CORSRTK原理与应用

CORSRTK原理与应用CORS (Cross-Origin Resource Sharing)是一种机制，允许服务器在不同的域名下共享资源。

它是为了解决浏览器的同源策略（Same-Origin Policy）限制而提出的。

同源策略限制了从一个源加载的文档或脚本如何与来自另一个源的资源进行交互。

在具体的实践中，经常会遇到需要在Web应用程序中访问不同源的数据的情况。

例如，一个前端应用程序可能需要访问另一个域上的API接口。

在这种情况下，浏览器会根据同源策略进行限制，导致请求失败。

CORS机制通过在HTTP响应头中添加一些标记来告诉浏览器哪些资源可以被分享，从而绕过同源策略的限制。

这些标记包括：Access-Control-Allow-Origin、Access-Control-Allow-Methods、Access-Control-Allow-Headers和Access-Control-Max-Age等。

具体而言，当浏览器发起一个跨域请求时，首先会发送一个OPTIONS预检请求，询问服务器是否支持跨域请求。

服务器会在响应头中添加上述标记，并告诉浏览器是否可以进行跨域访问。

如果服务器返回的响应头中包含了Access-Control-Allow-Origin标记，并且与发起请求的域名匹配，那么浏览器就会继续发送真正的请求。

RTK (Redux ToolKit)是一个用于简化Redux开发的工具集。

它提供了一套API和一些辅助函数，使得开发者能够更容易地编写可维护、可扩展的Redux代码。

RTK提供了一个名为createAsyncThunk的API，用于处理异步操作。

通过使用createAsyncThunk，开发者可以更轻松地处理CORS请求。

createAsyncThunk允许开发者在操作的过程中发起异步请求，并通过Redux的store来管理和更新状态。

在应用中使用CORS和RTK的方法如下：1. 安装RTK包：通过npm或yarn安装RTK库，并将其导入到项目中。

CORS—RTK技术在矿山测量应用【摘要】CORS-RTK技术在矿山测量全过程中具有非常显著的优点，灵活应CORS—RTK技术，不仅可以提高精度，还可以减小工作量，提高工作效率。

CORS—RTK测量技术给现代矿山测量带来了重大的技术手段变革，极大地方便了矿山测量工作者，随着其技术的不断进步，必将给矿山测量带来更大的便利，其在矿山测量中的应用领域将更为广泛。

【关键词】矿山测量；CORS-RTK；优缺点分析1CORS—RTK基本原理连续运行卫星定位综合服务系统（CORS，Continuously Operating Refrence Service）是利用全球卫星导航定位系统GNSS，计算机、数据通信及互联网络技术，在一定区域内以一定间隔建立的长年连续运行的若干个固定GNSS参考站组成的网络系统。

CORS系统由参考站子系统、数据处理中心子系统、数据通信子系统和用户应用子系统4部分组成。

各子系统由数据通信子系统互联，形成一个分布于一定区域的局域网。

CORS是在一个较大的区域内均匀的布设多参考站，构成一个参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通信系统实时，将观测数据传输给系统控制中心，系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析，然后对整个数据进行解算，实时估算出网内的各种系统误差改正项（电离层、对流层、卫星轨道误差）获得本区域的误差改正模型。

通过无线电传输设备把改正数据传给流动站，随机根据相对定位的原理实时计算，并显示出流动站的三维坐标和测量精度。

网络RTK技术是CORS核心技术，能够提供高精度实时动态定位服务，与基于单基站的载波相位实时差分定位相比，可有效降低作业成本、扩大作业半径，提高生产效率。

多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合（CORS—RTK）系统就是利用地面布设的多个基准站组成GPS连续运行参考站（CORS），综合利用各个基站的观测信息，通过建立精确的误差修正模型，通过实时发送RTCM 差分改正数，修正用户的观测值精度，在更大范围内实现移动用户的高精度导航定位服务。

CORSRTK原理与应用CORS（Cross-Origin Resource Sharing，跨域资源共享）是一种用于解决浏览器端跨域访问的机制，它允许一个域名下的WEB应用请求来自另一个域名的资源。

