链传动特点及应用
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链传动特点
链传动特点链传动是一种常用的机械传动方式，其特点主要有以下几个方面：1. 传动效率高：链传动的效率通常在95%以上，因为链条与齿轮之间的摩擦损失较小，能够有效地传递动力。
这使得链传动在许多工业领域中得到广泛应用，特别是在高负载和高速传动系统中。
2. 承载能力强：链传动能够承受较大的载荷，这是由于链条的设计和制造材料的选择使得其具有较高的强度和刚度。
因此，链传动常被用于需要传递大扭矩和受到冲击载荷的场合，如起重机械、冶金设备等。
3. 传动精度高：链传动的齿轮齿数较多，传动比较稳定，因此传动精度较高，能够准确地传递运动和力矩。
这使得链传动在需要精确定位和同步运动的场合中广泛应用，如工作台、机床等。
4. 传动距离可调：链传动的链条长度可以根据需要进行调整，可以根据实际情况选择合适的链条长度，从而适应不同的传动距离。
这使得链传动在需要灵活可调的传动系统中得到广泛应用，如输送机、装卸机械等。
5. 维护方便：链传动结构简单，拆装方便，维护保养工作相对简单。
链条的磨损程度可以通过测量链条的伸长量来判断，一旦链条磨损过大，只需要更换链条即可，不需要更换整个传动系统。
这减少了维护成本和停机时间，提高了生产效率。
6. 耐磨性好：链条经过表面处理，如热处理、镀锌等，能够提高其耐磨性和抗腐蚀性。
这使得链传动具有较长的使用寿命，在恶劣环境和高负载条件下仍能保持良好的工作状态。
链传动具有传动效率高、承载能力强、传动精度高、传动距离可调、维护方便和耐磨性好等特点。
这些特点使得链传动在多个领域得到广泛应用，并成为一种重要的机械传动方式。
无论是在工业生产中的传动系统，还是在家用设备中的传动装置，链传动都扮演着重要的角色，为各个行业的发展和进步做出了贡献。
机械设计-链传动
2. 离心力拉力（作用于全长）
式中： q－每米链长质量 (kg/m)。
Fe
?
1000
P
υ
Fc ? qυ2
功率 链速
3. 悬垂拉力（作用于全长）
F f ? max( F f `, F f ``)
紧边拉力 F1 ? Fe ? Fc ? Ff 松边拉力 F 2 ? Fc ? F f
（可见，链受的是变载荷）
35SiMu 、35CrMo 材料，经淬火、回火处理，齿面硬
度40～50HRC 。 简单工况下 : 采用35钢经正火处理，齿面硬度 160～ 200HBS ；或15、20钢经表面渗碳、淬火和回火处理，
齿面硬度 50～60HRC 。
第七页，编辑于星期二：二点 五十分。
§ 11-2 链传动的 运动特
性1
o3
具加工，故 链轮图上不必绘之端面齿形 ，
只注明“齿形按3R GB1244 －85规定制造”
即可。
o2
d
r2
r3
c
b r1
a
o 1
a
180 °
z
df
da
d
◆ 但应绘制 轴面齿形 ( 应符合GB1244-85 的规定 )。
（表 9－2）
d
df da
第五页，编辑于星期二：二点 五十分。
链轮 2
概述
链轮分度圆 ：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。
通常，小链轮用较好的材料。
孔板式链轮
链轮材料表
组合式链轮
第六页，编辑于星期二：二点 五十分。
4、链轮的材料选用
一般工况下 : 采用45、 50、45Mn 钢，经淬火、回火 处理，齿面硬度 40～50HRC 。
式中： q－每米链长质量 (kg/m)。
Fe
?
1000
P
υ
Fc ? qυ2
功率 链速
3. 悬垂拉力（作用于全长）
F f ? max( F f `, F f ``)
紧边拉力 F1 ? Fe ? Fc ? Ff 松边拉力 F 2 ? Fc ? F f
（可见，链受的是变载荷）
35SiMu 、35CrMo 材料，经淬火、回火处理，齿面硬
度40～50HRC 。 简单工况下 : 采用35钢经正火处理，齿面硬度 160～ 200HBS ；或15、20钢经表面渗碳、淬火和回火处理，
齿面硬度 50～60HRC 。
第七页，编辑于星期二：二点 五十分。
§ 11-2 链传动的 运动特
性1
o3
具加工，故 链轮图上不必绘之端面齿形 ，
只注明“齿形按3R GB1244 －85规定制造”
即可。
o2
d
r2
r3
c
b r1
a
o 1
a
180 °
z
df
da
d
◆ 但应绘制 轴面齿形 ( 应符合GB1244-85 的规定 )。
（表 9－2）
d
df da
第五页，编辑于星期二：二点 五十分。
链轮 2
概述
链轮分度圆 ：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。
通常，小链轮用较好的材料。
孔板式链轮
链轮材料表
组合式链轮
第六页，编辑于星期二：二点 五十分。
4、链轮的材料选用
一般工况下 : 采用45、 50、45Mn 钢，经淬火、回火 处理，齿面硬度 40～50HRC 。
机械设计第09章链传动
3.心柱形式：圆柱式、轴瓦式、滚柱式；
4.特点： 传动平衡、无噪声、承受冲击性能好， 工作可靠; 适用于高速传动、大传动比和中心距较 小、运动精度要求较高的场合; 结构复杂、价格高、制造困难;
§9-3 滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已经标准 化。链轮设计主要是确定其结构及尺寸，选择 材料和热处理方法。
一、链轮的基本参数及主要尺寸
分度圆直径d=p/sin(180° 分度圆直径d=p/sin(180°/z) d=p/sin(180
二、齿形
滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合 非共轭啮合，其链轮齿形 非共轭啮合 的设计可以有较大的灵活性； GB／T1244—1985中没有规定具体的链轮齿形 链轮齿形，仅 链轮齿形 仅规定了最大和最小齿槽形状及其极限参数，见 表9-5。
Z
P
KA--工作情况系数见表9－6 Kz—主动链齿数系数 图9-13 KP---多排链系数 P---传递的功率，kW
• 3 确定链条型号和节距p • 型号---查图9-11 • 链节距p---表9-1
4 计算链节数和中心距 链条长度以链节数Lp(节距p的倍数)来表示。
2a0 z1 + z2 z2 + z1 p Lp = + + p 2 π 2 a0
F = K f qa ×10
' f
−2
F f" = ( K f + sin α )qa × 10−2
松边：F2=FC+Ff 压轴力：
Fp ≈ KFp F e
KFp—压轴力系数 对于水平传动 KFp ＝1.15； 对于垂直传动KFp ＝1.05
§9-6 滚子链传动的设计计算
第9章链传动ppt课件
作者： 潘存云教授
同理，对于从动轮，也有： vx R22 cos
2
R2
vx
cos
链传动的瞬时传动比：
νx β A
B
R1 ω1
潘存云教授β研1制80˚
z1
180˚
is
1 2
R2 cos R1 cos
链速分量作周期性变化， 从而使链条上下抖动。 由于链速是变化的，
z1
ω1
上式表明，当主动链轮作等速转 动时，从动链轮随γ、β的变化
第9章 链传动
§9-1 §9-2 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6
§9-7
