奔驰722.9自动变速器结构与组成(上)

第三章自动变速器控制系统第一节概述奔驰W211底盘配置有两种型号的变速器：一种是型电子控制5前速自动变速器。

另一种从2003年秋季开始配备的自动变速器（奔驰称为：7G-TRONIC）。

五前速电控变速器的控制原理及维修数据在之前的会员资料中已经有详细的介绍，因此本书不再重复，本书主要介绍自动变速器的控制原理。

变速器如下图所示：自动变速器自动变速器是一个全电子控制自动变速器，它具备七个前进档和2个倒档，在这个变速器中，所有的功能和元件都组合在一个总成中，整合的电子液压控制总成保证变速器中使用最少的线束。

电子液压控制总成安装在变速器壳体的下边，变速器油不断的通过其他部件流过控制总成整个表面，以保证控制总成不会过热。

与以前的变速器比较，变速器具有如下优点：1、减少燃料消耗；2、提高了换档质量；3、换档更便利。

每百公里平均能降低的油耗，0-100km/h加速时间缩短，而60-120km/h加速性能亦有提高，表现迅捷的同时换档却更加柔和。

所有这些都归功于型变速器带来的更密的速比和更宽的变速范围。

此外，在合适条件下，变速器的液力变矩器闭锁离合器能在任何一个档位下闭锁，从而避免了无谓的功率消耗，提高传动效率。

在强制降档（kick-down）的过程中，它能跳档减档，比如说从7档直接减到5档再到3档，从而简化操作，提升加速性能。

第二节机械结构及工作原理自动变速器由液力变矩器和锁止离合器，液压油泵，变速器壳体带变速器机械和电子液压控制总成。

变速器机械由一套拉威娜行星齿轮组，前单排行星齿轮系统，后单排行星齿轮系统和驻车棘爪组成。

执行元件由多片式离合器K1、K2、K3，多片式制动器B1、B2、B3和BR组成。

电子液压总成由电子控制总成VGS（Y3/8）、阀体和阀的壳体组成，如下图所示。

1、驻车锁定轮；2、涡轮；3、导轮；4、泵轮；5、变速器壳体透气孔；6、油泵；7、制动器B1；8、离合器K1；9、拉威娜行星齿轮组；10、制动器B3；11、离合器K2；12a、前单排行星齿轮系统；12b、后单排行星齿轮系统；13、制动器BR；14、离合器K3；15、制动器B2；16、锁止离合器；17、变矩器壳体；18、输出轴速度感应轮；19、转速信号感应圈；20、转速信号感应圈；21、电子液压控制装置；22、档位选择杆1．动力传输路线如下图所示：2．机械连接关系及部件名称识别2-涡轮；3-导轮；4-泵轮；5-拉威娜齿轮组小齿圈； 6-拉威娜齿轮组行星架；7-拉威娜齿轮组太阳轮；8-拉威娜齿轮组大齿圈；9-后单排齿轮组的齿圈；10-后单排齿轮组的行星架；11-后单排齿轮组的太阳轮；12-前单排行星齿轮组的齿圈；13-前单排行星齿轮组的行星架；14-前单排行星齿轮组太阳轮；16-锁止离合器；A-输入；B-输出；BR 、B1、B2、B3-多片式制动器；K1、K2、K3 多片式离合器；PL2k 拉威娜行星齿轮组的短行星轮；PL2l -拉威娜行星齿轮组的长行星轮；PL6-后单排行星齿轮组的行星齿轮；PL9 前单排行星齿轮组的行星齿轮注意：变速器中的拉威娜行星齿轮机构与传动的拉威娜行星齿轮机构在结构上有所区别，行星齿轮识别，如右图所示：各齿轮与执行元件的连接如上图所示。

奔驰722.9波箱分解图
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(s)程序选择“S”(C)程序选择“C”Page 1 of 1© Daimler AG, 11/7/11, G/08/11, gf27.10-p-0001-01n, 自动变速箱(AT),传动比变速器 722.9 车型中 209, 211, 215, 219, 220 变速器 722.9 车型中 171.4, 203, 230 除了代码 () 截止年款 8 变速器 722.9 车型中 463.303 /340 /341'汽车维修技师·2009 年第12期50自动变速器专修站机械传动与油路分析（二） 奔驰722.9自动变速器珠海/张崇信本期分析奔驰722.9自动变速器2挡机械传动与油路工作流程，如图3、图4所示，先看图中的机械传动示意图，得知：前排的行星齿轮机构是由两排单级行星齿轮系，通过加长后排行星齿轮来代替前排的太阳轮，从而组合成为两排单级行星齿轮系，共用一个行星架作为输出动力，该机构就可以形成两条减速比不同的传动路线和一条直接传动路线。

再看机械元件工作表，由机械元件工作表得知，挂入2挡后，K3离合器继续工作，B2制动器继续工作，B1制动器开始工作，B1制动器工作的目的是：制动前排太阳轮。

当输入轴顺转把动力传递到小内齿圈时，小内齿圈带动长行星齿轮是顺转，由于B1制动了前排太阳轮，长行星齿轮只能围绕前排太阳轮顺转，同时带动了前排行星架从动减速顺转，前排行星架从动顺转的传动比约等于是1∶1.5（长行星齿轮同时带动了前排的短行星齿轮反转，短行星齿轮同时带动了大内齿圈反向空转）。

当前排行星架从动减速顺转时，同时也联动了后排的内齿圈，从而形成了后排的内齿圈主动（后排的太阳轮已经制动），带动后排行星齿轮围绕后排太阳轮顺转，同时也带动后排行星架从动减速顺转。

当后排行星架从动减速顺转时，同时也联动了中间排的内齿圈，从而形成了中间排的内齿圈主动（中间的太阳轮已经制动），带动中间排的行星齿轮围绕中间排的太阳轮顺转，同时也带动中间排的行星架从动减速顺转，通过3排行星齿轮机构3次减速，中间排的行星架输出动力，传动比是1∶2.859，2挡机械传动路线成立。

汽车维修技师·2010 年第4期42自动变速器专修站机械传动与油路分析（六）奔驰722.9自动变速器广州/张崇信本期分析奔驰722.9自动变速器7挡机械传动与油路工作流程，如图11所示，先再看机械元件工作表得知，升入7挡时，K2和K3离合器继续工作，B1制动器停止工作，目的是停止制动前排太阳轮。

B3制动器又开始工作，目的是制动前排的大内齿圈，致使前排行星架在6挡减速的基础上再次减速。

再看机械传动示意图得知，当输入轴顺转把动力传递到小内齿圈时，小内齿圈驱动长行星齿轮是顺转，长行星齿轮驱动短行星齿轮在大内齿圈内反转，由于B3制动了大内齿圈，由于大内齿圈的齿数多，短行星齿轮的齿数少，所以短行星齿轮在大内齿圈内反转的速度就慢，短行星齿轮再驱动行星架再次减速顺转。

