电刷
换向器
直流电源(-)电刷换向器线圈工作原理
电刷
由左手定则,通电线
+
F N
I
圈在磁场的作用下, U
将受到力的作用,使
F I
线圈逆时针旋转。
–
S
换向片
图1-2 电枢线圈旋转方向示意图
电刷与电源固定联接,线圈无论怎样转动,总是上半边的电 流向里,下半边的电流向外。电刷压在换向片上。
基本结构
图1-3 直流电机剖面图
作用:整流或逆变的作用 构成:由许多具有鸽尾形的换向片叠成
直流电机的额定值
PN :电机在铭牌规定的额定状态下运行时,电机输出功率。 对电动机而言,指轴上的输出机械功率。
U N :额定状态下,电枢出线端电压。 IN :电机在额定电压下运行,输出功率为额定功率时,电机
的线电流。 nN :额定状态下运行时转子转速。
a) 电枢反应增磁
b) 电枢反应去磁
图2-3 电刷不在几何中性线上时,电枢磁动势的直轴分量
三、直流电动机基本方程
电压平衡方程
U E Ia Ra
E Cen
U :外加电压 Ra: 绕组电阻
Ra
+
+
Ia
U
ME
–
–
图3-1 稳态运行时直流电机电路图
以上两公式反映的概念:
(1)电枢反电动势的大小和磁通、转速成正比,若想改变 E, 只能改变 或 n。
工作特性
转矩特性:Te f (P2 )
Te
T0
T2
T0
P2
:转子机械角速度
转矩特性基本呈线性关系;实
际上,P2 增大时,转速略有下 降,故曲线将略微向上弯曲。