机械课程设计(螺旋输送机传动装置)

机械设计基础课程设计设计计算说明书题目：带式输送机传动装置设计 设计者：设计者：___ ________ ___ ________ 学号：号：__ _______ __ _______班 级：级：级： _ __ _ _ __ _ 学 院：院：院：______航空科学与工程学院航空科学与工程学院 指导教师：指导教师：___ ___ _ ___ ___ _ 起止时间：起止时间： 2012.2.24 2012.2.24 2012.2.24～～4.10 成 绩：绩：绩：____________________ ____________________录目 录目录错误！未定义书签。

目 录 (1)1、 课程设计任务课程设计任务 (2)2、 电动机的选择电动机的选择 (3)3、 计算总传动比及分配各级传动比 (4)4、 传动装置的运动和动力参数计算 (4)5、 传动零件之带传动的设计计算传动零件之带传动的设计计算 (6)6、 传动零件之齿轮传动的设计计算 (8)7、 减速器低速轴的设计计算减速器低速轴的设计计算 (13)8、 减速器低速轴的校核 (15)9、 减速器低速轴轴承的选择及校核 (18)10、 低速轴键联接的选择 (19)11、 联轴器的选择联轴器的选择 (19)12、 润滑与密封润滑与密封 (20)13、 减速器箱体及附件选择减速器箱体及附件选择 (21)14、 参考文献参考文献 (22)1、 课程设计任务1.1 1.1 传动装置简图传动装置简图传动装置简图如图所示：传动装置简图如图所示：7F v654321带式输送机传动装置1—电动机—电动机 2—传动带—传动带 3—圆柱齿轮减速器—圆柱齿轮减速器 4—联轴器—联轴器 5—滚筒—滚筒 6—轴承—轴承 7—输送胶带—输送胶带1.2 1.2 已知条件已知条件1） 工作情况：两班工作制，单向连续运转，载荷较平稳。

作情况：两班工作制，单向连续运转，载荷较平稳。

机械设计课程设计计算说明书题目螺旋输送机传动装置指导教师院系班级姓名完成时间目录●一、机械传动装置的总体设计………………….…….….…● 1.1.1螺旋输送机传动装置简图● 1.1.2，原始数据● 1.1.3，工作条件与技术要求● 1.2.4，设计任务量●二、电动机的选择……………………………………….…….●三、计算总传动比及分配各级的传动比……………………● 3.1 计算总传动比● 3.2 分配传动装置各级传动比●四、计算各轴的功率，转数及转矩………………………● 4.1 已知条件● 4.2 电动机轴的功率P，转速n及转矩T● 4.3 Ⅰ轴的功率P，转速n及转矩T● 4.4 Ⅱ轴的功率P，转速n及转矩T● 4.5 Ⅲ轴的功率P，转速n及转矩T●五、齿轮的设计计算………………………………● 5.1齿轮传动设计准则● 5.2 直齿1、2齿轮的设计● 5.3 直齿3、4齿轮的设计●六、轴的设计计算……………………………………● 6.1轴的尺寸设计及滚动轴承的选择● 6.2轴的强度校核●七、键联接的选择及计算………………………………………●八、联轴器的选择………………………………………………..●九、减速器箱体的计…………………………………………………..●十、润滑及密封设计…………………………………………………●十一、减速器的维护和保养………………………………………计算及部分说明备注一、机械传动装置的总体设计1.1.1螺旋输送机传动装置简图图1.1螺旋输送机传动装置简图1.1.2，原始数据螺旋轴上的功率 P = 2.0 kW螺旋筒轴上的转速 n= 35 r/min1.1.3，工作条件与技术要求输送机转速允许误差为±5%；工作情况：三班制，单向连续运转，载荷较平稳；工作年限：10年；工作环境：室外，灰尘较大，环境最高温度40℃；动力来源：电力，三相交流，电压380V；检修间隔期：三年一大修，两年一中修，半年一小修；制造条件及生产批量：一般机械厂制造，单价生产。

课程设计说明书题目：螺旋输送机传动装置设计系别：专业：姓名：学号：指导教师：目录1、选择电动机 (04)2、计算各轴相关数据 (05)3、齿轮设计 (07)4、计算齿轮的受力 (13)5、计算并验算轴承 (14)6、轴的选择设计 (17)7、键的选择 (21)8、箱体设计 (22)9、参考资料 (23)螺旋输送机传动装置设计设计条件及要求1传动方案要求如下图所示2设计内容：选择合适的电动机、联轴器型号，设计减速器和开式圆锥齿轮传动机构。

