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科傻平差系统软件(COSA)的使用

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科傻COSA多功能平差系统的认识与使用

科傻COSA多功能平差系统的认识与使用

平面网平差
用鼠标单击“平差”栏中的“平面网”或单击工具条中平差快捷 键，弹出对话框，在该对话框中选择并打开要进行平差的平面观测值 文件，自动进行概算、组成并解算法方程、法方程求逆和精度评定及 成果输出等工作，平差结果存于平面平差结果文件“网名.ou2”，并自 动打开以供查看。
在平差过程中若出现迭代次数多且不收敛的情况，或出现其它提 示，平差不能继续进行，首先应检查平面观测文件是否有大的错误。 若平差结果文件的后验单位权中误差显著偏大（例如是先验单位权中 误差的1.5倍以上），则应怀疑观测值可能含有粗差。对于观测值粗差， 可以查看观测值改正数的大小并调用“工具”栏中“闭合差计算”菜 单项，检查闭合差是否超限。
高程观测文件示例
按距离定权
S0,219.9592 N2,212.5328 N1,S246, 24.8433, 0.612 N1,S0, 62.8298, 0.858 N1,N0, 50.7066, 0.525 N0,S2, 34.7798, 0.690 N0,N2, 4.6745, 0.183 ......
控制网平差
文件名规则 控制网观测文件格式 网平差过程及结果 设置及选项
文件名规则
COSAWIN系统处理对象是控制网，每一个控制网都有一个控制 网名，与某一控制网相关的所有文件，其文件名约定为以控制网名作 为主文件名，用不同的后缀来表示该网的不同类型文件。
常用文件类型：
网名.in2，平面观测文件；网名.ou2，平面网平差结果文件；网 名.map，平面网绘图文件；网名.clo，平面网闭合差计算输出文件。
网名.in1，水准（高程）观测文件；网名.ou1，水准（高程）平 差结果文件；网名.gco，高程网闭合差计算输出文件。
平面观测文件

科傻平差软件说明书

科傻平差软件说明书

科傻平差软件说明书前言“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。

该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。

该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。

“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。

本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。

武汉测绘科技大学武地课题组2000.5. 第一章概述1.1 系统简介科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。

COSAWIN在IBM兼容机上运行。

COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。

该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。

CosaLEVEL高铁水准与沉降评估系统使用说明书v2.4

CosaLEVEL高铁水准与沉降评估系统使用说明书v2.4

高铁水准与沉降评估系统使用说明书2011.11前言“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成的傻瓜式测量数据采集和处理系统。

它将测量学基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪（TPS）、电子水准仪(ELI)、全球定位系统(GPS)进行控制测量的观测值进行处理,实现各种类型的控制网平差、质量检核、输出报告等功能。

科傻系统（COSA）主要包括CODAPS、EREPS、CosaGPS和CosaLEVEL四个子系统。

本手册是关于CosaLEVEL的使用说明书。

CosaLEVEL是高铁水准测量与沉降评估系统，它由以下4个主要模块组成：（1) 水准测量数据处理模块。

它能对水准网、三角高程网进行平差计算，自动读取徕卡，天宝和拓普康数字水准仪的观测值文件(GSI、DAT，RAW格式)，转换为平差输入数据文件（IN1），具有观测数据概算、粗差探测、闭合差自动搜索和生成word平差报告等功能。