CORS机制的原理可以分为两个步骤：1. 浏览器发起跨域请求时，会在请求头中添加一个“Origin”字段，表示请求发起的源地址。

2. 服务器在接收到跨域请求时，会在响应头中添加一个“Access-Control-Allow-Origin”字段，表示允许该源地址访问资源。

CORS的应用主要分为两个角色，一个是浏览器端（前端），另一个是服务器端（后端）。

在后端的应用中，需要根据不同的请求路径和请求方式进行CORS设置。

一般情况下，可以通过中间件或过滤器来实现CORS处理。

在接收到跨域请求时，后端应该解析请求头中的“Origin”字段，判断请求的源地址是否允许访问。

如果允许，则需要在响应头中添加“Access-Control-Allow-Origin”字段，并设置为请求的源地址，表示允许该源地址访问资源。

同时，可以通过设置其他相关的响应头字段，如“Access-Control-Allow-Methods”表示允许的请求方法，以及“Access-Control-Allow-Headers”表示允许的请求头字段等。

CORS的应用场景主要是在前后端分离的架构中，前端通过浏览器发送跨域请求，后端通过服务器接收并响应这些请求。

这种机制可以让前端的应用（如JavaScript代码）从不同的源位置获取不同的资源，如获取其他网站的数据、上传文件到其他网站等。

CORS机制的优势在于其相对简单和易用。

与传统的跨域解决方案相比，如JSONP、代理服务器等，CORS不需要引入额外的中间环节，而是直接通过在请求头和响应头中加入相应字段来实现跨域访问权限的授权。

然而，CORS的使用也有一些限制。

首先，CORS只适用于支持该机制的浏览器，对于不支持的浏览器，如IE6等，仍然需要使用其他的跨域解决方案。

CORS系统在水利工程测量中的应用水利工程测量是工程测量的重要组成部分，水利工程关系国计民生，在国民经济和社会发展中起着重要的作用。

随着我国社会主义建设的发展，必将在水利工程测量方面提出愈来愈多的生产任务和研究课题。

在水利工程建设施工中，高科技测量技术的应用越来广泛和重要。

特别是CORS技术在成功应用之后，大大地降低了劳动强度，提高了工作效率，并且自动化程度高，深受用户好评。

1 CORS系统概述CORS系统即多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）。

1.1 CORS的工作原理CORS系统是在一个区域内布设多个永久性的连续运行GPS参考站，均匀分布构成一个参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通信系统实时的将观测数据传输给系统控制中心，系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析，然后对整个数据进行统一解算，实时估算出网内的各种系统误差改正项，包括电离层、对流层、卫星轨道误差等，获得本区域的误差改正模型。

然后向用户实时发送GPS改正数据，用户只需要一台GPS接收机，就可以实时或者事后得到高精度的可靠的定位结果。

1.2 CORS的技术优势CORS的出现将使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体，结束了以前GPS作业单打独斗的局面。

与传统RTK测量作业方式，其主要优势体现在：1）为城市测绘工作提供了一个统一的基准，能够从根本上解决不同行业、不同部门之间坐标系统的差异问题。

2)GPS的有效服务范围得到了极大的扩展；3）采用连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率；4）拥有完善的数据监控系统，由于消除或削弱各种系统误差的影响，还可获得高精度和高可靠性的定位结果；5）用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用；6）使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰；7）提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享，可为高精度要求的用户提供下载服务。

论CORS RTK技术在地籍测量中的运用摘要：地籍测量指的是工作人员利用测绘仪器，科学系统的在待测区域内建立起完善的地籍控制网络，围绕土地归属的调查主题，缜密探测每宗土地的地籍信息，记录必要数据，凭此绘制地籍图，为土地登记提供有力的科学依据。

以CORS系统作为基础的RTK技术可以为地籍测量工作带来巨大的技术革新。

关键词：地籍测量；CORS系统；RTK技术；应用解析一、CORS系统概要CORS系统依靠全球GPS导航定位技术，利用通信网络和互联网将参考站的数据运作中心汇编成统一的网络系统，实现了参考站向数据中心传送必要的数据信息，借助应用软件处理数据；同一时间向多个用户发送GPS数据信息、RTK改正数据等实用信息。

CORS系统分为单基站系统和多基站系统，具体区别如下:单基站系统指的是整个测量过程中只有一个连续的运行站。

情况类似于一加一式的RTK技术，不同的是基准站只能由连续的处于运行环境的一个基准站来代替，同时基准站上安装着可以实时控制并监测卫星动态的软件装置，也发挥着存储、传送数据信息的作用。