3工作条件：螺旋输送机单向运转，有轻微振动，两班制工作，输送机螺旋轴转速的容许误差为±5%。

4使用年限：8年 5生产批量：小批量生产原始数据设计工作量1. 设计说明书1份2. 减速器装配图1张(一般要求1:1)3. 减速器零件图1～3张（具体在完成装配图并经指导老师审阅后，由指导老师指定）(要求所有工程图按1:1绘制)轴Ⅱ一、选择电动机选择电动机类型和结构型式：1、选择类型：选择Y系列全封闭自扇型三相异步电动机。

2、电动机要求输出功率输送机工作轴转速为：nＷ＝【（1-5%）～（1+5%）】×40r/min＝38～42 r/min传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～６，最大为8。

取开式圆锥齿轮传动的传动比Ｉ１’=２～3 ，最大为6。

则总传动比理论范围为：Ｉa’＝Ｉ’×Ｉ１’=６～18。

故电动机转速的可选范为：Nd’=Ｉa’× nＷ = (6～18)×40 = 240～720 r/min 则符合这一范围的同步转速只有有：750r/min查电动机技术数据表Y160L－8，暂选额定功率为7.5KW，满载转速720r/min。

3、确定电动机转速电动机转速的可选范围n 0w i n •=ε m n =40r/min 得到i ε＝18，考虑到齿轮传动的合理性及力学性能 查表JB/T10391—2002，选用同步转速为720r/min 的Y 系列电动机Y160L －8，其满载转速m n =720r/min ，额定转矩2.0K N ·mm.此选定电动机型号为Y160L －8，其主要性能：中心高H外形尺寸L ×(AC/2+AD)×HD底角安装尺寸 A ×B地脚螺栓孔直径 K轴 伸 尺 寸 D ×E装键部位尺寸 F ×GD160645×418×385254×2541542×11012×43电动机主要外形和安装尺寸二、计算各轴相关数据 <1>总传动比和分配各级传动比1840720===nn i wm ε圆柱齿轮传动12i =4.8圆锥齿轮传动i=3.7534将以上算得的运动和动力参数列表，如下：三、齿轮设计：1、直齿圆柱齿轮R a<2>接触强度设计：按设计公式[]32E 1)17.3()1(d σϕH d Z T uu k +≥求d 值 确定有关参数和系数<3>、主要尺寸计算<4>、按齿根弯曲疲劳强度校核 按式12F 12K T FSF b n Y Ym Z σσ⎡⎤=≤⎣⎦ 进行校核<5>、验算齿轮的圆周速度s m V n d /26.21000607206010006011=⨯⨯⨯=⨯=ππ由《机械设计基础》表11.21可知，选8级精度合适 <6>、几何尺寸计算以大齿轮为例，齿轮的齿顶圆直径为5.2925.2125.28722d 2=⨯⨯+=+=h da a由于200<d 2a <500mm,所以采用腹板式结构 由于小齿轮太小，故采用齿轮轴形式2、开式圆锥直齿轮由《机械设计基础》表11.20选8级精度，要求齿面粗糙度为m a μ3.6~2.3R ≤<2>设计准则因选用软齿面齿轮，其主要失效形式为齿面疲劳点蚀，故先按齿面接触疲劳强度设计，再按弯曲疲劳强度校核 <3>按接触疲劳强度设计按设计公式[]32E))5.01(98.4(d σϕϕH R R III Z T u k -≥求d 值。

