牵引车_半挂车汽车列车下坡制动时轴荷转移的计算_刘於昌
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牵引车满载时驻车制动计算(单用驱动桥驻车时)
法规要求满载时,单牵引车的驱动桥驻车制动力矩作用时,要能够保证牵引头+半挂车一起能够驻停在12%的坡度上。
实际上直接按整车在12%坡度上沿斜坡面平行的分力,和驻车制动器能够提供的制动力矩所对应的地面制动力,进行比较大小即可判断出是否满足法规。
本计算是我闲来无事,折算下载12%坡度上对应的地面支撑反力具体多少,然后用它能够产生的地面附着力来和真实需求的驻车力进行比较。
同时用制动器驻车能够产生的驻车力矩和需求的驻车力矩进行比较。
计算的目的是方便知道真实的数据情况(了解下其变化趋势)。
本身意义比较小。
另,注意,一般6x4车型的驻车力都是满足需求的,但是当采用4x2车型时,驻车力矩不一定满足要求,所以4x2的一般都必须校核,以确认选择的制动器规格及制动气室规格是否满足使用需求。
受力参考图如下:
第一步需要将满载时,牵引车和鞍座上的力起来,当做上图的前轮,然后折算上坡及下坡时的对应F1值。
第二部在将对应角度下得到的F1值,再带入牵引头中,此时忽略半挂,然后折算上坡及下坡对应的驱动桥与地面法向力(即相当于上图F2)。
然后就可以做比较计算了。
牵引车驻车能力计算-20200406.xlsx。
关于调整半挂车前悬的分析半挂车轴荷计算过程:按均布载荷计算,R1为牵引销支点,R2为悬挂中心支点,T为整车的载质量,L为车总长,L1为前悬,L2为当量轴距,L3为当量后悬。
根据力学平衡关系,对R2取矩R1*L2+(T/L)*L3*(L3/2)=(T/L)*(L1+L2)*(L1+L2)/2经推导,得:R1=T*(L1+L2-L3)/(2*L2)则R2=T-R1单轴载荷R=R2/n (n为半挂车的轴数)半挂车轴荷比例,即R1的承载比例为:R1/T则R2的承载比例为:1-R1/T以我公司MCW9402Z型自卸半挂车为例:公告尺寸:总长13000mm,前悬1300mm,轴距6950+1310+1310,后悬2140mm则,当量轴距为8260mm,当量后悬为3450mm牵引销的轴荷分配比例为:[T*(1300+8260-3450)/(2*8260)]/T=36.6% 半挂车后轴分配比例为:1-36.6%=63.3%调整前悬后MCW9403Z型自卸半挂车为例:1.保证后悬载重总长13000mm,前悬1400mm,轴距6580+1310+1310,后悬2400mm 则,当量轴距为7890mm,当量后悬为3710mm牵引销的轴荷分配比例为:[T*(1400+7890-3710)/(2*7890)]/T=35.3% 半挂车后轴分配比例为:1-35.3%=64.6%2.保证前悬载重总长13000mm,前悬1400mm,轴距6680+1310+1310,后悬2300mm 则,当量轴距为7990mm,当量后悬为3610mm牵引销的轴荷分配比例为:[T*(1400+7990-3610)/(2*7990)]/T=36.2% 半挂车后轴分配比例为:1-36.2%=63.8%综上看出:半挂车按照正常的分配比例35:65,前悬调为1400mm 比较合理,并且对应2550mm宽的半挂车时,半挂车的前回转半径为1894mm,对应3000mm宽的半挂车时,半挂车前回转半径为2052mm,现根据国内牵引车厂家的参数情况,除柳特的双转向6*2牵引车特殊外,基本所有的双转向6*2牵引车的前间隙半径都超过2300mm。
挂车轴载重计算公式挂车轴载重是指挂车轴承受的最大荷载能力,是衡量挂车承载能力的重要指标。
在实际使用中,合理计算挂车轴载重对于保障行车安全、延长挂车使用寿命具有重要意义。
本文将介绍挂车轴载重的计算公式,帮助用户合理计算挂车轴载重,确保挂车的安全运行。
挂车轴载重计算公式主要包括静载重计算和动载重计算两种情况。
静载重是指挂车在静止状态下承受的最大荷载能力,动载重是指挂车在运行状态下承受的最大荷载能力。
下面将分别介绍这两种情况下的挂车轴载重计算公式。
一、静载重计算。
静载重计算是指挂车在停车状态下承受的最大荷载能力。
挂车轴载重的计算公式为:F = N g。
其中,F为挂车轴承受的最大荷载能力,单位为牛顿(N);N为挂车轴的数量;g为重力加速度,取9.8米/秒²。
在实际使用中,挂车轴承受的最大荷载能力需根据挂车轴的材质、结构和工艺进行合理计算。
一般来说,挂车轴的最大荷载能力由生产厂家根据挂车的设计要求进行计算,并在挂车的技术文件中进行标注。
