市通信、电源、汽车等机电系统的智能管理运维,并获得了良好的经济效益。
1智能运维概念城市轨道交通的智能维保管理是指充分运用智能、信息化和大数据分析等现代技术手段,在掌握了大量的设施运营状况数据基础上,利用大数据分析统计与深层数据挖掘,引导设施使用和保养、优化经营管理的方法与管理成本,进而改善企业经营管理活动和促进企业高质量可持续发展的管理过程。
利用智能运维,经营单位可以从基础设施管理、设备维护管理、备品备件管理、人力资源管理等方面提高管理水平,从而减少了运维成本。
针对AFC管理系统,智能管理运维的工作内容大致上如图1所显示。
图1智能运维主要内容2运维现状及问题2.1信息化水平低从初期的单线运作到如今的网络化运作,运营管理部门已经累积了大量的管理工作经验和大量的设备维修资料,但大部分的设备维修信息仍保存在纸质台帐里,而管理工作经历则仅反映在设备维修手册中。
有些地下铁路企业,虽然设置了维护费用派单管理系统和备件管理系统等,但这种管理系统也只能完成部分业务管理环节的信息化。
AFC故障应急处理方案1. 引言AFC（自动售票系统）是一种用于公共交通工具的智能售票和检票系统，常见于地铁、火车、公交等交通工具中。
然而，由于技术故障、设备损坏或其他原因，AFC系统可能会出现故障，导致无法正常售票和检票，给乘客和运营方带来不便和损失。
因此，制定一份完善的AFC故障应急处理方案对于保障交通运营的正常进行至关重要。
本文档将提供一份AFC故障应急处理方案，帮助运营方快速响应和解决AFC故障问题。
2. 故障分类AFC故障可以分为软件故障和硬件故障两类。
软件故障主要指AFC系统中的软件出现异常，如票务系统崩溃、网络连接中断等。
硬件故障则主要指AFC系统中的硬件设备出现故障，如自助售票机无法打印票据、闸机无法识别乘客等。
3. 应急响应流程3.1 确认故障当接到AFC故障报告时，首先需要确认故障是否属于AFC系统内部故障。
可以通过以下步骤进行确认：1.与乘客或售票员核实故障现象，了解详细情况。
2.检查AFC系统的日志记录，查找异常信息。
3.检查周边设备和网络是否正常运行。
4.与相关技术人员进行沟通，了解是否有其他类似故障情况发生。
3.2 故障定位和排除确认故障后，需要进行故障定位和排除。
可以按照以下步骤进行：1.根据故障现象和日志信息，确定故障可能发生的模块或设备。
2.使用诊断工具对故障模块或设备进行测试，确认是否为故障源。
3.如果是软件故障，尝试重启软件服务或系统进行恢复。
4.如果是硬件故障，尝试更换或修复故障设备。
5.若故障无法快速解决，考虑启用备用设备或系统。
3.3 故障恢复故障排除后，需要进行故障恢复步骤，确保AFC系统正常运行：1.确认故障排除后，测试AFC系统的各项功能，确保没有其他隐藏故障。
2.与乘客或售票员进行沟通，告知故障已解决，并确保乘客能够正常购票和通过闸机。
3.对故障进行记录和分析，总结故障原因和解决方案，以便日后的故障预防和处理。
4. 应急预案和培训为了提高应急响应能力和降低故障损失，运营方应制定完善的应急预案和培训计划。
城市地铁AFC系统故障成因及检测处理摘要：近年来，随着我国经济的不断发展，人们的出行愈加频繁，交通运输的压力不断增大，而地铁作为重要的轨道交通运输方式，在许多城市中得到广泛的应用，有效地缓解了交通压力。
为了提高地铁的运行效率，许多城市地铁都引入了自动售检票系统（AFC），在提高效率的同时却也带来隐患，一旦AFC系统发生故障将直接影响到地铁的正常运行，因此做好城市地铁AFC系统的故障检测和处理十分重要。
本文主要针对城市地铁AFC系统故障成因及检测处理技术进行简要的分析和阐述。
关键词：地铁；AFC；故障；检测1 引言近年来，随着城镇化进程的不断推进，城市规模不断扩张，城市人口不断增多，给城市交通带来巨大的压力，为了缓解城市交通压力，越来越多的城市建设了地铁，并引入了自动售检票系统（AFC），大大提高了地铁的运行效率，有效地保证了城市交通的正常运行。
本文主要针对城市地铁AFC系统的故障及检测处理进行简要的分析和阐述。