机械课程设计螺旋输送机传动装置机械课程设计：螺旋输送机传动装置螺旋输送机作为一种常用的物料输送设备，被广泛应用于矿山、化工、建材、冶金、粮食等行业中。

它将物料从一个地方输送到另一个地方，使生产效率提高，减少了人工操作。

作为螺旋输送机中一个非常重要的组成部分，传动装置的设计关系到整个设备的工作效率和稳定性。

因此，本文将探讨如何设计螺旋输送机的传动装置。

一、传动形式的选择常见的传动形式有三种：定轴式、流动式、变速式。

1.定轴式在定轴式传动中，电机输出轴直接连接到螺旋轴，完成物料的传送，它具有结构简单、维护方便、成本较低等优点。

但该形式需要一个质量较重的电机，对精度要求高，减速机的配置难度较大，限制了输送机的整体性能。

2.流动式在流动式传动中，输送机的传动使用了传送机壳体与电机输出轴之间的弹性联接，其工作时产生的负载被分散到输送机中，可以通过调整联接弹性来实现机器的优化调节。

该传动形式的优点是转矩平稳、传动能力有限、设备排布灵活。

但不足之处是机器维护难度较大，常出现卡轴故障。

3.变速式变速传动方式可以让螺旋输送机适应更复杂的物料输送，它能根据不同的物料输送速度要求，通过变速器的调整，改变螺旋输送机的输送速度。

该传动形式的优点是可靠性高、适应性强，有利于提高生产效率。

但它的缺点是价格昂贵，维护成本较高。

二、传动装置设计要点1.齿轮减速器选型要将传动装置所需的携带扭矩所需的功率和所需的减速比，与实际的齿轮减速器进行匹配。

根据设计的要求，选择具有优良性能的齿轮减速器，并根据工作负载、周转速率等要素，推断轴承的规格、尺寸及类型等。

2.定位轴的选用定位轴的位置直接影响到输送机的稳定性。

它应在输送机的中心位置，而不是靠近支撑点。

为了增加定位轴的吨位，通常需增加定位轴的端壁厚度并加强支撑点。

3.轴承的选型轴承是传动装置的支撑，要在保证承载能力和使用寿命的基础上选用符合要求的轴承。

一般的螺旋输送机传动装置轴承采用的是滚动轴承。

螺旋输送机传动装置课程设计螺旋输送机是一种常见的物料输送设备，其传动装置的设计对其正常运行和效率起着关键作用。

以下是一个简要的螺旋输送机传动装置课程设计的概要：1. 课程设计目标设计一个螺旋输送机的传动装置，确保其在不同工况下能够稳定、高效、可靠地运行。

考虑到物料输送的特点，使传动系统能够适应不同输送角度、负载变化和环境条件。

2. 设计参数2.1 主要参数-输送机长度-输送机螺旋直径和螺距-输送机输送能力-工作环境温度和湿度2.2 传动系统参数-传动比-电机功率和转速-传动轴承类型和规格-传动装置的材料选择3. 设计步骤3.1 选择传动类型考虑到输送机的特点，常用的传动方式包括电机-减速机-联轴器传动、直联式电机传动等。

