综合通信模块8AI8DO8DI(HT1038)

HT1038远程测控模块远程测控模块使用手册使用手册一、 HT1038模拟量测量模块主要性能简介输入输出:8路继电器输出,共用公共端,触点容量AC220 3A8路隔离开关量输入，12~24V 电压触发8路0～5V(4~20Ma)直流模拟量输入，测量精度0.5%通迅通迅接口接口:1路隔离RS485通讯接口，通讯波特率最高115200支持MODBUS 规约1路隔离PROFIBUS/CAN/MODBUS 接口(任选其一)PROFIBUS 支持标准DP V0版本协议，速度9.6k…..12MBps 通迅速度CAN 总线支持标准的CANOPEN 协议或自定协议，速度10KBps……1MBps通迅口隔离电压不小于1500V地址范围1..255供电电源:DC 隔离电源供电24V功率消耗 正常工作 不大于1W ,最大功耗 不大于2W安装安装使用使用:工作环境温度 －40℃～85℃大气压力 86～108Kpa存贮温度： -40℃～85℃相对湿度： ＜85%（20±5℃条件）无凝露工作环境：无爆炸,无腐蚀性气体及导电尘埃, 无严重霉菌存在,无剧烈振动,无冲击源；如果需要在此类环境下工作，请采取相应的防护措施。

二、 HT1038功能引脚定义 M 模拟输入地A1 第1路模拟量输入A2第2路模拟量输入 A3第3路模拟量输入 A4第4路模拟量输入 A5第5路模拟量输入 A6第6路模拟量输入 A7第7路模拟量输入 Analog Input 模拟量输入 A8第8路模拟量输入 A1RS485正或CANH B1RS485负或CANL G通迅地 A2RS485正或CANH B2RS485负或CANL Communications 通迅接口 G通迅地 M 数字量输入地 I1第1路数字量输入 I2第2路数字量输入 I3第3路数字量输入 I4第4路数字量输入 I5第5路数字量输入 I6第6路数字量输入 I7第7路数字量输入 Data Input数字量输入 I8第8路数字量输入 M 继电器输出地 O1第1路继电器输出 O2第2路继电器输出 O3第3路继电器输出 O4第4路继电器输出 O5第5路继电器输出 O6第6路继电器输出 O7第7路继电器输出 Data Output继电器输出 O8第8路继电器输出 L 24V 正输入 Power电源供电 M 24V 输出注意:数字量输入地数字量输入地、、继电器输出地继电器输出地、、模拟量输入地模拟量输入地、、电源地必须分开，不可混用三、 HT1038模块的应用HT1038模块可广泛应用于各种工业控制与测量系统中。