当前排行星架从动再次减速顺转时，同时也联动了后排的内齿圈，与此同时K2离合器在同时驱动中间排的内齿圈和后排的行星架，致使后排的行星齿轮系形成了两个主动元件驱动后排太阳轮从动再次超速顺转。

当后排的内齿圈和后排的行星架同时驱动后排的太阳轮时，由于后排内齿圈速度慢，后排行星架的转速快（注：由单级行星齿轮系运动规律得知，如果内齿圈的转速与行星架的转速是同等速度时，太阳轮的转速就是从动同速，通常叫同步，如果内齿圈的转速比行星架的转速慢，那就等于行星架的转速比内齿圈的转速快，而行星架快的那一部分转速就能够驱动太阳轮超过行星架本身的转速，通常叫超速），所以就形成了后排的行星架驱动后排行星齿轮在后排内齿圈内形成反转，后行星齿轮反转的同时驱动后排的太阳轮从动增速顺转。

当后排的太阳轮从动增速顺转时，同时通过K3离合器驱动了中间排的太阳轮增速顺转，与此同时中间排的行星齿轮系也是有两个主动元件，即K2主动中间排的内齿圈，K3主动中间排的太阳轮，从而使中间排的行星架再次超速输出动力，7挡机械传动路线成立，传动比是1∶0.728。

如果奔驰722.9想再提速，只需要再加上一个制动器来制动后排内齿圈就能达到8个前进挡。

第四章 722.9自动变速器控制系统第一节技术数据一、722.9自动变速器油液项目Transmission 722.9除了722.960/961/962/963/964,除了722.901 with code A25Transmission 722.901with code A25Transmission722.960/961/962/963/964首次加注量(L)9L 6.7L 9.6LATF型号1、Fuchs Titan ATF 33532、MB 236.12 ATF 3353 A 001 989 45033、Mobil ATF 33534、Shell ATF3353二、722.9自动变速器传动比及元件工作表GearRatioW7A 700B1 B2 B3 BR K1 K2 K31 4.377 ●●●2 2.859 ●●●3 1.921 ●●●4 1.368 ●●●5 1.000 ●●●6 0.820 ●●●7 0.728 ●●●N ●●R（S）-3.416 ●●●R（C）-2.231 ●●●第二节 722.9自动变速器电子控制系统一、变速器控制系统元件图4-1 722.9自动变速器控制电磁阀（in models 211）Y3/8-变速器控制单元 Y3/8y1-压力控制电磁阀 Y3/8y2 –K1离合器控制电磁阀Y3/8y3- K2离合器控制电磁阀 Y3/8y4- K3离合器控制电磁阀 Y3/8y5 -B1制动器控制电磁阀Y3/8y6- B2制动器控制电磁阀 Y3/8y7-B3 制动器控制电磁阀 Y3/8y8- TCC锁止控制电磁阀涡轮转速传感器（Y3/8n1）、内部转速传感器（Y3/8n2 ）、输出转速传感器（Y3/8n3）与VGS完全集成式自动变速器电子控制单元牢固连接，不能单独更换。

图4-2 722.9自动变速器转速传感器功能图4-3 722.9自动变速器转速传感器Y3/8-变速器电子控制单元 Y3/8n1涡轮转速传感器 Y3/8n2-内部转速传感器 Y3/8n3-输出转速传感器 Y3/8n4 完全集成式自动变速器（VGS ）控制单元 Y3/8s1 换档杆行程传感器1314a3 Y3/8n3 Y3/8n1 Y3/8n22 Y3/8s1Y3/8y6 Y3/8y3 Y3/8y1 Y3/8y8Y3/8n3 Y3/8 32Y38y4 Y3/8n2 Y3/8y7 Y3/8y5 Y3/8n1 Y3/8y2 Y3/8n4 11二、阀体图图4-4 722.9自动变速器阀体分解图1-工作压力调节阀 2- K1调节阀 3- B1调节阀 4-换档阀B1/B3 5-调节阀B3 6-换档阀K3 7-换档阀B2-2 8-调节阀 B2/BR 9-换档阀 K2 10-回家模式换档阀 11-调节阀K2 12-润滑压力调节阀13-TCC锁止离合器调节阀 14-液力变扭器锁止离合器内部压力调节阀图4-5 722.9自动变速器阀体分解图15- K3压力调节阀 16-供油压力调节阀 17-供油压力2调节阀18-换档阀B2-1 19-换档杆阀（手控阀）三、换档操纵及锁止机构图4-6 722.9换档操纵装置（in models 211）N15/5 电子换档杆控制模块 S16/5-变速器模式开关图4-7 点火开关锁止功能（换档杆在P位置）N15/5-电子换档杆控制模块 N26/5电子转向锁止控制单元 N73 EIS [EZS]控制单元N15/589103102100 10169 80图4-8 R/P锁止结构第三节 722.9自动变速器动力传递一、变速器内部结构图4-9 722.9变速器内部结构（in models 211）二、各档位动力传递路线（一）、1档动力传递路线2 Turbine wheel 12 Intemal gear B2 Mutiple-disc branke B23 Stator 13 Ptanet carrier B3 Multiple-disk branke B34 Lmpeller 14 Sun gear K1 Multi-disk clutch K15 Small intemal-geared wheel 16 Torque conveter lock dutch K2 Multi-disk clutch K26 Dual planet carrier K3 Multi-disk clutch K37 Sun gear A Input PL2K Short planet gears8 Large internal-geared wheel B Output PL21 Long plantet gears9 Intemal gear BR Multi-disk brake BR PL6 Planet gears10 Planet carrier B1 Multip;e-disc brank B1 PL9 Planet gears11 Sun gear（二）、2档动力传递路线图4-11 722.9自动变速器2档动力传递路线（三）、3档动力传递路线图4-12 722.9自动变速器3档动力传递路线（四）、4档动力传递路线图4-13 722.9自动变速器4档动力传递路线（五）、5档动力传递路线图4-14 722.9自动变速器5档动力传递路线（六）、6档动力传递路线图4-15 722.9自动变速器6档动力传递路线（七）、7档动力传递路线图4-16 722.9自动变速器7档动力传递路线第四节自动变速器故障码表及数据流一、故障码表（722.6）P2000 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2001 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2002 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2003 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2004 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2005 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2006 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2007 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2008 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P200A Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P200B Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P200C Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2013 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2100 The internal electrical check of component Y3/6y3(1-2 and 4-5 shift solenoid valve) has failed. P2101 Component Y3/6Y3(1-2 and 4-5 shift solenoid valve) has a short circuit to ground.P2102 The internal electrical check of component Y3/6y5(2-3 shift solenoid valve)has failed.P2103 Component Y3/6y5(2-3 shift solenoid valve) has a short circuit to ground.P2104 The internal electrical check of component Y3/6y4(3-4 shift solenoid valve)has failed.P2105 Component Y3/6y4(3-4 shift solenoid valve)has a short circuit to ground.P2106 The internal electrical check of component Y3/6y6(Torque converter lockup PWM solenoid valve) has failed.P2107 The internal electrical check of component Y3/6y1(Modulating pressure control solenoid valve) Has failed.P2108 The internal electrical check of component Y3/6y2(Shift pressure control solenoid valve)has failed. P2200 Component Y3/6n2(speed sensor 2)is faulty or the sensor supply has Short circuit.P2203 The internal electrical check of component Y3/6n3(speed sensor3)has failed.P220A The speed comparison of Y3/6n2 to Y3/6n3 is implausible.P220B The speed of Y3/6n2 or Y3/6n3 is too high.P2220 Component Y3/6s1 (Starter lockout contact)or component Y3/6b1(Transmission oil temperature Sensor)is faulty or both.P2221 The signal of component Y3/6b1(Transmission oil temperature sensor)and(or) Y3/6s1(Starter lockout Contact)is implausible.P2222 The signal of component Y3/6b1(Transmission oil temperature sensor)and(or) Y3/6s1(Starter lockout Contact)is implausible.P2300 CAN communication with other control units installed in this vehicle is not possible.(Bus OFF Fault)P2301 CAN communication with other control units installed in this vehicle is not possible.(Bus OFF Fault)P2500 The transmission has an impermissible transmission ratio.P2502 The gear is implausible or the transmission is slipping.P2503 The gear comparison is negative or the target is not reached.P2507 Engine overspeed Y3/6n2(speed sensor2)P2508 Engine overspeed Y3/6n2(speed sensor3)P2510 The torque converter lock-up clutch causes impermissible closing.P2511 The torque converter lock-up clutch has excessive power consumption.P2512 Actuation of torque converter lockup clutch is not possible.P2560 The gear is implausible or the transmission is slipping.(1.gear)P2561 The gear is implausible or the transmission is slipping.(2.gear)P2562 The gear is implausible or the transmission is slipping.(3.gear)P2563 The gear is implausible or the transmission is slipping.(4.gear)P2564 The gear is implausible or the transmission is slipping.(5.gear)P2602 The voltage supply of the valves is faulty.P2603 The voltage supply of the speed sensors is faulty.P260E The supply voltage of the sensors is too low (undervoltage)P260F The supply voltage of the sensors is too high (overvoltage)二、722．9变速器故障代码0218 齿轮油的温度过高0604 部件Y3/8n4（完全集成式变速箱控制系统（VGS）控制单元）损坏。

