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故障诊断方法课件

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汽车检测与故障诊断PPT课件

汽车检测与故障诊断PPT课件
背景
随着汽车工业的快速发展，汽车保有量不断增加，汽车故障问题也日益突出。 汽车检测与故障诊断技术作为汽车维修服务的重要组成部分，对于保障汽车安 全性能、延长使用寿命具有重要意义。
汽车检测与故障诊断的重要性
01
02
03
04
保障安全
及时的故障检测和诊断可以避 免因潜在故障引发的事故，保 护乘客和行人的生命安全。
06
结论
总结汽车检测与故障诊断的重要性和应用价值
汽车检测与故障诊断是保障汽车安全、 可靠运行的关键环节，能够及时发现和 解决潜在故障，降低事故风险。
汽车检测与故障诊断技术的发展对于推动 汽车工业的进步和创新具有重要意义，能 够提升汽车产品的质量和竞争力。
汽车检测与故障诊断技术的应用有助于 提高汽车维修效率和降低维修成本，为 车主和维修企业带来经济效益。
汽车检测与故障诊断 ppt课件
目录
• 引言 • 汽车检测技术 • 汽车故障诊断技术 • 汽车检测与故障诊断的应用 • 案例分析 • 结论
01
引言
目的和背景
目的
通过本次ppt课件的学习，使学员了解汽车检测与故障诊断的基本原理、方法 和技术，掌握汽车常见故障的诊断和排除技巧，提高汽车维修服务的质量和效 率。
对未来汽车检测与故障诊断技术的展望
随着智能化、电气化等技术的发展，未来汽车检测与故障诊断技术将更加智能化、 自动化，提高检测和诊断的准确性和效率。
未来汽车检测与故障诊断技术将更加注重数据挖掘和人工智能技术的应用，通过大 数据分析和机器学习等方法，实现故障预测和智能决策。
未来汽车检测与故障诊断技术将更加注重绿色环保和可持续发展，减少对环境的负 面影响，同时推动新能源汽车的普及和发展。
提高效率

发动机故障判断图解教学课件ppt

发动机故障判断图解教学课件ppt
发展前景
随着汽车技术的不断发展，对发动机故障判断技术的要求也 越来越高。未来，发动机故障判断技术将会更加智能化、高 精度化，能够更快速、准确地检测出故障，提高车辆的安全 性和可靠性。
未来发动机故障判断技术的研究方向
智能化诊断
利用人工智能、机器学习等技术，开发智能诊断 系统，提高故障判断的准确性和效率。
02
发动机故障判断方法
直观判断法
总结词
通过观察、听诊和手摸等手段 来判断发动机故障的方法。
详细描述
直观判断法是一种基于经验的 方法，通过观察发动机的外观 、听发动机的运转声音、手摸 相关部件等方法，对发动机故
障进行初步判断。
总结词
简单易行，但受限于操作者的 经验和技能。
经验判断法
总结词
基于操作者的经验和知识来判断发动机故障的方法。
04
发动机故障预防与维护建议
定期保养建议
1 2
定期更换机油和机滤
保持机油清洁，防止杂质和磨损颗粒对发动机 造成损害。
定期检查冷却系统
检查冷却液位、散热器清洁度、冷却风扇等， 确保发动机正常工作温度。
3
定期检查进气系统
清理空气滤清器、检查进气道连接部位、更换 空气流量计等，保证空气流通顺畅。
预防性维修建议
发动机故障分类
根据故障原因、故障部位、故障严重程度等，发查
观察发动机外观、检查仪表盘、听 发动机运转声音等。
深入检查
使用专业工具测量发动机各部位的 温度、压力、转速等参数。
故障判断
根据测量结果，结合经验判断发动 机故障的原因和部位。
维修方案制定
根据故障判断结果，制定相应的维 修方案。
减少恶劣工况对发动机的影响建议

