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目录目录 (3)摘要 (2)前言 (4)第一章M7120平面磨床简介 (7)1.1M7120平面磨床控制原理图 (6)1.2M7120平面磨床的结构及功能 (7)1.3M7120平面磨床的电气控制系统分析 (9)1.4M7120平面磨床电气控制特点与故障分析 (11)第二章 PLC介绍 (11)2.1PLC的发展 (12)2.2德国西门子（SIEMENS）PLC介绍 (14)第三章硬件设计 (14)3.1PLC的物理结构 (14)3.2PLC型号的选择 (16)3.3PLC电气控制系统I/O设备的选择 (17)3.4PLC的外部接线图 (19)第四章软件设计 (20)4.1功能介绍 (20)4.2PLC控制程序分析 (23)4.3程序梯形图 (25)4.4程序语句表..............................................错误！未定义书签。
4.5程序调试及遇到的问题分析................................错误！未定义书签。
致谢 (39)参考文献 (27)摘要本次设计的内容主要是利用PLC（Programmable Logic Controller）对M7120平面磨床的控制部分进行改造。
我先对本次的设计进行了总体的思考和分析，使自己对M7120平面磨床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等有一定的了解。
M7120平面磨床主要有车身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。
对M7120平面磨床电气控制部分进行分析得出它需要完成开门断电功能、主轴电动机的正反转控制功能、刀架的快速移动功能、冷却泵电动机的控制。
然后根据电气控制电路的线路图，编译PLC的梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真。
由于PLC极高的可靠性，极丰富的指令集，易于掌握，便捷的操作，丰富的内置集成功能，实时特性。
因此使M7120平面磨床在完成原有的功能特点外，还具有安装简便、稳定性好、易于维修、扩展能力强等特点。
普通机床数控化改造实例及分析来源：数控产品网添加：2010-05-22 阅读:649次[ 内容简介]机床与生产线的数控改造主要内容有：(1)恢复原功能，对机床、生产线存在的故障部分进行诊断并恢复；(2) NC化，在普通机床上加数显装置或加数控系统；(3)翻新，为提高精度、效率和自动化程度，对机械、电气部分进行翻新，对机械部分重新装配加工，恢复原精度；对其不能满足生产要求的CNC系统以最新CNC进行更新；(4)技术更新或技术创新，为提高性能或档次，或为了使用新工艺、新技术，在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新。
现在很多企业为了生存和发展，不断地提高机床的数控化率是必要的。
需要进行数控改造的设备一般包括传统机床及近期从国外引进，因存在问题而不能投产的机床设备和生产线。
我们芜湖高新重型机床有限公司，在机床数字化控制和改造方面有独特的心得和实际经验。
在普通机床恢复精度改造成高效的数控机床方面做了大量的工作。
现为了更好的服务客户，我们总结了有关机床数控改造的知识供大家参考。
一、数控改造的内容机床与生产线的数控改造主要内容有：(1)恢复原功能，对机床、生产线存在的故障部分进行诊断并恢复；(2) NC化，在普通机床上加数显装置或加数控系统；(3)翻新，为提高精度、效率和自动化程度，对机械、电气部分进行翻新，对机械部分重新装配加工，恢复原精度；对其不能满足生产要求的CNC系统以最新CNC进行更新；(4)技术更新或技术创新，为提高性能或档次，或为了使用新工艺、新技术，在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新。
二、数控系统发展的趋势l．向开放式、基于PC的第六代方向发展基于PC所具有的开放性、低成本、高可靠性、软硬件资源丰富等特点，更多的数控系统生产厂家会走上这条道路。