第三章自动变速器控制系统第一节概述奔驰W211底盘配置有两种型号得变速器:一种就是722、6型电子控制5前速自动变速器。

另一种从2003年秋季开始配备得722、9自动变速器(奔驰称为:7GTRONIC)。

722、6五前速电控变速器得控制原理及维修数据在之前得会员资料中已经有详细得介绍,因此本书不再重复,本书主要介绍722、9自动变速器得控制原理。

722、9变速器如下图所示:722、9自动变速器就是一个全电子控制自动变速器,它具备七个前进档与2个倒档,在这个变速器中,所有得功能与元件都组合在一个总成中,整合得电子液压控制总成保证722、9变速器中使用最少得线束。

电子液压控制总成安装在变速器壳体得下边,变速器油不断得通过其她部件流过控制总成整个表面,以保证控制总成不会过热。

与以前得变速器比较,722、9变速器具有如下优点:1、减少燃料消耗;2、提高了换档质量;3、换档更便利。

每百公里平均能降低0、6L得油耗,0100km/h加速时间缩短0、3s,而60120km/h加速性能亦有提高,表现迅捷得同时换档却更加柔与。

所有这些都归功于722、9型变速器带来得更密得速比与更宽得变速范围。

此外,在合适条件下,变速器得液力变矩器闭锁离合器能在任何一个档位下闭锁,从而避免了无谓得功率消耗,提高传动效率。

在强制降档(kickdown)得过程中,它能跳档减档,比如说从7档直接减到5档再到3档,从而简化操作,提升加速性能。

第二节机械结构及工作原理722、9自动变速器由液力变矩器与锁止离合器,液压油泵,变速器壳体带变速器机械与电子液压控制总成。

变速器机械由一套拉威娜行星齿轮组,前单排行星齿轮系统,后单排行星齿轮系统与驻车棘爪组成。

执行元件由多片式离合器K1、K2、K3,多片式制动器B1、B2、B3与BR组成。

电子液压总成由电子控制总成VGS(Y3/8)、阀体与阀得壳体组成,如下图所示。

1、驻车锁定轮;2、涡轮;3、导轮;4、泵轮;5、变速器壳体透气孔;6、油泵;7、制动器B1;8、离合器K1;9、拉威娜行星齿轮组;10、制动器B3;11、离合器K2;12a、前单排行星齿轮系统;12b、后单排行星齿轮系统;13、制动器BR;14、离合器K3;15、制动器B2;16、锁止离合器;17、变矩器壳体;18、输出轴速度感应轮;19、转速信号感应圈;20、转速信号感应圈;21、电子液压控制装置;22、档位选择杆1.动力传输路线如下图所示:722、9自动变速1短行星轮 ;2长行星轮;3太阳轮;4行星架2.机械连接关系及部件名称识别2涡轮;3导轮 ;4泵轮;5拉威娜齿轮组小齿圈; 6拉威娜齿轮组行星架 ;7拉威娜齿轮组太阳轮;8拉威娜齿轮组大齿圈;9后单排齿轮组得齿圈;10后单排齿轮组得行星架 ;11后单排齿轮组得太阳轮 ;12前单排行星齿轮组得齿圈;13前单排行星齿轮组得行星架;14前单排行星齿轮组太阳轮 ;16锁止离合器;A 输入;B 输出;BR 、B1、B2、B3多片式制动器;K1、K2、K3 多片式离合器;PL2k 拉威娜行星齿轮组得短行星轮;PL2l 拉威娜行星齿轮组得长行星轮;PL6后单排行星齿轮组得行星齿轮;PL9 前单排行星齿轮组得行星齿轮注意:722、9变速器中得拉威娜行星齿轮机构与传动得拉威娜行星齿轮机构在结构上有所区别,行星齿轮识别,如右图所示:各齿轮与执行元件得连接如上图所示。