根据工况和要求选择最适合的传动方式。

3.2 电机功率计算根据输送机的输送能力和传动系统的效率，计算所需的电机功率。

考虑到启动、正常工作和负载变化时的功率需求。

3.3 减速机选择选择合适的减速机，使输送机的输出速度和扭矩满足要求。

考虑到减速机的可靠性、传动效率和维护方便性。

3.4 联轴器设计如果采用电机-减速机-联轴器传动方式，设计联轴器以确保传动系统的正常工作。

选择合适的联轴器类型和规格。

4. 传动系统绘图和模拟利用CAD等工具进行传动系统的绘图，包括传动结构、电机位置、减速机和联轴器的连接等。

通过模拟软件进行传动系统的动力学分析，确保设计的合理性和可靠性。

5. 安全性和维护性考虑在设计过程中，考虑传动系统的安全性和维护性。

添加必要的保护装置，确保设备运行时人员的安全，同时方便设备的维护和保养。

6. 编写设计报告撰写螺旋输送机传动装置设计的详细报告，包括设计参数、选择过程、绘图、模拟结果、安全性和维护性分析等内容。

7. 设计方案的评估评估设计方案的优缺点，对比不同方案的性能和经济性。

提出改进建议，为最终的实施提供参考。

机械设计课程设计：螺旋输送机——传动装置学校：华南农业大学学院：工程学院班级：制作小组：制作人：辅导老师：目录摘要 (1)设计要求 (2)螺旋输送机传动简图 (2)第一章：电动机的选择1.1：选择电动机 (3)1.2：选择电动机的功率 (3)1.3：选择电动机的转速 (3)1.4：确定传动装置总传动比及其分配 (4)1.5：计算传动装置的运动和动力参数 (5)第二章：普通V带的设计计算P (6)2.1：确定计算功率ca2.2：选取普通V带的型号 (6)D和2D (6)2.3：确定带轮基准直径12.4：验算带速V (6)L和中心距0a (7)2.5：确定V带基准长度d2.6：验算小带轮上的包角 (7)2.7：确定V带的根数z (8)F.............................................v (8)2.8：确定带的初拉力2.9：计算带传动的轴压力 (9)2.10：V带轮的结构设计 (9)第三章：单极齿轮传动设计3.1：选择齿轮类型、材料、精度及参数 (11)3.2：按齿面接触疲劳强度设计 (11)3.3：按齿根弯曲疲劳强度设计 (14)3.4：几何尺寸计算 (17)3.5齿轮结构设计 (19)第四章：轴的设计计算第一节：输入轴的设计4.1：输入轴的设计 (19)4.2：输入轴的受力分析 (22)4.3：判断危险截面和校核 (25)第二节：输出轴的设计4.1’：输出轴的设计 (25)4.2’：输出轴的受力分析 (28)4.3’：判断危险截面和校核 (31)第五章：轴承的计算与选择5.1：轴承类型的选择 (31)5.2：轴承代号的确定 (32)5.3：轴承的校核 (32)第六章：平键的计算和选择6.1：高速轴与V带轮用键连接 (35)6.2：低速轴与大齿轮用键连接 (36)6.3：低速轴与联轴器用键连接 (36)第七章：联轴器的计算和选择7.1：类型的选择 (37)7.2：载荷计算 (37)7.3：型号的选择 (37)第八章：减速器密封装置的选择8.1：输入轴的密封选择 (38)8.2：输出轴的密封选择 (38)第九章：减速器的润滑设计9.1：齿轮的润滑 (38)9.2：轴承的润滑 (39)第十章：减速箱结构尺寸的设计10.1：箱体的结构尺寸 (38)设计小结 (41)参考文献 (42)摘要螺旋输送机是一种不具有挠性牵引构件的旋转类型的物料输送机械，俗称绞龙，是矿产、饲料、粮油、建筑业中用途较广的一种输送设备，由钢材做成的，用于输送温度较高的粉末或者固体颗粒等化工、建材用产品。

螺旋输送机传动装置设计—设计论文绪论在现代机械生产中，减速器的种类繁多，它包括有蜗轮蜗杆减速器、直齿轮减速器、圆柱齿轮减速器、斜齿轮减速器等。

（一）现今国内使用情况：国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。

另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。

现有的各类减速器多存在着消耗材料和能源较多，对于大传动比的减速器，该问题更为突出。

由于减速装置在各部门中使用广泛，因此，人们都十分重视研究这个基础部件。

不论在减小体积、减轻重量、提高效率、改善工艺、延长使用寿命和提高承载能力以及降低成本等等方面，有所改进的话，都将会促进资源（包括人力、材料和动力）的节省。

（二）需求状况：减速器国际市场需求量很大，并处于高速增长阶段。

随着国际市场的进一步拓宽，减速器机在出口数量、品种、产品档次、创汇额上将会有重大突破。

特别是平动齿轮减速器由于体积小，重量轻，传动效率高，将会节省可观的原料和能源。

（三）选题目的及意义：本文就螺旋输送机的传动装置进行了一系列的设计。

螺旋输送机是一种用途广泛的运输机械，它是利用螺旋体与物料之间产生的相对运动进行输送。

当螺旋叶片旋转时，物料的自重和壳体对物料的摩擦阻止其与螺旋叶片一起旋转，物料类似不转动的螺母，二者之间的相对运动促使物料沿螺旋轴轴向移动。

一方面它可以长距离输送物料；另一方面还可以完成对物料的混合、搅拌等工作。

螺旋输送机具有结构紧凑、密封性好、操作维护方便、物料不易撒落等优点，被广泛应用于粮食、饲料等行业。

螺旋输送机的设计准则是既要保证机器有足够的强度、刚度，同时还要保证有足够的输送量和消耗较小的动力。

齿轮传动具有承载能力大、传动效率高、允许速度高、结构紧凑、寿命长等优点，在机械工业传动方案设计时一般应首先选用齿轮传动。

传动装置是单向运转，轻微振动，连续工作的。

所以在这次设计中我选择了展开式两级圆柱齿轮传动的方案。

螺旋输送机的传动装置设计下图为螺旋输送机的六种传动方案，设计该螺旋输送机传动系统。

螺旋输送机的传动方案1. 设计数据与要求螺旋输送机的设计数据如下表所示。

该输送机连续单向运转，用于输送散粒物料，如谷物、型沙、煤等，工作载荷较平稳，使用寿命为8年，每年300个工作日，两班制工作。

一般机械厂小批量制造。

2. 设计任务1）分析各种传动方案的优缺点，选择（或由教师指定）一种方案，进行传动系统设计。

2）确定电动机的功率与转速，分配各级传动的传动比，并进行运动及动力参数计算。

3）进行传动零部件的强度计算，确定其主要参数。

4）对齿轮减速器进行结构设计，并绘制减速器装配图。

5）对低速轴上的轴承以及轴等进行寿命计算和强度校核计算。

6）对主要零件如轴、齿轮、箱体等进行结构设计，并绘制零件工作图。

7）编写设计计算说明书。

2017003400/minw n r '≤功率同步转速/满n/(r/min) 3000/28402157.357.3180()180(200100)168120477d d d d a --=--=> 计算带的根数Z168=518.7420。