至少采用PC机作为它的前端机，来处理人机界面、编程、联网通信等问题，由原有的系统承担数控任务PC机所具有的友好的人机界面，将普及到所有的数控系统。
M7120型平面磨床电控系统分析与改造1 引言在注重改变零部件外部几何形态和机械性能的制造工业和通过各种变化将原材料转化成产品为目的的过程工业中，通过大量的开关量顺序控制，按外部逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系控制连锁保护动作，及大量离散量生产数据的采集。
传统意义上，生产厂家都是通过气动和电气控制来实现这些顺序控制及数据采集功能的。
随着产品机型的更新换代，车间生产线对应的加工对象也随之发生改变，这就需要改变控制程序，使生产线的机械制造设备按照新的工艺要求进行加工，而传统的继电接触器控制系统是固定接线式控制器，很难适应随时更新生产工艺要求。
较大型自动生产线的控制系统使用了过多的继电器，这种触点式电器工作频率较低，在频繁动作的生产情况下寿命较短，从而容易引发系统故障，大大降低生产运行的可靠性。
现代生产工艺中，PLC的出现解决了这一问题。
PLC在数字运算能力、处理模拟数据量能力、人机接口能力和网络连接能力等方面较大幅度的提高了生产要求，PLC逐渐进入过程控制领域，在很多生产运行应用中取代了在过程控制领域处于主导地位的DCS 系统。
1.1国内外平面磨床的发展现状及趋势第23届日本国际机床展览会是继德国汉诺威、美国芝加哥之后的一个大型国际机床展览会，此次展览会主题定义为“Mono-Zukuri in-novation”（制造业的创新）。
此次展会展现出，平面磨床现今已不再局限于平面的磨削，已延拓到了表面的磨削，成形磨削方式大行其道，得到了制造商和用户的大力推崇、开发及认可，磨削精度也越来越高。
当今随着科技的高速发展高精度、超精度成形磨床应用范围越来越广，其机构布置形式以高刚性、T字布置为主。
立柱全移动式布局和工作台固定式布局，突破了传统的工作台移动形式，实现了平磨布局形式的一大创新。
未来平面磨床的发展将更加注重创新的应用，主要表现在以下几个方面：1、配合数控技术的发展和普及，各平磨生产厂也积极推广数控系统的二次开发应用。
平面磨床程控改装方案平面磨床程控改装方案一、改装背景：随着现代制造业的快速发展，磨削工艺的要求也日益提高。
传统的手动操作方式无法满足高精度、高效率的磨削需求。
因此，对平面磨床进行程控改装，可以提高生产效率、保证产品质量，提升企业竞争能力。
二、改装目标：1. 实现磨削过程的自动化操作，降低操作人员的劳动强度；2. 提高磨削效率，缩短加工周期；3. 提高加工精度，保证产品质量；4. 增加磨削过程的监控和故障诊断功能，提高设备稳定性和可靠性。
三、改装方案：1. 硬件改装：（1）安装伺服电机和伺服控制器：将手动控制方式改为电动控制，通过伺服电机驱动磨削轴的运动，实现精确的位置和轮速控制。
（2）更换磨削砂轮：选择适合磨削材料和工艺要求的高性能磨削砂轮，提高砂轮磨削效率和加工精度。
（3）更新液压系统：通过更换高性能的液压元件和控制阀，保证磨床在高负荷、高速度工作时的稳定性和精度。
（4）增加测量和检测系统：安装位移传感器和压力传感器，实时监测磨削过程中的位置、力度和磨削轮磨损情况，确保磨削的准确性和一致性。
2. 软件改装：（1）开发磨削过程控制程序：根据磨削加工参数和工艺要求，编写控制程序，实现自动化的磨削操作，包括位置和轮速的控制、进给量的调节等。
（2）增加故障诊断功能：通过软件算法，监测设备运行状态，并对异常情况进行诊断和报警，减少设备运行故障的发生，并快速解决故障，保证生产线稳定运行。
四、改装效果：1. 操作简单化：由手动操作改为自动化程控操作，减少人工操作，降低人员劳动强度，提高生产效率。
2. 精度提高：采用伺服系统控制磨削轴的运动，保证实现精确的位置和轮速控制，提高加工精度。
3. 故障率降低：通过增加监控和故障诊断功能，及时发现并解决设备运行异常，减少故障发生，提高设备稳定性和可靠性。
4. 生产成本降低：自动化程控操作提高生产效率，缩短加工周期，降低人工成本，节约生产成本。
五、实施方案：1. 制定改装计划：明确改装目标、内容和进度，制定操作规程和技术标准。
1 M7130型平面磨床概述1.1 M7130磨床的基本结构及组成磨床是机械行业中广泛用以获得高精度、高质量加工表面的一种高效加工机床。