8路ADC常规方案引言模拟数字转换器(ADC)是现代电子系统中常用的一个关键元件。

它将连续变化的模拟信号转换为数字信号，使得数字处理器能够读取和处理这些信号。

在很多应用中，需要将多个模拟信号转换为数字信号，这就要使用多路ADC方案。

本文将介绍一种常规的8路ADC方案。

设计方案器件选择在设计8路ADC方案时，首先需要选择适当的器件。

以下是一些常见的器件选择：1.ADC芯片：需要选择支持8路输入的ADC芯片。

常见的选择有Texas Instruments的ADS1278和Analog Devices的AD7476A。

2.电压参考源：ADC的转换结果受到参考电压的影响，因此需要选择适当的电压参考源。

3.滤波器：如果输入信号存在噪声或杂散成分，需要使用滤波器进行滤波以提高转换结果的精度。

硬件连接一旦选择了合适的器件，下一步是进行硬件连接。

以下是8路ADC方案的典型硬件连接：1.连接电压参考源：将电压参考源连接到ADC的参考输入引脚上，确保参考电压稳定且与所选ADC的参考电压要求相匹配。

2.连接模拟输入信号：将8个模拟输入信号分别连接到ADC的输入引脚上。

确保信号连接正确且没有干扰。

3.连接滤波器：如果需要使用滤波器，将滤波器与ADC的输入引脚相连。

软件编程完成硬件连接后，需要进行软件编程以实现数据的采集和处理。

以下是进行软件编程的主要步骤：1.初始化ADC芯片：使用特定的命令序列初始化ADC芯片，包括设置采样率、参考电压等参数。

2.配置GPIO：配置GPIO以使其能够接收来自ADC芯片的数据。

3.数据采集：使用适当的指令从ADC芯片中读取数据，将其存储在相应的变量中。

4.数据处理：对采集到的数据进行处理，可以进行滤波、校正、单位换算等操作。

5.数据显示：将处理后的数据显示在适当的界面上，以便用户进行观察和分析。

总结本文介绍了一种常规的8路ADC方案。

通过选择合适的器件、进行正确的硬件连接和软件编程，可以实现对8个模拟输入信号的数字化采集和处理。

雷电系列产品（TD-B4130）用户手册深圳市共济科技有限公司Shenzhen Xbrother Technology Co.,Ltd版权说明本手册由深圳市共济科技有限公司出版。

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关于本手册本手册旨在指导用户正确配置数据采集处理单元TD-B4130（以下简称雷电B款）。

读者对象本手册读者对象为雷电B款的安装、部署及使用人员。

安装之前感谢您购买共济科技雷电B款数据采集处理单元产品！本手册将指导您如何使用雷电B款产品实现机房基础设施监控。

本手册仅是最基本设置，如需更高级设置，请联系我司产品支持人员。

在实施安装之前请仔细检查装箱清单，确认配件是否齐全，如有疑问，请联系我司产品支持人员。

装箱清单（1）雷电B款数据采集处理单元主机（1台）（2）产品用户手册光盘（1张）（3）交流输入电源线（2条）（4）配件PE袋（内含挂耳2片，固定螺钉16颗，凤凰端子3.81mm插头1个，RJ45一进二出分线头8个）（5）合格证（1张）（6）保修卡（1张）★注意：定制项目的选配件数量根据具体项目情况而定，选配件包含（扩展卡、GSM、3G、4G无线通信模块；WIFI模块；天线）。

建议工作环境工作温度：-10~55℃工作湿度：5%~95%RH不凝结电源输入：支持2路电源输入；支持AC 220V/ 50Hz/1.0A或DC 127～370V 输入雷电B款产品可放置在机房内任何方便的位置，但是为了保证设备长期正常工作，推荐使用环境如下：1：远离热源，保持通风；2：将设备放置在水平平坦的表面；3：将设备放置在机房环境中。