状态监测与故障诊断PPT培训课件

状态监测与故障诊断PPT培训课件

(0~40)×R (0~1.2)×R (1.5~3.5)×R (3.5~15)×R (15~40)×R 叶片数×R 40×R ~20kHz
8.8 mm/s pk 7.6 mm/s pk 6.3 mm/s pk 3.3 mm/s pk 3.3 mm/s pk 2.5 mm/s pk 3.0 g pk
R的错误与传感器有关的，与传感器相关问 题大都来自于不正确的安装方式。要做的第一件事 是检查频谱中是否有峰值出现，不仅是与电气有关 的峰值（在行频及其倍数处），还要确保存在与机 器状态相关的信息
3、测试环境的修正
测试设备运行要稳定
分析测试点要正确
4、识别运动速度频率处的峰值
1.提高设备运行的可靠性 2.减少设备故障导致的维修费用 3.提高产品的质量
常用的设备维护体制
1.故障后维修
故障后维修是指允许设备运行到故障损坏为止， 而不预先采取措施。它也被称为事后维修。 其维修理念是:任其损坏。
常用的设备维护体制
2.计划维修
计划维修是指按企业的维修计划进行的维修 其维修理念是：
设备为何发生故障
据统计，工业现场的轴承 仅有10%达到设计寿命 (1) 40%由于润滑不良造成失效
(2) 30%由于不对中等装配原因引起故障 (3) 20%是由于过载使用或制造上的原因导致故障
设备为何发生故障
设备故障产生的原因 ❖ 设计、制造 ❖ 安装的原因 ❖ 维护方法的不当 ❖ 超负荷使用
设备维护的重要性
振动 ②H 0.07 0.05 0.07 0.07
烈度
cm/s ③H 0.06 0.07 0.14 0.05
CD
④H 0.07 0.06 0.17 0.07
C泵的振动超过同类诸泵的

故障诊断的一般性方法112123

故障诊断的一般性方法112123

3）变压器故障模糊诊断实例
PPT文档演模板

故障诊断的一般性方法112123
•xi •x1 •x2 •x3 •x4 •x5 •x6 •x7 •x8 •x9 •x1
0
PPT文档演模板
故障状态向量X
•
变压器主要故障类型
•铁芯多点接地
•铁芯局部短路或漏磁发热
•分接开关电气故障
•电流回路裸金属发热或其它接触不良
系方程：
X o A=Y（ o ：模糊算子，故障机理的作用）
PPT文档演模板
故障诊断的一般性方法112123
模糊关系方程的解释
❖ 元素aij越大，表示第ｊ个故障特征参数对第ｉ个故障状态
的关系越密切
❖ 元越素大yj越大，表示第ｊ个故障特征参数对故障的反映程度
❖ 元素xi越大，表示第i个故障发生的程度越大 ❖ 故障诊断过程
– 1、逻辑诊断 – 2、模糊诊断 – 3、统计诊断
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故障诊断的一般性方法112123
1)逻辑代数的基本规则
❖ 逻辑变量：取值1或0（相当于有/无、好/坏）
❖ 逻辑函数
• 函数y=f(x1,x2…xn)的自变量xi(i=1,2…n)、因变量 y均为逻辑变量.
❖ 基本逻辑函数
– 1、逻辑和：
➢ 根据设备特征（Y）和诊断规则(A)推断出设备状态(X) ➢ 转化为模糊关系方程的求解问题 ❖ 模糊关系方程不同于一般的代数方程，它等价于一个模糊 线性方程组
❖ 模糊线性方程的解集合的交集就构成了模糊关系方程的一 个解集合
PPT文档演模板
故障诊断的一般性方法112123
➢Ｘ表示导致结果或故障现象Y出现的内在故障原因 ➢故障原因Ｘ在故障机理的作用下，使设备表现出各

