《液压与气动技术》

学习重点，边学边记
2020/5/1
三、系统元件的总体布局
液
液压系统元件的总体布局分为四部分，即执
压 与
行元件、液压油箱、液压泵装置和液压控制调节
气 装置。
压
传
液压油箱装有空气滤清器、过滤器、液面指
动 技
示器和清洗孔等。
术
液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动器
及联轴器等。
液压控制调节装置是指组成液压系统的各种
6.液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便
于设计、制造和推广使用。
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第三节 液压与气压传动的特点
液 压
二、液压传动的缺点
与
1. 工作过程中常有较多的能量损失（摩擦
气 缺点
压
损失、泄漏损失等），不易保证严格的传
传
动比。
动
技 2. 对油温变化比较敏感，工作稳定性很易受到温度 术 的影响，不宜在很高或很低的温度条件下工作。
机器组成
液
压 与 气
一般主要由三部分组 成
压
传
动
技
术 原动机
传动机构
工作机
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机器组成
液
压 与
一般主要由三部分组成
气
压
传
动
技
术 原动机
传动机构
工作机
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液
压
与 气
原动机
压
传
动 如电动 技 机、内
术 燃机等
→ 传动装置 + 控制部分 → 工作机
由于原动机的功率和 转速变化范围有限， 为了适应工作机的工 作力和工作速度变化 范围变化较宽，以及 性能的要求，在原动 机和工作机之间设置 了传动机构。
液 压
左图是一种半结构的
与 气
工作原理图，直观性强，
压
容易理解，但绘制较麻
传
动
烦。
技
术
使用国家标准的“液
压与气动”图形符号，
简单明了，容易绘制。
（见附录）
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二、液压传动系统的图形符号
液 压 与 气 压 传 动 技 术
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二、液压传动系统的图形符号
液 压
图形符号
与
只表示元件功能，不表示
阀类元件及其联接体。除执行元件外，液压系统 元件的连接形式有集中式（液压站）和分散式。
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三、系统元件的总体布局
液 1、集中式（液压站）
压
与 气
将液压系统的供油装置、控制调节装
压
置独立于主设备之外，单独设置一个液
传
压站
动
技 术
2、分散式
将液压系统的供油装置、控制调节装置 分散在主设备的各处。
液 压 与 气 压 传 动 技 术
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机床工作台液压系统
机床工作台液压系统
液
压 工作原理
与
气 压
油路—图示、左位、右位
传 动
换向—换向阀
技 术
调速—节流阀
调压—溢流阀
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机床工作台液压系统
液 压 与 气 压 传 动 技 术
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液压缸：带动工作台 （图中未示出）左右往 复运动 油箱：储存液压液 液压泵：由电动机（图 中未示出）驱动 过滤器：去除杂质 开停阀：起开停作用 换向阀：改变工作台运 动方向
压 矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的
传 动
刹车装置、液压装载、起重、挖掘、
技 轧钢机、数控机床、多工位组合机床、 术 全自动液压车床、液压机械手等。
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发展趋势
液
压
与
目前，流体传动技术正在向着
气
压 高压、 高速、高效率、大流量、
传
动 大功率、微型化、低噪声、低能
技
术 耗、经久耐用、高度集成化方向
气 压
元件结构和参数，简单明
传
了,易于绘制。
动
技
如： 油箱（四处）
术
液压缸
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二、液压传动系统的图形符号
液 压
图形符号
与 气
如： 液压泵
压 传
（气压泵三角
动
形不涂黑）
技 术
过滤器
（形象）
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二、液压传动系统的图形符号
液 压
图形符号
与 气
如： 溢流阀
压
传 动
（形象）
技
术
节流阀
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第一节 液压传动的工作原理
液 压
液压传动是以密闭系统内液
与 气
体（液压油）的压力能来传递运
压 传
动和动力的一种传动形式，其过
动 技
程是先将原动机的机械能转换为
术 便于输送的液体的压力能，再将
液体的压力能转换为机械能，从
而对外作功。
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第二节 液压传动系统的组成
其元件的总体布局
动 直接把动力传送到执行机构的传递方式。
技
术 电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来
传递或控制动力的传动方式。
流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、
传递和控制的传动。它包括液压传动和气压传
动。
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机械传动
液 压 与 气 压 传 动 技 术
齿轮传动
链条传动
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皮带轮传动
杠杆传动
动的工作原理。
技
术
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第一节 液压传动的工作原理
液 压 与 气 压 传 动 技 术
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第一节 液压传动的工作原理
液特 点
压
与 气
（1）用具有一定压力的液体来传动
压 传
（2） 传动过程中必须经过两次能量转换
动 技
（3） 传动必须在密封容器内进行，而且
术
容积要发生变化
“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关
教材与参考文献
液 压
教材
与
气 毛好喜.液压与气动技术.北京：人民邮电出版社，
压
2009
传 动
主要参考文献
技
术 姜佩东主编.液压与气动技术. 北京: 高等教育出版
社, 2000年8月第1版
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液 压 与 气 压 传 动 技 术
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项目一 液压与气压传动系统认知
液 压
知识目标
一、液压传动系统的组成
液
压
与 气
主要包括能源装置、执行元件、
压 传
控制调节元件、辅助元件等四部
动 技
分。
术
以机床工作台液压系统为例。
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一、液压传动系统的组成
液 压
1.动力元件（装置）：
与
气
把机械能转换成油液
压 传
液压能的装置。
动 技
如液压系统中的液压
术
泵，向系统提供压力油。
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3. 为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较 高，造价较贵，对工作介质的污染比较敏感。