磨床是以砂轮作刀具来切削工件的。
砂轮的旋转运动是主运动，工件或砂轮的往复运动是进给运动，而辅助运动一般为砂轮架的快速移动及工作台的移动等。
磨床的种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床以及一些专用磨床，如螺纹磨床，球面磨床、齿轮磨床、导轨磨床等。
其中尤以平面磨床应用最为广泛。
M7130型卧轴矩台平面磨床是利用砂轮圆周进行磨削加工平面的磨床，其主要由床身、工作台、电磁吸盘、立柱、砂轮箱与滑座等组成。
平面磨床主运动是砂轮的旋转运动一进给运动有垂直进给〔滑座在立柱上的上、下运动）；横向进给（砂轮箱在滑座上的水平移动）：纵向运动（工作台沿床身的往复运动）。
工作时，砂轮作旋转运动并沿其轴向作定期的横向进给运动工件固定在工作台上，工作台作直线往返运动矩形工作台每完成一纵向行程时，砂轮作横向进给，当加工整个平面后，砂轮作垂直方向的进给，以此完成整个平面的加工。
如图 1.1所示图1.11.2 M7130平面磨床运动形式矩形工作台平面磨床工作状况如图1.2所示。
磨床是使工件随工作台住复进给，利用砂轮的旋转来实现磨削加工的。
图1.21.2.1主运动平面磨床的主运动是指砂轮的旋转运动。
为保证磨削加工质量,要求砂轮有较高转速，通常采用两极笼型异步电动机拖动。
为提高砂轮主轴的刚度，采用装入式砂轮电动机直接拖动，电动机与砂轮主轴同轴；砂轮电动机只要求单方向旋转, 可直接启动，无调速和制动要求。
1.2.2进给运动工件或砂轮的往复运动为进给运动，有垂直进给，横向进给及纵向进给三种工作台每完成一次纵向住复运动时，砂轮箱作一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性的垂直进给．1.纵向进给纵向进给即工作合沿床身的往复运动。
机床工作台是通过活塞杆，由油压推动作纵向往复运动的; 通过换向撞块碰撞床身上的液压换向手柄, 改变油路而实现工作台往复运动的换向; 工作台往复运动的极限位置可通过撞块来调节。
目录摘要 (1)关键词 (1)Abstract (1)Key words (1)1 引言 (2)1.1 国内外平面磨床的发展现状及趋势 (2)1.2 目前PLC控制系统的应用现状 (3)1.3 M7120型平面磨床中PLC应用的发展趋势 (3)2 M7120型平面磨床的型号含义与基本概述 (5)2.1机床的型号含义 (5)2.2.基本概述 (5)3 M7120型平面磨床的主要结构及功能 (5)3.1 M7120型平面磨床的结构示意 (5)3.2 M7120型平面磨床的主要结构及作用 (5)4 M7120型平面磨床传统继电器—接触器控制与PLC控制的比较 (6)4.1 传统继电器—接触器控制的优缺点 (6)4.1.1 传统控制中的优点 (6)4.1.2 传统控制中的缺点 (6)4.2 PLC电气控制的特点 (6)4.3 传统的继电器—接触器控制与PLC控制的区别 (7)5 M7120型平面磨床的电气控制原理及电气原理图 (8)5.1 M7120型平面磨床的电气控制原理 (8)5.2 M7120型平面磨床电气原理图 (9)6 M7120型平面磨床的电气控制线路分析 (10)6.1 主电路分析 (10)6.2 控制电路分析 (10)6.2.1 液压泵电动机M1控制 (10)6.2.2 砂轮电动机M2的控制 (10)6.2.3 冷却泵电动机M3控制 (10)6.2.4 砂轮升降电动机控制 (10)6.3电磁吸盘控制电路分析 (11)6.4辅助电路分析 (11)7 电气控制系统的设计改造 (12)7.1 PLC简介 (12)7.1.1 PLC的硬件系统 (12)7.1.2 PLC的软件系统及软元件介绍 (13)7.2 PLC控制系统设计的一般流程 (15)7.3 PLC控制系统的设计要求 (15)7.4 PLC的选型 (16)7.5 PLC控制与分散控制系统的比较 (16)7.6 PLC控制的I/O分配表 (17)7.7 PLC控制的I/O接线图 (18)7.8 PLC控制的梯形图和语句表 (19)7.8.1 梯形图设计 (19)7.8.2 语句表设计 (20)总结： (21)参考文献： (22)致谢 (23)M7120型平面磨床电控系统分析与改造M7120型平面磨床电控系统分析与改造机械电子专业学生xxx指导教师xxx摘要：本次毕业设计的内容要求主要是分析M7120型平面磨床电气控制系统组成构建，然后利用PLC 控制对M7120型平面磨床的电气控制部分进行改造。