链传动的特点及应用 传动链的结构特点 滚子链链轮的结构和材料 链传动的运动特性 链传动的受力分析 滚子链传动的计算
链传动的布置、张紧和润滑
湖南科技大学专用
作者： 潘存云教授
§9-1 链传动的特点和应用
组成：链轮、环形链条 作用：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
60˚
直边
直边
O
作者： 潘存云教授
应用实例：
潘存云教授研制
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
潘存云教授研制
潘存云教授研制 作者： 潘存云教授
§9-3 滚子链链轮的结构和材料 各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样
(一)基本参数及主要尺寸 处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证 链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。
齿形链是由许多齿形链板用铰链连接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承
受冲击载荷的能力高。
缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动
链传动的特点和应用
当链条啮入和啮出时，内外链节作相对转动；同时，滚子沿链 轮轮齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。内外链板均制成“８” 字形，以减轻重量并保持链板各横截面的强度大致相等。
链条的各零件由碳素钢或合金钢制成，并经热处理，以提高其 强度和耐磨性。
滚子链上相邻两滚子中心的距离称为链的节距，以Ｐ表示，它 是链条的主要参数。节距越大，链条各零件的尺寸越大、所能传 递的功率也越大。
§13-８—链传动的特点和应用
一、链传动工作原理与特点
１、组成：主、从动链轮、链 条、封闭装置、润滑系统 和张紧装置等。
2、工作原理：靠两轮间的链条（中间挠性元件）啮合来传递 动力和运动
3、特点： 优点：①平均传动比准确，无滑动 ②结构紧凑，轴上压力Q小 ③传动效率高η=98% ④承载能力高P=100KW ⑤
W1 W2
const
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这 就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。
主动轮角速度ω1，节圆圆周速度：
V1
ω1d1 2
链节进入啮合后，链条速度： VV1cosW12d1cos
链条垂直速度：
V
V1s
i
nβ ω1d1 2
s
i
n
β
(1
2
,1)
2
作周期性变化
可 传递远距离传动amax=5～６m，可用于温度高、环境
恶缺点：①瞬时传动比不恒定 ②传动不平稳 ③传动时有噪 劣音的、场冲合击 ⑥成本低。
4、应用范围： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、
石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中 低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最 大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）
链条的各零件由碳素钢或合金钢制成，并经热处理，以提高其 强度和耐磨性。
滚子链上相邻两滚子中心的距离称为链的节距，以Ｐ表示，它 是链条的主要参数。节距越大，链条各零件的尺寸越大、所能传 递的功率也越大。
§13-８—链传动的特点和应用
一、链传动工作原理与特点
１、组成：主、从动链轮、链 条、封闭装置、润滑系统 和张紧装置等。
2、工作原理：靠两轮间的链条（中间挠性元件）啮合来传递 动力和运动
3、特点： 优点：①平均传动比准确，无滑动 ②结构紧凑，轴上压力Q小 ③传动效率高η=98% ④承载能力高P=100KW ⑤
W1 W2
const
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这 就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。
主动轮角速度ω1，节圆圆周速度：
V1
ω1d1 2
链节进入啮合后，链条速度： VV1cosW12d1cos
链条垂直速度：
V
V1s
i
nβ ω1d1 2
s
i
n
β
(1
2
,1)
2
作周期性变化
可 传递远距离传动amax=5～６m，可用于温度高、环境
恶缺点：①瞬时传动比不恒定 ②传动不平稳 ③传动时有噪 劣音的、场冲合击 ⑥成本低。
4、应用范围： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、
石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中 低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最 大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）
9章 链传动
假定主动链轮匀速转动，则链条前进的加速度引起的动载荷为： F d 1 m a c
d v x d ( R 1 1 co s ) ac R 1 1 2 sin dt dt
180 由此可知当 时，ac最大。 2 z1
1
a c m ax
2 p 180 18 0 R 1 1 2 sin( ) R 1 1 2 sin 1 z1 z1 2
C
假定链的紧边处于水平位臵。在主动链轮上，铰链A正在牵引链条沿直 线运动，绕在主动链轮上的其他铰链并不直接牵引链条。因此，链条的运动 速度完全由铰链A的运动决定。由图可见，在主动链轮匀速转动时，只有链 条铰链中心沿分度圆周作等速的圆周运动，则铰链A的线速度为
v 1 R 1 1 方向垂直于O1A，与链条直线运动方向的夹角为β
链传动的特点及应用
特点及应用1
链传动的特点及应用
特点及应用1
棘 轮
死飞轮
链传动的特点及应用
三、链传动的分类
特点及应用1
链传动按用途不同可以分为传动链、输送链和起重链。输送链和起重 链主要用在运输和起重机械中。在一般机械传动中，常用传动链。
传动链
输送链
起重链
传动链又可以分为短节距精密滚子链(滚子链)和齿形链等类型。 滚子链常用于传动系统低速级，一般传递功率100kW以下，链 速不超过15m/s，推荐使用的最大传动比imax=8。 齿形链应用较少。
圆销式
轴瓦式
60。 滚柱式
表9-2
与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠， 多用于高速或运动精度要求较高的传动装臵中。
滚子链链轮的结构和材料
链轮的结构和材 料1
链传动-第12章
第12章 链传动
12.4、链传动的类型和应用
一、特点及应用 1. 组成
12.4、链传动的类型和应用
2. 工作原理
靠链节与链轮轮齿连续不断地啮合来传递功率的，它属 于啮合传动。 •工作前：很小预紧力，两边悬垂拉力相等； •工作后：一边紧、一边松。 •通常：紧边在上，松边在下。