第四章 722.9自动变速器控制系统第一节技术数据一、722.9自动变速器油液项目Transmission 722.9除了722.960/961/962/963/964,除了722.901 with code A25Transmission 722.901with code A25Transmission722.960/961/962/963/964首次加注量(L)9L 6.7L 9.6LATF型号1、Fuchs Titan ATF 33532、MB 236.12 ATF 3353 A 001 989 45033、Mobil ATF 33534、Shell ATF3353二、722.9自动变速器传动比及元件工作表GearRatioW7A 700B1 B2 B3 BR K1 K2 K31 4.377 ●●●2 2.859 ●●●3 1.921 ●●●4 1.368 ●●●5 1.000 ●●●6 0.820 ●●●7 0.728 ●●●N ●●R（S）-3.416 ●●●R（C）-2.231 ●●●第二节 722.9自动变速器电子控制系统一、变速器控制系统元件图4-1 722.9自动变速器控制电磁阀（in models 211）Y3/8-变速器控制单元 Y3/8y1-压力控制电磁阀 Y3/8y2 –K1离合器控制电磁阀Y3/8y3- K2离合器控制电磁阀 Y3/8y4- K3离合器控制电磁阀 Y3/8y5 -B1制动器控制电磁阀Y3/8y6- B2制动器控制电磁阀 Y3/8y7-B3 制动器控制电磁阀 Y3/8y8- TCC锁止控制电磁阀涡轮转速传感器（Y3/8n1）、内部转速传感器（Y3/8n2 ）、输出转速传感器（Y3/8n3）与VGS完全集成式自动变速器电子控制单元牢固连接，不能单独更换。

图4-2 722.9自动变速器转速传感器功能图4-3 722.9自动变速器转速传感器Y3/8-变速器电子控制单元 Y3/8n1涡轮转速传感器 Y3/8n2-内部转速传感器 Y3/8n3-输出转速传感器 Y3/8n4 完全集成式自动变速器（VGS ）控制单元 Y3/8s1 换档杆行程传感器1314a3 Y3/8n3 Y3/8n1 Y3/8n22 Y3/8s1Y3/8y6 Y3/8y3 Y3/8y1 Y3/8y8Y3/8n3 Y3/8 32Y38y4 Y3/8n2 Y3/8y7 Y3/8y5 Y3/8n1 Y3/8y2 Y3/8n4 11二、阀体图图4-4 722.9自动变速器阀体分解图1-工作压力调节阀 2- K1调节阀 3- B1调节阀 4-换档阀B1/B3 5-调节阀B3 6-换档阀K3 7-换档阀B2-2 8-调节阀 B2/BR 9-换档阀 K2 10-回家模式换档阀 11-调节阀K2 12-润滑压力调节阀13-TCC锁止离合器调节阀 14-液力变扭器锁止离合器内部压力调节阀图4-5 722.9自动变速器阀体分解图15- K3压力调节阀 16-供油压力调节阀 17-供油压力2调节阀18-换档阀B2-1 19-换档杆阀（手控阀）三、换档操纵及锁止机构图4-6 722.9换档操纵装置（in models 211）N15/5 电子换档杆控制模块 S16/5-变速器模式开关图4-7 点火开关锁止功能（换档杆在P位置）N15/5-电子换档杆控制模块 N26/5电子转向锁止控制单元 N73 EIS [EZS]控制单元N15/589103102100 10169 80图4-8 R/P锁止结构第三节 722.9自动变速器动力传递一、变速器内部结构图4-9 722.9变速器内部结构（in models 211）二、各档位动力传递路线（一）、1档动力传递路线2 Turbine wheel 12 Intemal gear B2 Mutiple-disc branke B23 Stator 13 Ptanet carrier B3 Multiple-disk branke B34 Lmpeller 14 Sun gear K1 Multi-disk clutch K15 Small intemal-geared wheel 16 Torque conveter lock dutch K2 Multi-disk clutch K26 Dual planet carrier K3 Multi-disk clutch K37 Sun gear A Input PL2K Short planet gears8 Large internal-geared wheel B Output PL21 Long plantet gears9 Intemal gear BR Multi-disk brake BR PL6 Planet gears10 Planet carrier B1 Multip;e-disc brank B1 PL9 Planet gears11 Sun gear（二）、2档动力传递路线图4-11 722.9自动变速器2档动力传递路线（三）、3档动力传递路线图4-12 722.9自动变速器3档动力传递路线（四）、4档动力传递路线图4-13 722.9自动变速器4档动力传递路线（五）、5档动力传递路线图4-14 722.9自动变速器5档动力传递路线（六）、6档动力传递路线图4-15 722.9自动变速器6档动力传递路线（七）、7档动力传递路线图4-16 722.9自动变速器7档动力传递路线第四节自动变速器故障码表及数据流一、故障码表（722.6）P2000 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2001 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2002 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2003 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2004 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2005 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2006 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2007 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2008 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P200A Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P200B Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P200C Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2013 Component N15/3 (ETC[EGS] control unit)is defective.P2100 The internal electrical check of component Y3/6y3(1-2 and 4-5 shift solenoid valve) has failed. P2101 Component Y3/6Y3(1-2 and 4-5 shift solenoid valve) has a short circuit to ground.P2102 The internal electrical check of component Y3/6y5(2-3 shift solenoid valve)has failed.P2103 Component Y3/6y5(2-3 shift solenoid valve) has a short circuit to ground.P2104 The internal electrical check of component Y3/6y4(3-4 shift solenoid valve)has failed.P2105 Component Y3/6y4(3-4 shift solenoid valve)has a short circuit to ground.P2106 The internal electrical check of component Y3/6y6(Torque converter lockup PWM solenoid valve) has failed.P2107 The internal electrical check of component Y3/6y1(Modulating pressure control solenoid valve) Has failed.P2108 The internal electrical check of component Y3/6y2(Shift pressure control solenoid valve)has failed. P2200 Component Y3/6n2(speed sensor 2)is faulty or the sensor supply has Short circuit.P2203 The internal electrical check of component Y3/6n3(speed sensor3)has failed.P220A The speed comparison of Y3/6n2 to Y3/6n3 is implausible.P220B The speed of Y3/6n2 or Y3/6n3 is too high.P2220 Component Y3/6s1 (Starter lockout contact)or component Y3/6b1(Transmission oil temperature Sensor)is faulty or both.P2221 The signal of component Y3/6b1(Transmission oil temperature sensor)and(or) Y3/6s1(Starter lockout Contact)is implausible.P2222 The signal of component Y3/6b1(Transmission oil temperature sensor)and(or) Y3/6s1(Starter lockout Contact)is implausible.P2300 CAN communication with other control units installed in this vehicle is not possible.(Bus OFF Fault)P2301 CAN communication with other control units installed in this vehicle is not possible.(Bus OFF Fault)P2500 The transmission has an impermissible transmission ratio.P2502 The gear is implausible or the transmission is slipping.P2503 The gear comparison is negative or the target is not reached.P2507 Engine overspeed Y3/6n2(speed sensor2)P2508 Engine overspeed Y3/6n2(speed sensor3)P2510 The torque converter lock-up clutch causes impermissible closing.P2511 The torque converter lock-up clutch has excessive power consumption.P2512 Actuation of torque converter lockup clutch is not possible.P2560 The gear is implausible or the transmission is slipping.(1.gear)P2561 The gear is implausible or the transmission is slipping.(2.gear)P2562 The gear is implausible or the transmission is slipping.(3.gear)P2563 The gear is implausible or the transmission is slipping.(4.gear)P2564 The gear is implausible or the transmission is slipping.(5.gear)P2602 The voltage supply of the valves is faulty.P2603 The voltage supply of the speed sensors is faulty.P260E The supply voltage of the sensors is too low (undervoltage)P260F The supply voltage of the sensors is too high (overvoltage)二、722．9变速器故障代码0218 齿轮油的温度过高0604 部件Y3/8n4（完全集成式变速箱控制系统（VGS）控制单元）损坏。