M7150系列矩台平面磨床工作台运动液压系统改造刘冬【摘要】本文根据平面磨床的使用特点，以及现有老旧设备的液压系统所存在的难维护、备件难买、性能不稳定、漏油及自动化程度低等缺陷，通过重新设计改成外置电液换向，电液比例调节具有换向可靠性好、易维护和自动化程度较高的特点，提高了设备工作性能。
【期刊名称】《金属加工：冷加工》【年(卷),期】2015(000)024【总页数】3页(P60-62)【作者】刘冬【作者单位】南京工艺装备制造有限公司江苏 211178【正文语种】中文卧轴矩台平面磨床，国家标为M71系列平面磨床，即带有卧式磨头主轴，矩形工作台的平面磨床。
主要功能是用砂轮的周边磨削工件的平面磨削精度和表面质量都较高，适宜于磨削各种精密零件和工模具，我们对公司一台使用多年M7150AX2000型平面磨床进行数控化改造，磨头的垂直进给与前后进给已经被改成伺服电动机驱动。
工作台左右运动仍由液压驱动，以前采用的是陈旧的内置操纵箱结构（将几个不同功能的单个阀组合成操纵箱），用的液压元件全部是专用元件。
需要更换时，市场上买不到，仿制也不容易，给维修带来困难。
加上液压元件老化磨损，造成系统内泄漏严重、换向不稳定和冷却不好导致油温过高，使之工作极不稳定，效率低下。
机床原有垂直进给、前后进给是由手摇进给和快速电动进给两部分组成，通过T牙丝杆副、滚珠框导轨、蜗轮蜗杆副、交换齿轮、交流电动机和手轮实现的。
其结构非常繁琐，数控化改造后，手摇机构去除，将T牙丝杆副改换成我公司生产的滚珠丝杆副，将原有的快速进给交流电动机更换成交流伺服电动机，并重新制作了与电动机匹配的蜗轮蜗杆箱，实现垂直进给、定位和自锁，手动进给可以通过数控系统手脉进行，通过打表测量，目前两轴的定位精度和重复定位精度都分别不大于0.006mm和0.005mm。
原有液压系统是老式平面磨床标配的液压系统，多年前PLC技术或者是数控技术发展的不是很成熟，这样的系统采用的是液动模式，特别是工作台往复运动，换向很不稳定，冲击力大。
平面磨床M7120机床的数控改造目录第一章PLC编程介绍··2一、PLC的基本概念··2二、PLC的基本结构··2三、PLC的工作原理··3四、PLC发展方向··5第二章M7120型平面磨床的论述··5一、机床型号的含义··5二、机床的主要结构及运动形式··5第三章M7120电气控制原理的分析··6二、机床对电气线路的主要要求··6二、电气电路分析··6第四章平面磨床M7120 PLC改造··9一、PLC控制要求··9二、PLC的硬件设计··9三、PLC控制软件··12四、电气元件的计算··17五、PLC改造后的原理图··22六、电气柜内接线图··24七、电气柜外接线图··25八、电器位置安装图··27第一章PLC编程介绍一、PLC的基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC二、PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：1、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去2、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。
这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
3、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
4、输入输出接口电路a、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
b、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
5、功能模块如计数、定位等功能模块6、通信模块如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等三、PLC的工作原理1、扫描技术当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
