矿用自卸车使用工况简述

矿用宽体自卸车整车热平衡试验方法研究
修孝廷;董祥欢;谭腾;赵增亮;罗锋
【期刊名称】《建设机械技术与管理》
【年(卷),期】2024(37)1
【摘要】矿用宽体自卸车是一种基于重型自卸车发展起来的特殊非公路车辆,该车辆以其良好的价格优势和优于普通重型自卸车的性能赢得了中小型矿区的青睐。

非公路矿用自卸车的使用环境极其恶劣,作业工况多为重载大负荷爬坡工况,因而对整车热管理提出很高的要求。

本文以某矿用宽体自卸车为例创新开展热管理道路模拟台架试验,试验结果表明,整车热平衡台架试验不受道路状况及环境温度的限制,能保证发动机能长时间稳定在极限工况下,能考核车辆极限工况下的热平衡及热管理性能,相对道路试验具有周期短、不受地域和时间限制优势,试验结果具有良好的可重复性。

【总页数】4页(P57-59)
【作者】修孝廷;董祥欢;谭腾;赵增亮;罗锋
【作者单位】中联重科股份有限公司;广西玉柴机器股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD50
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矿用自卸车售后服务对设备可开动率的影响分析舒新伟【摘要】矿用自卸车作为露采主要运输设备,在非公路工况下运行,由于自重、载重吨位较大,受南方气候影响,设备故障率较北方高,为了保证设备正常、安全、稳定的运行,需要对其故障点进行及时、准确、快速的排查和处理,减少不必要的故障停机时间,保证设备的可开动率.德兴铜矿近十年来引进了多种载重不同的矿用自卸车,并逐步实现了矿用自卸车国产化.针对不同制造厂家的设备及其售后服务质量进行对比,分析设备可开动率主要影响因素.【期刊名称】《铜业工程》【年(卷),期】2019(000)002【总页数】3页(P40-42)【关键词】国产化;售后服务;可开动率;交流;成本【作者】舒新伟【作者单位】江西铜业集团有限公司德兴铜矿江西德兴 334224【正文语种】中文【中图分类】TD41 引言德兴铜矿建矿六十余年来，矿山规模不断扩大。

作为露天矿山工作条件恶劣、路面质量差、矿岩硬度高、空气粉尘多以及随着开采深度不断的下降，使得设备常处于长距离重载上坡状态，导致设备故障多发。

同时随着企业对人员的不断精简以及员工的年龄偏大，已无法满足对设备维修的时效性。

按照公司五年规划，引进新型设备以满足生产需要。

2 各车型矿用自卸车的主要构成铜厂采区现有生产车辆26台，主要包括日本小松730E、830E，北方重工NTE200以及中冶京城MCC400A。

如表1所示。

3 矿用自卸车可开动率分布2014至2016年铜厂采区连续三年购进来自3家厂商的设备进行使用，其矿区作业环境变化较小，能够较好的对其可开动率进行分析。

如表2所示。

表1 自卸卡车类型表车型数量引进时间2007 3 2008 3 2014 830E 5 2010 NTE200 2 2015 MCC400A 2 2016 3 2017 7 730E表2 2014—2016年度引进设备表车型车号使用年月103# 2014年8月104# 2014年8月105# 2014年8月NTE200 108# 2016年1月109# 2016年1月MCC400A 110# 2017年1月111# 2017年1月730E选取这7台矿用自卸车统计其新车投入运行前23个月可开动率数据，绘制各车型平均可开动率点状折线图，如图1所示。

矿用自卸卡车行业研究市场现状及未来发展趋势
一、研究背景
1.1矿用自卸卡车行业简介
矿用自卸卡车（下称矿用自卸车）是指可从货车底板自动卸车的运货
车辆，又称自卸车、自重车、自控车、自卸铲车等。