参考表10-6材料选择，由表2220/(1931.767arccos[/(arccos[80cos 20/(80z z α⨯222)tan 31.767tan 20)(tan 23.54tan 20)]/2a z z απ+--+⨯- 40.87843z αεε-==3311 1.64835.338.211.3H t Ht K d d mm K ==⨯= 由式子10-13可按实际载荷系数算得齿轮模数1138.212.0119d m z === 3、 按齿根弯曲疲劳强度设计 （1） 由式子10-5计算模数1sa 3212()[]Ft Fa t d F K TY Y Y m z εφσ≥⋅ a) 确定公式中各参数值 ➢ 试选 1.3Ft K =➢ 由式子10-5计算弯曲疲劳强度用重合度系数0.750.750.250.250.6951.6853a Y εε=+=+= ➢ 计算sa[]Fa F Y Y σ由图10-17查得齿形系数122.85, 2.225Fa Fa Y Y == 由图10-18查得应力修正系数121.54, 1.775sa sa Y Y ==由图10-24a 查得小齿轮和大齿轮的迟恩弯曲疲劳极限分别为lim1lim2425,410F F σσ==由图10-22查得弯曲疲劳寿命系数120.85,0.88FN FN K K == 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式子10-14得1lim110.85425[]258.0361.4FN F F K MPa S σσ⨯=== 2lim220.88410[]277.5381.4FN F F K MPa S σσ⨯====10)(4752)mm)/110]21.38521.38520)109/2tan 20inv =-⨯(110109)/20.5m =-=0.51730.50.0173=-=20，变位系数2,mm b ，大齿轮选用球墨铸铁（调质）五、轴的设计计算输入轴的设计计算 1、轴结构设计选用45调质，硬度217~255HBS图2.1根据教材15-2式，并查表15-3，取0A =103～126，取0115A =,轴最小直径：13301 1.9111515.995710P d A n ≥=⨯= 考虑有键槽，将直径增大5%，则：d=15.995×(1+5%)=16.795 ∴选d=18mm 1L 装大带轮处(1)2(21)1521035B z e f mm =-+=-⨯+⨯=取1=35mm L2L 处为大带轮的定位轴肩和装入轴承端盖，所以轴肩高度(0.070.1)18 1.26 1.8a mm =⨯=21220.5221.6d a d mm =+=取221d mm =。

机械设计课程设计计算说明书设计项目：螺旋输送机传动装置的设计院别：机电工程学院专业：机电一体化班级：10级机电2班姓名：学号：********指导老师：目录一、机械设计课程设计任务书 (3)二、减速器各零件的设计计算及说明 (5)1、电动机的选择 (5)2、传动装置的总传动比与各级传动比的计算分配..73、各轴的转速和转矩计算 (7)4、V带和带轮传动设计及计算 (9)5、齿轮传动的设计及计算 (15)6、输出传动轴的设计及计算 (20)7、输入传动轴的设计及计算 (24)8、滚动轴承的选择…………………………………………….… .299、联轴器选择 (29)10、减速器附件的选择及箱体的设计 (30)11、润滑密封 (31)12、减速器装配图 (32)三、参考文献 (32)一、机械设计课程设计任务书题目：螺旋输送机传动装置的设计（一）、总体布置简图：EMBED AutoCAD.Drawing.16（二）、工作条件螺旋输送机主要用于运送粉状或碎粒物料，如面粉、灰、砂、糖、谷物等，工作时运转方向不变，工作载荷稳定；工作寿命8年，每年300个工作日，每日工作8h。