2、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
3、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O 点。
即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
四、PLC发展方向PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。
第二章M7120型平面磨床的论述一、机床型号的含义M7120—M:磨床；7：平面; 1:卧式; 20:工作台工作面宽200mm二、机床的主要结构及运动形式1.主要结构床身、工作台、磨头立柱、拖板、行程挡板、砂轮修正正器、驱动工作台手轮、垂直进给手轮、横向进给手轮等组成。
2.运动形式M7120 型平面磨床有四台电动机，砂轮电动机直接带动砂轮旋转，对工件进行磨削加工是平面磨床的主要运动。
砂轮升降电动机在立柱导轨上做垂直运动，要求能双向启动。
液压电动机传动用来带动工作台和砂轮的往复运动，由于液压传动比较平稳，换向时惯性比较小、平稳、无振动、所以能实现无级平稳调速，从而保证了加工精度。
冷却泵电动机供给砂轮和工件加工时所需的冷却液。
第三章M7120电气控制原理的分析一、机床对电气线路的主要要求1.床对砂轮电动机、液压电动机和冷却泵电动机只要求单向运转，而对砂轮升降电动机的要求能正反运转。
为了保证安全生产，电磁吸盘和液压泵、砂轮泵、冷却泵三台电动机间应有电气联锁装置，当电磁吸盘不工作或发生故障时，三台电动机均不能启动。
2.冷却泵电动机只有在砂轮电动机工作时才能够启动。
3.盘要求只有充电和退磁功能4.电路应能正确的反应四台电动机和电磁吸盘的工作情况二、电气电路分析1液压泵电动机M1控制：当按下液压泵电动机M1的启动按钮SB3时，接触器KM1 通电闭合并自锁，液压泵电动机M1启动运转；当按下液压泵电动机M1的停止按钮SB2时，液压泵电动机M1停止运转。
2砂轮电动机M2控制：当按下砂轮电动机M2的启动按钮SB5时，接触器KM2通电闭合并自锁，砂轮电动机M2启动运转：当按下砂轮电动机M2的停止按钮SB4时，沙伦电动机M2停止运转。
3冷却泵电动机M3控制：电动机M3是在砂轮电动机M2启动远行后，通过接插件XP 的插入和拔出控制其远行和停止的。
4沙伦电动机M4控制：通过按钮SB6和SB7点动控制砂轮电动机M4的正、反转。
5电磁吸盘YH控制：按钮SB8、SB9、SB10控制YH充磁和退磁。
按下按钮SB8，接触器KM5闭合，电磁吸盘YH充磁：按下按钮SB9，电磁吸盘YH停止充磁; 按下按钮SB10，接触器KM6闭合，电磁吸盘YH点动退磁。
下图是电气原理图：第四章平面磨床M7120 PLC改造一、PLC控制要求1.只有当电磁吸盘的吸力足够大时候，才能启动液压泵电动机和砂轮电动机，以防吸力过少，吸不住工件砂轮使工件高速飞出事故，电磁吸盘需要欠压保护。
2.砂轮电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机只需要单向旋转，因容量不大，采用全压启动。
3.砂轮电动机和冷却泵电动机应同时启动，保证砂轮工作的时候能及时供给冷却液。
4.电磁吸盘有去磁的环节5.砂轮旋转、砂轮箱升降和冷却泵都不需要调速6.工作台纵向进给时，砂轮对工件进行磨削，工作台反向返回时，砂轮箱由液压装置自动实现周期性的横向进给一次，使工件整个加工平面连续得到加工。
横向进给也可以横向手动进给。
二、PLC的硬件设计1选择PLC确定I/P分配表：根据M7120平面磨床继电器控制电路原理，需要14个输入端子和15个输出端子，所以选用西门子S7－200CPU226, I／O地址分配表如下表1所示，各输入端子和输出端子不但保持了原有的控制信息，而且将冷却泵电动机M3从原来用接插件XP控制改为了用按钮SB11和SB12控制，这样在对M7120平面磨床进行PLC改造控制的同时，也改进了冷却泵电动机M3的控制。
液压泵M1、砂轮泵M2、冷却泵M3热继电器分别接到相应输出端，节约了PLC的输入端子。
各指示灯亮均占用一个输出端子。