2 城市地铁AFC系统的简介城市地铁自动售检票系统，简称AFC系统，是集地铁售票、检票、收费、统计、清分等功能为一体的综合性系统，其主要由中央清分系统（ACC）、线路中央计算机系统（LCC）、车站计算机系统（SC）以及车站现场设备（SLE）等设备组成，涉及计算机、网络、电子、机械等多方面技术。
2.1中央清分系统中央清分系统主要由服务器、计算机、分拣器等组成，主要负责完成车票交易信息的统计处理以及交易清分，将用户购票信息上传至城市公共交通清算系统，将票款与相应平台进行结算，并自动对车票交易数据进行保存和备份。
2.2线路中央计算机系统线路中央计算机系统主要负责对城市地铁AFC系统中的各设备进行监控与管理，实时了解设备的运行状态，并负责将系统中设备采集到的数据信息传输至清分系统进行处理，且能够实现与“一卡通”系统的数据交互。
2.3车站计算机系统车站计算机系统主要由车站服务器、网络设备、电源等组成，其主要功能有：一是对终端设备采集到的数据信息进行汇总与整理，上传至中央清分系统；二是对终端设备的运行状态进行实时监控，保证终端正常运行且能够正常通信；三是接受中央清分系统的指令和参数，下传至各终端设备进行处理和调整。
基于故障树的城市轨道交通AFC智能故障处理教学系统设计作者：陶汉卿李文波来源：《广西教育·C版》2019年第07期【摘要】本文论述基于故障树的城市轨道交通AFC智能故障处理教学系统设计，对城市轨道交通自动售检票（AFC）系统的智能故障处理教学方面存在的问题进行研究，根据AFC 系统的工作过程和检修流程，对智能故障信息采集整理的故障树进行分析，设计一套实现智能故障处理的教学系统;以AFC系统的自动售票机（TVM）为例进行实践应用，证明AFC的故障树智能故障处理教学系统是可行的。
【关键词】故障树 ;AFC ;教学系统 ;自动售票机 ;智能故障处理【中图分类号】G ;【文献标识码】A【文章编号】0450-9889（2019）07C-0187-03一、研究背景随着社会经济的持续发展和人民生活水平的不断提高，城市轨道交通成为解决我国的城市化进程加快、城市规模扩大造成交通拥堵问题的首选。
在城市轨道交通的运营管理中，AFC 系统起着非常重要的作用，是体系结构复杂、技术含量高的设备之一，是集计算机技术、网络通信、自动控制和机械自动化技术于一体的自动售检票系统。
AFC系统的使用和维护涉及專业面广，包括城市轨道交通运营管理、城市轨道交通通信信号技术和城市轨道交通机电技术等专业，设备维护复杂，还要根据城市轨道交通运营业务的需求，进行系统更新改造。
系统的复杂度和多功能集成增加了设备使用和维护人员的检修和故障处理难度，对故障处理方面的技术与能力要求较高。
城市轨道交通AFC系统的故障处理技能的学习和掌握以设备的认知为基础，学习周期较长，在教学过程中，当出现故障时通常采用传统的故障处理方法，时间长，难度较大，不利于学生快速准确地判断故障位置与掌握故障查找处理的技巧。
所以需要借鉴、普及与传承具有丰富专业知识的技术人员故障处理的经验并不断优化，建立专家库，用于城市轨道交通AFC系统的教学过程中故障处理能力的训练。
为搭建城市轨道交通AFC理实一体化实训系统，采用互联网+教学模式，实现教师与学生“教、学、做”一体，需要深入研究故障树和智能化诊断技术，对城市轨道交通AFC系统的故障分析查找和处理过程进行智能分析，设计指导学生快速准确进行故障处理的教学系统，提供学生自主学习和个性化学习的机会，提高学习效率。
目前，城市轨道交通AFC系统教学过程中的故障分析查找处理的方法和经验信息传授有以下三个方式：一是城市轨道交通AFC设备的说明书。
教师在学生对设备认知的基础上，开发实验实训项目，指导学生根据设备说明书进行故障处理，教学效率不够高。
二是教师讲授。
教学过程中，对于初学的学生来说，城市轨道交通AFC系统的故障处理方法是由教师“手把手”教学协助指导完成。
由于班级人数多，供训练的设备少，这样的做法较难组织教学，不能实现“一对一”教学，不能全面监督和验证学生的学习效果，对于教学有一定的局限性，部分学生需要多次进行指导，当遇到教师传授以外的故障时，需要花相对长的时间来处理。