★注意：为了保证设备的正常工作，请通过UPS或直流电源对设备进行供电。

Installation Instructions POINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output Module(Cat. No. 1734D-IA8XOW8, -IA8XOW8S) ArrayThis 1734D input/output module is a DIN-rail mounted device with an integrated DeviceNet communication interface, 8 ac inputs and 8 relay outputs, removable terminations, and a PointBus expansion port. The expansion port allows you to add up to a maximum of 12 additional POINT I/O modules.The module includes a non-isolated DeviceNet communication interface. The 24V dc from the DeviceNet connection powers a non-isolated dc/dc converter that generates +5V dc which powers the POINTBlock electronics and connects to the PointBus port to power the expansion I/O electronics.The 1734-IA8XOW8 uses cage-clamp terminations, and the1734-IA8XOW8S uses spring-clamp terminations.2 POINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output ModuleWhatever field power you supply is connected to the internal field-power bus. For example, if 120V ac is applied to the power connections, there will be 120V ac applied to the modules through the internal field-power bus.POINT I/O modules to the right of the module will also have that internal power bus voltage applied, unless you use a 1734-FPD to interrupt and change the field power-bus voltage.ConnectorPointBus Expansion Port (allows expansion of up to 12 POINT I/O modules)I/O ConnectionsPower Connections 41971120V acPOINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output Module 3To set the node address, set the combination of 1’s and 10’s tocorrespond to the required address. (For example, for 61, set the 10’s switch to 6 and the 1’s switch to 1.)POINTBlock is designed to be grounded through the DIN rail to chassis ground. To assure proper grounding of POINTBlock and POINT I/O adapters and terminal bases to chassis ground, the recommended DIN rail material is zinc-plated, yellow-chromated steel. Mount POINTBlock, POINT I/O adapters and terminal bases only to zinc-plated, yellow-chromated steel.4200410’s Node Address Rotary Switch4 POINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output ModuleWiring120V acRTB 0RTB 1RTB 2RTB 3RTB 4This supply will be connected to the internal power bus. NC = No connectionL2/N = AC Return/Neutral L1 = AC Power41976POINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output Module 5Input WiringNote: When connecting more than 1 wire in a termination point, make sure that both wires are the same gauge and type.ChannelInput TerminalReturnVoltageRemote Termination Block 10046115722463357Remote Termination Block 24046515762467357120V ac is supplied through the internal power bus.41967acL1 = 120V ac L2 = Return6 POINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output ModuleOutput WiringChannel Output Common SupplyRemote Termination Block 30A 00B 21A 11B 32A 42B 63A 53B 7Remote Termination Block 44A 04B 25A 15B 36A 46B 67A 57B7Supply voltage is 120V ac.12/24V dc power for the module is provided by the internal power bus.L1 = 120V ac L2 = ReturnPOINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output Module 7N ote: When connecting more than 1 wire in a termination point,make sure that both wires are the same gauge and type.DeviceNet Connector WiringDeviceNet connection-V42132+V CAN - High Shield CAN - Low8 POINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output ModuleThe following information applies when operating this equipment in hazardous locations:Informations sur l’utilisation de cet équipement en environnements dangereux :Products marked “CL I, DIV 2, GP A, B, C, D” are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest “T” number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.Les produits marqués "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" ne conviennent qu’à une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livré avec des marquages sur sa plaque d’identification qui indiquent le code de température pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont combinés dans un système, le code de température le plus défavorable (code detempérature le plus faible) peut être utilisé pourdéterminer le code de température global dusystème. Les combinaisons d’équipements dans le système sont sujettes à inspection par les autorités locales qualifiées au moment de l’installation.EXPLOSION HAZARD •Do not disconnectequipment unlesspower has beenremoved or the areais known to benonhazardous. •Do not disconnectconnections to thisequipment unlesspower has beenremoved or the areais known to benonhazardous.Secure any externalconnections thatmate to thisequipment by usingscrews, slidinglatches, threadedconnectors, or othermeans providedwith this product.•Substitution ofcomponents mayimpair suitability forClass I, Division 2.•If this productcontains batteries,they must only bechanged in an areaknown to benonhazardous.RISQUE D’EXPLOSION •Couper le courant ou s’assurer quel’environnement estclassé non dangereuxavant de débrancherl'équipement.•Couper le courant ou s'assurer quel’environnement estclassé non dangereuxavant de débrancherles connecteurs. Fixertous les connecteursexternes reliés à cetéquipement à l'aidede vis, loquetscoulissants,connecteurs filetés ouautres moyens fournisavec ce produit.•La substitution decomposants peutrendre cetéquipement inadaptéà une utilisation enenvironnement deClasse I, Division 2.•S’assurer quel’environnement estclassé non dangereuxavant de changer lespiles.POINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output Module 9Specifications - 1734D-IA8XOW8, -IA8XOW8SInput SpecificationsON-State Voltage65V ac minON-State Current 5.0mA minOFF-State Voltage43V ac maxOFF-State Current 2.5mA maxNominal Input Impedance17.0kΩInput Delay Time OFF to ONON to OFF 20ms hardware + (0-65ms selectable) 20ms hardware + (0-65ms selectable)External AC Power SupplyVoltage120V ac, 60Hz nominalExternal AC Power SupplyVoltage Range85-132V ac, 47-63HzOutput SpecificationsRelay Type Form A, normally open (N.O.)Single Pole, Single Throw (SPST)Output Voltage Range (load dependent)********************* ******************* ********************* ******************** ********************Output Current Rating (at rated power)Resistive2A @ 5-30V dc0.5A @ 48V dc0.25A @ 125V dc2A @ 125V ac2A @ 240V acInductive2.0A steady state @ 5-30V dc, L/R - 7ms 0.5A steady state @ 48V dc, L/R = 7ms 0.25A steady state @ 125V dc, L/R = 7ms 2.0A steady state, 15A make @ 125V ac, PF = cos θ = 0.42.0A steady state, 15A make @ 240V ac, PF = cos θ = 0.410 POINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output ModulePower Rating250W max for 125V ac resistive loads480W max for 240V ac resistive loads60W max for 28.8V dc resistive loads24W max for 48V dc resistive loads31W max for 125V dc resistive loads250VA max for 125V ac inductive loads480VA max for 240V ac inductive loads60VA max for 28.8V dc inductive loads24VA max for 48V dc inductive loads31VA max for 125V dc inductive loads Minimum Load10mA per pointInitial Contact Res.30mΩSwitching Frequency 1 operation/3s at rated loadBounce Time 1.2ms averageExpected Contact Life300K cycles resistive; 100K cycles inductive Maximum OFF-State Leakage 1.5mA maxOutput Delay Time10ms max ON/OFFPointbus Output Current1A max @ 5V ac outputDeviceNet Current95mA maximum for POINTBlock350mA for maximum with expansion of12 POINT I/O modulesNumber of POINT I/OExpansion Modules12 maximum added at expansion portIsolation Voltage1250Vrms or 2121V dc for 1s between user powerand DeviceNetIndicators 1 red/ green module status indicator1 red/green network status indicator16 I/O status indicators (8 input/8 output) Power Dissipation 2.0W maximum @ 24V dcPower Consumption8.2W maximum @ 24V dcField Power Bus Supply Voltage Voltage Range Supply Current 24V dc nominal 10-28.8V dc 10A maxDimensions Inches(Millimeters)3.00H x 2.36W x 5.25L (76.2 Hx 60.0W x 133.4L)POINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output Module 11Publication 1734-5.23 - February 2000Environmental Conditions Operational Temperature Storage Temperature Relative Humidity Shock Operating Non-operating Vibration-20 to +55o C (-4 to +131o F) -40 to 85o C (-40 to 185o F) 5 to 95% noncondensing 30g peak acceleration, 11(±1)ms pulse width 50g peak acceleration, 11(±1)ms pulse width Tested 5g @ 10-500Hz per IEC 68-2-6Conductors Wire Size Category 14 AWG (2.5mm 2) - 22 AWG (0.25mm 2) solid or stranded max 3/64 inch (1.2mm) insulation max 21Terminal Base Screw Torque 5-7 pound-inches (0.5-0.6 Nm)Field Wiring Terminations DeviceNet 1 - Black Wire -V 2 - Blue Wire CAN Low 3 - Bare Wire Drain 4 - White Wire CAN High 5 - Red Wire +VField Power Supply 0 - No Connection1 - No Connection 2 - No Connection3 - No Connection 4 - AC return 5 - AC return 6 - AC power 7 - AC powerMass 13.87 oz/393.41 gramsAgency Certification (when product is marked)•C-UL Listed •C-UL Class I, Division 2 Groups A, B, C and D certified•UL listed•CE marked for all applicable directives•C-Tick marked for all applicable acts1Use this conductor category information for planning conductor routing. Refer to publication 1770-4.1, “Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines for Noise Immunity.”Publication 1734-5.23 - February 2000PN 957236-90© 2000 Rockwell International Corporation. Printed in USA。