解释奔驰利器七速（722.9）自动变速器奔驰全球独创的7速自动变速器（7G-TRONIC）是融合众多工程技术的创新成果，其与高性能发动机共同提升了车辆的加速性能和中速功率，并降低了油耗，提高了换挡舒适性。

对于驾驶者来说，使用它犹如赛车一般反应迅捷。

7速自动变速器的特性归功于众多的设计特性，其中最重要的特性是前进挡从5挡增加到了7挡。

这就形成了更大的总传动比范围，同时各个传动比之间也比5速变速器更加接近。

因此，驾驶员几乎在各种行驶条件中都可以选择最佳速比。

电子控制模块可以选择更多的传动比，从而降低了油耗并提高了平顺性。

取决于行驶条件，在100公里/小时的车速时，发动机平均转速比装配5速自动变速器时低12%左右。

发动机转速与行驶状态的最优化匹配意味着发动机提高了燃油经济性并降低了运行噪声。

7速自动变速器也装备了液力变矩器以及锁止离合器。

在可能的情况下，锁止离合器在发动机和变速器轴之间建立了虚拟刚性连接，从而防止泵和涡轮之间的滑动，在广泛的运行状况中防止功率损失。

与传统自动变速器在高速挡时才能够接合不同，在梅赛德斯-奔驰7速自动变速器中，锁止离合器从第一挡就能够接合。

为了提高舒适性，液力变矩器锁止离合器具有滑动控制功能，能够极为平顺地接合。

至于7G-Tronic这个由五前速增加为前进七挡的变速箱，在齿比分布更为绵密且广泛的前提下，对于将发动机动力转化为实际加速力自然有很大的帮助，从规格表中大家不难发现，其除了前二挡减速比较大利于起步和带起转速以外，自第三挡开始的衔接就逐渐紧密，特别是第五到第七挡的落差比极小，相对在高速时有更好、更顺畅的推力，同时为超速挡设定的第七挡也能带来省油与舒适的特性。

另一方面，7G-Tronic的Kick-Down并非按传统的顺序逐一退挡，而是一次就降到需要的挡位，且最多可直接降四个挡位，因此大脚油门的退挡加速动作，也因时间的缩短有更好的反应性。

其次是7G变速箱扭力转速器内的锁定离合装置，乃是每一挡都能锁定（一般自排只能在较高的挡位锁定），使油压泵与叶轮之间完全无滑动现象以防止动力流失，同时它亦能有滑动控制的功能，让变速箱平顺运转来追求舒适性，所以7G绝对是现今最好的自排。

奔驰722.92003年9月以后，全新一代奔驰722.9型自动变速器应用于奔驰E500及SL500车型上。

722.9型自动变速器是在722.6型自动变速器基础上开发的。

它是奔驰汽车公司的第5代自动变速器，与以往的722.6型自动变速器有所不同的是：722.9型自动变速器1个拉维纳（Ravigneaux）行星齿轮机构和2个独立的行星齿轮机构来实现各传动比；变速器控制单元是集成的并通过变速器油冷却；变速器油温传感器Y3/8s2在变速器控制单元中；变速器控制线束由于变速器控制单元位置已经隐去，实现了更紧凑的设计；液力变矩器中的离合器带有扭转阻尼器，在7个前进挡使用中起到限滑的作用；带有褶皱的摩擦片使用在多片离合器上,并且有的离合器片使用单面褶皱，因为只有该摩擦面被设计成工作表面；设有3个转速传感器,从而使换挡时间缩短；变速器可以通过故障诊断仪升级控制单元的软件。

722.9型自动变速器的内部结构如图所示。

由于722.9型自动变速器在设计与结构上与以往的任何一代奔驰变速器都有很大差别，对于修理厂及服务站而言，在维修上也与以往有很大的不同。

由于集成在液压控制单元上的控制单元程序更加复杂，控制更加智能化，因此，除了像以往的自动变速器出现的机械磨损或因润滑不良造成的损伤外，722.9型变速器往往还会出现因软件与硬件匹配或由于驾驶者驾驶习惯造成的故障。