三是经验积累。
对于学生来说城市轨道交通AFC系统故障处理经验的积累必须是从量变到质变的过程，但是在注重质量与效率提升的时代，城市轨道交通企业急需员工具有良好的基础和快速成长的能力，学生动手实践机会不足等因素影响了故障处理经验的积累效果与职业成长的速度。
为了提高城市轨道交通AFC系统的教学效率及人才快速培养，以系统的故障处理的经验为基础，总结关键知识与信息点，采用故障树理论，设计了智能故障处理的教学系统。
该系统具有指导学生进行故障分析与处理的功能，并不断进行优化，可实现智能、快速和准确的故障处理。
二、城市轨道交通AFC智能故障处理教学系统设计（一）故障树及特点故障树是一种采用直观图示的方法描绘事件发生原因及逻辑因果关系的有向逻辑树图。
故障树分为顶事件、中间事件和底事件，顶事件是分析目标，即系统故障状态，中间事件是导致顶事件发生的所有可能原因，需要向下一层追踪，到最底层时为底事件，也称基本事件。
故障树就是将这些事件的相互关系用相应的逻辑符号进行连接而成的树形结构图。
故障树能把系统中不同的故障之间的关系用图形化的方式清晰表示出来，知识结构简洁直观，当系统发生故障时，利用故障树从上而下，逐层查找顶事件发生的直接和间接原因，这为智能故障处理教学系统提供了很好的表述方式。
故障树模型可以进行定性、定量分析，由于城市轨道交通AFC系统智能故障处理教学系统是根据故障树分析查找故障，然后进行实际测量判断故障，最后找到故障点进行处理，不需要对系统进行可靠性评价，所以对故障树进行定性分析即可。
主要任务是缩小故障范围，可以通过查找出故障最小割集的方式，也就是找出导致顶事件发生的所有可能中间事件和底事件的集合，这些事件发生或同时发生，必然会导致顶事件的发生。
城市轨道交通AFC系统按照故障树的树形结构规范化、统一化的表达，直观明了地描述各种事件，不容易出错，如此使得学生使用故障树结构进行快速推理，降低知识的冗余性，同时使得故障树的维护和升级优化更加方便简单。
（二）教学系统的故障树模型设计城市轨道交通AFC智能故障处理教学系统的核心是故障树，而故障树的事件原因来源于城市轨道交通AFC系统检修和故障处理实践中的分析查找经验。
因此，知识获取和整合是该教学系统设计的重点和难点。
城市轨道交通AFC系统智能故障处理教学系统故障树模型设计步骤如下：1.事件的获取，如图1所示，深入了解系统的正常状态、异常状态和故障状态以及各种参数，与现场系统使用和维护人员、技术骨干和专家对接，收集积累相关专业知识和故障案例，取得教学系统详细的顶事件、中间事件和底事件。
2.将这些事件进行全面分析、统计和整合，保证故障树建立的完整性与准确性，以一定的规则编制成故障数据库。
3.调查分析与故障有关的所有原因事件和各种因素，并进行排列，划分最小割集。
4.从系统顶上事件开始，从数据库中找出每级直接原因的事件和最小割集，直至所要分析的级别深度，利用规范的故障树逻辑符号，按城市轨道交通AFC智能故障处理教学系统的逻辑关系，画出故障树。
通过采集丰富的现场经验，建立故障树模型，有效地利用知识数据库，高效、准确地实现城市轨道交通AFC智能故障处理教学系统的教学功能。
三、城市轨道交通AFC智能故障处理教学系统设计实例城市轨道交通AFC系统一般具有五层架构，分别为清算系统、中央计算机层、车站计算机层、车站终端设备层、车票层。
自动售票机是车站终端设备层的站级设备之一，安装在非付费区，提供单程票发售和储值票充值等功能。
乘客能够按照设备操作提示，使用纸币或硬币完成购票或储值票充值操作。
自动售票机能够向乘客发售指定购买面值和数量的单程车票或将指定金额充值到乘客的储值票中，交易结果上传到车站计算机，自动售票机能够通过中央计算机和车站计算机进行管理。
自动售票机主要由运营状态显示屏、乘客操作触摸屏、硬幣投入口、纸币投入口、储值票充值模块、出票、找零口、主控制器、纸币处理模块、硬币处理模块、纸币模块、硬币模块、纸币钱箱、SJT模块、MCU单程票发售模块、点阵打印机、废票箱、电源、电池和维修面板组成。
