同步电机1-1配西威变频器调试

西威变频器电梯调试资料
核心提示：西威变频器电梯调试资料西威变频器一、面板操作操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。

主要使用如下：—控制传动装置,前提是已经编程设定—增加和减小速度及点动—在操作过程中显示电压、速度及报警等功能—设置参数和进入指令7个LED模块由6个发光二极管组成，在操作中显示状态和报...
西威变频器电梯调试资料
西威变频器
一、面板操作
操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。

主要使用如下：
—控制传动装置,前提是已经编程设定
—增加和减小速度及点动
—在操作过程中显示电压、速度及报警等功能
—设置参数和进入指令
7个LED模块由6个发光二极管组成，在操作中显示状态和报警信息。

在变频器运行其间面板可以安装或卸下。

注意:长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽.
1：电机参数（Motor data）
5：轿厢重量参数（Weights）
7：制动单元参数（BU protectlon）
8：控制模式参数（Regulation mode）
10：斜坡曲线参数（Ramp profile）
11：电梯时序参数（Lift sequence）
主板简介一、故障诊断故障代码表：
故障代码表：。

意大利西威变频器ARTDrive 调试步骤1主回路和控制回路接线正确上电设置电机参数选择v/f方式运行，适当限制输出电流，监视运行时电流，速度，频率，转速等。

若选择闭环方式，先将编码器信号线正确连接进变频器，在V/f方式下监视给定速度和编码器反馈速度的大小和方向，差别很小才可以改为闭环。

常见问题：编码器反馈速度极性相反，反馈速度波动过大。

参数内容使能ramp，速度给定多级速度1.电机名牌参数及优化2.控制方式磁通定向3.启动停止等命令给定方式端子4.速度给定方式5.设置斜坡6.输入，输出口功能设置7.特殊功能设置第一步：设置变频器啊参数由dirverametfr进入1，电机额定电压400V2，电机额定速度1480R/MIN3，电机额定频率50HZ4，电机额定电流400A5，功率因子0.86，基准电压400V7，基准频率50HZ8，获取电机参数第二步：输入输出配置：由I/O CONFIG进入1.模拟量输入，模拟量输入1/输入1选择/默认ramp斜坡1，用多级速度时改为off input1 设定为2（速度给定值1）用定标系数1 且tune value input 1=1 （校准值输入）2.数字量输入1，速度选择02，速度选择13，速度选择2数字输入4 （反向符号）294设定为1（正向符号同上）附，由基本菜单进入ramp ref 1，斜坡参考值1，实际为正向第一档速度3.数字量输出第三步功能使能多级速度，设置多技术度值附，由基本菜单进入ramp ref 1 斜坡参考值1，实际为正向第一档速度。

第四步：有基本菜单进入加速斜率速度加速斜率时间10s减速斜率速度减速斜率时间10s第五步：由基本菜单进入调节方式v/f控制，v/f电压频率控制磁场定向控制第六步：自学习自学习前有配置configutation进入mainconnands改为digital 自学习：由变频器参数dirve parameter 进入motor parameter电机参数/self 电动机自动优化第七步：进行保存核实编码器极性，1，A VY必须被禁止且不处于启动状态。