一、特点及应用
3. 特点 （1）远距离传动 （2）用于工作条件恶劣情况下 （3）无过载保护电机 （4）结构紧凑、费用低、维护方便 （5）平均传动比稳定、瞬时传动比变化 （6）效率高、寿命长
（6）验算链速 （V<15m/s） （7）轴上作用力 （8）链轮各尺寸 （9）链条标记
6. 链传动的张紧
链条张紧的目的是为了避免垂度过大时产生啮合不良、松 边颤抖和跳齿等现象。同时也是为了增加链条和链轮的啮 合包角。通常采用的张紧方法有： （1）调整中心距 （2）采用张紧轮
7. 链传动的润滑
a
b
c
d
e
（a）人工润滑；（b）滴油润滑；（c）飞溅润滑；（d）油浴润滑；（e）压力喷油润滑
对于开式及重载低速的链传动，可在润滑油中加入添 加剂。对于不便用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂。
示。
链条的长度以节数来表示，链节数常取偶数，奇数节时须 采用过渡链节 。
二、链条和链轮
3、套筒滚子链结构参数
• 链条型号：08A/10A/… 40等，分A、B型
• 节距： 链号数乘以 25.4 mm • 08A节距是12.7mm, 16
• 16A是25.4mm
按国标规定滚子链的标记方法为： 链号—排数×链节数 国家标准代号。例如：A系列滚子链， 节距为19.05mm，双排，链节数为100，其标记为：
工作拉力 P F1v 1000
12.4、链传动的类型和应用
一、特点及应用 1. 组成
12.4、链传动的类型和应用
2. 工作原理
靠链节与链轮轮齿连续不断地啮合来传递功率的，它属 于啮合传动。 •工作前：很小预紧力，两边悬垂拉力相等； •工作后：一边紧、一边松。 •通常：紧边在上，松边在下。
一、特点及应用
3. 特点 （1）远距离传动 （2）用于工作条件恶劣情况下 （3）无过载保护电机 （4）结构紧凑、费用低、维护方便 （5）平均传动比稳定、瞬时传动比变化 （6）效率高、寿命长
（6）验算链速 （V<15m/s） （7）轴上作用力 （8）链轮各尺寸 （9）链条标记
6. 链传动的张紧
链条张紧的目的是为了避免垂度过大时产生啮合不良、松 边颤抖和跳齿等现象。同时也是为了增加链条和链轮的啮 合包角。通常采用的张紧方法有： （1）调整中心距 （2）采用张紧轮
7. 链传动的润滑
a
b
c
d
e
（a）人工润滑；（b）滴油润滑；（c）飞溅润滑；（d）油浴润滑；（e）压力喷油润滑
对于开式及重载低速的链传动，可在润滑油中加入添 加剂。对于不便用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂。
示。
链条的长度以节数来表示，链节数常取偶数，奇数节时须 采用过渡链节 。
二、链条和链轮
3、套筒滚子链结构参数
• 链条型号：08A/10A/… 40等，分A、B型
• 节距： 链号数乘以 25.4 mm • 08A节距是12.7mm, 16
• 16A是25.4mm
按国标规定滚子链的标记方法为： 链号—排数×链节数 国家标准代号。例如：A系列滚子链， 节距为19.05mm，双排，链节数为100，其标记为：
工作拉力 P F1v 1000
链传动的工作原理特点和应用
链传动的工作原理特点和应用1. 引言链传动作为一种常见的传动方式，广泛应用于机械领域。
本文将介绍链传动的工作原理、特点以及应用。
2. 工作原理链传动是通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴的一种机械传动方式。
它主要由链条、链轮和链板组成。
2.1 链条链条是链传动的核心部件，它由一系列相互连接的链节组成。
链节通常由两个平行的侧板和连接在其中的销轴组成。
链条根据传动的需求，可以分为滚子链、板链等不同类型。
2.2 链轮链轮是链传动的驱动轮和被动轮，它通过齿与链条的链节相互咬合，使链条传递动力。
链轮一般由钢材或铸铁制成，具有良好的耐磨性和传动效率。
2.3 链板链板是链条上的连接件，它连接链条的两个链节，并通过销轴固定。
链板的材料通常与链条相同，以确保整个链传动系统的协调性。
3. 特点链传动具有以下特点：3.1 传动效率高由于链传动采用链轮与链条的齿咬合传递动力，传动效率较高。
尤其适用于高转速和大扭矩的传动需求。
3.2 轴距可调链条是由一系列链节组成，链节可以根据需求增减，从而实现轴距的调整。
这使得链传动在不同传动比例需求下具有较大的灵活性。
3.3 承载能力强链传动采用链条和链轮的传递方式，具有较强的承载能力和耐磨性。
适用于承受大扭矩和冲击负载的传动系统。
3.4 维护方便链条传动的部件通常易于拆卸和更换，使得维护和保养工作相对简单。
同时，链传动被广泛应用和研究，相关的维护经验和技术较为成熟。
4. 应用链传动具有广泛的应用领域，包括但不限于以下方面：4.1 机床工业链传动在机床工业中，如车床、铣床等机床的进给系统中得到了广泛应用。
机床工业通常需要高速、高精度和高扭矩的传动需求，链传动能够满足这些要求。
4.2 农业机械链传动在农业机械中的应用较多，如拖拉机的传动系统、收割机的割刀传动等。
链传动的承载能力强、耐磨性好，适用于农业机械恶劣的工作环境。
4.3 工程机械工程机械中的履带式车辆，如挖掘机、推土机等，采用链传动作为履带的驱动方式。
第7章链传动
Kz——小链轮齿数系数；
Kp——多排链系数，双排链时Kp=1.7，三排链时Kp=2.5，四排链时Kp=3.3。 根据式（7–9）求出传递的功率，由图7–15查出合适的链号和链节距。
4．链速v
v
z 1 pn 1 60 1000
15 m/s
5．链节数LP和链轮中心距a 链传动的中心距过大或过小对传动都会造成不利影响。 设计时一般取中心距a0=(30～50)p，最大取a0max=80p。 链条的长度以链节数Lp来表示，链节数为：
标记示例：
08A-1×86 GB/T1243–2006
齿形链
齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链 轮轮齿相啮合而传递运动。
齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的 链轮结构简单。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。
若p一定，z d 因此，为了保证链的使用寿命，不致过早产生 跳齿或脱链，除应满足规定的润滑状态外，还有必 要限制链轮的最大齿数。
2．疲劳破坏
在润滑充分和设计、安装正确的条件下，疲劳 强度是决定链传动承载能力的主要因素。 3．铰链胶合 铰链胶合与链轮转速关系极大，因此，链轮的 转速应受胶合失效的限制。 4．链被拉断 各种失效图片
三、链传动的动载荷 1.由于链速和从动轮的角速度是变化的，从而产生了相应的加 速度和角加速度，因此必然引起附加动载荷。
a dv dt r1 1 sin d dt r1 1 sin
2
当销轴位于=±1/2时，加速度最大，即
a max r1 1 sin
2
2
23 58 2
Kp——多排链系数，双排链时Kp=1.7，三排链时Kp=2.5，四排链时Kp=3.3。 根据式（7–9）求出传递的功率，由图7–15查出合适的链号和链节距。
4．链速v
v
z 1 pn 1 60 1000
15 m/s