自卸车采用自控装置，由货车底板上结构的固定装置控制，实现货车在正确的时间、正确的地点
和正确的位置，自动卸车，无需人工操作。

矿用自卸车可以轻松实现货物
的高效安全运输，在矿山运输、混凝土运输等都有广泛的应用。

1.2矿用自卸卡车行业发展概况
近年来，随着矿山的不断发展，矿用自卸卡车的市场需求不断上升，
市场前景也很广阔。

因为矿用自卸卡车的特殊性，在制造上需要采用先进
的技术，因此基本上都是从外国进口的，对外贸易状况也有明显的影响。

另外，矿用自卸卡车行业的发展需要获得一定的融资，而金融环境也会影
响行业的发展。

二、市场现状
2.1市场供应情况
根据市场调研显示，矿用自卸卡车行业的供应主要来自外国，主要由
日本、美国和德国等国提供，以及部分国内生产的矿用自卸卡车。

目前，
国外厂家的供应能力更加强大，其产品质量、性能、可靠性等更胜一筹。

100吨矿山自卸车规格参数矿山自卸车是一种专门用于矿山运输的重型设备，具有较大的载重能力和良好的适应能力。

下面将介绍一款100吨矿山自卸车的详细规格参数。

1. 载重能力：100吨100吨矿山自卸车具有较高的载重能力，可以满足矿山大量矿石的运输需求，提高工作效率。

2. 发动机功率：500马力100吨矿山自卸车搭载500马力的强大发动机，具备较高的动力输出能力，以应对复杂的矿山道路和重载工况。

3. 车身容积：50立方米100吨矿山自卸车的车身容积达到50立方米，能够有效提升装载效率，减少装卸次数，节约时间和人力成本。

4. 卸载角度：50°100吨矿山自卸车的卸载角度达到50°，可快速卸载矿石，保证运输的连续性和高效性。

5. 制动系统：液压制动100吨矿山自卸车采用液压制动系统，具有良好的制动效果和稳定性，确保行车安全。

6. 悬挂系统：弹簧悬挂100吨矿山自卸车采用弹簧悬挂系统，具备良好的减震性能和稳定性，适应矿山复杂的路况。

7. 轮胎规格：14.00R25100吨矿山自卸车采用14.00R25规格的宽胎，具有较大的接地面积和抓地力，适应矿山复杂的地形。

8. 燃油箱容量：400升100吨矿山自卸车的燃油箱容量为400升，能够满足长时间工作的需求，减少加油次数。

9. 轴距：4200毫米100吨矿山自卸车的轴距为4200毫米，具有较好的稳定性和操控性，适应矿山复杂的工况。

10. 最大爬坡能力：30%100吨矿山自卸车具备30%的最大爬坡能力，能够应对陡峭的矿山道路，确保运输的顺畅与高效。

11. 驾驶室配置：空调、座椅调节、音响等100吨矿山自卸车的驾驶室配置丰富，包括空调、座椅调节、音响等设施，提供舒适的工作环境，减轻驾驶员的疲劳感。

12. 车身材料：高强度钢板100吨矿山自卸车采用高强度钢板制作车身，具有较好的刚性和耐用性，能够承受较大的冲击力和载重压力。

总结：100吨矿山自卸车作为一款重型设备，具备较大的载重能力和良好的适应能力。

Internal Combustion Engine &Parts0引言两轴经典矿车，结构简单，可靠性高，一直是大型露天矿不可或缺的运输设备。

但随着资源的日渐匮乏，大量低品位的矿山也开始了开采，这些矿山的开采周期短，运距长，经典矿车已经满足不了市场对吨公里成本的要求，市场需要兼具高可靠性与低运营成本的矿用自卸车，三轴矿用自卸车恰恰可以满足这些要求，在此背景下，研究三轴矿用自卸车的历史、现状及发展趋势具有重要的现实意义。

1三轴矿用自卸车的历史尤克里德于1949年推出了载重30.8吨的三轴矿用自卸车1FFD ，受限于当时的发动机功率，采用了双发动机，各驱动一个独立的变速箱和后桥，1FFD 可被视为第一台真正的三轴矿用自卸车，其又于1951年推出了载重45吨的三轴机械传动矿车1LLD ，而在同一年，Dart 公司推出了载重68吨的三轴矿用自卸车75-TA ，这一阶段可称之为三轴矿用自卸车的萌芽期。