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目录安全图例 (6)安全须知 (7)第一章功能和基本特点 (13)1.1变频器 (13)1.2电机 (15)第二章检验程序、元件标识和标准规格 (17)2.1到货检验程序 (17)2.1.1概述 (17)2.1.2变频器类型标定 (17)2.1.3名牌 (18)图 2.1.3.1名牌标识 (18)图 2.1.3.2固件和插卡修改级别名牌 (18)图 2.1.3.3名牌位置 (18)2.2元件标识 (19)图 2.2.1:频率变频器基本设置r (19)2.3标准规格 (20)2.3.1允许环境条件 (20)环境 (21)2.3.2AC输入/输出连接 (21)2.3.3AC输入 (21)2.3.4AC输出 (21)表2.3.4.1列出了功率减少因素值 (22)图 2.3.4.1在实现转换频率功能时变频器的功率 (23)表2.3.4.2-A过载容量（尺寸1007至4370） (24)表2.3.4.2-B过载容量（尺寸5450至81600） (25)2.3.6精度 (26)表 2.3.6.1最大/最小输出频率 (26)2.3.5输入/输出和编码器的规格 (26)表 2.3.6.4转矩规格 (27)表2.3.6.2速度参考值/反馈分辨率和最大限值 (27)表 2.3.6.3调速器带宽 (27)第三章机械安装导则 (28)3.1尺寸和装配方法 (28)图3.1.1变频器尺寸（型号1007-3150） (28)图3.1.2装配方法（型号1007-3150） (28)表3.1.1变频器尺寸及重量对照表（型号｛｝1007-3150） (29)图3.1.3变频器尺寸（型号4220-81600） (29)图3.1.4装配方法（型号4220-81600） (30)表3.1.2变频器尺寸及重量对照表（型号4220-81600） (30)图3.1.5键盘定位 (30)3.2功率损失、散热、内置风扇和建议采用的机柜最小冷却开口 (31)表3.2.1散热和空气流量要求 (31)表3.2.2建议采用的机柜最小冷却开口 (31)3.2.1冷却风扇电源 (32)图3.2.1AVy7900,AVy71100和AVy71320型号配备的UL型风扇接线图 (32)图3.2.2AVy6750和AVy81600型号配备的UL型风扇接线图 (32)图 3.2.3外部接线举例 (33)3.3安装固定间隙 (34)图3.3.1最大倾斜角 (34)图3.3.2安装间隙 (34)第四章接线程序 (35)4.1通向接头 (35)4.1.1撤除外盖 (35)图4.1.1：撤除变频器外盖(1007-3150型) (35)图4.1.2：撤除变频器外盖(4185-81600型) (36)4.2电源部分 (36)4.2.1.电源部分端子布置/电缆横截面 (37)表4.2.1.11007-3150型电源部分端子 (37)表4.2.1.24185-81600型电源部分端子 (37)表4.2.1.3电源端子用电缆最大横截面 (38)表4.2.1.4调节器部分的插入端子所允许的最大电缆横截面积 (39)表4.2.1.5最大控制电缆的长度 (39)4.3调节部分 (40)4.3.1RV33-4调节卡开关及跳线 (40)表4.3.1.1调节卡上的发光二级管及测试点 (40)表4.3.1.2调节卡RV33上的跳线及和双向开关 (41)4.3.2寄存器部分端子分配 (42)表4.3.2.1插入式端子条分配 (42)4.4控制部分的电压 (43)图4.4.1-A控制部分的电势，数字输入／输出NPN连接...................................................,.. (43)图4.4.1-B控制部分的电势，数字输入／输出PNP连接 (44)4.5编码器 (45)表4.5.1推荐的连接编码器的电缆截面积及其长度 (46)表4.5.2通过跳线S11-S23的编码器设置 (46)表4.5.3编码器连接 (46)表4.5.4用于正弦或数字编码器的高密度XE连接器的分配 (49)4.5.1XFR连接器分配（EXP-RES）扩展板可选，用于提高分辨率） (49)4.5.2编码器模拟 (50)4.6配线表 (51)图4.6.1标准配线表 (51)4.6.1扩展板连接 (52)图4.6.2公共输出连接器管理 (52)图4.6.3隔离输出连接器管理 (53)4.7电路保护 (54)4.7.1电源部分的外部保险丝 (54)表4.7.1.1AC输入侧的外部保险丝类型 (54)4.7.2DC输入侧电源部分外部保险丝 (55)表4.7.2.1DC输入侧的外部保险丝类型 (55)4.7.3内部保险丝 (55)4.7.3.1内部保险丝 (55)4.8扼流圈／过滤器 (56)4.8.1交流输入扼流圈 (56)表4.8.1.1:3相交流输入扼流线圈 (56)4.8.2输出扼流圈 (56)表4.8.2.1推荐的输出扼流圈 (57)4.8.3抑制滤波器的干涉 (57)4.9制动单元 (58)图4.9.1.1内部制动单元和外部制动电阻器的连接 (58)4.9.1内部制动单元 (58)图4.9.1.1内部制动单元和外部制动电阻器的连接 (58)4.9.2外部制动电阻器 (59)表4.9.2.1外部标准电阻器的列表和技术资料 (59)图4.92.2典型三角形轮廓的限制操作制动循环 (59)图4.9.2.3TＢＲ/TＣ＝20%情况下制动循环 (60)图4.9.2.4三角形轮廓普通制动循环 (61)表4.9.2.2不同的主电路的制动阈值 (62)表4.9.2.3内部制动单元技术资料 (62)4.10调节器电源的缓冲 (63)表4.10.1DC回路缓冲时间 (63)图4.10.1通过附加内部电路电容器缓冲调节电压 (64)4.11DC侧放电时间 (65)表4.11.1DC回流放电时间 (65)第五章串行接口说明 (67)图5.1RS485串行接口 (67)5.1RS485串行接口连接器描述 (68)表5.1.1用于RS485串行接口的插头XS连接器命名 (68)第六章键盘操作 (69)6.1LED和键盘 (69)6.2进入菜单项 (71)6.3使用键盘帮助 (71)6.4变频器主菜单 (72)第七章通过键盘调试 (73)7.1AVy-AC/AC4调试(同步马达)调试创建程序 (73)7.1.1磁场定向模式 (75)7.1.2无传感器矢量模式 (85)7.1.3电压/频率控制 (86)7.2AVy-BR/BR4(无电刷电机)调试创建调试模式 (99)第八章电梯时序 (115)图8：1：标准命令时序 (116)图8：2：启动详解 (117)图8.3:停机详解 (118)图8.4:方向命令和接触器控制信号之间的关系 (119)第九章参数 (121)9.1参数图列 (121)9.2参数说明 (122)第十章故障诊断 (206)图10.1发光二极管状态和键盘 (206)10.1调节报警事件清单 (207)表10.1.1调节报警事件 (208)10.2配置清单和数据库错误报警事件 (210)10.2.1配置错误 (210)10.2.2数据库错误(DB错误) (211)10.2.3所有自动调谐程序的错误代码清单...............................................................................................213表10.2.3.1:自动调谐程序的错误信息...............................................................................................................213第十一章电磁兼容性（EMC ）导则、符合EC 标准声明...............................................214第十二章参数索引 (217)安全标志图例注意！表示基本的或重要的程序、条件或声明。