5．链节数LP和链轮中心距a 链传动的中心距过大或过小对传动都会造成不利影响。 设计时一般取中心距a0=(30～50)p，最大取a0max=80p。 链条的长度以链节数Lp来表示，链节数为：
标记示例：
08A-1×86 GB/T1243–2006
齿形链
齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链 轮轮齿相啮合而传递运动。
齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的 链轮结构简单。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。
若p一定，z d 因此，为了保证链的使用寿命，不致过早产生 跳齿或脱链，除应满足规定的润滑状态外，还有必 要限制链轮的最大齿数。
2．疲劳破坏
在润滑充分和设计、安装正确的条件下，疲劳 强度是决定链传动承载能力的主要因素。 3．铰链胶合 铰链胶合与链轮转速关系极大，因此，链轮的 转速应受胶合失效的限制。 4．链被拉断 各种失效图片
三、链传动的动载荷 1.由于链速和从动轮的角速度是变化的，从而产生了相应的加 速度和角加速度，因此必然引起附加动载荷。
a dv dt r1 1 sin d dt r1 1 sin
2
当销轴位于=±1/2时，加速度最大，即
a max r1 1 sin
2
2
23 58 2
链传动的特点和应用
传动效率高
结构紧凑
维护方便
链传动的特点
能在高温、低温、潮湿、多尘等 环境中工作
能保证准确的平均传动比
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
能在有冲击和振动载荷的机械中 应用
结构紧凑，工作可靠，效率高
02
链传动的应用
工业制造领域
汽车制造：链传动广泛应用于汽车制造中，如发动机、变速器和车轮等部件的传动。 机械制造：链传动在机械制造领域有着广泛的应用，如机床、包装机械和印刷机械等。 农业机械：链传动在农业机械领域也发挥着重要作用，如拖拉机、收割机和播种机等。 物流运输：链传动在物流运输领域的应用包括输送带、升降机和吊车等。
可靠性高：链传 动采用耐磨材料 制造，具有较高 的可靠性，能够 长时间稳定运行。
传动比准确
链传动由一系 列的链轮和链 条组成，通过 链条的啮合作
用传递动力
链传动的传动 比准确，因为 链条的啮合是 刚性的，不会 像带传动那样
容易打滑
链传动的传动 比可以通过改 变链轮的齿数 来调整，具有 较大的灵活性
链传动的传动 比准确度高， 因为链条的啮 合是线性的， 不会像齿轮传 动那样产生齿
间干涉
传动效率高
链传动效率高， 能够实现高效传 动
链传动效率受多 种因素影响，如 链轮齿数、链节 数等
链传动效率高， 能够减少能量损 失
链传动效率高， 能够提高机械设 备的整体性能
链传动的特点
能在恶劣环境下工作Fra bibliotek传动比准确
稻壳学院
链传动的特点和应用
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目录
01
链传动的特点
02
链传动的应用
01
简述链传动的应用特点
简述链传动的应用特点
链传动是基于承受拉力的传动装置，以特殊制作的金属链条或皮带连接的一种齿轮装置。
它可以把一端的拉力传递到另一端，从而达到所需的功能。
它广泛应用于机械设备，以实现滑轮机构的传动。
链传动具有多种不同优点，这是其广泛应用的原因之一。
其主要优点如下：
（1）首先，链传动具有耐久性强的特性。
由于链条采用优质耐用的材料制成，具有极高的耐磨性，所以非常耐用。
（2）其次，链传动可以实现宽幅传动范围，大多数常规链条和链轮可以传递10mm至万数毫米的传动范围，
（3）第三，链传动具有良好的灵活性。
它可以根据需要改变链条的链轮的对角线半径，来改变它的动态刚度，用以满足不同的应用场合。
（4）第四，它可以把一端的拉力传递到另一端，并能够承受较大的转矩冲击。
（5）最后，链传动的技术成熟度较高，不需要复杂的设计就可以实现非常精确的传动精度。
总之，链传动是一种技术成熟，精密度高，耐用性强，可灵活控制，可行断开的传动装置，它在机械设备的应用中非常普遍，具有丰富的应用前景。
链传动与技术
端面齿形：双圆弧 齿形。国家标准已 经规定了链轮齿槽 的齿面圆弧半径 re、 齿沟圆弧半径 ri和
齿沟角 的极限值。
各种链轮的实际端面齿形均应在 最大和最小齿槽形状之间。
端面齿形满足“三圆弧 一直线”。 aa、ab、cd、bc
①已知节距和齿数，便可 算出链轮的分度圆、齿顶 圆及齿根圆的直径。
②链轮材料为碳素钢和灰铸铁。 重要链轮可采用合金钢。
链传动
1 链传动的特点和应用 2 滚子链链条 3 滚子链链轮
要求
掌握链传动的特点。 掌握滚子链链条和链轮的结构。
1 链传动的特点和应用
一、链传动组成 二、链传动工作原理 三、链传动特点 四、链传动的主要性能
一、组成：
主动链轮
由装在平行轴上的主动 链轮、从动链轮和绕在链 轮上的环形链条所组成。
链条形成首尾相接的环形链条，其接头连接形式与止锁形式：
钢丝锁销
弹簧锁片
开口销
过Hale Waihona Puke 链节三、齿形链的结构情况：
由许多齿形链板用铰链 联接而成。
齿形链特点：
相对于滚子链，传动平 稳、噪音小、承受冲击载荷 的能力高；但结构复杂、价 格贵、较重。
多用于高速或运动精度要 求较高的传动。
齿形链传动
3 滚子链链轮
比较链传动与齿轮传动
与齿轮传动相比，有
➢ 齿轮瞬时传动比固定，传动平稳准确；链传动 瞬时传动比不恒定； ➢ 能实现控件任意两轴的传动，链传动只能实现 平行轴的传动； ➢ 齿轮传动传递扭矩较大；传动比较高； ➢ 齿轮传动不适合于远距离传动，其结构较为紧 凑； ➢齿轮传动需润滑，不适合用于恶劣环境。
2 滚子链链条
四、链传动的主要性能：
单级传动比： 通常i 8 中心距： amax 5～6m
齿沟角 的极限值。
各种链轮的实际端面齿形均应在 最大和最小齿槽形状之间。
端面齿形满足“三圆弧 一直线”。 aa、ab、cd、bc
①已知节距和齿数，便可 算出链轮的分度圆、齿顶 圆及齿根圆的直径。
②链轮材料为碳素钢和灰铸铁。 重要链轮可采用合金钢。
链传动
1 链传动的特点和应用 2 滚子链链条 3 滚子链链轮
要求
掌握链传动的特点。 掌握滚子链链条和链轮的结构。
1 链传动的特点和应用
一、链传动组成 二、链传动工作原理 三、链传动特点 四、链传动的主要性能
一、组成：
主动链轮
由装在平行轴上的主动 链轮、从动链轮和绕在链 轮上的环形链条所组成。
链条形成首尾相接的环形链条，其接头连接形式与止锁形式：
钢丝锁销
弹簧锁片
开口销
过Hale Waihona Puke 链节三、齿形链的结构情况：
由许多齿形链板用铰链 联接而成。
齿形链特点：
相对于滚子链，传动平 稳、噪音小、承受冲击载荷 的能力高；但结构复杂、价 格贵、较重。
多用于高速或运动精度要 求较高的传动。
齿形链传动
3 滚子链链轮
比较链传动与齿轮传动
与齿轮传动相比，有
➢ 齿轮瞬时传动比固定，传动平稳准确；链传动 瞬时传动比不恒定； ➢ 能实现控件任意两轴的传动，链传动只能实现 平行轴的传动； ➢ 齿轮传动传递扭矩较大；传动比较高； ➢ 齿轮传动不适合于远距离传动，其结构较为紧 凑； ➢齿轮传动需润滑，不适合用于恶劣环境。
2 滚子链链条
四、链传动的主要性能：
单级传动比： 通常i 8 中心距： amax 5～6m
链传动的特点和应用