4.液压传动出现故障时不易找出原因。
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完成机器工作 任务的直接工 作部分，如车 床的刀架、汽 车的车轮等
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原动机
液 压 与 气 压 传 动 技 术
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原动机
液 压 与 气
压 电机
传 动 技 术
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传动机构
液 压
传动装置用来传递运动和动力，通常分为机械
与 传动、电气传动和流体传动。
气
压 传
机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件
与 气
排回油箱
压
传
当油管中的油液对溢
动 技
流阀钢球的作用力等于
术
或略大于溢流阀中弹簧
的预紧力时，油液就能
顶开溢流阀中的钢球流
回油箱。
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机床工作台液压系统
液
压
泵的卸载
与
气
压 传
当开停阀推到右极限
动
位置时，油液经开停阀
技
术
和油管直接排回油箱，
泵出口压力降为零，工
作台停止不动。
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第三节 液压与气压传动的特点
液 压
一、液压传动的优点
与
气 优点
压
4.液压装置易于实现过载保护，能实现自 润滑，使用寿命长；
传
动 5.液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体
技 术
的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很
容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，
实现复杂的运动和操作；
液
压
与 气
液压与气动技术
压
传
动
技
术
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绪论
液
压
与 气
机器组成
压 传
机械传动
动 技
液压气压传动
术
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机器组成
液
压 与 气
一般主要由三部分组 成
压
传
动
技
术 原动机
传动机构
工作机
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机器组成
液
压 与 气
一般主要由三部分组 成
压
传
动
技
术 原动机
传动机构
工作机
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第三节 液压传动的特点
液 压
一、液压传动的优点
与
气 优点
压
1.在同等体积下，液压装置能产生出更大 的动力，即在同等功率下，液压装置的体
传 动
积小、重量轻、结构紧凑；
技 术
2.液压装置容易做到对速度的无级调节，而且调速
范围大，对速度的调节还可以在工作过程中进行；
3.液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁 换向；
发展，向着用计算机控制的机电
一体化方向发展。
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发展趋势
液
压 与
流体技术+电气控制好比老虎插上
气 压
翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，
传 动
把复杂工艺变为简单工艺，而今同计
技 算机控制结合，又将进入一个崭新的
术
历史阶段。
因此，学好本门课，有助于大家 在今后的工作中多出成果。
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力能来传递能量。
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液压传动技术应用
液 压 与 气 压 传 动 技 术
盾构机（隧道掘进机）
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压力机
液压传动技术应用
液 压 与 气 压 传 动 技 术
航天飞机运送车
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海上石油钻井平台
发展应用
液 压
如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮
与 气
塔稳定、海底石油探测平台固定、煤
一、液压传动系统的组成
液 压
2.执行元件：
与
气
把油液的液压能转换
压 传
成机械能的元件。
动 技
如作直线运动的液压
术
缸，作旋转运动的液压
马达。
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一、液压传动系统的组成
液 压
3.控制调节元件：
与
气
对系统中油液压力、
压 传
流量和流动方向进行调
动
节和控制的元件。
技
术
如溢流阀、节流阀、
换向阀等。
液 流体传动：
压
即液压液，几乎不可压缩，相
与
气 压
流
传
体
动
技
液体 气体
应的系统称为液压系统
即压缩气体，具有较大的可压 缩性，相应的系统称为气动系 统
术 液体传动 是以液体作为工作介质进行能量（动
力）传递的传动方式。液体传动分为液力传动和
液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的
动能来传递能量；而液压传动则是利用液体的压
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一、液压传动系统的组成
液 压
4.辅助元件：
与
气
系统中除上述三部分
压 传
以外的其它元件。
动 技
如油箱、过滤器、油
术
管等。
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一、液压传动系统的组成
液 压
系统
与
气
压
传 动
以上这些部分的不同
技 组合，就构wenku.baidu.com了不同功
术
能的液压系统。
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二、液压传动系统的图形符号
与 ⑴液压传动与气压传动系统的工作原理；
气
压 ⑵液压传动与气压传动系统的优缺点；
传
能力目标
动
技 ⑴知道液压传动与气压传动的基本概念；
术 ⑵掌握液压传动与气压传动的工作原理；
⑶了解液压传动与气压传动的优缺点及应用。
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第一节 液压传动的工作原理
液
压
与
气
以液压千斤顶为例，介绍液压传
压
传 动
机床工作台液压系统
液 压 与 气 压 传 动 技 术
开停阀：向左 换向阀：向右
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机床工作台液压系统
液
压 与
节流阀：调节输入液压
气 压
缸油液的流量
传
动 技
开大节流阀，进入液
术
压缸的油液就多，工作
台的移动速度就快；反
之，工作台的移动速度
就慢。
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机床工作台液压系统
液
压
溢流阀：将多余的油液
（中间窄，表示节流； 有箭头表示可调节，无 箭头表示不可调节）
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二、液压传动系统的图形符号
液 压
图形符号
与 气
如： 换向阀
压
传
动
技
术
（X位X通：方框表示位置，
有二位、三位；各口表示通
路，有二、三、四、五通）
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二、液压传动系统的图形符号
液 压
图形符号
与
气 压
要求
传
动
技
术