CAN网络知识介绍

can总线知识点梳理CAN总线是一种串行通信网络，用于实现分布式实时控制。

它是由德国的BOSCH公司开发的，具有传输速度快、通信距离远、无损位仲裁机制、多主结构等优点。

CAN总线标准只规定了物理层和数据链路层，需要用户自定义应用层。

CAN总线采用差分电压传送，使用两条信号线（CAN_H和CAN_L），静态时均为2.5V左右，显性时，通常电压值为：CAN_H=3.5V，CAN_L=1.5V。

在CAN总线中，多个节点连接，只要有一个为低电平，总线就为低电平，只有所有节点输出高电平时，才为高电平。

CAN总线有5个连续相同位后，就插入一个相反位，产生跳变沿，用于同步，从而消除累积误差。

CAN总线的数据帧结构包括帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC校验段、应答段和帧结束。

其中，仲裁段决定了报文的优先级，ID值越低，优先级越高。

控制段中包含数据长度代码（DLC），表示数据段的长度。

数据段包含发送的数据，可以有0~8个字节。

此外，CAN总线还支持扩展帧和标准帧两种格式，IDE位表示帧类型（0为标准帧，1为扩展帧），RTR位表示帧类型（0为数据帧，1为远程帧）。

在实际应用中，MCU负责实现对功能电路和CAN控制器的控制，包括初始化CAN控制器参数、通过CAN控制器读取和发送CAN 帧、处理CAN控制器的中断异常、根据接收到的数据输出控制信号等。

同时，接口管理逻辑解释MCU指令，寻址CAN控制器中的各功能模块的寄存器单元，向主控制器提供中断信息和状态信息。

在具体的CAN应用场景中，如汽车行业，现在每一辆汽车上都装有CAN总线。

同时，为了实现不同的功能，不同的CAN标准仅物理层不同，而应用层协议也有多种选择，如CANOpen、DeviceNet、J1939、iCAN等。

CAN总线基础知识总结（建议收藏）CAN总线基础知识总结一、CAN总线简介1、CAN总线（Controller Area Network，控制器局域网）是由德国BOSCH（博世）公司在1986年为汽车而设计的，它是一种串行通信总线，只需两根线CAN_H和CAN_L。

2、隐性（逻辑1）与显性（逻辑0）的概念：CAN总线在数据传输过程中，实际上传输的是CAN_H和CAN_L 之间的电位差。

CAN_H只能是高电平(3.5V)或悬浮状态(2.5V)，CAN_L只能是低电平(1.5V)或悬浮状态(2.5)V，当CAN_H和CAN_L 都为2.5V 时，是隐性，表示逻辑1，当CAN_H为3.5V、CAN_L都为2.5V时，是显性，表示逻辑0。

表示隐性和显性逻辑的能力是CAN总线仲裁方法的基本先决条件，即所有节点都为隐性时，总线才处于隐性状态；只要有一个节点发送了显性，总线就呈现为显性状态。

3、120?电阻：必须在总线的每一节点的CAN_H和CAN_L之间接一个120?左右的电阻，以避免出现信号反射。

4、CAN技术规范CAN2.0A和CAN2.0B：CAN2.0A只有标准帧（标识符（ID）有11位）；CAN2.0B除了标准帧，还有扩展帧（标识符（ID）有29位）。

5、CAN的国际标准ISO11898和ISO11519：CAN 协议经ISO 标准化后有ISO11898和ISO11519两种标准，它们对于数据链路层的定义相同，但物理层不同。

ISO11898 是波特率为125kbps-1Mbps 的CAN高速通信标准。

ISO11519 是波特率为125kbps 以下的CAN低速通信标准。

高速通信标准和低速通信标准的硬件规格也不一样，所以需要选用不同的收发器。

在收发器的规格书上都会注明高速通信用还是低速通信用，或者是符合ISO11898标准还是ISO11519标准。

6、CAN总线协议只定义了物理层和数据链路层，要将CAN总线应用于工程项目中必须制定上层的应用协议。

CAN总线基础知识总结一、CAN总线简介1、CAN总线（Controller Area Network，控制器局域网）是由德国BOSCH（博世）公司在1986年为汽车而设计的，它是一种串行通信总线，只需两根线CAN_H和CAN_L。