1957年，勒图尔勒-西屋公司总设计师Ralph Kress 推出了其传奇车型LW-30Haulpak ，标志着矿车设计上的一个重要转折点，矿车厂家的研发大都围绕两轴来展开，在两轴矿车迅猛发展的时候，重卡企业麦克在1962年推出了载重68吨的M-75ASX 三轴矿用自卸车，但带有重卡基因的M-75ASX 销量不大，最终成为了时代的产物。

尤尼瑞格于1963年推出载重76吨的M-85并取得成功后，电传动技术成了矿车大型化最合适的技术，矿车吨位迅速增大到180吨，轮胎成为矿车吨级继续提高的制约因素，虽然在70年代，大于36.00-51的轮胎已经可以制造，但是经济性不好，可靠性也不能保证，WABCO 于1971年推出了三轴电传动矿车的样车3200，载重180吨，测试之后在1974年正式升级为3200B ，载重也提升到213吨，该车型共生产48台，引领了当时大吨位矿车运输的潮流。

几乎在同一时间，特雷克斯选择了刚出现的40.00-57轮胎以及三轴方案，于1973年推出33-19，载重量达到317吨[1]，自1975年3月投入运营后，特雷克斯工程师对其进行了多项改进，之后的运行效果不错，但在1990年需要大修时，由于高昂的大修费用和高油耗，最终退役。

矿用卡车使用分类及使用工况概述矿用卡车是在矿山等恶劣工作环境下使用的特种运输车辆，以其强大的载重能力和适应恶劣路况的特点广泛应用于矿业行业。

本文将对矿用卡车的使用分类及使用工况进行探讨。

矿用卡车使用分类1.按照载重能力的不同，矿用卡车可分为以下几类：–超大型矿用卡车：具有巨大的载重能力，通常用于大型露天矿山的物料运输，如煤矿等。

其载重能力通常超过200吨。

–大型矿用卡车：适用于中型矿山的物料运输，载重能力一般在100至200吨之间。

–中型矿用卡车：适用于中小型矿山的物料运输，载重能力在50至100吨之间。

–小型矿用卡车：适用于小型矿山或矿山的内部物料运输，载重能力一般在50吨以下。

2.按照驱动方式的不同，矿用卡车可分为以下几类：–机械驱动矿用卡车：采用柴油机作为动力源，传动系统通过变速箱和传动轴来驱动车轮。

–电动驱动矿用卡车：采用电动机作为动力源，通过电池组供电，无需燃油，环保节能，适用于密闭工作环境。

–混合动力矿用卡车：同时采用柴油机和电动机作为动力源，能够根据不同工况选择最优的驱动方式，具有灵活性和高效性。

矿用卡车使用工况1.恶劣路况：矿用卡车常常需要在矿山等恶劣路况下行驶，如陡坡、泥泞、石堆等，因此矿用卡车需要具备强大的通过能力和对恶劣路况的适应性。

2.高载重要求：矿用卡车通常用于搬运矿石等重物，因此承载能力是其最重要的特点之一。

矿用卡车需要具备稳定的车身结构和强大的动力系统，以确保在高载重情况下的安全运输。

3.环境污染控制：矿用卡车通常在封闭的矿山环境中工作，为了减少对环境的污染，电动驱动矿用卡车成为了一种趋势。

电动矿用卡车无燃油消耗且减少了废气排放，符合现代社会对环保的要求。

4.安全性要求：由于矿用卡车常常需要在陡坡上行驶，因此其制动系统需要具备强大的制动能力，以确保在下坡时能够安全减速。

此外，对于一些特殊的矿山环境，如爆炸危险区域，矿用卡车还需要具备防爆等安全性能。

矿用卡车的发展方向1.自动化技术：随着自动化技术的发展，矿用卡车也越来越智能化。

矿用运输车的工作原理
矿用运输车是一种用于运输大量矿石或其他重型物资的特殊车辆。

它的工作原理可以简要描述为下面的几个步骤：
1. 载重和卸载：矿用运输车通常配备有大容量的货箱或斗，它可以通过液压系统或其他机械装置将矿石或其他物资装载到车辆上。