滚动轴承的故障诊断PPT演示课件

滚动轴承的故障诊断PPT演示课件

诊断
磨屑
好 有 无 好 好 好 有 好 有 有 不可
方法
轴承间隙
无 无 无 好 好 有 无 无 无 无 不可
油膜电阻
无 无 无 好 好 好 好 有 无 无 可
滚动轴承故障诊断
15
各种诊断方法的灵敏度
故
障
信
号 强 度
振
动
缺 陷 故 障 界
分 析 灵 敏 度
限
噪 声
灵 敏 度
测 温 分 析
分
缺
析
陷
灵
灾
轴承内部有锈蚀
滚动轴承故障诊断
7
轴承失效形式—点蚀
▪ 现象： 滚道面或滚动体表面 上有小坑和片状剥落
▪ 原因： 载荷过大 润滑不良 预载过大 间隙过小
滚动轴承故障诊断
8
轴承失效形式—压痕
▪ 现象： 滚道面上有滚动体的压痕
▪ 原因： 装配不当 静载荷过大 冲击载荷过大 异物侵入
滚动轴承故障诊断
9
轴承失效形式—烧伤、胶合
定义
Sf
xrm s x
Cf
xm ax xrm s
If
xm ax x
CL f
xm a x xr
Kv xr4ms
敏感性
差 一般 较好 好 好
稳定性
好 一般 一般 一般 差
表中：x －平均幅值， xr－方根幅值， －峭度
滚动轴承故障诊断
25
峰值指标用于轴承诊断
峰值指标Cf不受振动信号绝对大小的影响，适用于检测 滚动面剥落与裂纹等故障，但不适于检测磨损。
▪ 现象： 滚道面变色、软化、 熔合
▪ 原因： 转速过高 润滑不良 装配不当
滚动轴承故障诊断

汽车故障诊断流程 ppt课件

汽车故障诊断流程 ppt课件

ppt课件
6
4、症状诊断分析法
• 症状诊断分析法是以故障所表现出来的症状为切入点， 以汽车结构原理为基础、用故障症状与故障原因之间的逻 辑关系进行分析，然后采用检测和试验的手段进行故障点 诊断分析的一种方法。这种方法适用于汽车非电子控制系 统和无故障码输出的电子控制汽车各个部分及系统的故障 诊断。传统汽车故障诊断就是以症状诊断分析法为基础的 故障诊断，症状诊断分析法同样采用人工经验诊断法和仪 器设备诊断法相结合的综合诊断方式来完成。症状诊断分 析法是最基本最基础的诊断分析方法，特别对自诊断系统 不能准确把握的故障诊断项目具有十分重要的普遍意义， 也就是说症状诊断分析法无论过去、现在还是将来都将是 汽车故障诊断中的重要组成部分。
• 问诊是通过对车主的询 问了解汽车故障症状的 过程，试车则是对汽车 故障症状的实际验证进 一步确认故障症状的过 程。
ppt课件
15
•1）问诊
• 问诊不仅要达到全面了 解故障症状的目的，更 重要的是要把握住故障 症状发生时的前因后果， 问诊主要包括以下八个 方面的内容。
ppt课件
16
• （1）车主及汽车的基本情况
ppt课件
7
汽车故障诊断的基本思路
问
试
分
假
验
诊
车
析
设
证
ppt课件
8
• 汽车故障诊断的基本思 路是从问诊入手了解症 状、经过试车验证症状、 通过分析弄清原理、再 推理假设出可能原因、 最后经过测试验证故障 点是否成立的全过程。
ppt课件
9
• 当验证的环节证明假设的故障点不 成立时，应该返回到前一个环节提 出新的假设，然后再去验证。当提 不出新的假设时，就要再向前一个 环节进行重新分析，如果重新分析 还得不到更新的假设就要再向前一 个环节，更加仔细的试车发现新的 特征，必要时还可以进一步重复问 诊过程以了解更多的信息，重新提 出新的假设并加以验证，直至发现 真正的故障点为止。这就是汽车故 障诊断的基本思路的构成。

机械故障诊断概述ppt课件

现代工业生产对机械设备的要求: 可靠性 可用性 维修性 经济性 安全性 进行全寿命管理，实行全面质量保证体系制度
机械设备状态监测与故障诊断技术在满足上述这些要求中，扮演着越来越重要的角色； 机械设备是现代化工业生产的物质技术基础，设备管理则是企业管理中的重要领域 也就是说，企业管理的现代化必然要以设备管理的现代化作为其重要组成部分 机械设备状态监测与故障诊断技术在设备管理与维修现代化中占有重要的地位 我国已将设备诊断技术、修复技术和润滑技术列为设备管理和维修工作的三项基础技术
（8）按故障发生的时期划分
早期故障
使用期故障
后期故障
机械故障的分类
岁轨述鄂瓤品剩朴浅删页渴祟弗中蛹竣询责绚落挖礁脾梭腕蝎列快答太斋机械故障诊断概述机械故障诊断概述
机械设备诊断技术的分类
1.1 机械设备故障诊断技术的意义、 目的和内容
◇按诊断对象分：
旋转机械诊断技术 往复机械诊断技术 工程结构诊断技术 运载器和装置诊断技术 通信系统诊断技术 工艺流程诊断技术
机械设备诊断技术的分类
1.1 机械设备故障诊断技术的意义、 目的和内容
扭牙汉劲存井烃谚渝哗鸡它褂宜投仗朽常套换邻懒呻挑社闸悦低掘村丽惑机械故障诊断概述机械故障诊断概述
设备故障诊断的基本方法
1.1 机械设备故障诊断技术的意义、 目的和内容
（1）传统的故障诊断方法
首先是利用各种物理的和化学的原理和手段，通过伴随故障出现的各种物理和化学现象，直接检测故障。 其次，利用故障所对应的征兆来诊断故障是最常用、最成熟的方法，以旋转机械为例，振动及其频谱特性的征兆是最能反映故障特点、最有利于进行故障诊断的手段。
抚群版我竿替蹄掉诌牡逗嘲尤神井柄技扳衔唁嘻递密乞痰晦殿盔痔控歹鼎机械故障诊断概述机械故障诊断概述