下面笔者就针对722.9型自动变速器常见故障的诊断与维修，与广大同行进行探讨。

（1）换挡质量在日常维修中，该款变速器换挡质量方面的故障主要体现在车辆起步及减速时1、2和3挡之间换挡时不顺畅，出现这种故障的原因主要有以下3点。

①由于722.9型自动变速器属于新一代智能型变速器，具有自我学习功能，需要自我适应的过程。

因此，如果车辆使用里程很短或驾驶者的驾驶习惯不良（例如对加速踏板的控制不佳），则很有可能是由于车辆没有经过一段时间适应驾驶者的驾驶习惯。

此时变速器并不存在任何机械或者电子问题，而可以通过对变速器进行适应性路试来解决。

奔驰722.9自动变速器教材W221 722.9 自动变速箱的培训722.9 自动变速箱元件722.9自动变速箱信息:1. 722.9自动变速箱的功能元件全部集成在一起. 而且集成了电液控制单元在变速箱中,使得变速箱中的线束尽可能的减少.2. 722.9自动变速箱大概分如下几个元件组:a. 扭转阻尼器液力耦合器b. 液压泵产生需要的压力,同时为变速箱的各个执行器,轴承等润滑点提供可靠的润滑 c. 变速箱的壳体内带有电液控制单元, 变速箱壳体由轻合金制成.722.9 自动变速箱元件722.9 自动变速箱元件1 驻车锁止轮12b 后行星齿轮机构2 涡轮13 BR 制动器3 导轮14 K3 离合器4 泵轮15 B2 制动器5 变速器通风16 变矩器内锁止离合器6 油泵17 变矩器壳体7 B1 制动器18 齿环8 K1 离合器19 磁环9 拉维奈尔赫式齿轮机构20 磁环10 B3 制动器21 变速器控制模组11 K2 离合器22 档位拉杆12a 前行星齿轮机构722.9 自动变速箱元件串联式行星齿轮传动系统: 组成1.该系统由两个单级行星齿轮齿轮系统串接而成.1.1 前排的太阳轮与后排的齿圈联接.1.2 前后排行星架为一体.1.3 后排太阳轮联接变速箱的主动轴1.4 后排行星轮联接变速箱的从动轴1.5 前排太阳轮自由安装在联接支撑前后排行星架的套管轴上722.9 自动变速箱元件串联式行星齿轮传动系统: 任务/优点任务:1.传递动力2.改变传动比优点:1. 带负荷变档2. 多个传动比3. 处于常啮合状态4. 可以轻易改变方向5. 高传动效率6. 输入输出共轴7. 结构紧凑722.9 自动变速箱元件拉维奈尔赫式行星齿轮传动系统: 组成1.由两个单级行星轮系组合而成1.1 2 个太阳轮1.2 2 套行星轮系1.3 1 个齿圈1.4 变速箱的主轴与后太阳轮相联, 从动轴与齿圈相联722.9 自动变速箱元件拉维奈尔赫式行星齿轮传动系统: 组成1 短行星齿轮2 长行星齿轮3太阳轮4 行星架722.9 自动变速箱元件拉维奈尔赫式行星齿轮传动系统: 任务/优点任务:1.传递动力2.改变传动比优点:1. 带负荷变档2. 多个传动比3. 处于常啮合状态4. 可以轻易改变方向5. 高传动效率6. 输入输出共轴7. 结构紧凑8. 将两个行星齿轮组放在一起拉维奈尔赫行星齿轮机构722.9 自动变速箱元件摩擦片:1. 多片式离合器油-润滑液压操作的多片式离合器在变档时起作用, 传递动力的多片式离合器片数有所增加. 并且K1, K2 与K3 的离合器片使用单面有摩擦衬的离合器片(英文single-sided friction disks). 2. 多片式制动器多片式制动器是用来控制行星齿轮组固定在变速箱箱体上. 这样通过控制行星齿轮组实现了一个传动比.同理通过控制齿圈行星架或太阳轮也可以实现上述功能摩擦片B1 B3 也使用单面有摩擦衬的离合器片(英文single sided friction disks).工作表面722.9 自动变速箱元件单面有摩擦衬的离合器片(英文single-sided friction disks).新型摩擦片有如下优点:1.与双面摩擦衬的离合器片比较有成本优势,并且不用精密压铸2.有空间优势,因为更多的摩擦表面可以更好的散热3.可以承受大的负荷, 减少惯性722.9 自动变速箱元件变速箱档位速比及元件执行图:722.9 自动变速箱元件驻车锁止机购元件:1 锁止轮2 输出轴3 锁止器4 连杆5 闭锁盘6 档位拉杆7 弹簧722.9 自动变速箱元件ESM变速器控制模组: (N15/5) 1. 换档杆位置有: “P”, “R”, “N”, “D”并可顺序换档: 6, 5, 4, 3, 2, and 12. 当车速达到大约8 km/h自动锁止R档‘3. 档位识别开关(S16/5)读取模式开关信号“C”, “S”.并且方向盘带有变档开关"C", "S", "M"4.读取方向盘变档开关“减”(S110/1) 与“加" (S111/1)5. 锁止“P”档,同时根据点火钥匙与制动踏板的操作(档位锁止)722.9 自动变速箱元件阀体11 联接器21b 阀体21c 隔板21d 换档阀体31 浮筒132 浮筒2Y3/8 变速器控制模组Y3/8n1 输入轴转速传感器Y3/8n2中央转速传感器Y3/8n3 输出轴转速传感器Y3/8n4 集成控制器Y3/8s1 档位传感器Y3/8y1 工作油压调节电磁阀Y3/8y2 K1 离合器控制电磁阀Y3/8y3 K2 离合器控制电磁阀Y3/8y4 K3 离合器控制电磁阀Y3/8y5 B1 制动器控制电磁阀Y3/8y6 B2 制动器控制电磁阀Y3/8y7 B3 制动器控制电磁阀Y3/8y8 变矩器锁止控制电磁阀阀体722.9 自动变速箱元件阀体的功能:1.全集成l –新型变速箱控制单元2(Y3/8n4) 依据下列信号控制变档:1.1 车速1.2 车的负荷1.3 行驶阻力1.4 加速踏板位置以及操作状况1.5 档杆位置1.6 选择开关位置“C” (舒适模式) / “S” (运动模式) / “M” (手动模式)1.7 变速箱的状况1.8 CAN 信号722.9 自动变速箱元件阀体的功能:2.变档过程变速箱控制单元通过控制阀体上的电磁阀来为各个换档单元, 液力耦合器上的离合器等元件提供油压, 油压通过联接在液力耦合器上的油泵产生(初级泵).变速箱控制单元通过控制阀体上的电磁阀可以精确的控制换档, 从而可以根据发动机的输出得到相应的操作, 从而显著的改进换档质量.Y3/8n4 的主要功能是分析输入信号, 通过控制变速箱电磁阀实现变速箱的各个功能. 同时可以根据各个传动比设定各个电磁阀的工作压力.阀体与变速箱控制单元集合在一起阀体与变速箱控制单元集合在一起722.9 自动变速箱元件阀体的功能:3.阀体的信号包括;内部输入信号.输入轴转速信号中间转速信号.输出轴转速信号油温传感器.涡轮转速信号.既_变速箱输入轴转速信号中间转速信号转速传感器2(变速器中间转速信号)变速箱输出轴转速信号传感器在阀体上Y3/8n1 输入轴转速传感器Y3/8n2 中间转速传感器Y3/8n3 输出轴转速传感器722.9 自动变速箱元件阀体上电磁阀名称及位置: 3.名称;I工作油压调节电磁阀K1 离合器控制电磁阀B3 制动器控制电磁阀K3 离合器控制电磁阀B2 制动器控制电磁阀K2 离合器控制电磁阀B1 制动器控制电磁阀变矩器锁止控制电磁阀Y3/8y8变矩器锁止控制电磁阀Y3/8y1工作压力调节电磁阀Y3/8y3K2 离合器控制电磁阀Y3/8y6B2 制动器控制电磁阀Y3/8y2K1 离合器控制电磁阀Y3/8y4K3 离合器控制电磁阀Y3/8y5B1 制动器控制电磁阀Y3/8y7B3 制动器控制电磁阀阀体上的电磁阀阀的插槽是防锁设计的722.9 自动变速箱元件阀体的功能:4.档位的信号: 通过Y3/8s1 档位识别传感器来识别Y3/8s1 档位识别传感器两个元件构成Y3/8s1 档位识别传感器的原理及功能该传感器是PLCD(英文全名:Permanent LinearContactless Displacement Sensor) 位置信号. 它是一种电感信号, 一个磁性物体在通过固定在传感器壳体(1)上的线圈时, 由于分离的线圈的长度不同, 其结果将变档信号传入变速箱控制单元.722.9 自动变速箱元件阀体的功能:4. 对变速箱7个速度的变档程序及状态作基础设定:例如: 空车状态暖车状态(工作温度70--110 o C)路面状态海平面状态722.9 自动变速箱元件阀体的功能:5. 对变速箱7个速度的变档程序进行调整:依据: 车辆的负荷行驶的阻力加速踏板的运动情况慢速:防止车辆高速行驶时不必要的降档.快速释放加速踏板:防止升档: 只有在低的横向加速度的情况下可以实现.强制降档: 迅速提供车辆更高车速下的降档特性.722.9 自动变速箱元件阀体的功能:6. 变速箱紧急状态:为保证安全驾驶, 防止变速箱的损坏变速箱控制单元(Y3/8n4)在确认有严重故障时可以切换到紧急状态当发生电器故障时, 所有的电磁阀将关闭, 变速箱进入紧急状态并自动挂入6档, 当挂回“P”位置再到“D”位置时.变速箱将挂入2档或R 档.当液压系统有问题时, 变速箱将保持在原档位.当电磁阀发生故障, 变速箱将只在有效档位去工作, 不能换档.722.9 自动变速箱元件阀体的功能:6. 变速箱紧急状态:拖车:最好使用专用拖车拖车建议:建议使用硬联接拖车拖车条件:空档点火开关打开最高速度: 50 Km/h .最大拖车距离: 50 Km722.9 自动变速箱元件改进的特氟龙环:由于发动机的抖动容易造成白色特氟龙环的损坏, 因而进行了改进.新型的特氟龙环比老式的硬. 接口有变化改进的特氟龙环安装改进的特氟龙环安装改进的特氟龙环的专用工具722.9 自动变速箱元件变速箱螺丝:由于使用新型的合金壳体,同时为降低变速箱的重量, 所以变速箱外围的螺丝均使用特殊合金的螺丝. 这种螺丝很轻, 但很脆, 再次使用极易断裂, 所以每次使用必须更换.前盖用油底壳用▪▪谢谢。