（2）沉降观测数据分析模块。

它能对多期沉降观测数据进行汇总管理，建模，自动生成EXCEL格式的沉降报告，在AutoCAD2008下显示沉降量，沉降速率以及沉降建模曲线。

（3）常用测量工具模块。

它能进行各种坐标变换，可以实现测量工作中经常遇到的不同直角坐标系、直角坐标与大地坐标的相互变换。

（4）沉降评估功能。

软件能够将各个监测点的信息采用数据库管理起来，并根据需要显示各个测点的沉降变化曲线。

软件采用7中不同的方法对沉降过程进行建模和评估，可推算出铺轨时间。

目录第一章概述 (1)1.1 系统简介 (1)1.2 安装及运行 (1)1.3 快速入门 (2)第二章项目管理 (6)2.1 项目 (6)2.2 文件 (12)2.3导入导出 (13)第三章水准数据处理 (20)3.1 生成近似坐标文件 (20)3.2 概算 (21)3.3 粗差探测 (22)3.4基准点稳定性分析 (23)3.5 网平差 (23)3.6 闭合差计算 (24)3.7 网平差报告 (25)第四章沉降数据整理与输出 (26)4.1 沉降数据汇总 (26)4.2 合并首期观测值 (27)4.3 输出沉降记录表 (29)4.4 输出沉降汇总表 (33)I第五章沉降预测 (37)5.1 数据格式 (37)5.2 运行软件 (41)5.3 数据库基本操作 (41)5.4 观测记录数据入库 (41)5.5实测和预测曲线绘制 (42)5.6打印实测和预测曲线 (43)5.7删除观测点记录表 (43)5.8观测点数据查看和编辑 (44)第六章坐标转换 (46)6.1 XYZ-〉BLH (46)6.2 BLH->XYZ (47)6.3 XY->BL (48)6.4 BL->XY (48)6.5 XY1->XY2 (49)6.6 XY1->XY2 (50)第七章输出网络数据库记录表 (51)7.1观测信息属性表 (51)7.2网络数据库记录表的生成 (51)第八章简要操作步骤 (52)8.1水准平差 (52)8.2 记录表与汇总表的输出 (60)附录1 简要操作步骤 (67)II附1.1 项目－>新建项目 (67)附1.2 导入/导出->导入已知点数据 (67)附1.3 导出Excel手簿 (68)附1.4 编辑导出的Excel手簿 (68)附1.5 导入Excel手簿 (68)附1.6 网平差 (69)附1.7 闭合差计算 (69)附1.8 高程网平差报告 (69)附1.9 沉降数据汇总 (69)附1.10 输出沉降记录表 (69)附1.11 导出沉降记录表 (69)附1.12 沉降曲线绘制 (69)附1.13 沉降曲线打印 (69)附录2 CosaLEVEL文件命名规则 (70)附2.1 文件命名规则 (70)附 2.1 工程文件 (70)附2.2 高程控制网相关文件 (70)附2.3项目无关的文件 (70)附录3 实例文件目录 (71)附3.1 水准数据处理 (71)附4 沉降记录表样例 (71)附4.1 路基沉降量记录表 (71)附4.2 路基观测桩沉降量记录表 (73)III附4.3 涵洞沉降量记录表 (74)附4.4 桥梁墩(台)沉降量记录表 (74)附4.5 隧道沉降量记录表 (75)IV第一章概述1.1 系统简介“高铁水准测量与沉降评估系统(CosaLEVEL)”是以水准网平差和沉降观测数据处理及变形评估为主要功能的测量软件，软件包括两部分：水准数据处理部分和沉降评估部分。

COSAWIN 科傻软件应用

COSAWIN 科傻软件应用
平面网及高程网的模拟方案文件报表输入输出文件以及坐标 转换文件的扩展名。
石家庄铁路职业技术学院
手工建立控制网观测文件
用鼠标单击“文件”， 主菜单中弹出下拉菜单。 选择其中的“新建”，主菜单窗口便会弹出一个文本 编辑窗口，可以按照文件格式，输入控制网的起算数 据和观测数据。输完各种数据后，存盘关闭文本编辑 窗口，即完成了控制网观测文件的建立。
石家庄铁路职业技术学院
贯通误差影响值计算
该功能主要为隧道施工控制网而设计的，其实 质是根据控制网的洞口点和定向点精度、贯通点的 位置以及贯通面的方向，在完成网平差之后，直接 估算隧道贯通误差影响值。为此首先人工建立一个 贯通误差引导文件，该文件也是一个标准的ASCⅡ文 件，命名规则为“网名.GTI”，其格式为： 进口点号，进口定向点号，出口点号，出口定向点 号，贯通点号，X坐标，Y坐标，贯通面方位角
石家庄铁路职业技术学院
第一部分的排列顺序为：第一行为方向中误差，测边固定误差， 测边比例误差。若为纯测角网，则测边固定误差和比例误差不起 作用；若为纯测边网，方向误差也不起作用，这时可输一个默认 值“1”。程序始终将第一行的方向中误差值作为单位权中误差。 若只有一种(或称为一组)测角、测边精度，则可不输入精度号。 这时，从第二行开始为已知点点号及其坐标值，每一个已知点数 据占一行。若有几种测角测边精度，则需按精度分组，组数为测 角、测边中最多的精度种类数，每一组占一行，精度号输1、 2、...。如两种测角精度，三种测边精度，则应分成三组。
石家庄铁路职业技术学院
当平面观测文件中的方向、边长观测值需要概算 时，调用此功能可自动生成概算用文件中的近似坐标 部分，若有该网的高差观测值文件，则同时生成近似 高程。
自动生成概算所需要文件“网名.XYH”后，还须人 工编辑该文件，如添加每个网点的近似高程，对于精 度要求较高的平面网，还要输入每个测站上的觇标高、 大地水准面差距以及垂线偏差的子午分量和卯酉分量 等附加量，以便对观测值作三差改正。对于一般网， 可不考虑三差改正，不必输后四项，即上述附加量均 自动作“0”处理。

(完整版)CosaLEVEL使用说明书

(完整版)CosaLEVEL使用说明书

前言“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成的傻瓜式测量数据采集和处理系统。

它将测量学基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪（TPS）、电子水准仪(ELI)、全球定位系统(GPS)进行控制测量的观测值进行处理,实现各种类型的控制网平差、质量检核、输出报告等功能。

科傻系统（COSA）主要包括CODAPS、EREPS、CosaGPS和CosaLEVEL 四个子系统。

本手册是关于CosaLEVEL的使用说明书。

CosaLEVEL是水准测量与沉降观测数据处理系统，它由以下3个主要模块组成：（1) 水准测量数据处理模块。

它能对水准网、三角高程网进行平差计算，自动读取徕卡，天宝和拓普康数字水准仪的观测值文件(GSI、DAT，RAW格式)，转换为平差输入数据文件（IN1），具有观测数据概算、粗差探测、闭合差自动搜索和生成word平差报告等功能，并可以在AutoCAD2008下绘制网图。