2、隐性（逻辑1）与显性（逻辑0）的概念：CAN总线在数据传输过程中，实际上传输的是CAN_H和CAN_L之间的电位差。

CAN_H只能是高电平(3.5V)或悬浮状态(2.5V)，CAN_L只能是低电平(1.5V)或悬浮状态(2.5)V，当CAN_H和CAN_L都为2.5V 时，是隐性，表示逻辑1，当 CAN_H为3.5V、CAN_L都为2.5V时，是显性，表示逻辑0。

表示隐性和显性逻辑的能力是CAN总线仲裁方法的基本先决条件，即所有节点都为隐性时，总线才处于隐性状态；只要有一个节点发送了显性，总线就呈现为显性状态。

3、120Ω电阻：必须在总线的每一节点的CAN_H和CAN_L之间接一个120Ω左右的电阻，以避免出现信号反射。

4、CAN技术规范CAN2.0A和CAN2.0B：CAN2.0A只有标准帧（标识符（ID）有11位）；CAN2.0B除了标准帧，还有扩展帧（标识符（ID）有29位）。

5、CAN的国际标准ISO11898和ISO11519：CAN 协议经ISO 标准化后有ISO11898和ISO11519两种标准，它们对于数据链路层的定义相同，但物理层不同。

ISO11898 是波特率为125kbps-1Mbps 的CAN高速通信标准。

ISO11519 是波特率为125kbps 以下的CAN低速通信标准。

高速通信标准和低速通信标准的硬件规格也不一样，所以需要选用不同的收发器。

在收发器的规格书上都会注明高速通信用还是低速通信用，或者是符合ISO11898标准还是ISO11519标准。

6、CAN总线协议只定义了物理层和数据链路层，要将CAN总线应用于工程项目中必须制定上层的应用协议。

汽车维修can网知识点随着科技的不断发展与进步，汽车维修领域也开始运用更为先进的技术。

其中，CAN网络技术（Controller Area Network，控制器局域网）成为了汽车维修的一个重要知识点。

CAN网络是一种现代化的汽车电子控制系统，具有高效性、可靠性和实用性。

本文将围绕CAN网络展开讨论，介绍一些关键的知识点。

一、CAN网络的概述CAN网络是一种基于串行总线传输数据的通信协议，广泛应用于汽车电子系统中。

它采用了主-从式的通信结构，即一个主节点和若干个从节点。

CAN网络通过总线来传输数据，减少了车辆内部电线的复杂性，提高了可靠性和安全性。

二、CAN网络的工作原理在CAN网络中，主节点控制整个通信过程。

它负责发送数据帧到总线上，从节点收到数据帧后进行相应的处理。

数据帧由帧起始位、帧ID、控制位、数据位和帧结束位组成。

CAN网络通过差分传输数据，即利用两根信号线CAN_H和CAN_L来传输数据。

CAN_H和CAN_L的电压差异表示数据位的逻辑状态，这样的传输方式有利于抵抗干扰，提高数据传输的稳定性。

三、CAN网络的应用领域CAN网络广泛应用于汽车电子控制系统中，包括发动机管理系统、车身控制系统、制动防抱死系统等。

CAN网络不仅能够高效地传输数据，还可以实现模块之间的互联互通。

比如，在发动机管理系统中，传感器可以将检测到的数据通过CAN网络发送到发动机控制模块，控制模块根据接收到的数据决定相应的控制策略。

这样，各个模块之间可以高效地协同工作，提高了整车的性能和可靠性。

四、CAN网络的故障排除在汽车维修中，了解CAN网络的故障排除方法是非常重要的。

当CAN网络出现故障时，可能会导致模块之间无法正常通信，影响整车的正常运行。

故障排除的方法主要包括以下几方面：1. 检查总线的物理连接，确保连接良好，没有松动或脱落的情况。

2. 使用专用的诊断工具对CAN网络进行诊断，查找故障点。

3. 检查CAN节点的电源供应是否正常。

can总线知识点
摘要：
1.can总线简介
2.can总线的特点
3.can总线的工作原理
4.can总线的应用领域
5.can总线的发展趋势
正文：
can总线是一种用于实时控制的串行通信总线，它最初由德国的Robert Bosch GmbH公司于1980年代开发。