西威变频器参数设置思维流程1开始；上电进入STARTUP按确认进入Startup Config Eenter steup mode进入基本菜单2变频器设置；确认Drive data确认进入变频器数据设置检查，设置完成后按返回3电机数据设置；在按下翻键进入Motor data菜单设置电机铭牌参数，设置完成后按按返回退出steup mode下翻进入AUtotune电机自学习4电机自学习；进入AUtotune（电机自学习）下翻到CurrReg start？确认键到CurrReg Press I Kye 按变频器运行键（输出继电器闭和，有使能信号）自学习完成后。

按返回两次推出菜单按确认然后再退出机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data（机械数据）菜单设置完成后返回键(GEarbox ratio 减速比），（PULLEY曳引轮直径），（FULL scale speed 电机额定转速）,（Bu Control 制动电阻参数设置）5编码器配置；然后下翻到startup config Encoders config 菜单进行编码器类型配置设置完成以后按返回键速度环调准基准植；REGULA TIO NPARAM/spd regulatar/spd regulatar values（无齿曳引电机需调节到最大）按SHIFT 再按HELP键可调出基准植6制动电阻参数设置；在下翻到startup config BUprotection设置制动单元电阻参数按返回退出键Encode Config 在按STARTUP config 确认保存参数7机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data（机械数据）菜单设置完成后返回键8编码器自学习；进入SERVICE菜单确认进入SERVICE insert password 输入密码确认后下翻到REGULA TION PARAM确认到Flux config 确认到Magnetiz config 确认到Autophasing rot start？下翻到Autophasing still start？确认键（开启输出继电器变频器使能信号）学习完成后按返回键到REGULA TION PARAM SA VE PARAMETERS 检修，爬行，额定速度设置；TRA VEL/Speed/profile （Mulit Speed1检修速度，）Mulit Speed Mulit 2爬行速度，Mulit Speed3额定速度）都以实际控制要求设置10保存所有参数；依次进入各级STARTUP/startup config/Save config 然后按确认键保存10多段速设置；TRA VEL/Ramp profile 根据电梯实际调节控制要设置11电梯时序设置；TRA VEL/ Lift sequence12 PI植设定（增益菜单设置）；TRA VEL/ Speed reg giansTRA VEL(传输菜单)（1）Speed Profile;(1m/s时的多段速度设置)Multi speed 2 100 HZMulti speed 3 980HZMulti speed 4 200HZ(2)Ramp profileMr0 acc ini jerk 500 开始加速时加速度Mr0 acceleration 700 加速度Mr0 acc end jerk 800 结束加速度时速度Mr0 dec ini jerk 600 开始减速时减速度Mr0 deceleration 700 减速度Mr0 dec end jerk 500 结束减速时减速度Mr0 end decel 300 结束运行时的减速度。