奔驰7---TRONIC（722.9）自动变速器动力传递分析7---TRONIC是奔驰汽车制造公司在722.6的基础上历时几年的沉淀而自主研发的一款新型的自动变速器，其特点是取消了单向离合器，有7个前进档和两个倒档，这也是目前搭载在轿车上速比最多的一款自动变速器，整个变速器的机械部分是由变异的那维拉行星齿轮机构和两个单行星排组合而成，执行元件共7个，即离合器K1、K2、K3，制动器B1、B2、B3和BR，元件的功能描述如下：K1—3/4/5档离合器，主要负责前那维拉行星齿轮机构共用行星架和太阳轮的连接与释放，当K1动作时，车辆行驶期间的3/4/5档就会形成。

K2—4/5/6/7档离合器，主要负责自动变速器输入轴与中间行星排齿圈和后行星排行星架的连接与释放，当K2动作时，车辆行驶期间的4/5/6/7档就会形成。

K3—1/2/3/5/6/7和双倒档离合器，主要负责中后行星排太阳轮及后太阳轮与制动器B2的连接与释放，当K3动作时，车辆行驶期间的1/2/3/5/6/7档和高低倒档就会形成。

B1—2/6档和第2倒档制动器，主要负责前那维拉行星齿轮机构太阳轮与壳体的连接与释放，当B1结合时，前太阳轮被制动，车辆行驶期间的2/6档和较低速比的倒档就会形成。

B2—1/2/3/4制动器，主要负责中间太阳轮及与后太阳轮相连的K3离合器与壳体的连接与释放，当B2动作时，车辆行驶期间的1/2/3/4档就会形成。

B3—1/7档和第1倒档制动器，主要负责前那维拉行星齿轮机构的小太阳轮与壳体的连接与释放，当B3动作时，小太阳轮被制动，车辆行驶期间的1/7档和速比较高的倒档就会形成。

BR—双倒档制动器，主要负责中间齿圈和后行星架与壳体的连接与释放，当BR动作时，中间齿圈和后行星架被制动，车辆的两种速比的倒档就会形成。

下面对其动力传递进行简要的分析★ 1档动力传递分析如图所示，输入轴与前那维拉行星齿轮机构的齿圈直接相连，当输入轴顺时针旋转时，前齿圈顺时针旋转，因齿圈与大行星轮内啮合，大行星轮顺时针旋转，因大小行星轮外啮合，小行星轮逆时针旋转，因制动器B3结合制动了小太阳轮，依据动力传递方程可知，前那维拉行星齿轮机构的共用行星架将开始顺时针旋转，动力传递到后行星排的齿圈，因后齿圈与后行星轮内啮，后行星轮顺时针旋转，因K3结合B2制动，中后太阳轮被固定，后行星架顺时针开始顺时针转动，动力传递到中间行星排的齿圈，因中间太阳轮被制动，中间行星架顺时针旋转，将动力最终传递到输出轴。

奔驰自动变速器故障检测与维修作者：崔锁峰来源：《时代汽车》 2018年第6期1奔驰722.9自动变速器结构及工作原理奔驰自动变速器总体结构：1．驻车档锁止轮2．涡轮3．导轮4．泵轮5．变速箱通风孔6．油泵7．多片式制动器Bl 8．多片式离合器Kl 9．拉维纳尔赫行星齿轮组10.多片式制动器B3 11.多片式离合器K2 12a．前辛普森行普森行星齿轮组13．多片式制动器BR 14．多片式离合器K3 15．多片式制动器B2 16.变矩器锁止离合器17.变矩器壳体18．用于扭矩测量的信号环19．用于扭矩测量的环形磁铁20.用于扭矩测量的环形磁铁21．电子＆液压控制单元22．档位选择杆。