（2）沉降观测数据分析模块。

它能对多期沉降观测数据进行汇总管理，建模，自动生成EXCEL格式的沉降报告，在AutoCAD2008下显示沉降量，沉降速率以及沉降建模曲线。

（3）常用测量工具模块。

它能进行各种坐标变换，可以实现测量工作中经常遇到的不同直角坐标系、直角坐标与大地坐标的相互变换。

目录第一章概述 (1)1.1 系统简介 (1)1.2 安装及运行 (1)1.3 快速入门 (2)第二章项目管理 (6)2.1 项目 (6)2.2 文件 (12)2.3导入导出 (13)第三章水准数据处理 (20)3.1 生成近似坐标文件 (20)3.2 概算 (20)3.3 粗差探测 (22)3.4 网平差 (23)3.5 闭合差计算 (24)3.6 网平差报告 (24)第四章沉降数据分析 (25)4.1 沉降数据汇总 (25)4.2 沉降建模 (26)4.3 沉降报告 (30)4.4 沉降曲线 (31)4.5 AutoCAD沉降图模块 (33)第五章坐标转换 (37)I5.1 XYZ-〉BLH (37)5.2 BLH->XYZ (38)5.3 XY->BL (39)5.4 BL->XY (39)5.5 XY1->XY2 (40)5.6 XY1->XY2 (41)附录1 简要操作步骤 (42)附1.1 项目－>新建项目 (42)附1.2 导入/导出->导入已知点数据 (42)附1.3 导出Excel手簿 (43)附1.4 编辑导出的Excel手簿 (43)附1.5 导入Excel手簿 (43)附1.6 网平差 (44)附1.7 闭合差计算 (44)附1.8 高程网平差报告 (44)附1.9 沉降数据分析 (44)附2.1 项目文件 (45)附2.2 高程控制网相关文件 (45)附2.3项目无关的文件 (45)附录3 实例文件目录 (46)附3.1 水准数据处理 (46)附3.2 沉降数据分析 (46)II第一章概述1.1 系统简介“水准测量与沉降观测数据处理系统(CosaLEVEL)”是以水准网平差和沉降观测数据处理及变形分析为主要功能的测量软件，以电子水准仪的原始观测数据为主要数据来源，实现了从外业数据采集、质量检核、数据预处理到内业网平差、沉降观测数据分析、生成电子手簿及报表输出的自动化作业流程。

科傻GPS平差软件说明书

科傻GPS平差软件说明书

科傻系统(COSA)系列软件GPS工程测量网通用平差软件包（CosaGPS V5.1）使用说明书2007年11月版权所有不得翻录Email:目录目录......................................... １.简介......................................1.1 功能全面 (4)1.2 整体性好.............................1.3 解算容量大，运算速度快...............1.4 操作简明，使用方便...................2.“文件”下拉菜单...........................2.1 工程与文件...........................2.2 “文件”菜单项.......................2.2.1新建............................2.2.2打开............................2.2.3关闭............................2.2.4保存............................2.2.5另存为..........................2.2.6新建工程........................2.2.7 打开工程.......................2.2.8 打印...........................2.2.9 打印预览......................打印设置.............................退出................................3.“GPS数据处理”下拉菜单....................3.1 已知数据.............................3.1.1 三维已知坐标.. 错误!未定义书签。

COSA(科傻)-CODAPS软件说明包教学版

COSA(科傻)-CODAPS软件说明包教学版

科傻系统系列软件之二（CODAPS 2003）地面测量工程控制测量数据处理通用软件包Version 5.0武地课题组2003.1．武汉前言 (1)第一章概述 (3)1.1 系统简介 (3)1.2 安装及运行 (3)1.3 快速入门 (5)第二章平差 (10)2.1 控制网观测值文件 (10)2.2 控制网平差 (20)2.3 设置与选项 (23)2.4 生成概算用文件 (32)2.5 附加信息文件 (33)第三章工具 (34)3.1 平面闭合差计算 (34)3.2 高程闭合差计算 (36)3.3贯通误差影响值计算 (36)3.4图形显绘 (38)3.5斜距化平 (38)3.6手簿通讯 (40)3.7格式转换 (41)3.8叠置分析 (41)第四章粗差探测、剔除和方差分量估计 (43)4.1粗差探测与剔除 (43)4.2方差分量估计 (48)第五章网的模拟计算和优化设计 (50)5.1生成正态标准随机数 (50)5.2网的模拟计算 (50)5.3平面网优化设计 (58)第六章报表输出 (60)6.1原始数据报表 (60)6.2 平差结果报表 (67)第七章坐标转换 (70)7.1 XYZ-〉BLH (70)7.2 BLH->XYZ (71)7.3 XY->BL (72)7.4 BL->XY (73)7.5 XY1->XY2 (73)7.6 XY1->XY2 (74)附录2 CODAPS的文件组织 (76)1平面控制网 (76)2 水准（高程）网 (77)3 GPS网 (78)附录3 所附实例文件目录 (80)附录4 有关参考文献 (83)附录5 有关获奖情况 (86)前言“测量工程控制与施工测量外业一体化和数据处理自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成的傻瓜式测量数据采集和处理系统。

它将测量学基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪（TPS）、电子水准仪(ELI)、全球定位系统(GPS)以及常规地面测量仪器进行了系统的开发，以工程控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现了从外业数据采集、质量检核、预处理到网平差等业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。