西威变频器调试资料一.变频器线路说明1.同步变频器选型方法2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）4.端子与接线说明二.外部部件说明与选配1.制动电阻选型2.滤波器选型3.编码器与分频卡海德汉hipeface内密控4.旋转变压器与RES卡三.操作说明1.面板操作说明2.参数修改步骤3.参数保存方法四.参数设置表及简要说明五.变频器自学习调试1.电流自学习2.无齿定位自学习六.速度曲线与时序的说明七.舒适感调试说明1.PI调节2.预转矩调试八.常见显示错误与处理方法1.报警清除方法2.软件报错的说明3.硬件故障处理方法九. 3.5与3.4新增、改变内容对照表十.附录1 3.5版本说明十一.反馈表一.变频器线路说明1.同步变频器选型方法当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足1.6 I b>2.0I j,的电流公式。

I b:变频器的额定电流。

I j：曳引机的额定电流。

2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善）因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。

在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常运行运行。

具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。

3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）（未完善）进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。

4.端子与接线说明(详细参见说明书P50)a、主线路注意事项✧制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器✧主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障b、控制线路注意事项✧采用变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。

调试手册一、按以下接线图检查编码线是否正确：无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387分辩率：2048Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图注：Pin1～Pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11～S16为ON，S18～S23跳为A（对SESC型的编码器）。

一、电机电流自学习：1：变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data）电压等级（Main V oltage）400V环境温度（Ambient temp）40℃载波频率（Switching freq）8KHz速度反馈精度（Spd ref/fbk res）0.031252：电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）额定电压（Rated voltage）380V 380V额定电流（Rated current）12.6A 10.9A额定转速（Rated speed）96rpm 96rpm极对数（Pole pairs）10 20/2=10转矩常数（Torque constant）43.44NM/A(额定转矩/额定电流)432/10.9=39.63反电势常数（EMF constant） 1.430V*S定子阻值（Stator resistance）0.135ohm电抗值（LsS inductance）0.00237H（注：按电机铭牌设定，如果反电势常数（EMF constant）、定子阻值（Stator resistance）、电抗值（LsS inductance）不知道，在电流自学习前把它们设为零，电流自动学习时会自动运算以上三个值。

）3：电流自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune）先按Enter键，然后按①键（注：始输出接触器吸合，将变频器19与12号端子短接，再开始电流自学习）二、编码器零点定位1：编码器参数（Startup/Startup config/Encoders config）(用海德汉ERN1387时如下设置)标准编码器类型（Std enc type）(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲（Std enc pulses）2048 pps2：始输出接触器、抱闸接触器吸合，确认抱闸已打开3：访问1级变频器菜单，必须在“Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。

ARTDrive L转矩矢量电梯专用变频器使用手册SIEI 操作手册安全须知注意！根据EEC标准，只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后，Avy及其附件才可以使用。

警告-电气击伤和烧伤危险当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放大输入。

在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。

为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。

警告-火灾和爆炸危险火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。

传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。

警告-扭伤不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。

只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。

注意！传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。

警告在装置上电前把盖板放回原处。

否则可能导致死亡或严重伤害。

警告变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。

在使用过程中装置的部分是带电的。

因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。

电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。

传动装置本身未带电机超速保护。

必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。

小心且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。

如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。

小心没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。

电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。

接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。

连接可以采用UL列出的或CSA认可的闭环端子连接，这样可使用相应的序列规格。

施工时应使用生产厂家认可的压弯工具。

小心不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。

小心因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性，所以不要在超出允许温度的地点安放装置。

在104°F（40℃）或以下温度时请保持通风。

西威变频器调试指南一、P/I值的说明A、P/I原理通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊，现将本人对P/I值的理解做以说明。

传统的闭环控制方式为PID调节 P比例调节 I积分调节 D微分调节风机泵类的控制通常采用PI调节，电梯的应用也是PI调节。

P/I的调节是单独起作用的，P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。

对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应，如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。