下面以自动售票机为实际案例，进行基于故障树的城市轨道交通AFC智能故障处理教学系统的设计。
（一）实例故障树建立方法对自动售票机的故障信息进行全面采集，获取故障处理知识并整理，分析自动售票机可能存在的故障，模拟现场故障处理的流程，从上至下逐层进行追踪，绘制故障树，然后划分最小割集（即缩小故障范围）。
自动售票机故障树的建立具体步骤：1.确定顶事件。
以自动售票机系统故障作为顶事件，模块故障、运行故障和通讯故障作为第二层子节点。
对于就是所表现的故障现象，如卡纸币、卡硬币、卡票等作为模块故障事件的第三层子节点，依次类推。
2.对顶事件，即故障现象进行分析。
模拟现场故障处理的流程，从上到下逐层寻找产生故障现象可能的直接和必要原因，从而找出中间事件和底事件，划分最小割集。
然后将所有直接原因进行优化组合作为输入，以故障现象作为输出，用适当的常用规范逻辑符号表示事件的相互逻辑关系。
3.接着对每一个与顶事件直接关联的输入事件进行分析，判断能否进一步分解成下一级输出事件，重复步骤2对顶事件处理的方法。
4.使用逆向演绎推理的方法。
根据已知的输出事件，采用相互关联的逻辑关系，找出问题的输入事件，从而形成故障树。
（二）自动检票机系统故障信息采集对城市轨道交通AFC系统自动售票机的功能模块故障现场、故障分析、故障处理的全过程进行追踪采集，详细记录且进行整合，制作故障信息集合表。
记录表格应对故障现象、模块、事件描述准确，用语规范，对于级别较多的现场需要逐层详细记录、整合，确保集合表的完整和准确。
故障现象的描述要准确到某模块、某接口、某板卡、某线缆，以便于制作故障树教学系统，给学生提供友好的操作界面，从而快速准确地使用故障树进行故障分析。
教学系统故障处理过程要详细描述现场工作人员对整个故障处理的思路与方法，整合优化最快速、准确的故障分析过程。
故障底事件的原因同样也要明确到某模块、某接口、某板卡、某线缆，查找到故障点后，要给出故障处理的方法以及处理过程的注意事项等，如学生查找不到故障点，则给出正确的分析查找思路，引导学生快速准确地进行故障处理，使学生达到自学处理自动售票机故障的目的。
（三）自动检票机系统故障树建立现场调研获取大量的城市轨道交通AFC系统的故障数据和故障处理的知识，数据杂而散，经过梳理、优化和整合，提取出故障信息集合的三大故障：自动售票机卡纸、自动售票机卡硬币、自动售票机卡票，逐层进行故障现象和故障原因分析，划分故障最小割集，制作故障信息集合表，应用规范的逻辑符号绘制故障树，学生采用故障树进行逐层分析，自动售票机卡票故障树示意图如图2所示。
本文从城市轨道交通AFC系统故障处理教学实际出发，深入研究了城市轨道交通AFC系统智能故障处理系统故障树模型，以自动售票机为例，对故障信息进行全面采集，模拟现场故障处理的流程，进行处理、整合和优化，建立自动售票机故障树，并应用于教学，提高了城市轨道交通AFC系统智能故障处理的教学质量和效率。
【参考文献】[1]陈鹏辉.城市轨道交通自动售检票系统的现状与发展趋势[J].城市轨道交通研究，2009（5）[2]鞠萍华，蒋德轩，冉琰.故障树和人工神经网络在可靠性再分配中的应用[J].重庆大学学报，2018（4）[3]王敏.基于故障树分析法的城市轨道交通枢纽换乘系统运行可靠度计算[J].甘肃科技，2017（24）[4]潘颖芳.城市轨道交通AFC系统体系结构分析与研究[J].信息技术，2012（2）[5]王瑛.自动售检票系统检修工[M].北京：中国劳动社会保障出版社，2017【基金项目】2017年度广西职业教育教学改革研究项目（重点项目）“基于Moodle平台的《铁路信号集中监测系统维护》混合教学模式改革与实践”（GXGZJG2017A044）;2017年度广西职业教育教学改革研究项目“基于‘城轨正线信号设备维护’课程‘交互-自主’教学模式改革研究”（GXGZJG2017B089）【作者简介】陶汉卿（1983—），男，广西钦州人，硕士，柳州铁道职业技术学院副教授，研究方向：智能交通系统。