科傻(COSA)多功能平差系统的认识与使用

科傻(COSA)多功能平差系统的认识与使用

已知数据
观测数据
L—表示方向，以度分秒为单位。 S—表示边长，以米为单位。 A—表示方位角，以度分秒为单位。
平面观测文件示例
0.7,3,3 1,3730958.610,264342.591 2,3714636.887,276866.083 1 2,L,0 3,L,27.362557 6,L,83.435791 2 4,L,0 3,L,74.593577 1,L,105.481560 4 5,L,0 3,L,41.334905 2,L,77.283653
高程网闭合差
根据高程观测文件自动寻找出水准（高程）附合线路和最小独立 闭合环线路，存放于闭合差线路文件“网名.GCI”中，根据闭合差线路 文件，自动计算附合线路和多边形闭合环的高程闭合差并作超限提示， 同时根据闭合环的闭合差计算每公里水准（高程）观测值的全中误差， 计算结果存放于闭合差结果文件“网名.GCO”中。
测边网特例
由于边长交会的二义性，当交会某一点的边只有两条时，交会出 的点可能是错误的，这时可以采用两种方法加以解决： 建立一个网形信息文件，文件名为“网名.NET”，该文件为标准 ASCII文件，可以使用任意文本编辑器形成，其格式为： 点名1，点名2，点名3 点名1、点名2、点名3为边长交会三角形的三个顶点，按逆时针 逆时针 方向排列，每一个三角形组合占一行。 ②建立一个交会点的概略坐标文件，文件名为“网名.XYO”，其 格式为： 点名 概略坐标X0 概略坐标Y0 概略坐标可以很粗糙，且只需要有二义性的交会点。 为了避免上述问题，布设纯测边网时，最好不要采用单三角形， 应多增加跨三角形的长边，每个网点至少有三条边通过，这样可减少 边长交会的二义性。
工程测量新技术
New Technologies in Engineering Survey

CosaGPS说明书

CosaGPS说明书
科傻系统(COSA)系列软件
GPS 工程测量网
通用平差软件包
（CosaGPS V6.0）
使用说明书
2013 年 9 月
版权所有
不得翻录
Tel: 13308620798 13628666950 13317123688 13317198509 Email: jmguo@ nxluo@

GPS 工程测量网通用平差软件包 CosaGPS
3.1.5 输入地面方位 ......................................................................... 18 3.2 读取同步基线数据 ............................................................................ 18 3.3 形成独立基线文件 ............................................................................ 21 3.3.1 方法一...................................................................................... 21 3.3.2 方法二...................................................................................... 23 3.4 GPS 三维向量网平差（无约束平差或约束平差） ......................... 24 3.5 二维网联合/约束平差....................................................................... 25 3.5.1 联合/约束平差........................................................................ 25 3.5.2 输出用户自定义任意两点相对精度 ..................................... 25 3.6 椭球面上三维平差 ............................................................................ 26 3.7 工程网(一点一方向)平差 ................................................................. 26 3.8 GPS 高程拟合 .................................................................................... 27 3.9 GPS 三维秩亏自由网平差 ................................................................ 27 3.10 稳定性分析...................................................................................... 29 3.11 设置 .................................................................................................. 29 4“查看”下拉菜单........................................................................................... 30 5“工具”下拉菜单........................................................................................... 31 5.1 同步环闭合差计算 ............................................................................ 32 5.2 异步环闭合差计算 ............................................................................ 32 5.3 重复基线差........................................................................................ 33 5.4 网图显绘............................................................................................ 33 5.5 贯通误差影响值计算 ........................................................................ 33 5.6 GPS 网设计 ........................................................................................ 34 5.7 输出 AutoCAD 格式的 GPS 网图 .................................................... 35 6“坐标转换”下拉菜单................................................................................... 35 6.1 XYZ-〉BLH ....................................................................................... 36