但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡，所以引入积分环节I消除系统震荡，I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I 越大越可能震动）。

如果增大I值还有震动，适当减小P。

同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好，从而调节相应速度段的P/I .D微分环节，是根据偏差变化率的大小，提前给出一个相应的调节，从而缩短了调解时间，克服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。

对于转速闭环控制，由于机械特性本来就比较硬，转速偏差不会很大，所以P不必太大，由于系统要求电机的转速能够在短时间内迅速恢复，所以积分时间不允许很长。

B、西威变频器P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3的具体说明P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段的比例增益，I2中速段的积分，P3低速段的比例增益，I3低速段的积分，作用见P/I原理说明。

C、高、中、低速段的区分在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下，SGP TRAN21 H THR 由中速段调节切换到高速段调节的阀值，以X%( 百分比的形式体现)。

操作面板按键说明控键功能功能控键功能功能起动变频器运行的起动指令键下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按SHIFT+此钮,查看最大值停止变频器停止指令键上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Shift+Alarm查看故障加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式减速/旋转内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向确认参数设定模式中确认所设定的新值. SHIFT+Home回到基本菜单中上档键选择按钮第二功能:Rotationcontrol，Jog，Help，Alarm，Escape, Home⏹-Torque:变频器输出负转矩⏹+Torque:变频器输出正转矩⏹Alarm:变频器有故障报警⏹Enable:恢复出厂值：进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车，保存参数方法：进入STARTUP/Save config菜单，按回车变频器调试步骤：Menus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)第一步:变频器自学习1．在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。

启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式2．由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只进行电流自学习。

3．在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合及打开抱闸。

ARTDrive L转矩矢量电梯专用变频器使用手册SIEI 操作手册安全须知注意！根据EEC 标准，只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后，Avy 及其附件才可以使用。

警告-电气击伤和烧伤危险当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放大输入。

在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。

为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。

警告-火灾和爆炸危险火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。

传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。

警告-扭伤不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。

只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。

注意！传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。

警告在装置上电前把盖板放回原处。

否则可能导致死亡或严重伤害。

警告变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。

在使用过程中装置的部分是带电的。

因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。

电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。

传动装置本身未带电机超速保护。

必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。

小心且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。

如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。

小心没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。

电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。

接地连线的截面积应符合NEC 标准或CEC 标准。

连接可以采用UL 列出的或CSA 认可的闭环端子连接，这样可使用相应的序列规格。

施工时应使用生产厂家认可的压弯工具。

小心不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。

小心因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性，所以不要在超出允许温度的地点安放装置。

在104°F （40℃）或以下温度时请保持通风。

SIEI变频调试步骤(同步)
变频器调试步骤：
第一步:变频器自学习
1．在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。

3．在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合及打开抱闸。

4．在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器和抱闸
第二步：变频器编码器定位
2．进入SERVICE菜单
3 ．输入密码SERVICE/Insert password：12345，回车。

4．检查密码SERVICE/Check password，回车.
5．选择REGULATION PARAM/Flux config／Magnetiz config/Autophase rot
6．接通ENABLE(短接12，19端子)，FORW ARD(短接13，19端子)，给出使能和方向信号，输出接触器吸合，打开抱闸，运行电机。

7．学习完毕，关闭抱闸及释放接触器。

8．进入ST ARTUP/Save config保存。

第三步：设置变频器参数
注意事项：
1．如果参数设置乱了，可恢复出厂值，重新进行变频器自学习及编码器重新定位，然后重新根据参数附表一设置参数。

恢复出厂值：进入ST ARTUP/ST ARTUP Config/Load default菜单,按回车，然后保存。

2．变频器参数设置完毕，必需保存参数。

保存参数方法：进入ST ARTUP/Save config菜单，按回车。

操作面板按键说明控键功能功能控键功能功能起动变频器运行的起动指令键下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按SHIFT+此钮,查看最大值停止变频器停止指令键上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Shift+Alarm查看故障加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式减速/旋转内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向确认参数设定模式中确认所设定的新值. SHIFT+Home回到基本菜单中上档键选择按钮第二功能:Rotationcontrol，Jog，Help，Alarm，Escape, Home⏹-Torque:变频器输出负转矩⏹+Torque:变频器输出正转矩⏹Alarm:变频器有故障报警⏹Enable:恢复出厂值：进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车，保存参数方法：进入STARTUP/Save config菜单，按回车变频器调试步骤：Menus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)第一步:变频器自学习1．在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。