2. 行驶和操纵：矿用运输车配备有强大的发动机和驱动系统，以提供足够的动力来行驶在崎岖不平的采矿场地上。

驾驶员通过驾驶座上的操纵杆或踏板来控制车辆的前进、后退、转弯等动作。

3. 悬挂系统：为了适应崎岖不平的矿山环境，矿用运输车通常配备有坚固的悬挂系统，以提供更好的行驶和承载能力。

这些悬挂系统可以减少车辆和驾乘人员对震动和冲击的感知。

4. 制动系统：矿用运输车通常配备有强大的制动系统，用于确保在需要时能够安全停下车辆。

这些制动系统通常采用液压制动系统，可以通过驾驶员的操纵来施加或释放制动力。

总的来说，矿用运输车的工作原理是通过强大的动力和承载能力，配备合适的装载和卸载系统，以及稳定的悬挂和制动系统，来实现在艰难的矿山环境下的矿石运输任务。

矿卡（矿用宽体自卸车、刚性矿卡）简介一、概念解释矿用宽体自卸车：是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短、承载重，常用大型电铲或液压铲进行装载，往返于采掘点和卸矿点。

刚性矿卡：是一种用于煤矿、金矿等工业生产领域的重型机械设备。

它通常由车体、行走系统、动力系统和控制系统等部分组成。

其中，车体是刚性矿卡的主要载体和支撑部分，直接影响其运行效率和安全性能。

此外，为了保证车体在复杂的煤矿环境中稳定运行，刚性矿卡采用的是大型钢材焊接结构，具有较高的刚性和强度。

这样可以保证车体在行驶过程中不会发生变形或者振动，从而确保刚性矿卡的可靠性和安全性。

二、矿用宽体自卸车与刚性矿卡的区别1、特点不同，刚性矿用卡车类似经典矿卡的刚性车架，纵梁采用刚强度钢板焊接成箱型结构，宽体自卸车是把刚性矿卡和宽体矿用卡的优点结合到一起的卡车，两者相比特点不同。

2、购机成本不同，刚性矿卡由于技术垄断性高，只有少数企业能够生产，所以购机成本较高，宽体自卸车则是国内为了解决刚性矿卡成本高的问题而催生出的刚性矿卡的替代品，具有购机成本相对较低，但同时也有寿命较短的缺点。

3、使用寿命不同，刚性矿卡的使用寿命15年以上，远远高于公路自卸车3年和宽体自卸车5年的寿命。

三、刚性矿卡的发展历程刚性矿卡有两大家，一是卡特彼勒，二是小松。

但是在大吨位卡车中，小松长期一直是矿山卡车的王者，卡特只是在90年代末推出797才逐渐赶上小松。

四、宽体自卸车的兴起宽体自卸车受到的法规、政策约束少，与普通自卸车相比利润空间更大。

虽然大型矿用自卸车具有优越的承载和爬坡性能，但是其部件国产化率低，价格昂贵，维修费用高、周期长，只有少数有实力的大型国有矿业企业才有能力购置。

许多中小矿企一般在矿物运输方面资金投入少，以往多购置普通公路自卸车，但是矿山路况复杂，普通自卸车在承载、爬坡、侧翻稳定性等方面均不如矿用自卸车，因此中小矿企需要的是价格低廉且适合矿山运输的装备，宽体自卸车正是顺应了这个需求应运而生。