一档工作原理：1档时工作的换档执行元件：多片式制动器B2、多片式制动器B3、多片式离合器K3。

拉维纳尔赫行星齿轮组由短行星齿轮(PL2k)、长行星齿轮(PL21)、小内齿圈(5)、复式行星架(6)、太阳轮(7)、大内齿圈(8)组成，中间行星齿轮组由行星齿轮(PL9)、内齿圈(12)、行星架(13)、太阳轮(14)组成，后排行星齿轮组由行星齿轮(PL6)、内齿圈(9)、行星架(10)、太阳轮(11)组成。

拉维纳尔赫行星齿轮组：小内齿圈(5)被输入轴驱动，长行星齿轮(PL21)驱动短行星齿轮(PL2k)囤绕被固定的大内齿圈(8)旋转。

于是产生减速增扭的同向旋转并传递到复式行星架(6)。

后排行星齿轮组：内齿圈(9)与复式行星架(6)机械连接并同向同速旋转，行星齿轮(PL6)围绕被固定的太阳轮(11) 产生减速增扭的同向旋转并传递动力到行星(10)。

中间行星齿轮组：内齿圈(12)与行星架(10)机械连接并同向同速旋转，行星齿轮(PL9)围绕被固定的太阳轮(14)产生减速增扭的同向旋转并经过行星架(13)传递动力到输出轴。

变速箱输出轴因此与发动机同向旋转并起到最大减速增扭作用。

2自动变速器的检测2.1 自动变速器常规检查项目自动变速器馋鬼的检测项目主要包含，油面高度的检测、油品的检测、油液有无泄漏情况的检测、自动变速器各开关的检测、发动机节气门的检测、档位的有关检测、发动机怠速状态的相关检测等。

自动变速器722。

9的构造奔驰车系所采用的第五代自动变速器特点：（1）。

全电子控制的自动变速器（2）。

七个前进挡和两个倒档（3）。

自动变速器电脑与控制阀体集成为一体，并且其内部软件可以不断更新（4）。

在七个前进挡中的任何档位，液力变扭器都可以进行部分锁止操作（5）。

除了行星轮部分，其它换档执行器件都由4片制动器片和3片离合器片组成（6）。

三套行星齿轮机构：一个复合行星齿轮机构和两个单行星齿轮机构优点：（1）。

通过以下的改进之处可以使换档过程平稳，驾驶舒适：—自动变速器电脑的反应时间仅为0.1秒—降档时间缩短为0.2秒—滑行阶段的降档时间缩短为0.4—2.5秒—37到74mph的加速时间缩短23—28%（2）。

油耗减低了4%（3）。

由于在恒定车速下，5、6、7档时的发动机转速较低，因此噪音降低（4）。

发动机和车辆的匹配效果更好说明：（1）。

自动变速器722.9有两种尺寸，一个为W7A 700（大），另一个为W7A 400（小）（2）。

首次安装在2004年5月生产的非4轮驱动的车型上（3）。

自动变速器722.6一直生产到2012年，装配到以下的车型上—装配4缸发动机的车型上—迈巴赫车系—装配M275发动机的车型上—合同规定的车型上（4）。

自动变速器722.9也安装在以下车型上：SLK车型（R171—2004年9月制造）M 级别车型（W164—2005年制造） R 级别车型（W251—2005年制造） G 级别车型（X164—2006年制造） CLS 350/500车型（2004年后期制造） E 350车型（2004年后期制造）（5）。

安装在W164、W251、X164车型上的自动变速器722.9 的档位识别模块位于变速器箱体，通过拉线与换档杆相连（6）。

型号为W163, R170, V463的车型不安装自动变速器722.9换挡模式：（1）。

与自动变速器722.6类似，利用位于电子档位识别模块ESM 上的S/C 按钮，可以改变换档模式。

第三章722.9自动变速器结构与原理全解722.9自动变速器自动变速器是一个全电子控制自动变速器，它具备七个前进档和2个倒档，在这个变速器中，所有的功能和元件都组合在一个总成中，整合的电子液压控制总成保证722.9变速器中使用最少的线束。

电子液压控制总成安装在变速器壳体的下边，变速器油不断的通过其他部件流过控制总成整个表面，以第二节机械结构及工作原理1、驻车锁定轮；2、涡轮；3、导轮；4、泵轮；5、变速器壳体透气孔；6、油泵；7、制动器B1；8、离合器K1；、拉威娜行星齿轮组；10、制动器B3；11、离合器K2；12a、前单排行星齿轮系统；12b、后单排行星齿轮系统；13、制动器BR；14、离合器K3；15、制动器B2；16、锁止离合器；17、变矩器壳体；18、输出轴速度感应轮；19、转速信号感应圈；20、转速信号感应圈；21、电子液压控制装置；22、档位选择杆．动力传输路线如下图所示：2．机械连接关系及部件名称识别2-涡轮；3-导轮；4-泵轮；5-拉威娜齿轮组小齿圈；6-拉威娜齿轮组行星架；7-拉威娜齿轮组太阳轮；8-拉威娜齿轮组大齿圈；9-后单排齿轮组的齿圈；10-后单排齿轮组的行星架；11-后单排齿轮组的太阳轮；12-前单排行星齿轮组的齿圈；1-短行星轮；2-长行星轮；3-太阳轮；4-行星架3．动力传输原理说明：如元件工作表所示，1档时，制动器B2、B3和离合器K3参与工作。

此时，输入轴驱动小齿圈（5）因此后单排行星齿轮组的工作为：主动齿圈（说明：星齿轮组的行星架（说明：如元件工作表所示，4档时，制动器B2与离合器K1、K2参与工作。

此时，输入轴驱动小齿圈（5）顺转，由于K1离合器工作，因此拉威娜行星齿轮组执行直接传动，行星架直接将输入轴转速驱说明：如元件工作表所示，5档时，离合器K1、K2、K3参与工作。

当K1工作时，拉威那行星齿齿轮组的太阳轮说明：如元件工作表所示，6档时，制动器B1和离合器K1、K2参与工作，如前面各档位介绍的情况可知，B1制动器工作时，拉威那行星齿轮组执行减速运动，行星架（6）驱动后单排行星齿轮组的齿说明：如元件工作表所示，7档时，B3制动器和K2、K3离合器参与工作，当B3制动器工作时，拉威娜行星齿轮组执行减速运动，行星架（6）减速后驱动后单排行星齿轮组的齿圈（9），K2离合器工速运动，完成说明：如元件工作表所示，S模式下的R档时，制动器B1、BR与离合器K3参与工作。