科傻GPS平差软件说明书

科傻GPS平差软件说明书

科傻系统(COSA)系列软件GPS工程测量网通用平差软件包（CosaGPS V5.1）使用说明书2007年11月CosaGPS版权所有不得翻录Tel: 131******** 136******** 133******** 133******** Email: **************************CosaGPS目录目录 (1)１.简介 (3)1.1 功能全面 (3)1.2 整体性好 (3)1.3 解算容量大，运算速度快 (3)1.4 操作简明，使用方便 (4)2.“文件”下拉菜单 (6)2.1 工程与文件 (6)2.2 “文件”菜单项 (8)2.2.1新建 (8)2.2.2打开 (9)2.2.3关闭 (9)2.2.4保存 (9)2.2.5另存为 (9)2.2.6新建工程 (9)2.2.7 打开工程 (15)2.2.8 打印 (16)2.2.9 打印预览 (16)2.2.10 打印设置 (16)2.2.11 退出 (16)3.“GPS数据处理”下拉菜单 (17)3.1 已知数据 (17)3.1.1 三维已知坐标 (18)3.1.2 二维已知坐标 (19)3.1.3 一维高程点 (19)3.1.4 输入地面边长 (19)3.1.5 输入地面方位 (20)3.2 基线数据 (20)3.3 GPS三维向量网平差（无约束平差或约束平差） (21)3.4 二维网联合/约束平差 (22)CosaGPS 13.4.1 联合/约束平差 (22)3.4.2 输出用户自定义任意两点相对精度 (23)3.5 椭球面上三维平差 (23)3.6 工程网(一点一方向)平差 (24)3.7 GPS高程拟合 (25)3.8 GPS三维秩亏自由网平差 (26)3.9 稳定性分析 (27)3.10 设置 (28)4.“查看”下拉菜单 (28)5.“工具”下拉菜单 (29)5.1 闭合差计算 (30)5.2 重复基线差 (30)5.3 网图显绘 (31)5.4 贯通误差影响值计算 (31)5.5 GPS网设计 (32)5.6 输出AutoCAD格式的GPS网图 (33)6.“坐标转换”下拉菜单 (34)6.1 XYZ-〉BLH (34)6.2 BLH->XYZ (35)6.3 BL->XY (36)6.4 XY->BL (36)6.5 XY1->XY2 (37)6.6 XYZ1->XYZ2 (39)6.7 高程面坐标变换 (41)7.“帮助”下拉菜单 (42)附录1. 功能菜单框图 (43)附录2. 算例及说明 (44)附录3. 基线解文件格式说明 (46)附录4. 方向及经纬度的角度格式说明 (54)附录5. 简要操作步骤 (55)CosaGPS 2１.简介基于全球卫星定位系统(GPS)的现代测量理论和技术改变了传统的测量模式，使工程测量行业发生了革命性变化，测量外业工作自动化程度大大提高，测量内业软件的作用更加重要。

科傻(COSA)多功能平差系统的认识与使用

科傻(COSA)多功能平差系统的认识与使用
定权方法
如果平差时每一测段观测按距离定权，则“测段测站 数”这一项不要输入或输入一个负整数如-1。若输了 测站测段数，则平差时自动按测段测站数定权。
高程观测文件示例
TP1,100 Z5,TP1,0.0585,1.000 Z5,Z6,0.0683,1.000 Z6,Z5,0.0634,1.000 Z6,A4,0.0683,1.000 Z6,Z7,0.0489,1.000 TP1,A2,0.0320,1.000 TP1,A3,40.1607,1.415 TP1,A4,0.0562,1.000 A3,TP1,-39.8801,1.415 A2,TP1,0.0732,1.000 A4,Z6,0.0780,1.000 A4,TP1,0.0683,1.000
设置及选项
常用工具
➢平面闭合差计算 ➢高程闭合差计算 ➢贯通误差影响值计算 ➢图形显绘 ➢平差结果报表 ➢坐标转换
平面网闭合差
启动该功能，首先由平面观测文件自动寻找出导线线路（DX）和 最小独立闭合环线路（多边形DBX），生成计算闭合差线路文件“网 名.CLI”。
根据闭合差线路文件，自动计算出导线和多边形的角度闭合差、 坐标闭合差和全长闭合差，并进一步根据多边形角度闭合差计算方向 观测值精度，对闭合差进行评价和超限提示。计算结果存放于闭合差 结果文件“网名.CLO”中。
5 6,L,0 3,L,58.405347 4,L,155.514999 6 1,L,0 3,L,57.240198 5,L,117.072390 3 1,L,0 2,L,121.345421 4,L,190.403024 5,L,231.554475 6,L,293.313088
多组精度
平面观测文件示例
高程网闭合差
根据高程观测文件自动寻找出水准（高程）附合线路和最小独立 闭合环线路，存放于闭合差线路文件“网名.GCI”中，根据闭合差线路 文件，自动计算附合线路和多边形闭合环的高程闭合差并作超限提示， 同时根据闭合环的闭合差计算每公里水准（高程）观测值的全中误差， 计算结果存放于闭合差结果文件“网名.GCO”中。

科傻平差软件说明书

科傻平差软件说明书

科傻平差软件说明书.Word ⽂档前⾔“地⾯测量⼯程控制与施⼯测量外业⼀体化和数据处理⾃动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电⼦全站仪、电⼦⽔准仪以及常规地⾯测量仪器进⾏系统的开发，以地⾯控制测量、施⼯测量和碎部测量等测量⼯程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到业数据处理、成果报表输出的⼀体化和⾃动化作业流程。

该系统由两个⼦系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运⾏，能⾃动控制和引导整个作业过程并进⾏质量检测，⼀体化程度⾼，操作便。

该⼦系统具有⽔准测量、⼆、三维控制、碎部测量、道路测设、⼯程放样等测量作业模块；具有⼩规模⽔准⽹、⼆、三维⼯程⽹的平差功能；具有⽂件管理和数据通信功能；该系统灵活便，适合外业环境。

“地⾯测量⼯程控制测量数据处理通⽤软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运⾏即可独⽴使⽤，也可与COSA-HC联合使⽤，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进⾏转换，完成从概算到平差的数据⾃动化处理，同时具有粗差探测与剔除、差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、⽹图显绘、坐标转换与换带计算、控制⽹优化设计以及叠置分析等功能。