新能源汽车常见故障诊断与维修 PPT课件


点亮
⑤ 故障五
故障现象
原因分析
车辆行驶中故障灯点亮、 动力电池组温度过高一级，
限功率
最高温度大于等于50℃
车辆行驶中故障灯点亮， 动力电池组温度过高二级，
高压断电
最高温度大于等于54℃
原因分析
诊断与维修思路
① 动力电池温度过高报警一般为 动力电池实际温度过高和电池 温度传感器数据采集错误
② 通过诊断仪读取车辆故障码， 确定具体故障原因，联系动力 电池厂家解决。
Contents 目录
一 动力电池系统故障诊断与维修 二 1、动力电池相关的故障指示灯
2、动力电池系统故障诊断与维修
二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修
2
一、动力电池系统故障诊断与维修
• 在高压部件导电部位与其外壳或车体施加电压的时 间应足够长，以便获得稳定的读数。
➢ 对绝缘阻值不满足标准的高压部件及高压线束联系供应商进行更换。
6
④ 故障四
故障现象
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯
温度过高指示灯
点亮
、电池
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯 、电池
温度过高指示灯
、 高压断开指示灯
高压互锁1 高压互锁2 从板供电+ 从板供电内部CAN-H 内部CAN-L CAN屏蔽
动力 CAN-H
动力 CAN-L
诊断接口 远程监控终端
1 7 9 8 10 4 2 3
直流快充插座
6
4 51 8 273
高压维修 开关MSD
电池管理系统(BMS)从控板

最新发动机的故障诊断PPT课件


响气缸的密封性，具体原因如下：
• ① 气缸盖端面磨损、变形，缸盖螺栓 松动造成密封不良。
• ② 气缸垫损坏造成漏气，往往伴随有 漏水、漏油。
• ③ 气缸、活塞、活塞环磨损过大，活 塞环对口、弹性下降、断裂将导致向下 窜气，同时将向上窜油；气缸裂纹将造 成漏气、漏水。
• ④ 气门、气门座工作面磨损、烧蚀、 积炭导致密封不良。
• ⑤ 若在曲轴箱通风口处监听到漏气声， 则为气缸与活塞间密封不良，可将该缸 活塞从压缩上止点转到下止点，根据漏 气声的变化估测气缸的磨损情况。
1.3 发动机异响的故障诊断
•
发动机异响是指发动机在正常工作中
发出的超过技术文件规定的不正常的响声。
•
发动机异响分为气体与金属的冲击声
响和金属与金属之间的敲击异响两大类，其
配气机构异响
气门脚响、气门响、气门座圈响、气 门弹簧响、气门挺杆响
凸轮轴响、正时齿轮响、正时链条响
其他机械异响
水泵、发电机等附件异响
1．影响发动机异响的主要因素
•
发动机异响与发动机转速、负荷、
温度、缸位、工作循环、润滑条件等多
种因素有关，异响部位不同，其震动区
域、声调特征、伴随现象也不相同。
−（1）转速
好坏是判断发动机技术状况的重要依据。
1．气缸密封性的检测方法
•
气缸的密封性能可以通过检测
气缸压缩压力、曲轴箱窜气量、气缸漏
气量（率）及进气歧管真空度等多项参
数进行综合诊断，现主要依据气缸压缩
压力和进气歧管真空度来判断气缸的密
封性。
（1）气缸压缩压力的检测
•
气缸压缩压力可用气缸压力表
检测，也可用气缸压力测试仪检测。