启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式2．由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只进行电流自学习。

3．在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合及打开抱闸。

西威变频器ARTDrive调试资料一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二. 配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转19(COM) 公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380，82(DRIVE OK)故障输出83，85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。

如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

同步电机1:1配西威变频器调试(2009-10-13 22:58:33)标签：杂谈型号:YTW260-PIF1.6M/S1000KG12.2HZ91.2RPM10.5KW335MM23,.3A1100N.M16极现场变频器调试数据电机数据：STARTUPStartupconfig(启动配置)(1).Enter setup modeDRIVEDATAMains voltage400VAmbient temp40Switchingfreq8kHzSpd ref/fbk res0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）MOTORDATARatedvoltage380V（电机电压）Ratedcurrent23.3A（电机电流）Ratedspeed91.20rpm（电机转速）Polepairs（极对数）8请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=23.3*120/91.2=8Torque constant 1100 /23.3=47.210 Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）(3).Mechanical data(机械数据)Travel units sel选择MillimetersGearboxratio变速比1Pulley diameter曳引轮直径335Full scale speed满速91.2(4).WeightsCarweight (轿箱重量)1200kgCounterweight（对重重量）1650kgLoadweight（载重量）1000kgRopeweight（钢丝绳重量）200kgMotorinertia（电机惯量）0.1kg*m2Gearboxinertia（变速箱惯量）kg*m2(5).Landing zone（停靠区域）提前开门用Landingcontroldisable设为无效(6).Encoders config(编码器设置)（根据现场编码器上的值设定）SpeedfbkselStdencoderStdenctype2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项）Std enc pulses2048ppr（根据现场编码器上的值设定）Std dig enc mode1.FP modeStdencsupply1.5.41/8.16VStdsinencVp0.5VPI值基准值SpdP base value:10.39A/rpmSpdI base value:2501.10A/rpm/sRamp profile（调整曲线舒适感用）MR0 acc ini jerk: 200rpm/s2（开始加速时的加加速度）T0 MR0 acceleration: 600rpm/s（加速度）S1MR0 acc end jerk500rpm/s2（结束加速时的加加速度）T1 MR0 dec ini jerk500rpm/s2（开始减速时的减减速度）T2 MR0 deceleration550rpm/s（减速度）S2MR0 dec end jerk350rpm/s2（结束减速时的减减速度）T3 MR0 end decel200rpm/s（结束运行时的减速度）T4 LiftsequenceContclose delay（接触器闭合延时）200msBrakeopen delay（抱闸打开延时）160msSmoothstart dly（平滑启动延时）0msBrake close dly（抱闸闭合延时）200msCont open delay（接触器打开延时）200ms速度数据：speed1:100speed2:30speed3:40speed4:speed6:1550speed7:0最大：1596ＰＩ值数据：P1: 16.08%I1: 2.51%P2: 8.38%I3: 3.21%Spd 0 enable：Enable as startP0: 48.38%Prop filter:3.5msSpeedthresholds(速度门限)Spd 0refthr1rpmSpd 0 ref delay100msSpd 0 speed thr0rpmSpd 0 spddelay500msSGP tran21 h thr15%SGP tran32Ithr1%SGP tran21 band2%220speed5:900 P3: 8.38%I3: 3.21%I0: 58.91%SGP tran32 band2%。

西威变频器调试资料一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS 应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI 功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI ，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生; 其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高; 另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二. 配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端 12(ENERGE使能信号13(FWD正转 14(REV反转19(COM 公共端36(SPD1多段速1 37(SPD2多段速238(SPD3多段速380，82(DRIVE OK故障输出83，85(BRAKE抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V 和变频器的地是连通的，而我们主板的0V 和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V 和主板的0V 就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线, 位置就在风扇控制线的下方, 必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。

如果实在不能分开，请将开关电源上的0V 和地连起来，这就保证变频器控制板的0V 和主板的0V 同电位。

编码器：XS 插座分频卡EXP-E 上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF ，2分频(S1-OFF，S2-ON ，4分频(S1-ON，S2-OFF ，8分频(S1-ON，S2-ON编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。