（三）、螺旋输送机的设计参数：（题号4）（四）、设计内容1.电动机的选择与运动参数计算2.传动装置的总传动比、各级传动比的计算分配3.各轴的转速和转矩计算4.设计V带和带轮及计算5.设计齿轮的计算6.设计输出传动轴的计算7.设计输入传动轴的计算8.滚动轴承的选择9.联轴器的选择及计算10.润滑与密封11.减速器附件的选择12.装配图、零件图的绘制13.设计计算说明书的编写（五）、设计任务2．减速器总装配图一张3．齿轮、带轮各一张、输出传动轴零件图、输入传动轴零件图各一张4．设计说明书一份二、减速器各零件的设计计算及说明1、电动机的选择2、传动装置的总传动比、各级传动比的计算分配3、计算各轴的转速和转4、V带和带轮传动设计及计算5、齿轮传动的设计及计算h f=1.25m n=3.125mm全齿高h=h a+h f=5.625 mm 顶隙c=0.25m n=0.625mm分度圆直径d1=(m n*z1)/cosβ≈52mmd2=(m n*z2)/cosβ≈212mm齿顶圆直径d a1=d1+2h a=57mm d a2=d2+2h a=217mm齿根圆直径d f1=d1-2h f=46mm；d f2=d2-2h f=206mmD0=1.6ds2=72mm D1=d a2-10m a=192mmD2=0.5(D0+D1)=132mm C1=0.3D2=21mmC.齿轮结构简图6、输出传动轴的设计及计算计算内容计算说明计算结果1选择轴的材料，确定许用应力。

机械设计课程设计学院：材料科学与工程学院班级：焊接一班学号：11209050127姓名：徐世洋指导老师：魏书华时间：目录一、设计任务书 (3)二、题目分析 (4)三、电动机的选择 (5)四、传动装置的运动和动力参数计算 (8)五、闭式齿轮传动的设计计算 (11)六、轴的设计计算 (22)七、滚动轴承的选择及计算 (30)八、键联接的选择及校核计算 (32)九、润滑与密封 (33)十一、参考文献 (34)一、机械设计课程设计任务书题目：设计一用于螺旋输送机上的单级圆柱齿轮减速器。

工作有轻振，单向运转，两班制工作。

减速器小批生产，使用期限5年。

输送机工作转速的容许误差为〒5%。

（一）、设计内容1.电动机的选择与运动参数计算；2.斜齿轮传动设计计算3.轴的设计4.滚动轴承的选择5.键和连轴器的选择与校核；6.装配图、零件图的绘制7.设计计算说明书的编写(二)、设计任务1.绘制设计草图一张，（A1或A2）2.绘制圆柱齿轮减速器装配图1张，A1；3.绘制大齿轮零件图和输出轴零件图各一张，A3；4.设计说明书一份.(三)、设计进度1、第一阶段：总体计算和传动件参数计算2、第二阶段：轴与轴系零件的设计3、第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制4、第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写二、题目分析（一）总体布置简图(二)、工作情况：工作有轻振，单向运转(三)、原始数据输送机工作轴上的功率P (kW) ：4.75输送机工作轴上的转速n (r/min)：62.5输送机工作转速的容许误差（％）：5使用年限（年）：5工作制度（班/日）：2四、传动装置的运动和动力参数计算（一）确定传动装置的总传动比和分配级传动比由选定的电动机满载转速n m和工作机主动轴转速n 1、可得传动装置总传动比为：、运动参数及动力参数的计算（1）计算各轴的转速：Ⅰ轴：nⅠ=n m=960（r/min）Ⅱ轴：nⅡ= nⅠ/ i=960/3.56=269.66r/min取八、键连接的选择和校核计算1.输出轴与齿轮2联接用平键联接轴径d3=50mm L3=48mm TⅡ=178.45Nm 查手册选用A 型平键A键 16×10 GB1096-2003 L=L1-b=48-16=32mm 根据课本（6-1）式得σp=4 〃T/(d〃h〃L)=4×176.67×1000/（16×10×32）=138.02Mpa < [σR] (150Mpa)2.输入轴与联轴器1联接采用平键联接轴径d2=24mm L2=50mm TⅠ=51.68N〃m 查手册选C型平键 GB1096-2003 B键8×7 GB1096-79l=L2-b=50-8-2=40mm h=7mm σp=4 〃TⅠ/（d〃h〃l）=4×51.68×1000/（8×7×40）= 92.28Mpa < [σp] (150Mpa)3. 输出轴与联轴器2联接采用平键联接轴径d2=32mm L2=80mm TⅠ=176.67N〃m 查手册选C型平键 GB1096-2003 C键10×8 GB1096-79l=L2-b=80-10=70mm h=8mm σp=4 〃TⅠ/（d〃h〃l）=4×176.67×1000/（10×8×70）= 126.2Mpa < [σp] (150Mpa)九、润滑与密封一、齿轮的润滑采用浸油润滑，由于低速级周向速度为，所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径，取为35mm。