多基站系统指的是多台连续运行的观测站共存于同一区域，观测站由从属于一个中央控制计算机的单基站构成。

二、地籍测量中的RTK技术原理实际地籍测量中，相关的RTK技术主要利用差分原理，实现在位置、距离和相位方面的技术应用。

该技术以基准站和流动站相结合的方法，前者为主后者为辅，二者相辅相成，共同统一实现了卫星数据的接收，和地籍测绘数据的描述工作。

此外，该方法由差分和修正两部分构成，这就使得测量出来的地籍坐标更加准确。

在实际的应用中，RTK技术和地籍测量技术构有着千丝万缕的联系。

RTK 技术由地理测量的数据构成，主要通过基准站和接收站的共同作用，实现同步连续的卫星测绘信息的收集，使得地籍测量中的各个测绘点更加明晰。

为实现RTK 技术下高水平技术的应用，测绘方法的选择极为重要。

在实际的地籍测绘中，基本方法是键入法。

键入法就是依靠人工进行测绘信息的输入和记载工作。

浅谈CORS(连续运行参考站)的原理及应用摘要：介绍cors技术的工作原理及分类；cors在国内外的应用；cors技术的发展趋势关键字：cors 原理；应用；发展中图分类号：p185.18 文献标识码：a 文章编号：随着全球卫星定位系统（gps）技术的飞速发展和应用的普及，它在现代测量中的作用越来越重要，前几年，gps实时动态差分定位rtk（real time kinematic）技术已经非常成熟，大大提高了测绘成果的精度，与常规测量相比，rtk具有实用性、高效性。

由于传统rtk技术采用单基站作业模式，在实际应用中依然存在一定的局限性，其测量的可靠性和精度随着作业半径的增大而降低。

近几年，一种新的gps技术—连续运行卫星定位系统（cors）在各地陆续建立，它具有操作简便、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，克服单基站长距离精度低的缺点，特别是cors系统内网络rtk测量功能的实现改变了传统测量作业模式，较大的提高了测绘工作的效率，cors技术正逐步取代传统单基站rtk技术。

各行各业正挖掘其应用潜力，扩大cors系统的应用范围，最大程度地发挥其社会效益和经济效益。

1、cors技术的工作原理及分类cors是在一定区域内布设多个（一般为三个或三个以上）连续运行的gnss参考站，构成一个网状的参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通讯系统实时的将观测数据传输至控制中心，控制中心系统软件对收到的原始观测数据和参考站的坐标进行处理，并建立误差模型得到本区域内的误差改正参数（电离层、对流层、卫星轨道误差、大气折射引起的误差），然后将误差改正信息发送给用户，用户得到确定的坐标和定位。

cors系统包括单基站cors系统、多基站cors系统，目前国内城市cors系统全部采用多基站cors系统，部分工程建设或局部区域测量采用单基站cors系统。

现有的网络cors技术主要有以下几种：1）虚拟参考站技术（vrs）虚拟参考技术（vrs）技术由trimble公司最早提出，工作流程是流动站将自身的概略位置（gga）发送给数据处理中心，数据处理中心通过与流动站附近的参考站之间的基线解算估计各项误差，根据改正模型在用户附近虚拟一个基准站，数据中心将虚拟基准站的数据通过与常规rtk相同的方式发送给流动站，然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位，可以简单理解cors系统控制区域内每一个流动站对应着一个不同的vrs参考站，相当于区域内存在许多个vrs参考站。

目录一、实习目的和要求 (1)二、实习基本情况 (1)三、实习内容 (1)3.1 GPS 接收机认识及数据采集实习 (1)3.2 GPS 静态相对定位数据采集 (2)3.3 GPS 静态相对定位数据处理（上机） (4)3.4 RTK 操作 (5)四、实习总结 (6)引言GPS RTK（Real Time Kinematic，实时动态）技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，该测量技术能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维坐标，在一定范围内可达到厘米级精度。

近年来，随着网络数据通讯、载波相位整周模糊度快速解算等GPS实时定位关键技术的不断发展和日趋成熟，GPS RTK动态定位在各行业的测量工作中得到了广泛的推广和应用。

其中，基于单基站网络RTK定位技术的CORS系统由于具有建站方法相对简单、建设成本不高、实用性强等特点，国内一些中、小区域的测量管理部门和测量单位大多采用该方式建立了地方或局域CORS系统。

本次综合训练就近年来对该系统的建设、使用等提出一些认识、分析和体会。

CORS网络与相关的网络RTK技术在CORS出现之前，用户使用的都是RTK的GPS技术。

RTK(RealTimeKinematic)技术是GPS实时动态定位的简称。

这是一种将GPS与数传技术相结合,实时解算进行数据处理,在1～2s的时间里得到高精度位置信息的技术。

自20世纪90年代初,这项技术一经问世,极大地拓展了GPS的使用空间,使GPS从只能做控制测量的局面中摆脱出来,而开始广泛运用于工程测量。

直到今天,如果没有CORS和PPP的出现,RTK技术仍代表着高精度GPS的最高水平。

RTK 技术有着一定局限性,使得其在应用中受到限制,主要表现为:1. 用户需要架设本地的参考站;2. 误差随距离增长;3. 误差增长使流动站和参考站距离受到限制(<15km);4.可靠性和可行性随距离降低。