can总线具有高速、高可靠性、强实时性、低成本等优点，因此在汽车、工业自动化、智能建筑、医疗设备等领域得到了广泛的应用。

can总线的特点是采用多主控制结构，所有节点都可以主动发送或接收消息，不存在固定的主从关系。

can总线采用位级别的仲裁机制，确保了在多个节点同时发送消息时，总线上不会出现数据冲突。

此外，can总线还具有错误检测和处理功能，能够自动检测并纠正错误，从而保证了通信的可靠性。

can总线的工作原理是，首先将数据按位编码，然后通过定时器进行分时发送。

接收节点在接收到数据后，会对其进行解码和处理。

can总线采用两线制传输，即数据线和信号线，通过电平变化来表示数据。

此外，can总线还具有扩展功能，可以通过中继器扩展总线长度。

can总线在汽车领域的应用最为广泛，主要用于汽车电子设备的通信和控
制。

例如，can总线可以用于传输发动机、制动、转向等系统的实时数据，实现汽车的智能控制。

此外，can总线在工业自动化领域也有广泛应用，如用于工厂生产线的自动化控制、智能楼宇的安防系统等。

随着物联网技术的发展，can总线的应用领域也在不断扩大。

在未来，can 总线将继续在智能交通、智能家居、智能医疗等领域发挥重要作用。

CAN的工作原理CAN（Controller Area Network）是一种串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制和其他领域。

CAN的工作原理是通过差分信号传输数据，实现高速、可靠的通信。

本文将从CAN的基本原理、数据传输、错误处理、帧格式和应用领域等方面进行详细介绍。

一、CAN的基本原理1.1 CAN总线结构：CAN总线由两根信号线组成，分别是CAN_H和CAN_L，通过这两根信号线进行数据传输。

1.2 差分信号传输：CAN使用差分信号传输数据，即在CAN_H和CAN_L之间传输相反的信号，以减少干扰和提高抗干扰能力。

1.3 环状拓扑结构：CAN总线采用环状拓扑结构，所有节点通过总线连接在一起，实现节点之间的通信。

二、数据传输2.1 帧格式：CAN数据传输采用帧格式，包括起始位、帧类型、数据段、CRC 校验和结束位等字段。

2.2 传输速率：CAN总线的传输速率通常为1Mbps，根据实际需求可调整传输速率。

2.3 数据传输方式：CAN支持两种数据传输方式，分别是标准帧和扩展帧，用于传输不同长度的数据。

三、错误处理3.1 错误检测：CAN总线具有强大的错误检测和纠正能力，能够检测出传输过程中的错误，并进行相应处理。

3.2 错误标识：CAN在传输过程中会生成错误标识，用于标识出错的节点和错误类型，以便及时处理。

3.3 错误处理机制：CAN采用重发机制和错误帧处理机制，确保数据传输的可靠性和稳定性。

四、帧格式4.1 标准帧：标准帧包括11位标识符，用于传输短数据，适合于实时性要求不高的应用场景。

4.2 扩展帧：扩展帧包括29位标识符，用于传输长数据，适合于实时性要求高的应用场景。

4.3 过滤机制：CAN支持过滤机制，可以根据标识符过滤接收的数据，提高数据传输的效率和准确性。

五、应用领域5.1 汽车行业：CAN在汽车行业广泛应用，用于车载电子系统之间的通信，如发动机控制、仪表盘显示、车载娱乐系统等。

5.2 工业控制：CAN在工业控制领域被广泛应用，用于PLC、传感器、执行器等设备之间的通信，实现自动化生产。

can的知识点总结一、CAN的起源和发展1993年首次应用于汽车网络通信，它是一种串行网络协议通信系统，广泛应用于汽车领域，其设计初衷是连接各部件以实现可靠的传输和通信能力。