本⼿册是为COSAWIN⽤户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。

测绘科技⼤学武地课题组2000.5.第⼀章概述1.1 系统简介科傻系统（COSA）是“地⾯测量⼯程控制与施⼯测量外业⼀体化和数据处理⾃动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC 两个⼦系统。

COSAWIN在IBM兼容机上运⾏。

COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了多实⽤的功能，如⽹图显绘、粗差剔除、差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。

该系统不同于其它现有控制⽹平差系统的最⼤特点是⾃动化程度⾼，通⽤性强，处理速度快，解算容量⼤。

科傻平差软件说明书

科傻平差软件说明书

前言“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。

该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。

该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。

“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。

本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。

武汉测绘科技大学武地课题组.第一章概述系统简介科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。

COSAWIN在IBM兼容机上运行。

COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。

该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。

科傻平差软件说明书

科傻平差软件说明书

前言“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。

该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。

该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。

“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC 联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。

本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。

武汉测绘科技大学武地课题组2000.5.第一章概述1.1 系统简介科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。

COSAWIN在IBM兼容机上运行。

COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。

该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。

科傻COSA多功能平差系统的认识与使用 ppt课件

科傻COSA多功能平差系统的认识与使用 ppt课件
10
平面网平差
用鼠标单击“平差”栏中的“平面网”或单击工具条中平差快捷 键，弹出对话框，在该对话框中选择并打开要进行平差的平面观测值 文件，自动进行概算、组成并解算法方程、法方程求逆和精度评定及 成果输出等工作，平差结果存于平面平差结果文件“网名.ou2”，并自 动打开以供查看。
在平差过程中若出现迭代次数多且不收敛的情况，或出现其它提 示，平差不能继续进行，首先应检查平面观测文件是否有大的错误。 若平差结果文件的后验单位权中误差显著偏大（例如是先验单位权中 误差的1.5倍以上），则应怀疑观测值可能含有粗差。对于观测值粗差， 可以查看观测值改正数的大小并调用“工具”栏中“闭合差计算”菜 单项，检查闭合差是否超限。
科傻COSA多功能平差系统的认识
与使用
9
P2
9
10
P3
8 1 4
7 11
平面观测文件示例
P1
6 5
2
3
A
B
科傻COSA多功能平差系统的认识 与使用
角度观测值 1 52.49141 2 37.30453 3 89.53376 4 51.47425 5 38.18427 6 37.52454 7 52.26102 8 52.10167 9 38.06333 10 37.17010 11 51.47159
点名1、点名2、点名3为边长交会三角形的三个顶点，按逆时针 方向排列，每一个三角形组合占一行。
②建立一个交会点的概略坐标文件，文件名为“网名.XYO”，其 格式为：
点名 概略坐标X0 概略坐标Y0
概略坐标可以很粗糙，且只需要有二义性的交会点。
为了避免上述问题，布设纯测边网时，最好不要采用单三角形， 应多增加跨三角形的长边，每个网点至少有三条边通过，这样可减少 边长交会的二义性。

科傻平差系统软件(COSA)的使用

科傻平差系统软件(COSA)的使用
1.2 安装及运行 1.2.1 安装
运行 COSAWIN 第一张系统盘上的安装程序 SETUP.EXE 后，按提示操作即可。安装程序自动在程序 组增加“科傻系统”程序项。
1.2.2 运行
在并口上插入加密狗后，点击“开始”菜单栏“程序”组项，会出现“科傻系统”程序组，单击其中 程序项“科傻系统”中的“地面控制测量数据处理系统”，进入如图 1-1 所示的系统界面，所有操作均符 合 WINDOWS 操作规范。
…… k1
k4
……
k2,L,0.0000,1 k5,L, 44.595993,1 k6,L, 89.595993,1 k7,L, 135.000120,1
p5,L,0.0000,2 p5,S, 200.004728,2 p3,L, 90.000031,2
2.1.2 高程观测文件
高程观测文件也是标准的 ASCⅡ码文件，它的结构如下： Ⅰ 已知点点号，已知点高程值
Ⅱ 照准点点号，观测值类型，观测值[，观测值精度] …，…，…[，…] 该文件分为两部分：第一部分为控制网的已知数据，包括先验的方向观测精度，先验测边精度和已知
点坐标(见文件的Ⅰ部分)；第二部分为控制网的测站观测数据(见文件的Ⅱ部分)，包括方向、边长、方位 角观测值。为了文件的简洁和统一，我们将已知边和已知方位角也放到测站观测数据中，它们和相应的观 测边和观测方位角有相同的“观测值类型”，但其精度值赋“0”，即权为无穷大。
2
1.3 快速入门
图 1-1
1.3.1 系统菜单
（1）文件
文件菜单的主要功能如
图 1－2 所示：
新建：新建文本文件，如
平面观测文件等。
图 1-2
打开：打开任意文件。
打印设置：打印机设置，单击将打开 WINDOWS 打印机设置对话框。