常见故障诊断与排除PPT课件


水泵 水温表
气泡附在 缸衬的外
表面
由于燃烧 缸产生振动， 使得该部分的
水泡破裂
由于振动形成无数的微孔。 这种表面条件称为气蚀现 象。然后水通过这些微孔 进入缸衬。
缸体
当使用不良的水质时， 水垢吸附在这个表面 上。它阻碍了水的流 动并导致过热，还可 能造成发动机卡死。
此处积集残渣
油冷却器
当使用不良的水质 时，在表面形成水 垢。它阻碍了水的 流动并导致过热， 并可能造成发动机 卡死。
排除方法
加油 检修 清洗或更换 检查泄漏 检查冷却系统 排放机油,使用正确的机油
-
7
维护和保养——冷却水（Water）
水箱盖的压力阀破损， 会引起冷却水沸点下降
当水位太低时
风 扇
因为脏物和 水垢引起 工作不良
节温器根据水 温进行调节
约75℃或更低：至水泵 约95℃或更高：所有液体流至散热器 从75℃至95℃：节温器打开，双向流动
-
20
谢谢！
-
21
检修释放阀 检修或更换 清洗或更换
-
16
5.6 拖链轮
-
17
5.7 导向轮与张紧装置
-
18
行走不平稳
故障现像
1.履带张紧机构 2.履带张紧轮拖链轮支重轮 3.履带架弯曲 4.履带架内有石块或泥土卡住 5.行走刹车不释放
排除方式
调紧张力 检修或更换 检修或更换 清扫 检修刹车
-
19
5.11 安装位置
常见故障诊断与排除
主讲: 戴飞
-
1
维护和保养——燃油（Fuel）
未按时放水 使用劣质柴油、劣质滤芯
高压泵
柱塞与套的磨损 喷射压力下降
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学习交流PPT
12
故障树诊断的局限性
• 故障树法的局限性在于对建造正确合理的故障树 的依赖。如果一旦故障树建立不全面或不正确， 则此诊断方法将失去作用。
学习交流PPT
13
神经网络故障诊断法
学习交流PPT
14
神经网络故障诊断过程
• 学习过程：是在一定的标准模式样本的基础上， 依据某一分类规则来设计神经网络分类器，并用 标准模式训练。
故障诊断方法
2016-6-20
学习交流PPT
1
故障诊断方法的分类
•故障诊断方法分为： （1）基于解析模型的方法 （2）基于知识的方法 （3）基于信号处理的方法
学习交流PPT
2
故障诊断方法分类
学习交流PPT
3
基于信号处理的方法
• 基于信号处理的方法：通常是利用信号模型，如 相关函数、频谱、自回归滑动平均、小波变换等， 直接分析可测信号，提取诸如方差、幅值、频率 等特征值，从而检测出故障。
• 求解关系矩阵方程Y=XR，得到待检状态的故障向量Y，再根据一定的判断原则， 如最大隶属度原则，阙值原则或择近原则等，得到诊断结果。
学习交流PPT
9
模糊故障诊断的特点及局限性
• 构造隶属函数是实现模糊故障的前提，但是由于 隶属函数是人为构造的，含有一定的主观因素； 另外，对特征元素的选择也有一定的要求，如果 选择不合理，诊断精度会下降，甚至诊断失败。
• 诊断过程：是将未知模式与训练的分类器进行比 较来诊断未知模式的故障类别。
学习交流PPT
15
预处理和特征提取
• 学习和诊断两个过程都包括了预处理和特征提取。
• 预处理：通过删除原始数据中的无用信息得到另 一类故障模式，由样本空间映射成数据空间，再 通过某种变换使其有利于故障诊断。
• 特征提取：对要诊断的对象从获得的数据来看，
学习交流PPT
6
专家系统故障诊断方法
• 数据库：对于在线监视或诊断系统，数据库的内容是实时监测到的工 作数据；对于离线诊断，可以是故障时检测数据的保存，也可以是人 为检测的一些特征数据。即存放推理过程中所需要和产生的各种信息
• 知识库：存放的知识可以是系统的工作环境，系统知识（反映系统的 工作机理及结构知识）；规则库则存放一组组规则，反映系统的因果 关系，用来故障推理。知识库是专家领域知识的集合。
• 人机接口：人与专家系统打交道的桥梁和窗口，是人机信息的交接点。
• 推理机：根据获取的信息综合运用各种规则进行故障诊断，输出诊断 结果。是专家系统的组织控制结构。
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7
专家系统故障诊断局限性