链传动的特点和应用
目录
• 链传动的特点 • 链传动的类型 • 链传动的应用 • 链传动的优缺点 • 链传动的未来发展
01
链传动的特点
高效能
链传动是一种高效能 的传动方式，其效率 通常在95%以上。
高效率的链传动可以 减少能源损失和浪费， 提高机械设备的工作 效率。
与其他传动方式相比， 链传动能够更有效地 传递功率和运动。
农业机械
01
农业机械
链传动在农业机械中广泛应用，如拖拉机、收割机、灌溉设备等。它能
够高效地传递动力，适应恶劣的工作环境，并且具有较高的耐用性和可
靠性。
02
工业机械
在工业机械领域，链传动被用于各种自动化生产线、包装机械、印刷机
械等。由于链传动的稳定性和高效性，它能够确保生产过程的连续性和
准确性。
03
传动效率高
单排链的传动效率较高， 因为其链条与链轮之间的 接触面积较大，减少了摩 擦损失。
双排链
稳定性好
双排链由两排链条组成，每排链 条都有自己的滚子，因此其稳定 性较好，适用于高速、重载和变
载荷的传动。
承载能力适中
双排链的承载能力适中，适用于中 等载荷的传动，如摩托车和自行车 等。
传动效率高
双排链的传动效率较高，因为其链 条与链轮之间的接触面积较大，减 少了摩擦损失。
节能型设计
优化传动系统设剂，减少对环境的污染和排放。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
摩托车和自行车
链传动在摩托车和自行车中是常见的传动方式。它能够高效地将脚踏力
转化为驱动轮的动力，同时承受较大的载荷和冲击力，提供稳定的动力
输出。
链传动的特点
目录
• 链传动的特点 • 链传动的类型 • 链传动的应用 • 链传动的优缺点 • 链传动的未来发展
01
链传动的特点
高效能
链传动是一种高效能 的传动方式，其效率 通常在95%以上。
高效率的链传动可以 减少能源损失和浪费， 提高机械设备的工作 效率。
与其他传动方式相比， 链传动能够更有效地 传递功率和运动。
农业机械
01
农业机械
链传动在农业机械中广泛应用，如拖拉机、收割机、灌溉设备等。它能
够高效地传递动力，适应恶劣的工作环境，并且具有较高的耐用性和可
靠性。
02
工业机械
在工业机械领域，链传动被用于各种自动化生产线、包装机械、印刷机
械等。由于链传动的稳定性和高效性，它能够确保生产过程的连续性和
准确性。
03
传动效率高
单排链的传动效率较高， 因为其链条与链轮之间的 接触面积较大，减少了摩 擦损失。
双排链
稳定性好
双排链由两排链条组成，每排链 条都有自己的滚子，因此其稳定 性较好，适用于高速、重载和变
载荷的传动。
承载能力适中
双排链的承载能力适中，适用于中 等载荷的传动，如摩托车和自行车 等。
传动效率高
双排链的传动效率较高，因为其链 条与链轮之间的接触面积较大，减 少了摩擦损失。
节能型设计
优化传动系统设剂，减少对环境的污染和排放。
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摩托车和自行车
链传动在摩托车和自行车中是常见的传动方式。它能够高效地将脚踏力
转化为驱动轮的动力，同时承受较大的载荷和冲击力，提供稳定的动力
输出。
链传动的特点
链传动
节距P 链 号 mm 排距pt 滚子外径d1 极限载荷Q 每米长质量q mm mm (单排) N (单排) kg/m
表示方法：
10A-2-87
节数 87节 排数
08A 12.70 14.38 7.95 10A 15.875 18.11 10.16 12A 19.05 20A 24A 28A 32A 40A 48A 31.75 38.10 44.45 50.80 63.50 76.20 22.78 35.76 45.44 48.87 58.55 71.55 87.83 11.91 19.05 22.23 25.40 28.58 39.68 47.63
一、滚子链
3、套筒滚子链的剖面结构：
外链板 内链板 销轴 套筒 滚子 内链板紧压在套筒两端，称为内链节。 销轴与外链板铆牢，称为外链节。 内外链节就构成一个铰链，能相对转动。 滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。 链板形状特点→等强度条件：内外链板均做成8字形， 以减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等
4 2 1.5 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0.15 0.1
链号 08A 10A 12A 16A 20A 24A 28A 32A 40A 48A 节距 12.7 15.875 19.05 25.4 31.75 38.1 44.45 50.8 63.5 76.2
2、 额 定 功 率 曲 线
10
F2
以免影响链条正常退出啮合和产 生振动、跳齿或脱链现象。
2、链条受力
(1)作用在 链上的力 有效圆周力: Fe= 1000P/ v ---有效拉力 离心拉力: Fc= qv2 悬垂拉力: Ff=max(Ff ’,Ff ’’) = Fe + Fc + Ff = Fc + Ff
表示方法：
10A-2-87
节数 87节 排数
08A 12.70 14.38 7.95 10A 15.875 18.11 10.16 12A 19.05 20A 24A 28A 32A 40A 48A 31.75 38.10 44.45 50.80 63.50 76.20 22.78 35.76 45.44 48.87 58.55 71.55 87.83 11.91 19.05 22.23 25.40 28.58 39.68 47.63
一、滚子链
3、套筒滚子链的剖面结构：
外链板 内链板 销轴 套筒 滚子 内链板紧压在套筒两端，称为内链节。 销轴与外链板铆牢，称为外链节。 内外链节就构成一个铰链，能相对转动。 滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。 链板形状特点→等强度条件：内外链板均做成8字形， 以减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等
4 2 1.5 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0.15 0.1
链号 08A 10A 12A 16A 20A 24A 28A 32A 40A 48A 节距 12.7 15.875 19.05 25.4 31.75 38.1 44.45 50.8 63.5 76.2
2、 额 定 功 率 曲 线
10
F2
以免影响链条正常退出啮合和产 生振动、跳齿或脱链现象。
2、链条受力
(1)作用在 链上的力 有效圆周力: Fe= 1000P/ v ---有效拉力 离心拉力: Fc= qv2 悬垂拉力: Ff=max(Ff ’,Ff ’’) = Fe + Fc + Ff = Fc + Ff
机械设计基础认识链传动的基本特点
机械设计基础认识链传动的基本特点链传动是机械传动中常见的一种形式，具有许多独特的特点和优势。
本文将介绍链传动的基本特点，包括传动方式、传动比、传动效率、传动精度和适用性等方面。
一、传动方式链传动通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴，常见的链条有滚子链和平板链两种。