装载机典型工况
装载机的典型工况主要包括以下几种：
铲装运输：装载机的主要功能是对散状物料进行铲装、运输和卸载。

一个完整的作业循环包括前进、铲装、后退、前进（动臂提升）、卸料、后退（动臂下降）这6个工作段。

这种工况下，装载机的作业循环时间短，载荷变化快。

推土工况：在这种工况下，装载机的推土板接触地面，主要用于推进、压实和平整。

常见的应用场景包括道路修建和平地坪等。

这种工况对装载机的胶带轮、履带等部件的质量要求较高。

插入工况：装载机在动臂向下放置至铲斗斗尖触地，且铲斗斗底板与地面间角度为3°~4°的情况下，向所需运输的料堆方向行进，铲斗借助机器的牵引力插入料堆。

铲装工况：装载机全力插入料堆，驾驶员根据实际情况通过操纵动臂的上升高度以及的转动角度铲取物料，直至铲斗内几近装满物料。

重载运输工况：铲斗铲取足够物料后，驾驶员举升铲斗，将铲斗移动至运输位置，然后驾驶装载机向所要运输的方向行进。

举升工况：铲斗与地面所呈倾角保持不变，动臂缸活塞伸出，推动动臂上升至卸料上限位置，准备卸料。

空载运输工况：装载机卸料且落斗完毕，转向，并再次返回装载物料处。

这些工况对装载机的性能要求各不相同，因此在选择和使用装载机时，需要根据具体的工作环境和作业需求来合理匹配和选择。

矿用1.5吨矿车参数
矿用1.5吨矿车的参数可以从多个方面进行描述。

首先，我们
可以从外部尺寸和结构参数来描述这种矿车。

其次，可以从承载能力、轮胎类型、悬挂系统等方面来介绍。

最后，还可以从矿车的使
用环境、适用范围等方面进行说明。

外部尺寸和结构参数方面，矿用1.5吨矿车通常具有一定的长度、宽度和高度，以及整体结构的特点。

例如，可能会有特殊的防
护装置、加固结构等，以适应恶劣的矿山工作环境。

承载能力方面，1.5吨矿车的承载能力是其最重要的参数之一。

这涉及到矿车的设计材料、结构强度等方面的参数，以确保其在运
输矿石时的稳定性和安全性。

轮胎类型和悬挂系统方面，矿车通常会配备特殊的耐磨轮胎和
强化的悬挂系统，以适应矿山道路的崎岖和恶劣条件，保证矿车的
行驶稳定性和通过性能。

使用环境和适用范围方面，1.5吨矿车通常用于矿山、采矿场
等环境下的物料运输，因此其参数设计需要考虑到这些特殊的工作
环境，以确保矿车能够在恶劣的条件下正常工作。

综上所述，矿用 1.5吨矿车的参数涉及到外部尺寸、结构特点、承载能力、轮胎类型、悬挂系统、使用环境和适用范围等多个方面
的内容。

这些参数的设计和选择将直接影响到矿车的使用效果和安
全性能。

非公路矿用自卸车概况及标准综述非公路（矿用）自卸车产品起源于国外，在国外已有几十年的发展历程，基础技术已经超级成熟国外品牌主要有美国的CATERPILLAR、日本的KOMATSU、美国的TEREX、美国的EUCLID-HITACHI、白俄罗斯的BELAZ等，其产品主要集中在40 t级以上品种。

我国对非公路（矿用）自卸车长期依赖入口，从20 世纪70 年代开始研制这种产品，直到90年代才形成必然规模。

到2021年末为止，我国批量生产非公路（矿用）自卸车的企业共有六七家，主要有内蒙古北方重型汽车股分、本溪北方机械重汽有限责任公司、湘潭电机集团、北京首钢重型汽车股分公司、北京中环动力重型汽车，其中内蒙古北方重型汽车股分是国内唯一一家能在同一条生产线上生产25 360 t 全吨位，包括机械传动和电传动自卸车的企业，市场占有率持续连年超过70 %。

最近几年来，随着我国周边邻国和非洲各国的经济迅速发展，自卸车的需求量持续快速增加，几十家公路自卸车工程机械制造商纷纷抢滩非公路自卸车市场，新兴企业包括三一、陕西同力、通联重工等企业，同时国家对于自卸车的标准、法规也慢慢完善，标准体系轮廓逐渐清楚，结构和内容也逐渐与国际接轨，表现出对安全、环保、人机工程等方面的严格要求，非公路（矿用）自卸车的竞争和发展进入了一个崭新的时期。

1、自卸车品种分类自卸车按照用途可以分为非公路型和公路型两类，简单对比见表1。

2 非公路（矿用）自卸车的特性和结构特征非公路（矿用）自卸车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而利用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短、承载重，常由大型电铲配合装载，来回于采掘点和卸矿点。