科傻GPS平差软件说明书

科傻GPS平差软件说明书
已知数据 . ........................... 三维已知坐标 .... 错误! 未定义书签。
二维已知坐标 .................... 一维高程点 ...................... 输入地面边长 .................... 输入地面方位 .................... 基线数据 . ........................... GPS三维向量网平差（无约束平差或约束平 差） . ................................ 二维网联合 / 约束平差 ................. 联合 / 约束平差 ................... 输出用户自定义任意两点相对精度 .. 椭球面上三维平差 .................... 工程网 ( 一点一方向 ) 平差 .............. GPS高程拟合 . ........................ GPS三维秩亏自由网平差 ............... 稳定性分析 . ......................... 设置 . ............................... 4. “查看”下拉菜单 ....................... 5. “工具”下拉菜单 ....................... 闭合差计算 . ......................... 重复基线差 . ......................... 网图显绘 . ........................... 贯通误差影响值计算 .................. GPS网设计 . .......................... 输出 AutoCAD格式的 GPS网图 ............ 6. “坐标转换”下拉菜单 ...................
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该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容 量大。其自动化表现在通过和 COSA 子系统 COSA-HC 相配合,可以做到由外业数据采集、检查到内业概算、 平差和成果报表输出的自动化数据处理流程;其通用性表现在对控制网的网形、等级和网点编号没有任何 限制,可以处理任意结构的水准网和平面网,无须给出冗余的附加信息；其解算速度快，解算容量大表现在 采用稀疏矩阵压缩存储、网点优化排序和虚拟内存等技术，在主频 166MHZ 的 586 微机上，解算 500 个 点的平面和水准控制网不到 1 分钟；在具有 20MB 剩余硬盘空间的微机上，可以解算多达 5000 个点的平 面控制网。
（4）查看 打开或关闭工具栏和状态栏。
（5）工具 工具菜单的主要功能如图 1－5 所示，其详细说明见第三章。
1.3.2．工具条 快捷按钮
工具条快捷按钮
如图 1－6 所示，共
有 6 类共 18 个快捷
按钮,即：
文件类：新建，
打开，保存文件。 编辑类：剪切，
图 1-5
复制，粘贴功能（对活动文档有效）。
打印类：打印当前活动文档（包括图形）。
…，… 测段起点，终点，高差，距离，测段测站数，精度号
Ⅱ
…………[，…] 该文件的内容也分为两部分，第一部分为高程控制网的已知数据，即已知高程点点号及其高程值(见 文件的第Ⅰ部分)。第二部分为高程控制网的观测数据，它包括测段的起点点号，终点点号，测段高差， 测段距离、测段测站数和精度号(见文件的第Ⅱ部分)。 第一部分中每一个已知高程点占一行，已知高程以米为单位，其顺序可以任意排列。第二部分中每一 个测段占一行，对于水准测量，两高程点间的水准线路为一测段，测段高差以米为单位，测段距离以公里 为单位。对于光电测距三角高程网，测段表示每条光电测距边，测段距离为该边的平距（单位公里）。如 果平差时每一测段观测按距离定权，则“测段测站数”这一项不要输入或输入一个负整数如-1。若输了测 站测段数，则平差时自动按测段测站数定权。该文件中测段的顺序可以任意排列。当只有一种精度时，精 度号可以不输。对于多种精度（多等级）的水准网，第一部分的前面还要增加几行，每行表示一种精度， 有三个数据，即
平差类：平面网平差，高程网平差，平面网网图显绘。
平面网网图显绘类：图形放大、缩小，开窗放大，返回前级，切换误差椭圆、点名和比例显示。
关于类：显示系统关于信息。
图 1-6
4
5
第二章 平差
使用 COSAWIN 最常用的操作就是进行控制网平差处理，该菜单下包括平面网、高程网平差，粗差探 测，方差分量估计，设置与选项以及生成概算用文件等子菜单。本章主要介绍平面、高程控制网观测值文 件的结构及生成、网平差、设置与选项以及生成观测值概算文件等内容。粗差探测和方差分量估计详见第 四章。
如果边长是单向观测，则只需在一个测站上给出其边长观测值。若是对向观测的边，则按实际观测情 况在每一测站上输入相应的边长观测值，程序将自动对往返边长取平均值并作限差检验和超限提示；如果 用户已将对向边长取平均值，则可对往返边长均输入其均值，或第一个边长（如往测）输均值，第二个边 长输一个负数如“-1”。对向观测边的精度高于单向观测边的精度，但不增加观测值个数。
…… k1
k4
……
k2,L,0.0000,1 k5,L, 44.595993,1 k6,L, 89.595993,1 k7,L, 135.000120,1
p5,L,0.0000,2 p5,S, 200.004728,2 p3,L, 90.000031,2
2.1.2 高程观测文件
高程观测文件也是标准的 ASCⅡ码文件，它的结构如下： Ⅰ 已知点点号，已知点高程值
2
1.3 快速入门
图 1-1
1.3.1 系统菜单
（1）文件
文件菜单的主要功能如
图 1－2 所示：
新建：新建文本文件，如
平面观测文件等。
图 1-2打开 WINDOWS 打印机设置对话框。
（2）平差
平差菜单的主要功能如图 1－3 所
示：
平面网：对平面网进行平差。单击将