CANHub-AS8高性能八通道CAN 集线器UM01010101 1.04 Date:2023/3/1©2023 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2产品特点 (2)1.3产品规格 (2)1.3.1电气参数 (2)1.3.2工作温度 (2)1.3.3防护等级 (3)1.4机械安装尺寸 (3)1.5典型应用 (3)2. 设备硬件接口说明 (4)2.1电源接线 (4)2.2终端电阻拨码开关 (4)2.3CAN通讯接口 (4)2.4信号指示灯 (5)2.5系统连接 (6)3. 驱动程序安装 (7)3.1安装配置软件 (7)4. 快速使用指南 (9)4.1获取设备基本信息 (9)4.2管理设备配置 (11)4.3配置参数说明 (12)4.3.1波特率与终端电阻 (12)4.3.2滤波 (13)4.3.3帧映射 (15)4.3.4路由 (19)4.4查看各通道状态 (20)4.5升级固件 (21)5. 检查和维护 (25)6. 装箱清单 (27)7. 免责声明 (28)1. 功能简介1.1 产品概述本产品实现8通道CAN集线器功能，实现8个通道CAN帧接收、缓存、帧映射、帧转发等功能。

通过UART（USB或RS232）使用类似ModBus协议与上位机通信，实现CANHub-AS8的功能配置。

CANhub-AS8能实现多个CAN网络的透明连接，可以在总线级别实现复杂结构的多点连接；CANhub-AS8使得主干网络没有支线长度限制，网络中任意两个节点可以到达协议距离，该设备具有8个通信端口，每个端口都有独立的CAN收发器，能倍增节点数目，因此，在提供自由的布线方式的同时，也解除了系统总线上CAN收发器最大节点数驱动限制。