滚子链多用于重载和高速传动场合，平板链则适用于低速、轻载传动。
链传动具有传递动力平稳、无滑动等特点，适用于一些对运动精度要求较高的场合。
二、传动比链传动的传动比可以通过链轮的组合来实现。
链轮分为驱动链轮和从动链轮，通过不同大小的链轮组合，可以实现不同的传动比。
这使得链传动在实际应用中具有很大的灵活性，可以满足不同传动比要求的情况。
三、传动效率链传动的传动效率比较高，通常在95%以上。
这是因为链条接触面积大，摩擦损失相对较小。
但需要注意的是，随着链条磨损，传动效率会逐渐降低，因此需要定期检查和维护链条以确保传动效率。
四、传动精度链传动的传动精度较高，可以保持较稳定的传动比。
这是由于链条通过齿轮传动，齿轮的加工精度决定了传动的精度。
因此，在设计和制造链传动时，需要注意齿轮的加工精度和配合情况，以保证传动的精度和运动平稳性。
五、适用性链传动具有广泛的适用性，可以用于各种不同的工况和传动要求。
例如，链传动可以承受较大的载荷和转矩，适合用于重载传动。
此外，链条还具有一定的抗冲击和吸震性能，适用于一些工况复杂、震动较大的场合。
总结：综上所述，链传动是一种常见的机械传动形式，具有传动平稳、传动比灵活、传动效率高、传动精度高和适用性广泛等特点。
在机械设计中，根据具体的传动要求和工况特点，可以选择合适的链条和链轮组合，以满足不同的传动需求。
但在使用过程中，也需要注意链条的维护和检修，以确保传动效果和使用寿命。
第9章链传动
速 v(12~15)m/，s以控制链传动噪声。
3.链的节距
链条节距越大，链条与链轮尺寸则越大，承载能力越高。但传动速度的不 均匀性、动载荷和噪声也随之增大。在满足承载能力条件下，应选择小节距， 尤其是高速重载时，宜优选小节距多排链。
4.链传动的中心距和链节数
中心距小：结构紧凑；但包角小，同时啮合的齿数少，磨损严重，易产生 脱链。 在同一转速下，绕转次数增加，易产生疲劳损坏。 中心距大：对传动 有利；但结构过大，链条抖动加剧。所以，一般取：a(30~5)0p，amax80p 链条长度以链节数 L p 表示，仿照带传动求带长公式有链条节数：
（b） （c） 图9-4 链轮的结构
（d）
7
高职高专“十一五”规划教材
9.4链传动的运动分析和受力分析
为了便于对链传动的运动状况进行定性分析，我们忽略链及其它元件 的柔性及制造误差等因素来分析链传动的平均传动比和瞬时传动比。
9.4.1平均传动比
在工作时，传动链绕在链轮上，由于啮合作用，啮合区段的链 条将曲折成正多边形的一部分，多边形的边长等于节距p，边数等 于链轮齿数Z。所以，当链轮转过一周，随之转过的链长为Zp，故 链条的平均速度为：
两轮轴线在同一 水平面，松边应在下 面，否则下垂量增大 后，松边会与紧边相 碰，需经常调整中心 距
两轮轴线在同一铅垂面内， 下垂量增大会减少下面链轮有 效啮合齿数，降低传动能力， 为此，应采取以下措施①中心 距可调；②设张紧装置；③上 下两轮错开，使两轮轴线不在 同一铅垂面内
13
高职高专“十一五”规划教材
见
再
15
3
高职高专“十一五”规划教材
9.2 链条
9.2.1链条的种类
按用途不同链条可分为传动链、起重链和曳引链。
3.链的节距
链条节距越大，链条与链轮尺寸则越大，承载能力越高。但传动速度的不 均匀性、动载荷和噪声也随之增大。在满足承载能力条件下，应选择小节距， 尤其是高速重载时，宜优选小节距多排链。
4.链传动的中心距和链节数
中心距小：结构紧凑；但包角小，同时啮合的齿数少，磨损严重，易产生 脱链。 在同一转速下，绕转次数增加，易产生疲劳损坏。 中心距大：对传动 有利；但结构过大，链条抖动加剧。所以，一般取：a(30~5)0p，amax80p 链条长度以链节数 L p 表示，仿照带传动求带长公式有链条节数：
（b） （c） 图9-4 链轮的结构
（d）
7
高职高专“十一五”规划教材
9.4链传动的运动分析和受力分析
为了便于对链传动的运动状况进行定性分析，我们忽略链及其它元件 的柔性及制造误差等因素来分析链传动的平均传动比和瞬时传动比。
9.4.1平均传动比
在工作时，传动链绕在链轮上，由于啮合作用，啮合区段的链 条将曲折成正多边形的一部分，多边形的边长等于节距p，边数等 于链轮齿数Z。所以，当链轮转过一周，随之转过的链长为Zp，故 链条的平均速度为：
两轮轴线在同一 水平面，松边应在下 面，否则下垂量增大 后，松边会与紧边相 碰，需经常调整中心 距
两轮轴线在同一铅垂面内， 下垂量增大会减少下面链轮有 效啮合齿数，降低传动能力， 为此，应采取以下措施①中心 距可调；②设张紧装置；③上 下两轮错开，使两轮轴线不在 同一铅垂面内
13
高职高专“十一五”规划教材
见
再
15
3
高职高专“十一五”规划教材
9.2 链条
9.2.1链条的种类
按用途不同链条可分为传动链、起重链和曳引链。
第9章 链传动
多边形效应引起链传动的动载荷
当主动链轮匀速转动时，链条的速度、 当主动链轮匀速转动时，链条的速度、从动链轮的角速度 以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的运动特性，称 以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的运动特性， 为链传动的运动不均匀性。因由多边形特点造成， 为链传动的运动不均匀性。因由多边形特点造成，故又称 为链传动的多边形效应。 为链传动的多边形效应。
中、高速度的链传动 设计以抗疲劳强度为 中心的多种失效形式 的功率曲线图为依据。 的功率曲线图为依据。
A系列滚子链的额定功率曲线
实际使用的功率曲线作了 些修正，比较安全。 些修正，比较安全。在高 速区内，随着转速的增加， 速区内，随着转速的增加， 极限功率下降迅速， 极限功率下降迅速，故修 正成一垂直线， 正成一垂直线，以限定小 链轮的最高转速。 链轮的最高转速。
标准试验条件下测 标准试验条件下测 出的适合于链速v＞ 0.6m/s场合的 场合的A 0.6m/s场合的A系列 滚子链的额定功率 曲线
实际额定功率
当链传动的实际工作条件与标准实 验条件不符时， 验条件不符时，应引入小链轮齿数系 Kz、链长系数K 多排链系数K 数Kz、链长系数KL、多排链系数KP和 工作情况系数KA进行修正。 工作情况系数K 进行修正。 额定功率曲线是在推荐的润滑方式 下得到的，当不能满足推荐的润滑方 下得到的， 式时， 式时，应降低额定功率P0。
轴向齿廓
轴面齿形两侧倒圆或倒角， 轴面齿形两侧倒圆或倒角，便于链节跨入 和退出，尺寸按GB1244 85计算 GB1244- 计算。 和退出，尺寸按GB1244-85计算。 9.6) (表9.6)
链轮的几何参数和尺寸
链轮的材料
一般为中碳钢淬火处理； 一般为中碳钢淬火处理；高速重载用低碳钢渗碳 淬火处理； 低速时也可用铸铁等温淬火处理； 淬火处理； 低速时也可用铸铁等温淬火处理； 小链轮对材料的要求比大链轮高（ 小链轮对材料的要求比大链轮高（当大链轮用铸 铁时，小链轮用钢）。 铁时，小链轮用钢）。
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β 180˚
z1 180˚
z1
ω1
上式表明，当主动链轮作等速转 动时，从动链轮随γ、β的变化 作周期性的变速转动。
只有当Z1=Z2时，才有: i=1 链传动在工作时，会产生振动和动载荷！