• 依赖于专家的领域知识获取，而知识获取被公认 为专家系统研究开发中的瓶颈问题。
• 另外，在自适应学习，学习能力及实时性方面也 都存在不同程度的局限。
以估计的。这种根据经验知识对故障所作出的概率估计称为先验概率。记为
表示正常工作的概率。对一故障样本X（由多传感器对被诊断对象测试而
一般可看作一组时间序列。通过对该时间序列的
分段采样，可以将输入数据映射成样本空间的点。
这些数据可能包含故障的类型、程度和位置等信
息。但从样本空间看，这些特征信息的分布是变
化的，因此，一般不能直接用于分类。需经合适
的变化来提取有效地故障特征。常用方法包括：
傅里叶变换、小波变换、分形维数等。
学习交流PPT
• 数据融合应用于故障诊断的起因有三个方面：一是多传感 器形成了不同通道的信号；二是同一信号形成了不同的特 征信息；三是不同诊断途径得出了有偏差的诊断结论。
• 方法主要有：Bayes推理、D-s证据推理及神经网络数据融 合等。
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19
贝叶斯定理法
• 先验概率假设：设备运行过程是一个随机过程，各类故障出现的概率一般是可
16
神经网络与其他故障诊断方法的结合
• 与专家系统相结合 • 模糊神经网络故障诊断系统和神经网络数据融合
故障诊断系统
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17
神经网络故障诊断的局限性
• 训练样本获取困难 • 忽视了领域专家的经验知识 • 网络权值形式表达方式难以理解
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18
数据融合故障诊断法
• 数据融合就是利用计算机对来自多传感器的信息按一定的 准则加以自动分析和综合的数据处理过程，以完成所需要 的决策和判定。
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4
基于解析模型的方法
• 是在明了诊断对象数学模型的基础上，按一定的 数学方法对被测信息进行处理诊断，它可分为状 态估计法、等价空间法和参数估计法。
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5
基于知识的故障诊断方法
• 专家系统故障诊断方法 • 模糊故障诊断方法 • 故障树故障诊断方法 • 神经网络故障诊断方法 • 数据融合故障诊断方法
• 图3中顶事件：系统故障，由部件A或者B触 发，而A的故障又是由两个元件1，2中的一 个失效引起，部件B的故障是在两个元件3， 4同时失效时发生的。
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故障树诊断法步骤
•选择合理的顶事件。 •建造正确合理的故障树。 •故障搜寻与诊断，分为逻辑推理诊断法和最小割集诊断法。 （1）逻辑推理诊断法：从上而下的测试方法，从故障数顶事件开始，先测试最 初的中间事件，根据中间事件测试结果判断测试下一级中间事件，直到测试底事 件，搜寻到故障原因及部位。 （2）最小割集诊断法：所谓割集是指故障树的一些底事件集合，当这些底事件 同时发生时，顶事件必发生；而最小割集是指割集中所含事件出去任何一个时， 就不再成为割集了。一个最小割集代表系统的一种故障模式。故障诊断时，可逐 个测试最小割集，从而搜寻故障源，模糊故障诊断方法
• 建立故障与征兆之间的模糊关系矩阵R，也叫隶属度矩阵。矩阵中的每个元素 的大小表明了它们之间的相互关系的密切程度。
• 式中：
表示可能发生
故障的集合，n为故障总数；
表示由上面这些故障所引起的各种特征元素（征兆）的集合，m为各种特征元
素（征兆）总数。
• 测试待诊断对象待检状态的特征参数，提取特征参数向量矩阵X。
学习交流PPT
10
故障树故障诊断方法
• 故障树模型是一个基于被诊断对象结构、功 能特征的行为模型，是一种定性的因果模型， 以系统最不希望事件为顶事件，以可能导致 顶事件发生的其他事件为中间事件和底事件， 并用逻辑门表示事件之间联系的一种倒树状 结构。它反映了特征向量与故障向量之间的 全部逻辑关系。