VRS技术最大意义在于,它将克服以上的局限性,扩展RTK的作业距离。

基于CORS系统的网络RTK技术原理及应用基于CORS系统的网络R TK技术原理及应用目前，陕西省地震局建立并运维由25 个GNSS 连续运行参考站组成的CORS 系统，基于该系统的网络RTK 技术也正式开始提供服务。

常规的测量手段易受测量环境、通视条件等限制，作业强度大、效率低，不能满足快速、准确、高效的测量要求，尤其是测量区域范围较大时，上述弊端更加突出。

而网络RTK 技术不受布网条件、通视条件等限制，在精度要求不高（cm 级）的情况下，可以降低工作强度，缩短测量周期。

本文首先介绍CORS 系统及网络RTK 技术工作原理，然后结合具体工程实例，说明网络RTK 技术在测量实践应用中的可行性和优越性。

1 、CORS 原理及RTK 技术介绍1.1 CORS 系统工作原理CORS 系统是基于全球卫星导航定位技术，在一个城市或国家，根据需求按照一定的考站，利用计算机、数据通信和互联网技术将各个参考站与数据中心组成网络，实时将参考站数据传输到数据中心，利用数据处理软件进行处理，向用户自动发布不同类型的距离建立的常年连续运行的一个或若干个固定的GNSS 参GNSS 原始数据和各种类型的RTK 改正数据等。

用户只需台接收机，即可进行准实时、实时快速定位，以及事后定位或导航定位。

CORS 系统的具体工作流程如图1 所示。

图1 CORS 系统工作流程1.2 网络RTK 技术工作原理RTK技术形成于20 世纪90 年代，主要分为常规RTK 技术和网络RTK 技术。

常规RTK 技术在流动站与参考站距离小于30 km 时，精度可达cm 级; 距离大于30 km 时，测量精度衰减很快，通常只能达到dm 级。

网络RTK 是由参考站网、数据中心、数据通信链路和流动站组成。

基准站配备双频全波长GNSS 接收机，参考站坐标精确已知并按照规定的采样率进行连续观测，通过数据通信链路传回数据中心; 数据中心根据流动站发送的近似坐标计算误差改正信息，然后将改正信息播发给流动站。

CORS系统在工程测量中的运用及精度分析随着经济和科技的发展，工程建设的规模不断扩大，工程测量的精度要求也越来越高。

而现代化的工程测量系统，已经成为提高工程测量精度和效率的重要手段。

其中，CORS系统是近年来发展迅猛的一种测量系统。

本文将围绕CORS系统在工程测量中的运用及其精度分析进行探讨。

一、CORS系统的概念CORS，也就是连续运行的参考站系统，是一种利用全球定位系统（GPS）和通信技术建立的测量参考系统。

该系统通过连续运行的GPS接收机和通信设备，实时地获取卫星信号和空间参考数据，并将这些数据通过通信网络传输到用户端，为用户端提供准确的三维坐标和参考数据。

CORS系统具有高精度、高效率、长时间连续运行等优点，在土地管理、城市规划、公路、桥梁、隧道、航空、航海等领域得到广泛的运用。

CORS系统在工程测量中的运用方式主要有三种：静态观测法、动态观测法和RTK（即时动态）法。

以下将分别介绍这三种方式的原理和运用。

1、静态观测法静态观测法是利用CORS系统进行测量的最基础方法。

该方法需要在已知控制点附近布置多个参考站接收器，将该区域内所有的参考站同时观测，以获取该区域内的坐标信息和大地水准面参数。

具体操作流程如下：Step1.确定测区并设置控制点；Step2.测量控制点的空间坐标；Step3.在控制点周围布置多个CORS参考站接收器；Step4.利用控制点对参考站进行精确纠正；Step5.同时对所有参考站进行长时间的观测，以获取该区域内的坐标信息和大地水准面参数。

通过静态观测法，可以获取到区域内的三维坐标和大地水准面参数，为后续的工程测量提供了可靠的参考。

动态观测法是静态观测法的改进。

该方法利用GPS对动态测量对象进行实时、连续的观测，并通过比较前后两次观测数据的差异来计算测量对象的坐标位移和速度。

该方法的主要作用是用于对时间变化较快的测量对象进行测量，例如长达几百米的桥梁、高速公路等。

3、RTK法RTK法是即时动态方法，是CORS系统最常用的测量方法。