这种特性被称为链传动的多边形效应。
如果你喜欢它，那么享受它。不喜
青岛科技大学专用
欢，那么避开它。避不开，那么改
B
23
精度要求较高的场合。
p
60˚
直边
直边
齿形链板的两侧是直边，工作时链板的侧边与
O 链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱，
两棱柱相互滚动，可减小摩擦和磨损。
如果你喜欢它，那么享受它。不喜
青岛科技大学专用
欢，那么避开它。避不开，那么改
10
潘存云教授研制
§9-3 滚子链链轮的结构和材料 各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样
16
潘存云教授研制
实心式----小直径 链轮的结构
青岛科技大学专用
如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
17
潘存云教授研制
实心式----小直径 链轮的结构 孔板式----中等直径
青岛科技大学专用
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18
潘存云教授研制
内链板 内外链板均做成8字形，以减轻重量，并保
持各横截面的强度大致相等
外链板
青岛科技大学专用
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5
潘存云教授研制
套筒滚子链的剖面结构：
外链板 内链板
销轴 套筒 滚子
链条材料：
碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。
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类型 齿形链
传动链的结构特点
滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。
套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合 内链板紧压在套筒两端，称为内链节 。
销轴
滚子 销轴与外链板铆牢，分别称为内外链节。
内外链节构成一个铰链。当链条啮入啮出
套筒 时，内外链节作相对转动。同时滚子沿链
轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。
7.50
32A 50.80 58.55 28.58 31.55 14.27 48.26 222.4
10.10
40A 63.50 71.55 48A 76.20 87.83
青岛科技大学专用
39.68 37.85 19.84 60.33
47.如63果你喜欢47它.3，5那么2享3.受80它。不7喜2.39
欢，那么避开它。避不开，那么改
347.0 500.4
16.10 22.860
潘存云教授研制
链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链 条联成环形时正好是外链板与内链板相接。
若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时， 过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。
过渡链节
滚子链的标记： 链号 排数 × 链节数 国标号
p
7
潘存云教授研制
表9—1 A系列滚子链的规格和主要参数
节距P
链号
mm 05B 8.00 06B 9.525 08B 12.70
排距pt
mm 5.64 10.24 13.92
滚子 链节 销轴 链板 极限载荷 外径d1 内宽b1 直径d2 高度h2 Q (单排)
mm mm mm mm KN 5.00 3.00 2.31 7.11 4.4 6.35 5.72 3.28 8.26 8.9 8.51 7.75 4.45 11.81 17.8
3.结构紧凑；
4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作；与传齿轮动相比
5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单；
缺点： 瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性 较差，有一定的冲击和噪声。
应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机 床及摩托车中。
青岛科技大学专用
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青岛科技大学专用
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24
潘存云教授研制
二、链传动的动载荷 链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期
性的变速运动，从而引起动载荷。
链条前进的加速度引起的动载荷为： Fd1 mac
ac
dv x dt
d dd dtR Rt1 1 1 1c coos sR 11 2sin
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如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
20
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§9-4 链传动的运动特性
一、链传动的速度分析 链条的平均线速度：
链条进入链轮后形成折线，因此链传动相
当于一对多边形轮之间的传动。
ν βA
v z1pn1 z1 z2p2n
R1 ω1
m/s
60100600 601000
(一)基本参数及主要尺寸 处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证 链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。
齿面圆弧半径：re
齿沟圆弧半径： ri
齿沟角：α 国标规定最大值和最小值：αmin 、αmax
链轮的节距：p ----弦长
p
链轮主要尺寸计算公式：
分度圆直径：
d
p
sin180 Z
米长质量 q(单排) kg/m
0.18 0.40
0.70
08A 12.70 14.38 10A 15.875 18.11
7.95 7.85 3.96 12.07 13.8 10.16 9.40 5.08 15.09 21.8
0.60 1.00
12A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.94 18.08 31.1
6
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链条的主要参数节距p： 节距p：滚子链上相邻两滚子中心的距离。 p 越大， 链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。 结构类型：单排链和多排链。 滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用的是A系列.