可以使各组观测值的精度获得最佳估计，保证平差随机模型和成果的正确性。
设置与选项：概算、平差、粗差探测以及坐标转换前作相应的设置和选项。
3
生成概算文件：作概算时需要调用此项，然后在进行平差。
图 1-4
（3）报表
报表菜单的主要功能如图 1－4 所示： 平差结果：根据平面网或高程网平差结果文件自动生成平面或高程平差结果报表。 原始观测值：将掌上型电脑经数据通信所得到的原始观测值文件自动生成平面高程网或高程网的原始 观测值报表。
第一部分的排列顺序为：第一行为方向中误差，测边固定误差，测边比例误差。若为纯测角网，则测 边固定误差和比例误差不起作用；若为纯测边网，方向误差也不起作用，这时可输一个默认值“1”。程序 始终将第一行的方向中误差值作为单位权中误差。若只有一种(或称为一组)测角、测边精度，则可不输入 精度号。这时，从第二行开始为已知点点号及其坐标值，每一个已知点数据占一行。若有几种测角测边精 度，则需按精度分组，组数为测角、测边中最多的精度种类数，每一组占一行，精度号输 1、2、...（参 见表 2-2）。如两种测角精度，三种测边精度，则应分成三组。
2.1 控制网观测文件
在进行平差之前，必须要准备好控制网观测文件，即平面观测文件（取名规则为“网名.in2”）和高 程观测文件（取名规则为“网名.in1”）。观测文件采用网点数据结构，除包含控制网的所有已知点、未知 点和观测值信息外，还隐含了控制网的拓扑信息。
可以使用系统菜单中“文件”栏下拉“新建”子菜单项或单击工具栏左边第一个快捷键建立平面或高 程观测文件。
1.2 安装及运行 1.2.1 安装
运行 COSAWIN 第一张系统盘上的安装程序 SETUP.EXE 后，按提示操作即可。安装程序自动在程序 组增加“科傻系统”程序项。
1.2.2 运行
在并口上插入加密狗后，点击“开始”菜单栏“程序”组项，会出现“科傻系统”程序组，单击其中 程序项“科傻系统”中的“地面控制测量数据处理系统”，进入如图 1-1 所示的系统界面，所有操作均符 合 WINDOWS 操作规范。
第二部分的排列顺序为：第一行为测站点点号，从第二行开始为照准点点号，观测值类型，观测值和 观测值精度。每一个有观测值的测站在文件中只能出现一次。没有设站的已知点（如附和导线的定向点） 和未知点（如前方交会点）在第二部分不必也不能给出任何虚拟测站信息。观测值分三种，分别用一个字 符（大小写均可）表示：L—表示方向，以度分秒为单位。S—表示边长，以米为单位。A—表示方位角， 以度分秒为单位。观测值精度与第一部分中的精度号相对应，若只有一组观测精度，则可省略；否则在观 测值精度一栏中须输入与该观测值对应的精度号（参见表 2-2）。已知边长和已知方位角的精度值一定要输 “0”。在同测站上的方向和边长观测值按顺时针顺序排列，边角同测时，边长观测值最好紧放在方向观测 值的后面。
科傻系统（COSA）的使用
“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相 结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工 程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
打开“输入平面观测值文件”对话框，选
择平面观测值文件进行平面网平差。 高程网：对水准（高程）网进行平差。
图 1-3
单击将打开“打开”对话框，选择水准（高程）观测值文件进行高程平差。
粗差探测：自动探测平面控制网观测值中的粗差，若发现粗差则自动剔除之。
方差分量估计：对于平面网中一组或有多组不同种类或（和）精度观测值的情况，通过方差分量估计，
2.1.1 平面观测文件
平面观测文件为标准的 ASCⅡ码文件，可以使用任何文本编辑器建立编辑和修改。其结构如下： 方向中误差 1，测边固定误差 1，比例误差 1[，精度号 1] 方向中误差 2，测边固定误差 2，比例误差 2，精度号 2
Ⅰ …，…，…，… 方向中误差 n，测边固定误差 n，比例误差 n，精度号 n 已知点点号，X 坐标，Y 坐标 …，…，… 测站点点号
“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称 CODAPS 或 COSAWIN）在微机 WINDOWS 环境下运行即可独立 使用，也可与 COSA-HC 联合使用，对 RD-EB2 传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理， 同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、 控制网优化设计以及叠置分析等功能。
6
方向中误差单位为秒，测边固定误差单位为毫米，测边比例误差单位为 ppm。第一行的三个值都必须 赋值，对于纯测角网，测边的固定误差和比例误差可输任意两个数值，如 5,3；对于纯测边网，方向中误 差赋为 1.0。已知点点号（或点名，下同）为字符型数据，可以是数字、英文字母（大小写均可）、汉字或 它们的组合（测站点，照准点亦然），X、Y 坐标以米为单位。
Ⅱ 照准点点号，观测值类型，观测值[，观测值精度] …，…，…[，…] 该文件分为两部分：第一部分为控制网的已知数据，包括先验的方向观测精度，先验测边精度和已知
点坐标(见文件的Ⅰ部分)；第二部分为控制网的测站观测数据(见文件的Ⅱ部分)，包括方向、边长、方位 角观测值。为了文件的简洁和统一，我们将已知边和已知方位角也放到测站观测数据中，它们和相应的观 测边和观测方位角有相同的“观测值类型”，但其精度值赋“0”，即权为无穷大。
该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称 COSA-HC），在掌上型电脑 RD-EB2 上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。该子系统具有水准测量、二、三维控 制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数 据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。