每个端口还具备检测总线活跃及总线故障指示灯，方便观察CAN总线网络工作状态。

8路串口继电器说明书适用产品系列/型号：LH-IO808历史版本修订日期修订记录版本号修订人2021/10/20模版修订V1.0李世涛2021/10/26版本更新，修改错误V1.1李世涛2022/09/05固件及上位机更新1、上位机用了更美观的UI，增加了常用功能2、固件增加了断电记忆、校验位修改V2.0李世涛目录1.产品介绍 (4)1.1.产品简介 (4)1.2.工作模式说明 (5)1.2.1.正常模式 (5)1.2.2.闪开闪闭功能 (5)1.2.3.本机非锁联动模式 (6)1.2.4.本机自锁联动模式 (6)1.2.5.本机互锁模式 (6)1.2.6.双机非锁联动模式 (7)1.2.7.双机自锁联动模式 (7)2.规格参数 (9)3.产品尺寸 (10)4.通信协议与数据格式 (11)4.1.上位机软件下载 (11)4.2.设备通信配置 (11)4.2.1.地址的设定与读取 (11)4.2.2.波特率、校验位、断电记忆的设定与读取 (12)4.3.通信协议说明 (13)4.3.1.Modbus寄存器说明 (13)4.3.2.线圈寄存器地址表 (13)4.3.3.指令列表 (15)4.3.4.指令详解 (16)4.4.主动上报协议 (22)5.电气接线 (22)5.1.产品使用拓扑图 (22)5.2.产品接线端子定义 (23)5.3.产品输入接线图 (25)5.4.产品输出接线图 (26)6.产品维护保养 (28)6.1.设备使用环境 (28)6.2.常见问题与解决办法 (29)7.售后服务 (30)7.1.售后服务承诺 (30)7.2.免责声明 (30)7.3.联系方式 (31)用户须知使用前请详细阅读本说明书，并保存以供参考。

请遵守本说明书操作规程及注意事项。

在收到仪器时，请小心打开包装，检视仪器及配件是否因运送而损坏，如有发现损坏，请立即通知生产厂家及经销商，并保留包装物，以便寄回处理。

8位继电器模块使用说明下面是关于8位继电器模块的使用说明。

嘿，大家好！今天咱们来聊聊8位继电器模块，听起来是不是有点高大上？别担心，其实它就是个小玩意儿，可以帮你控制很多电器，让生活更方便。

想象一下，躺在沙发上，轻轻一按开关，灯就亮了，空调也跟着开，这种感觉可真是太爽了！这个模块就像是你生活中的“小助手”，无论是做DIY项目，还是想要实现一些自动化的小愿望，它都能派上用场。

啥是8位继电器模块呢？简单来说，它就是一个可以控制8个电器的装置。

这个模块上有8个小开关，分别可以控制不同的电路。

你可以把它理解成一个指挥官，指挥着不同的小士兵。

用它时，只需要给它供电，再通过控制信号，它就能帮你开关各种设备。

是不是很简单？连小朋友都能明白哦！连接方面也特别easy。

你只需要把模块的控制端和你的控制器，比如Arduino，连接好。

然后，给它接上电源。

通常，模块上都有标识，连接的时候可得认真点，不然可能会引发小小的误会。

比如，有些小伙伴可能会把电源接错了，结果模块就“罢工”了。

没事，放轻松，只要不搞得太复杂，基本上不会有问题。

记得，连好线，确认无误，再来试试！咱们得说说程序代码了。

这一步可能有点儿挑战性，但别怕，网络上资源一大把。

你可以找到现成的代码，改改就能用。

程序就像一首歌，得有节奏感，才能让模块乖乖听话。

调试的时候，千万别心急，慢慢来，有时候细节决定成败。

别忘了，试一试，再试一试，重复几次，你就能找到那条“通往成功”的路。

用得当的时候，这个模块简直是个万金油。

你可以用它控制灯光、风扇、甚至是家里的小电器。

想想看，晚上回家，手一挥，灯就亮了，感觉自己就像个超人！再加上它体积小、重量轻，真是小巧玲珑，放在哪儿都不占地儿。

虽然它不是什么高科技的东西，但绝对是实用至上的好帮手。

用起来没啥门槛，越用越顺手。

说到安全，这个模块也考虑得相当周到。

它配备了一些保护措施，比如过载保护和短路保护。

这样，即使你操作不当，模块也能保护自己，确保不会出大乱子。