CAN协议特点是高速、实时、可靠、抗干扰能力强，支持多主机，多任务，多帧结构等功能。

二、CAN的基本原理CAN总线是一种串行通信总线，其基本原理是利用两个线进行通讯——CAN_H和CAN_L，并通过差分信号进行通讯。

差分信号指的是CAN_H和CAN_L两根线上的电压相差约2.5V，传输数据时如果CAN_H线上电压高于CAN_L线，则代表逻辑“0”，反之则代表逻辑“1”。

三、CAN的逻辑帧结构CAN中的数据传输以帧的形式进行，帧包括了标识符、控制域、数据域和CRC校验等。

逻辑帧分为标准帧和扩展帧两种，标准帧数据域长度为0-8字节，扩展帧数据域长度可以达到64字节。

四、CAN的速度与通信距离CAN的通信速度可以达到1Mbps，而实际应用中一般选择500kbps为主。

CAN的通信距离可以达到40m左右，但是实际应用中一般不超过10m。

五、CAN的应用领域CAN总线广泛应用于汽车、工程机械、船舶、电力系统、工业控制等领域。

在汽车领域，CAN总线被广泛应用于车载电子控制单元(ECU)之间的数据传输和通信，使得车辆系统可以实现智能化和自动化。

六、CAN的主要特点1. 高可靠性：CAN总线采用了许多技术手段来提高系统的可靠性，如CRC校验、差分传输、冲突检测等。

2. 抗干扰能力强：CAN总线采用了差分传输的方式，使得其对电磁干扰的抗性能非常强。

3. 实时性好：CAN总线支持时间触发，且数据传输速率高，因此实时性较好。

4. 多帧结构的支持：CAN总线支持标准帧和扩展帧，数据域长度可以达到64字节，满足不同应用场景的需求。

5. 主机与多任务支持：CAN总线支持多主机通信和多任务的功能。

七、CAN的局限性1. 数据传输速率有限：CAN总线的最高数据传输速率为1Mbps，对于某些高数据吞吐量的应用场景可能无法满足需求。

can通信基础知识讲解Can通信是一种常见的通信协议，广泛应用于汽车领域。

本文将从Can通信的基础知识入手，介绍Can通信的原理、特点以及应用。

一、Can通信的原理Can通信是Controller Area Network的缩写，即控制器局域网。

它是一种串行通信协议，主要用于在汽车电子系统中传输数据。

Can通信采用差分信号传输，通过两根线（Can_High和Can_Low）来实现数据的收发。

Can_High和Can_Low的电平差异表示二进制数据的0和1。

Can通信采用非归零编码，即数据在传输过程中不会回到零电平，从而减少了传输中的干扰。

二、Can通信的特点1. 高可靠性：Can通信采用冗余校验机制，即每个数据帧都包含有校验和。

接收端在接收到数据帧后会对校验和进行验证，从而保证数据的可靠性。

2. 高效性：Can通信采用了事件触发的方式，只有在需要发送数据时才进行通信，减少了通信的时间开销。

3. 可扩展性：Can通信支持多个节点之间的通信，节点数量可以灵活扩展。

4. 抗干扰性强：Can通信采用差分信号传输，能够有效抵抗电磁干扰和噪声干扰。

5. 实时性好：Can通信的传输速率较快，能够满足实时性的要求。

三、Can通信的应用Can通信广泛应用于汽车领域，主要用于实现汽车内部各个电子控制单元（ECU）之间的通信。

以下是Can通信在汽车领域的一些典型应用：1. 发动机控制单元（ECU）之间的通信：Can通信用于发动机控制单元与其他ECU之间的数据交换，如发动机转速、油耗等数据的传输。

2. 制动系统的控制：Can通信用于制动系统的各个部件之间的通信，如制动踏板、制动盘、制动液位等数据的传输。

3. 车身电子系统的控制：Can通信用于车身电子系统中各个部件之间的通信，如车门、车窗、天窗等设备的控制。

4. 安全系统的控制：Can通信用于安全系统中的各个部件之间的通信，如安全气囊、防抱死制动系统等设备的控制。

四、Can通信的发展趋势Can通信作为一种可靠、高效的通信协议，已经在汽车领域得到广泛应用。