表1：M7120平面磨床PLC的I／O端子分配表2.PLC的控制安装接线图：M7120型平面磨床PLC控制安装接线图如下表2所示，此处为了保护PLC的正常运行，接24V外部直流电波的时候，需要进行过流保护、短路保护、接地保护。
未接地的直流电源公共端M与保护地PE之间RC并联电路连接，电容和电阻值分别为5000pF和1M 欧姆。
表2 PLC接线原理图：三、PLC控制软件1.M7120平面磨床PLC控制梯形图网络1 开关及电源指示灯LD I0.0= M0.0=Q1.0网络2 液压泵电动机启动或者停止及指示灯LD I0.3O Q0.1AN I0.2AN I0.1= Q0.0= Q1.1网络3 砂轮电动机启动或者停止及指示灯LD I0.5O Q0.1AN I0.4AN I0.1A M0.0= Q0.1= Q1.2网络4 砂轮升及指示灯LD I0.5AN Q00.3AN I0.1A M0.0= Q0.2= Q1.3网络5 砂轮降及指示灯LD I0.7AN Q0.2A M0.0= Q0.3= Q1.4网络6 电磁铁充磁及指示灯LD I1.0O Q0.4AN Q0.5AN I1.1AN I0.1A M0.0= Q0.4= Q1.5网络7 电磁铁退磁及指示灯LD I1.2AN Q0.4AN I0.1A M0.0= Q0.5= Q1.6网络8 冷却泵电动机启动或者停止及指示灯LD I1.3AN I1.4AN I0.1A M0.0= Q0.6网络9 照明开关LD I0.5= Q0.72.M7120平面磨床PLC控制语句表四、电气元件的计算电动机的参数分别为：液压泵电动机1.1W，1410r/min，380V；砂轮电动机3kw，2860r/min,380V;冷却泵电动机0.12W，2750r/min，380V;砂轮箱电动机0.75W，1410r/min，380V.1.电动机的线电流IN =P/(3*UN*cos )根据公式可以分别计算出各个电动机的线电流I 夜= P/(3*UN*cosϕ)=2.39AI 砂= P/(3*UN*cosϕ)=6.51AI 冷= P/(3*UN*cosϕ)=0.26AI砂轮箱= P/(3*UN*cosϕ)=1.63A2.接触器a. 主触点的额定电压与UKN≥U CN I KMN≥I N=MN MN KU P310*b.吸引线圈的额定电压c.辅助触点的数量根据公式分别可以算出通过他们的额定电流；I野N =IN=MNMNKUP310*=2.41AI砂N = IN=MNMNKUP310*=6.58AI冷N =IN=MNMNKUP310*=0.26AI砂箱N = IN=MNMNKUP310*=1.64A对于吸引线圈的额定电压为UKN≥U CN，U CN=220V，所以选择额定电压为220V的接触器控制液压泵的电动机的接触器要有5个常开触点控制砂轮电动机的接触器要有5个常开触点控制冷却泵的电动机实际上是受KM2控制的控制砂轮升降电动机是KM3和KM4，都要4个常开触点控制电磁吸盘的KM5和KM6，KM54个常开一个常闭，KM63个常开一个常闭3.热继电器：IKMN =(0.95-1.05)IMN热继电器通过的电流必须在（0.95-1.05）的范围内4.熔断器a.负载较平稳，无尖刻电流，如照明电路、信号电路等熔体额定电流IFUN≥Ib.负载出现尖峰电流，如笼型异步电动机的启动电流为4-7倍Ied (电动机额定电流)那么通过的电流IFUN =6Ied=6.58*6=39.48A(砂轮电动机)(a)、单台不频繁启动、停机且长期工作的电动机：I FUN =(1.5-2.5)Ied那么通过电流IFUN =(1.5-2.5) Ied=20.6*2=0.52A（冷却泵电动机）(b)、单台频繁启动、长期工作的电动机：IFUN =（3-3.25）Ied那么通过的电流为IFUN =（3-3.25）Ied=1.64*3.1=5.28A（砂轮升降电动机）I FUN =（3-3.25）Ied=3.1*2.41=6.47A（液压泵电动机）(c)、多台长期工作的电动机共用熔断器：IFUN≥（1.5-2.5）Im axe+∑ed I根据上面的计算得出通过多台电动机共用熔体的电流为IFUN≥+ ed I=2*39.48+0.52+5.28+6.47=91.23A（FU1）（1.5-2.5）Iem ax5、按钮的选择：按钮主要是根据所需要的触点数、使用场合、颜色标记以及额定电流、额定电压进行选择。