用户在使用挂车时,应严格按照技术文件中的规定来确定挂车轴承受的最大荷载能力,确保挂车的安全运行。
二、动载重计算。
动载重是指挂车在运行状态下承受的最大荷载能力。
挂车轴载重的计算公式为:F = (N P) / L。
其中,F为挂车轴承受的最大荷载能力,单位为牛顿(N);N为挂车轴的数量;P为挂车的总重量,单位为千克(kg);L为挂车轴距,单位为米(m)。
在实际使用中,挂车轴承受的最大荷载能力需根据挂车的总重量和轴距进行合理计算。
一般来说,挂车轴承受的最大荷载能力由生产厂家根据挂车的设计要求进行计算,并在挂车的技术文件中进行标注。
用户在使用挂车时,应严格按照技术文件中的规定来确定挂车轴承受的最大荷载能力,确保挂车的安全运行。
在实际使用中,用户还需注意以下几点:1. 合理分配货物重量。
在装载货物时,应合理分配货物重量,确保挂车各轴承受的荷载能力均匀分布,避免因部分轴承受的荷载过大而导致挂车失稳。
制动计算公式精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-平板台制动计算公式一、前轴1、前轴行车制动率=(最大行车制动力左+最大行车制动力右)÷【(动态轮荷左+动态轮荷右)×】×100%2、前轴不平衡率=(过程差值大-过程差值小)÷最大行车制动力中大的值×100%二、后轴1、后轴行车制动率=(最大行车制动力左+最大行车制动力右)÷【(动态轮荷左+动态轮荷右)×】×100%2、两种情况算法(1)后轴行车制动率>60%时后轴不平衡率=(过程差值大-过程差值小)÷最大行车制动力中大的值×100% (2)后轴行车制动率<60%时后轴不平衡率=(过程差值大-过程差值小)÷【(动态)轮荷之和×】×100%滚筒制动台计算公式一、前轴1、前轴行车制动率=(最大行车制动力左+最大行车制动力右)÷【(轮荷左+轮荷右)×】×100%2、前轴不平衡率=(过程差值大-过程差值小)÷最大行车制动力中大的值×100%二、后轴1、后轴行车制动率=(最大行车制动力左+最大行车制动力右)÷【(轮荷左+轮荷右)×】×100%2、两种情况算法(1)后轴行车制动率>60%时后轴不平衡率=(过程差值大-过程差值小)÷最大行车制动力中大的值×100% (2)后轴行车制动率<60%时后轴不平衡率=(过程差值大-过程差值小)÷【轮荷之和×】×100%注:(1)机动车纵向中心线位置以前的轴为前轴,其他轴为后轴;(2)挂车的所有车轴均按后轴计算;(3)用平板台测试并装轴制动力时,并装轴可视为一轴整车制动率整车制动率=最大行车制动力÷(整车轮荷×)×100%驻车制动率驻车制动率=驻车制动力÷(整车轮荷×)×100%台式检验制动率要求(空载)台式检验制动力要求(加载)台式检验制动力不平衡率要求(空载和加载)。
前言ST9430型鹅颈式半挂车主要是为了装运大中型设备而设计的。
该列车牵引车采用斯太尔1491·280/S29/6×4型半挂牵引车。
支承装置、车轴装置及制动系统等,各承受的负荷基本上与已定型产品的设计相吻合,这几部分不再重新进行计算,本设计计算书只对该列车的动力性有关技术参数,半挂车车架强度进行计算。
一、列车的基本技术参数(一)汽车列车1、外形尺寸(长×宽×高)(空载)(mm) 16500×3200×29552、整备质量(Kg) 21840前桥载质量(Kg) 4560中桥载质量(Kg) 8130后桥载质量(Kg) 91503、装载质量(Kg) 300004、最大总质量(包括驾乘2人)(Kg) 51970前桥载质量(Kg) 5440中桥载质量(Kg) 16680 后桥载质量(Kg) 29850 (二)半挂车1、外形尺寸(长×宽×高)(空载)(mm) 12830×3200×17702、平台尺寸(长×宽)(mm) 9000×32003、整备质量(Kg) 12980牵引销(Kg) 3830后轴(Kg) 91504、装载质量(Kg) 300005、满载质量(Kg) 42980牵引销(Kg) 13130后轴(Kg) 298506、轴距(mm) 9890+12207、轮距(mm) 1680/9158、前悬(mm) 4509、承载面高度(空载)(mm) 86010、前回转半径(mm) 98411、间隙半径(mm) 2356(三)牵引车1、车型斯太尔1491·280/S29/6×42、整备质量(Kg) 88603、轴距(Kg) 2925+13504、轮距(mm)前轮 1939后轮 18005、牵引座前置距(mm) 3006、牵引座接合面高度(mm) 14907、牵引座 90#8、最大功率(马力/转/分) 280/2400 9、最大扭距(公斤·米/转/分) 109/1400二、列车的动力性计算㈠、列车动力性参数及计算公式 1.发动机扭距M eM e =M emax - (n M -n e )2N ·m式中M emax ——发动机最大扭距,1068N ·M ; M ——发动机最大功率时对应的扭距,M p =9550 =9550× =820N ·M ;n M -发动机最大扭距时对应的转速,1400r/min ; n P -发动机最大功率时对应的转速,2400r/min ; n e -发动机转速。