p
pt
双排滚子链
如果你喜欢它，那么享受它。不喜
青岛科技大学专用
欢，那么避开它。避不开，那么改
平均传动比为：in n1 2
z2 z1
ω1
分度圆瞬时线速度：vA1 R11
链条的瞬时线速度沿AB方向，
其大小为： vxR 11cos
链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为：
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v Rsin y1
如1果你1 喜欢它，那么享受它。不喜
欢，那么避开它。避不开，那么改
B
21
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360˚ ri
齿顶圆直径：
Z
d a p 0 .5 4 c1 tg 8 Z 0 α
d =d-d 齿根圆直径： f 如果你喜1欢它，那么享受它。不喜
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欢，那么避开它。避不开，那么改
滚子链链 轮的参数11
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表9-2 链轮毂孔最大许用直径 dkmax(mm)
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链轮的结构
实心式----小直径 孔板式----中等直径 组合式----大直径，齿圈可更换。
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如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
19
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链轮的材料 链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，
由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮 通常采用较好的材料制造。
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速度不均匀系数： vxmaxvxmin
vm
14 13 12 δ 11 (%) 10 9
8
7 6 5
4 3 2 1 0
链速 不均 匀系 数变 化曲 线
5 10 15 20 25 30 35 40 45 Z1
νx β A
B
R1 ω1
β 180˚
z1 180˚
z1
ω1
动画演示
链轮齿数越少，→ δ ↑，速度波动越明显。
第9章 链传动
§9-1 §9-2 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6
§9-7
链传动的特点及应用 传动链的结构特点 滚子链链轮的结构和材料 链传动的运动特性 链传动的受力分析 滚子链传动的计算
链传动的布置、张紧和润滑
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如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
1
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标记实例： 08A-1× 87 GB1243.1-83 青岛科技大学专用
如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
A系列，节距12.7mm,单排，9 87节
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齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承
受冲击载荷的能力高。
缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动
当
1800 z1
时:
acmaxR112sin118zz81100
12 p
2
从动链轮的角加速度引起的动载荷为：
Md2
JJ
J
d2
dt
冲击力为：
Fd2
Md2 R2
J R2
d2
dt
n ↑ 、p ↑ 、z ↓, 则→F ↑ 如果你喜欢它d，1 那么享受它。不喜
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如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
12
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z1 180˚
z1
ω1
上式表明，当主动链轮作等速转 动时，从动链轮随γ、β的变化 作周期性的变速转动。
只有当Z1=Z2时，才有: i=1 链传动在工作时，会产生振动和动载荷！
这种特性被称为链传动的多边形效应。
如果你喜欢它，那么享受它。不喜
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欢，那么避开它。避不开，那么改
B
23
精度要求较高的场合。
p
60˚
直边
直边
齿形链板的两侧是直边，工作时链板的侧边与
O 链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱，
两棱柱相互滚动，可减小摩擦和磨损。
如果你喜欢它，那么享受它。不喜
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欢，那么避开它。避不开，那么改
10
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§9-3 滚子链链轮的结构和材料 各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样
16
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实心式----小直径 链轮的结构
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17
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实心式----小直径 链轮的结构 孔板式----中等直径
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如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
18
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内链板 内外链板均做成8字形，以减轻重量，并保
持各横截面的强度大致相等
外链板
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5
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套筒滚子链的剖面结构：
外链板 内链板
销轴 套筒 滚子
链条材料：
碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。
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类型 齿形链
传动链的结构特点
滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。
套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合 内链板紧压在套筒两端，称为内链节 。
销轴
滚子 销轴与外链板铆牢，分别称为内外链节。
内外链节构成一个铰链。当链条啮入啮出
套筒 时，内外链节作相对转动。同时滚子沿链
轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。
7.50
32A 50.80 58.55 28.58 31.55 14.27 48.26 222.4
10.10
40A 63.50 71.55 48A 76.20 87.83
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39.68 37.85 19.84 60.33
47.如63果你喜欢47它.3，5那么2享3.受80它。不7喜2.39
欢，那么避开它。避不开，那么改
347.0 500.4
16.10 22.860
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链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链 条联成环形时正好是外链板与内链板相接。
若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时， 过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。
过渡链节
滚子链的标记： 链号 排数 × 链节数 国标号
p
7
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表9—1 A系列滚子链的规格和主要参数
节距P
链号
mm 05B 8.00 06B 9.525 08B 12.70
排距pt
mm 5.64 10.24 13.92
滚子 链节 销轴 链板 极限载荷 外径d1 内宽b1 直径d2 高度h2 Q (单排)
mm mm mm mm KN 5.00 3.00 2.31 7.11 4.4 6.35 5.72 3.28 8.26 8.9 8.51 7.75 4.45 11.81 17.8
3.结构紧凑；
4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作；与传齿轮动相比
5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单；
缺点： 瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性 较差，有一定的冲击和噪声。
应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机 床及摩托车中。
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二、链传动的动载荷 链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期
性的变速运动，从而引起动载荷。
链条前进的加速度引起的动载荷为： Fd1 mac
ac
dv x dt
d dd dtR Rt1 1 1 1c coos sR 11 2sin
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如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
20
潘存云教授研制
§9-4 链传动的运动特性
一、链传动的速度分析 链条的平均线速度：
链条进入链轮后形成折线，因此链传动相
当于一对多边形轮之间的传动。
ν βA
v z1pn1 z1 z2p2n
R1 ω1
m/s
60100600 601000
(一)基本参数及主要尺寸 处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证 链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。
齿面圆弧半径：re
齿沟圆弧半径： ri
齿沟角：α 国标规定最大值和最小值：αmin 、αmax
链轮的节距：p ----弦长
p
链轮主要尺寸计算公式：
分度圆直径：
d
p
sin180 Z
米长质量 q(单排) kg/m
0.18 0.40
0.70
08A 12.70 14.38 10A 15.875 18.11
7.95 7.85 3.96 12.07 13.8 10.16 9.40 5.08 15.09 21.8
0.60 1.00
12A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.94 18.08 31.1
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链条的主要参数节距p： 节距p：滚子链上相邻两滚子中心的距离。 p 越大， 链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。 结构类型：单排链和多排链。 滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用的是A系列.
p
pt
双排滚子链
如果你喜欢它，那么享受它。不喜
青岛科技大学专用
欢，那么避开它。避不开，那么改
平均传动比为：in n1 2
z2 z1
ω1
分度圆瞬时线速度：vA1 R11
链条的瞬时线速度沿AB方向，
其大小为： vxR 11cos
链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为：
青岛科技大学专用
v Rsin y1
如1果你1 喜欢它，那么享受它。不喜
欢，那么避开它。避不开，那么改
B
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360˚ ri
齿顶圆直径：
Z
d a p 0 .5 4 c1 tg 8 Z 0 α
d =d-d 齿根圆直径： f 如果你喜1欢它，那么享受它。不喜
青岛科技大学专用
欢，那么避开它。避不开，那么改
滚子链链 轮的参数11
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表9-2 链轮毂孔最大许用直径 dkmax(mm)
青岛科技大学专用
链轮的结构
实心式----小直径 孔板式----中等直径 组合式----大直径，齿圈可更换。
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如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
19
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链轮的材料 链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，
由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮 通常采用较好的材料制造。
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速度不均匀系数： vxmaxvxmin
vm
14 13 12 δ 11 (%) 10 9
8
7 6 5
4 3 2 1 0
链速 不均 匀系 数变 化曲 线
5 10 15 20 25 30 35 40 45 Z1
νx β A
B
R1 ω1
β 180˚
z1 180˚
z1
ω1
动画演示
链轮齿数越少，→ δ ↑，速度波动越明显。
第9章 链传动
§9-1 §9-2 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6
§9-7
链传动的特点及应用 传动链的结构特点 滚子链链轮的结构和材料 链传动的运动特性 链传动的受力分析 滚子链传动的计算
链传动的布置、张紧和润滑
青岛科技大学专用
如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
1
潘存云教授研制
标记实例： 08A-1× 87 GB1243.1-83 青岛科技大学专用
如果你喜欢它，那么享受它。不喜 欢，那么避开它。避不开，那么改
A系列，节距12.7mm,单排，9 87节
潘存云教授研制
齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承
受冲击载荷的能力高。
缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动
当
1800 z1
时:
acmaxR112sin118zz81100
12 p
2
从动链轮的角加速度引起的动载荷为：
Md2
JJ
J
d2
dt
冲击力为：
Fd2
Md2 R2
J R2
d2
dt
n ↑ 、p ↑ 、z ↓, 则→F ↑ 如果你喜欢它d，1 那么享受它。不喜
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