K1000M4_Cs轴使用说明

K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库使用说明·刀库实现的功能一：刀库的旋转1、自动方式：刀库伸出到位，主轴松到位才能实现刀库的旋转。

通过M54指令实现。

2、MDI方式：刀库可以任意位置旋转。

通过M54指令实现。

以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。

3、手动方式：能在任意位置和手动方式下旋转刀库。

通过正、反转按钮实现。

二：松拉刀1、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和紧刀。

通过M50指令实现松刀；通过M51指令实现紧刀。

2、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。

按下按钮时，松刀输出；松开按钮时，紧刀输出。

由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信号。

由手动方式转为其它方式时，会保持手动时状态。

三：通过参数可以选择零位信号的有无当刀库选配无零位信号功能时，设置TO_K=0。

当刀库选配有零位信号功能时，设置TO_K=1。

零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合，否则只能设置为TO_K=0。

四：主轴有无刀的判断在使用前需提前设定一次，以后不用再次设定（包括断电情况）。

D22=0，表示无刀；D22=1，表示有刀。

第一次换完刀后，每次都认为有刀，如果主轴实际出现无刀现象，须将D22=0重新设定。

五：掉电保持功能1、正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。

且不出现任何报警。

2、非正常断电：换刀中突然断电，再次重新上电，会产生16号报警，报警内容为刀库当前刀号与主轴刀号不一致。

直到两者一致时，报警会解除。

解决办法为，将D27中的数值在MDI方式中，以刀号形式输入运行，即可解除报警。

例：D27=15;须在MDI方式中输入T15,运行。

报警就解除了。

首先回零，然后可以正常换刀。

3、当刀库选转到位后，换刀未完成时断电，上电时将D21设置为1，即可开始换刀。

注：如果是单拨叉刀库换刀中断电或执行急停、复位操作，有可能出现刀号混乱，应根据实际情况进行刀库调整。

什么是C轴?Cf轴控制与Cs轴控制有什么不同？机床的三个直线坐标轴一般称为X、Y、Z轴。

以这三轴为中心旋转的旋转轴称为A、B、C轴；所以C轴也就是围绕Z轴旋转的运动轴。

C轴控制是指把C轴看作为伺服轴，称为主轴轮廓控制。

它可以参与其他坐标的插补控制。

Cs轴：如果采用主轴电机控制C轴就称为Cs轴，车床系统中主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现,主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。

Cf轴：采用进给电机控制C轴的称为Cf轴，车床系统中主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。

该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。

什么是刚性攻螺纹理论上，攻螺纹时，当主轴转一转，Z轴的进给总量应该等于丝锥的螺距。

即：P= F/S（式中F—Z轴的进给量mm/min；S—主轴转速，r/min）一般的攻螺纹功能，主轴的转速和Z轴的进给是独立控制，因此上面的条件可能并不满足。

特别在孔的底部，主轴和z轴的转速降低且停止，之后它们反转，而且转速增加，由于各自独立执行加、减速，因此上面的条件更不好满足。

为此，通常由装在锥孔内部的弹簧对进给量进行补偿以改善攻螺纹的精度。

如果控制主轴的旋转和Z轴的进给总是同步，那么攻螺纹的精度就可以得到保证。

这种方法称为“刚性攻螺纹”。

这时主轴的运行从速度系统变成位置系统运行。

也可以这样理解的：在普通的FANUC攻丝循环时，主轴的旋转和Z轴的进给量是分别控制的，主轴和进给轴的加/减速也是独立处理的，所以不能够严格地满足以上的条件，特别是攻丝到达孔的底部时，主轴和进给轴减速到停止，之后又加速反向旋转过程时，满足以上的条件将更加困难。

所以，一般情况下，攻丝是通过在刀套内安装柔性弹簧补偿进给轴的进给来改善攻丝的精度的（我们一般称为弹性攻丝）。

KCAM4的简单使用方法NS-CNC步进电机驱动板是为DIY雕刻机而设计配套软件使用，KCAM4是可适用软件之一。

一、KCAM简介KCAM4是共享CNC软件。

适用于：磨削、钻孔、雕刻和切割的机械控制KCAM由Kelly Ullrich编写KCAM安装环境：Win98,NT,2000最低配置：处理器： Pentium II 300ＭＨｚ内存：64Ｍ硬盘：10Ｍ空间显示屏分辨率：800*600或1024*768机械硬件：三坐标控制平台适用范围：可以做3Ｄ（三维立体）雕刻或者做2Ｄ（二维）的电路板雕刻或钻孔、切割或者是一维的切割加工。

KCAM所支持的G代码：G00, G01, G02, G03, G04, G45, G73, G80, G81, G83, G90, G91.KCAM所支持的M代码：M01, M02, M03, M04, M05 和用户自定义的M 代码。

起动KCAM时产生缺少*DLL文件的提示是因为ＷＩＮ系统中其它程序对打印端口的控制，而KCAM并未被注册。

KCAM4为执行性控制软件安装运行KCAM4首先设置输入选项KCAM4并口设置项：菜单－Setp－ Port Setup－ LPT Setup设置KCAM4软件给予很好的适应性，按以上各数值设置好即可.步进电机驱动板并口电缆的选用：NSC－NC步进电机驱动板通用设计输入为25针阴性并口插接座，使用普通1对1计算机并口延长线（两边阳口）。

如当地买不到也可自制：找2只25针阳性并口插头、1.5米长10芯屏蔽线，将1、2、3、4、5、6、7、14、16脚分别对应焊好，18-25脚并接为地线即可KCAM4的Table Setup的调整按我们中国人的习惯选择Metric（公制）AxisX/Y/Z 轴设置根据你DIY雕刻机所选择步进电机参数和丝杆螺距选择如上图所示红线框内为KCAM4的速度设置项，改变数值即可调整雕刻速度。

对DIY雕刻机的一点看法作者：尼士来源：时间：2009-1-1 10:50:30 阅读次数：1205 对DIY雕刻机的一点看法近来DIY雕刻机的兴趣指数大有攀升之势。

凯恩帝k1000m2说明书
1、首先把机床丢失原点的轴移到零点位置再分别将参数1815的APZ与APC改为1。

2、改一个数要重启一次机床，这是绝对是机床的设置。

如果你的是挡块式的就需要先把1815的两个数改为0，然后回零，再把1815改为1。

3、系统特点：
(1)采用32位处理器，实现高速度、高精度控制。

(2)屏幕为分辨率640×480的8.4in彩色（TFT）或7.5in单色液晶显示器。

(3)主板采用六层线路板，表贴元件，定制式FPGA，集成度高，整机工艺结构合理，抗干扰能力强，可靠性高。

(4)开放式PLC，系统梯图显示，提供调试软件，满足机床厂家的二次开发要求。

(5)采用系统面板与机床面板分体结构。

标配的机床面板上有50个按键和50个指示灯，它们的功能用户可自定义。

(6)系统面板上设置有RS232和U盘接口，方便用户操作。

U盘接口可实现系统与U盘之间的程序、参数等数据互存。

(7)全中文操作界面，完整的帮助信息，操作更方便。

(8)支持远程控制。

(9)采用电子盘技术，数据多个位置保存，出错后可快速恢复。

(10)超强程序指令处理能力，达到10000条/18s，可实现高速
小线段加工。

(11)海量程序存储器（640KB）。

(12)DI/DO通过选配KND远程I/O模块可扩展512/512点。

对于K1000MⅡ系统，还可实现高速DNC加工，传输速率达到115200B/s，同时配有大容量程序缓存的特点。