轴荷分配轴荷分配(Distribution of Axle Load)是指汽车的质量分配到前后轴上的比例,一般以百分比表示,它分为空载和满载两组数据。
它分为空载和满载两组数据。
轴荷分配在汽车定型后就已经确定,一般可在说明书上找到其数值。
轴荷分配在汽车设计的过程中一般要考虑到以下三个方面:力使轮胎均匀磨损、满足汽车主要性能的需要,还要顾及汽车的布置形式。
理论上理想的轴荷分配比例50:50,这个轴荷分配比例有利于轮胎的均匀磨损,保证汽车拥有较好的过弯特性和行驶稳定性。
前置后驱(FR)车型因发动机和驱动装置分别位于汽车前部和后部,更容易做到50:50的轴荷分配。
前置前驱(FF)的轿车,前轴轴荷最好占55%以上,以保证上坡时有足够的驱动力。
后轴为双胎的4x2载货汽车,共有六个轮胎,前后轴轴荷应分别为总质量的1/3和2/3。
后置后驱(RR)的轿车,满载时后轴轴荷不应超过59%,以免轮胎超载和上坡向后倾翻。
按我国规定,座位数小于或等于9的载客汽车,不论空载、满载,其转向轴的轴荷不得小于30%,以保证转向轮具有足够的附着重量,使汽车保持转向的稳定性。
L: ”轴距”, G: 整备(上装加底盘)质量,G2:货物质量W1:前轴轴荷, W2:后轴轴荷A:整备质心(上装加底盘)至前轴距离H1: 整备质心(上装加底盘)至地面高度A2:货物至前轴距离H1: 货物至地面高度计算:1.平地:对前轮按地点取矩:-G×A-G2×A2+W2×L=0 ①W1+W2=G+G2 ②联立①、②可解得W1、W22.上坡对前轮按地点取矩-G×sin(a)×H1-G×cos(a)×A-G2×sin(a)×H2-G2×cos(a)×A2+W2×L=0 ③(G+G2)×cos(a)-W2=W1 ④联立③、④可解得W1、W2F1=W1×tan(a),F2= W2×tan(a);F1前轮沿地面切向力, F2后轮沿地面切向力3.下坡与上坡基本相同:对前轮按地点取矩G×sin(a)×H1-G×cos(a)×A+G2×sin(a)×H2-G2×cos(a)×A2+W2×L=0(G+G2)×cos(a)-W2=W1。
制动计算公式Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】平板台制动计算公式一、前轴1、前轴行车制动率=(最大行车制动力左+最大行车制动力右)÷【(动态轮荷左+动态轮荷右)×0.98】×100%2、前轴不平衡率=(过程差值大-过程差值小)÷最大行车制动力中大的值×100%二、后轴1、后轴行车制动率=(最大行车制动力左+最大行车制动力右)÷【(动态轮荷左+动态轮荷右)×0.98】×100%2、两种情况算法(1)后轴行车制动率>60%时后轴不平衡率=(过程差值大-过程差值小)÷最大行车制动力中大的值×100%(2)后轴行车制动率<60%时后轴不平衡率=(过程差值大-过程差值小)÷【(动态)轮荷之和×0.98】×100%滚筒制动台计算公式一、前轴1、前轴行车制动率=(最大行车制动力左+最大行车制动力右)÷【(轮荷左+轮荷右)×0.98】×100%2、前轴不平衡率=(过程差值大-过程差值小)÷最大行车制动力中大的值×100%二、后轴1、后轴行车制动率=(最大行车制动力左+最大行车制动力右)÷【(轮荷左+轮荷右)×0.98】×100%2、两种情况算法(1)后轴行车制动率>60%时后轴不平衡率=(过程差值大-过程差值小)÷最大行车制动力中大的值×100%(2)后轴行车制动率<60%时后轴不平衡率=(过程差值大-过程差值小)÷【轮荷之和×0.98】×100%注:(1)机动车纵向中心线位置以前的轴为前轴,其他轴为后轴;(2)挂车的所有车轴均按后轴计算;(3)用平板台测试并装轴制动力时,并装轴可视为一轴整车制动率整车制动率=最大行车制动力÷(整车轮荷×0.98)×100%驻车制动率驻车制动率=驻车制动力÷(整车轮荷×0.98)×100%台式检验制动率要求(空载)台式检验制动力要求(加载)台式检验制动力不平衡率要求(空载和加载)。