这里的“非公路”绝无越野行驶的含义，而只是因其外形超宽，总质量超量，不允许在公路上行驶而得名。

在我国应用比较普遍的是刚性车架自卸车，以下简述其特性和结构特点：（1）外形特别高大，属于超廓型车辆矿用自卸车只在有限的矿区范围内行驶，汽车的外形尺寸不限制，为提高每车次的运输量，尽可能加大车箱容积，加宽加高整车外形尺寸，其宽度远远超过国家JTGB01-2021《公路工程技术标准》和GB1589-2021《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定的道路行驶车辆车宽不得超过的限值，不能在公路上行驶。

一、自卸车的基本结构自卸汽车主要由底盘、液压倾卸机构、车厢、副车架和附件构成。

其中：液压倾卸机构包括齿轮泵、举升阀、管路、举升机构、限位机构等，车厢包括前板、侧板、底板、尾门和尾门开关机构（厢式），副车架是由纵梁、横梁、举升转轴和与主车架的连接装置等焊接而成，附件有安全撑杆、限位装置和平衡支架等。

整车的外型见图1-1、图2-2图1-1开式（矿斗形）自卸车外型结构图1、底盘2、油箱总成3、被胎架总成4、液压举升倾卸机构5、齿轮泵安装总成6、开式车厢总成7、副车架总成8、挡泥板总成9、尾灯安装总成图1-2厢式自卸车外型机构图1、底盘2、油箱总成3、备胎架总成4、液压举升倾卸机构5、齿轮泵安装总成6、厢式车厢总成7、副车架总成8、挡泥板总成9、尾灯安装总成10、卡锁总成（尾门开关机构）图1-3沙罐车外形机构图1、底盘2、油箱总成3、备胎架总成4、液压举升倾卸机构5、齿轮泵安装总成6、侧防护栏7、副车架总成8、沙罐车车厢总成9、挡泥板总成10、后保险杠总成（一）气控液压倾卸机构1、概述液压倾卸机构主要由气控操纵阀、取力器、齿轮泵传动轴、齿轮泵、气控举升阀、液压缸、油压油箱、液压管路、限位阀等部件构成。

发动机的动力由变速器上的取力器输出、经传动轴驱动齿轮泵，液压油经齿轮泵压入液压缸，从而推动液压缸活塞举升车厢。

在液压油的作用下液压缸活塞会不断上升，当液压系统限位回油时，活塞不再继续上升，此时车厢即处于最大举升角度状态。

其工作原理见图1、图2。

2、液压倾卸机构的主要部件2.1取力器图1 液压举升系统工作示意图图2 气控液压举升机构工作原理图图3 沙罐车气控液压举升机构工作原理图取力器是汽车动力输出装置，可将汽车发动机的部分功率取出，由变速器输出动力，通过传动轴将力传给齿轮泵。

不同的底盘采用的取力器型号不同，请参照相应车型的整车《使用说明书》。

2.2 齿轮泵齿轮泵采用的是中高压齿轮泵，是液压举升系统的动力机构，它将取力器传来的机械能转变为液体的压力动能。

宽体自卸车运行工况
使用环境工况：
用于矿石运输和矿山剥土，道路以坡道和土路为主，滚动阻力大，附着系数小，坡度大，一般在20°-30°左右，运距短，1km-3km,弯道多；
矿区主要是煤矿和铁矿为主，少量的铝矿、金矿和水泥矿；
工作区域呈坑状，扬尘扬沙严重，同时灰尘中含有少量金属粉末；
矿山大部分海拔3000m以下，最高4300m；
气温最高45℃，最低-30℃，都属于极限温度；
坑底热量大，难以散发，与地表温差5℃左右；
远离市区，燃料辅料不规范，维修不方便。

整车运行工况：
车速低，最大设计车速50km/h左右，一般车速在30km/h左右，重载爬坡车速更低，10km/h-20km/h；
载重大，比载重在5-7kw/T，一般载重40T-70T，而普通自卸车最大30T；
发动机一般运行在怠速和高转速状态，高转速一般＞2000rpm，怠速上料、卸料，高转速运料、返程，怠速、高转速比例一般在1：4左右；
满载空载循环工况，持续、高负荷运转，工作时间长，一般在20小时/天以上；
驾驶员、维修人员素质差。

附油品图片。